專利名稱：礦用電纜卷放車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
礦用電纜卷放車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及特種車輛，具體為一種礦用電纜卷放車。
背景技術(shù)：
[0002]在大型露天礦區(qū)，經(jīng)常有大型電纜的運輸與收放任務(wù)，需要完成采礦設(shè)備(電鏟、 鉆機(jī)等)現(xiàn)場電纜的運輸、鋪設(shè)、收線和電纜上擋墻工作。露天礦山的現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境惡劣，道路復(fù)雜、路況崎嶇、凸凹不平、石子、煤塊、水土并存、上坡下坡頻繁。然而，目前缺乏一種既能保持電纜收放線的正常工作、又能適應(yīng)復(fù)雜路況的電纜卷放車。隨著露天礦山對采掘設(shè)備、鉆孔設(shè)備采購量的增加，大型電纜的運輸、鋪設(shè)工作已經(jīng)嚴(yán)重地影響了礦山設(shè)備的正常運行，因此，有必要發(fā)明一種專門用于在大型露天礦區(qū)完成運輸和收放大型電纜任務(wù)的電纜卷放車。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型為了解決目前缺乏一種專門用于在大型露天礦區(qū)完成運輸和收放大型電纜任務(wù)的電纜卷放車的問題，提供了一種礦用電纜卷放車。[0004]本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的[0005]一種礦用電纜卷放車，包括汽車車架及底盤，還包括電纜收放操作室、液壓系統(tǒng)及油箱組件、安裝在汽車底盤上的副梁；在副梁上安裝有由回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動的支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 在支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定安裝有滾筒支架，在滾筒支架上安裝有電纜滾筒，電纜滾筒由滾筒驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在滾筒支架的尾部固定安裝有電纜導(dǎo)向架及擋墻機(jī)械手；所述擋墻機(jī)械手包括與滾筒支架固定連接的連接座、與連接座固定連接的固定座、套筒、伸縮油缸及變幅油缸，所述固定座的上部與套筒的一端活動連接，所述套筒內(nèi)設(shè)有與其滑動配合、從其另一端伸出的伸縮臂，所述伸縮臂的端部固定有電纜抓手，所述伸縮油缸的缸體與套筒的外壁固定連接，伸縮油缸的活塞桿與伸縮臂的端部固定連接；所述固定座的下部與變幅油缸的缸體端部活動連接，變幅油缸的活塞桿通過連接臂與套筒的外壁固定連接；所述套筒、伸縮油缸、變幅油缸在同一豎直平面內(nèi)。[0006]工作時，礦用電纜卷放車選擇越野汽車的車架與底盤，其液壓動力來源于越野汽車底盤的取力器，通過液壓系統(tǒng)(包括液壓泵)及油箱組件來傳遞動力，實現(xiàn)電纜卷放車的設(shè)定功能；回轉(zhuǎn)減速機(jī)、滾筒驅(qū)動裝置均由液壓馬達(dá)驅(qū)動。[0007]具體工作時，先將需要運輸?shù)碾娎|纏繞到電纜卷放車的電纜滾筒上，然后運輸?shù)降V區(qū)工地。在工地鋪設(shè)電纜時，操作人員可在操作室控制電纜的鋪放工作，具體過程是首先，操作支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使電纜滾筒旋轉(zhuǎn)到合適的方位(同時擋墻機(jī)械手也被調(diào)整到合適方位)；然后，將電纜接頭搭接在電纜抓手上，操作機(jī)械手的變幅油缸和伸縮油缸，調(diào)整機(jī)械手到合適的高度，此時可將電纜放在電纜導(dǎo)向架上，起到支撐、輸送及保護(hù)電纜的作用；最后， 電纜接頭被輸送到指定的位置，電纜接頭固定接好后，電纜卷放車向前開進(jìn)，同時，操作滾筒驅(qū)動裝置驅(qū)動電纜滾筒同步旋轉(zhuǎn)，這樣，電纜就沿汽車前進(jìn)方向鋪設(shè)到位。其中，機(jī)械手動作的具體過程是，當(dāng)變幅油缸伸縮時，變幅油缸的活塞桿驅(qū)動套筒沿其在固定座上的支點在豎直平面內(nèi)的120°范圍內(nèi)變幅運動；當(dāng)伸縮油缸伸縮時，套筒內(nèi)的伸縮臂可實現(xiàn)伸長或者收縮功能；變幅油缸和伸縮油缸的共同作用來調(diào)整機(jī)械手到合適的空間位置。[0008]基于上述過程，礦用電纜卷放車完成了大型電纜的運輸、收放、鋪設(shè)、上擋墻工作， 大大提聞了生廣效率。[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，解決了目前缺乏一種專門用于在大型露天礦區(qū)完成運輸和收放大型電纜任務(wù)的電纜卷放車的問題。


