專利名稱：自動取線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動取線裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種電子線束加工過程中自動取線的裝置。
背景技術(shù)：
[0002]電子線束作為最常用的電路連接器件，使用的范圍越來越廣泛，需求量也越來越多，因此在電子線束的加工要求也越來越高，現(xiàn)有電子線束生產(chǎn)過程中，大部分工序采用手工操作，尤其是當線束制作完成后，需要從治具中取出的工序，都采用的是手工取線，這種操作不僅導致生產(chǎn)速度慢，而且手工取線，存在一些安全隱患。[0003]為此我們需要一種能夠自動取線的裝置，提高生產(chǎn)效率，降低隱患。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于克服背景技術(shù)的缺陷，提供一種自動取線裝置，實現(xiàn)電子線束生產(chǎn)自動化。[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案一種自動取線裝置，包括底座， 第一直線導軌，無桿氣缸，移動平臺，滑臺氣缸，夾取托臺；所述第一直線導軌設(shè)于底座側(cè)面，所述無桿氣缸設(shè)于底座上面，所述移動平臺沿所述第一直線導軌做往復直線運行，所述滑臺氣缸安裝于所述移動平臺之上，所述滑臺氣缸前端設(shè)有夾取托臺，所述夾取托臺上裝有氣爪，所述氣爪前端設(shè)有夾緊件。[0006]所述移動平臺包括第一部件，第二部件以及連接第一部件和第二部件的連接件， 所述第一部件與第一直線導軌連接，所述第二部件與滑臺氣缸連接。[0007]所述移動平臺受所述無桿氣缸控制。[0008]所述夾緊件包括上夾緊件和下夾緊件，均由氣爪控制。[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所揭示的自動取線裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，運動過程控制合理的特征，且通過無桿氣缸及滑臺氣缸進行控制，整體運行穩(wěn)定，通過氣爪取線替代了人工操作取線，大大提高了生產(chǎn)效率。


[0010]圖I為本實用新型自動取線裝置的立體示意圖。
具體實施方式
[0011]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。[0012]如圖I所示，本實用新型所揭示的一種自動取線裝置，包括底座1，第一直線導軌 2，無桿氣缸3，移動平臺4，滑臺氣缸5，夾取托臺6 ;所述第一直線導軌2設(shè)于底座I的側(cè)面，所述無桿氣缸3設(shè)于底座I的上面，所述移動平臺4沿所述第一直線導軌2做往復直線運動，所述滑臺氣缸5安裝于所述移動平臺4之上，所述滑臺氣缸5前端設(shè)有夾取托臺6，所述夾取托臺6上裝有氣爪7，所述氣爪7前端設(shè)有夾緊件8。[0013]所述移動平臺4包括第一部件41，第二部件42，以及連接第一部件41和第二部件 42的連接件43，所述第一部件41安裝于所述第一直線導軌2之上，垂直于底座I的上表面， 所述第二部件42的下端面形成的凸起(圖未示)穿過無桿氣缸3，上端面與滑臺氣缸5相連。[0014]所述無桿氣缸3充氣運動后，帶動第二部件42運動從而帶動第一部件41沿第一直線導軌2滑動。[0015]所述滑臺氣缸5充氣運動后，帶動自身及夾取托臺6沿內(nèi)部自帶的滑臺前后滑動。[0016]所述氣爪7控制夾緊件8的開合，達到產(chǎn)品夾取功能。[0017]下面介紹本實施例的工作原理初始狀態(tài)，移動平臺4位于第一直線導軌2的末端，滑臺氣缸5位于第二直線導軌前端，當夾裝有線束的載具到達此工序時，無桿氣缸3充氣，帶動移動平臺4沿第一直線導軌2向前滑行至取線束處，氣爪7啟動，閉合夾緊件8，夾緊線束。[0018]無桿氣缸3反向充氣，帶動移動平臺4往回運動，進行第一次拉線，行至預設(shè)位置后停止運動，啟動滑臺氣缸5，使得夾取托臺6后運動，進行第二次拉線，直至線束被完全拉離載具，氣爪7再次啟動，張開夾緊件8，放出線束，完成動作。[0019]接下來，無桿氣缸3啟動，滑臺氣缸5啟動，將整個機構(gòu)復位到初始位置，以準備下一次的取線動作。本實用新型由無桿氣缸及滑臺氣缸控制行程，操作簡單，運行速度快且穩(wěn)定。[0020]本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種自動取線裝置，包括底座，第一直線導軌，無桿氣缸，移動平臺，滑臺氣缸，夾取托臺；所述第一直線導軌設(shè)于底座側(cè)面，所述無桿氣缸設(shè)于底座上面，所述移動平臺沿所述第一直線導軌做往復直線運行，所述滑臺氣缸安裝于所述移動平臺之上，所述滑臺氣缸前端設(shè)有夾取托臺，所述夾取托臺上裝有氣爪，所述氣爪前端設(shè)有夾緊件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動取線裝置，其特征在于所述移動平臺包括第一部件，第二部件以及連接第一部件和第二部件的連接件，所述第一部件與第一直線導軌連接，所述第二部件與滑臺氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動取線裝置，其特征在于所述移動平臺受所述無桿氣缸控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動取線裝置，其特征在于所述夾緊件包括上夾緊件和下夾緊件，均由氣爪控制。
專利摘要本實用新型公開了一種自動取線裝置，包括底座，第一直線導軌，無桿氣缸，移動平臺，滑臺氣缸，夾取托臺；所述第一直線導軌設(shè)于底座側(cè)面，所述無桿氣缸設(shè)于底座上面，所述移動平臺沿所述第一直線導軌做往復直線運行，所述滑臺氣缸安裝于所述移動平臺之上，所述滑臺氣缸前端設(shè)有夾取托臺，所述夾取托臺上裝有氣爪，所述氣爪前端設(shè)有夾緊件。本實用新型所揭示的自動取線裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，運動過程控制合理，且通過無桿氣缸及滑臺氣缸進行控制，使得取線操作更加簡單，速度更快，運行更穩(wěn)定。
文檔編號B65G47/90GK202743996SQ20122038346
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者謝政偉 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)新明亞電子科技有限公司