[0010]圖I是本實用新型的第I實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2是本實用新型的第2實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖3是本實用新型的第3實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖4是圖2的局部放大圖。[0014]圖5是擋墻機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中，I-汽車車架及底盤，2-副梁，3-操作室，4-支架回轉(zhuǎn)裝置，5-滾筒支架， 6-滾筒驅(qū)動裝置，7-電纜滾筒，8-電纜導(dǎo)向架，9-機(jī)械手，10-吊機(jī)，11-備用滾筒及支架， 21-張緊油缸，22-張緊臂，23-支臂，24-膠輪，25-傳動架，30-連接座，31-固定座，32-套筒，33-伸縮臂，34-伸縮油缸，35-變幅油缸，36-連接臂，37-電纜抓手。
具體實施方式
[0016]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。[0017]實施例I[0018]如圖I所示，一種礦用電纜卷放車，包括汽車車架及底盤1，還包括電纜收放操作室3、液壓系統(tǒng)及油箱組件、安裝在汽車底盤上的副梁2 ;在副梁2上安裝有由回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動的支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，在支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上固定安裝有滾筒支架5，在滾筒支架5上安裝有電纜滾筒7，電纜滾筒7由滾筒驅(qū)動裝置6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在滾筒支架5的尾部固定安裝有電纜導(dǎo)向架8及擋墻機(jī)械手9。[0019]如圖5所示，所述擋墻機(jī)械手9包括與滾筒支架5固定連接的連接座30、與連接座30固定連接的固定座31、套筒32、伸縮油缸34及變幅油缸35，所述固定座31的上部與套筒32的一端活動連接，所述套筒32內(nèi)設(shè)有與其滑動配合、從其另一端伸出的伸縮臂33， 所述伸縮臂33的端部固定有電纜抓手37，所述伸縮油缸34的缸體與套筒32的外壁固定連接，伸縮油缸34的活塞桿與伸縮臂33的端部固定連接；所述固定座31的下部與變幅油缸 35的缸體端部活動連接，變幅油缸35的活塞桿通過連接臂36與套筒32的外壁固定連接； 所述套筒32、伸縮油缸34、變幅油缸35在同一豎直平面內(nèi)。[0020]所述電纜抓手37是由4個輥筒構(gòu)成的矩形結(jié)構(gòu)。具體工作時，電纜從電纜抓手37 的中間穿過，輥筒可以旋轉(zhuǎn)，在完成電纜鋪放工作時，電纜與輥筒是滑動摩擦，有利于電纜的鋪放工作。[0021]所述滾筒支架5向車頭方向延伸出一平臺，所述操作室3置于所述平臺上。[0022]所述滾筒驅(qū)動裝置6包括安裝在滾筒支架5上的液壓馬達(dá)及安裝在液壓馬達(dá)的輸出軸上的主動齒輪、固定安裝在電纜滾筒7—側(cè)面的從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。工作時，液壓馬達(dá)由液壓系統(tǒng)控制，當(dāng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動電纜滾筒旋轉(zhuǎn)。具體應(yīng)用時，調(diào)整主動齒輪與從動齒輪的齒數(shù)比，使電纜滾筒7緩慢旋轉(zhuǎn)。另外，液壓馬達(dá)也可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。[0023]實施例2[0024]如圖2所示，一種礦用電纜卷放車，其與實施例I所述的礦用電纜卷放車的區(qū)別在于滾筒驅(qū)動裝置不同，本實施例還包括備用滾筒及支架11和吊機(jī)10。[0025]如圖4所示，本實施例的滾筒驅(qū)動裝置6包括張緊油缸21、彎曲狀的張緊臂22、支臂23、傳動架25、膠輪24，所述張緊油缸21的底座固定連接在所述滾筒支架5上，張緊油缸 21的活塞桿與張緊臂22的一端活動連接，張緊臂22的另一端與傳動架25固定連接，兩個膠輪24安裝在傳動架25上，張緊臂22的下端與支臂23活動連接，支臂23固定連接在滾筒支架5上，所述膠輪24由液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。[0026]具體工作過程是，液壓馬達(dá)由液壓系統(tǒng)控制，液壓馬達(dá)驅(qū)動膠輪24旋轉(zhuǎn)，當(dāng)張緊油缸21的活塞桿伸長時，驅(qū)動張緊臂22繞其與支臂23連接的支點旋轉(zhuǎn)，張緊臂22的另一端帶動傳動架25及膠輪24壓向電纜滾筒7，由膠輪24帶動電纜滾筒7旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整膠輪 24的轉(zhuǎn)速和壓力來調(diào)整電纜滾筒7的轉(zhuǎn)速，使電纜滾筒7緩慢旋轉(zhuǎn)；當(dāng)張緊油缸21的活塞桿收縮時，張緊臂22實現(xiàn)相反動作，帶動傳動架25及膠輪24離開電纜滾筒7，電纜滾筒7 失去動力后自行停止轉(zhuǎn)動。另外，液壓馬達(dá)可以驅(qū)動膠輪24正反轉(zhuǎn)。[0027]本實施例還包括備用滾筒及支架11和吊機(jī)10，所述備用滾筒及支架11安裝在所述副梁2上且處于汽車駕駛室和所述滾筒支架5之間；所述吊機(jī)10安裝在所述副梁2上且處于備用滾筒及支架11和所述滾筒支架5之間，所述吊機(jī)10是折疊式吊機(jī)。具體工作時， 折疊式吊機(jī)用來起吊電纜滾筒或者重物。折疊式吊機(jī)的動力來源于電纜卷放車的液壓控制系統(tǒng)。[0028]實施例3[0029]如圖3所示，一種礦用電纜卷放車，其與實施例2所述的礦用電纜卷放車的區(qū)別在于本實施例的吊機(jī)10安裝在所述副梁2上且處于汽車駕駛室和所述滾筒支架5之間，所述吊機(jī)10是抓舉式吊機(jī)，所述抓舉式吊機(jī)的底座處延伸出一平臺，所述操作室3置于所述平臺上；所述備用滾筒及支架11安裝在所述副梁2上且處于所述抓舉式吊機(jī)的底座和所述滾筒支架5之間。具體工作時，抓舉式吊機(jī)的起重重量大、工作范圍寬，因而可以起吊重量大的電纜滾筒或者重物。抓舉式吊機(jī)的動力來源于電纜卷放車的液壓控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.ー種礦用電纜卷放車，包括汽車車架及底盤(I)，其特征在于還包括電纜收放操作室(3)、液壓系統(tǒng)及油箱組件、安裝在汽車底盤上的副梁(2);在副梁(2)上安裝有由回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動的支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，在支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上固定安裝有滾筒支架(5)，在滾筒支架(5 )上安裝有電纜滾筒(7 )，電纜滾筒(7 )由滾筒驅(qū)動裝置(6 )驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在滾筒支架(5 )的尾部固定安裝有電纜導(dǎo)向架(8)及擋墻機(jī)械手(9); 所述擋墻機(jī)械手(9)包括與滾筒支架(5)固定連接的連接座(30)、與連接座(30)固定連接的固定座(31)、套筒(32)、伸縮油缸(34)及變幅油缸(35)，所述固定座(31)的上部與套筒(32)的一端活動連接，所述套筒(32)內(nèi)設(shè)有與其滑動配合、從其另一端伸出的伸縮臂(33)，所述伸縮臂(33)的端部固定有電纜抓手(37)，所述伸縮油缸(34)的缸體與套筒(32)的外壁固定連接，伸縮油缸(34)的活塞桿與伸縮臂(33)的端部固定連接；所述固定座(31)的下部與變幅油缸(35)的缸體端部活動連接，變幅油缸(35)的活塞桿通過連接臂(36)與套筒(32)的外壁固定連接；所述套筒(32)、伸縮油缸(34)、變幅油缸(35)在同一豎直平面內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用電纜卷放車，其特征在于所述電纜抓手(37)是由4個輥筒構(gòu)成的矩形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的礦用電纜卷放車，其特征在于所述滾筒支架(5)向車頭方向延伸出一平臺，所述操作室(3)置于所述平臺上；所述滾筒驅(qū)動裝置(6)包括安裝在滾筒支架(5)上的液壓馬達(dá)及安裝在液壓馬達(dá)的輸出軸上的主動齒輪、固定安裝在電纜滾筒(7)—側(cè)面的從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的礦用電纜卷放車，其特征在于所述滾筒支架(5)向車頭方向延伸出一平臺，所述操作室(3)置于所述平臺上；所述滾筒驅(qū)動裝置(6)包括張緊油缸(21)、彎曲狀的張緊臂(22)、支臂(23)、傳動架(25)、膠輪(24)，所述張緊油缸(21)的底座固定連接在所述滾筒支架(5)上，張緊油缸(21)的活塞桿與張緊臂(22)的一端活動連接，張緊臂(22)的另一端與傳動架(25)固定連接，兩個膠輪(24)安裝在傳動架(25)上，張緊臂(22)的下端與支臂(23)活動連接，支臂(23)固定連接在滾筒支架(5)上，所述膠輪(24)由液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；還包括備用滾筒及支架(11)和吊機(jī)(10)，所述備用滾筒及支架(11)安裝在所述副梁(2)上且處于汽車駕駛室和所述滾筒支架(5)之間；所述吊機(jī)(10)安裝在所述副梁(2)上且處于備用滾筒及支架(11)和所述滾筒支架(5)之間，所述吊機(jī)(10)是折疊式吊機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的礦用電纜卷放車，其特征在于所述滾筒驅(qū)動裝置(6)包括張緊油缸(21)、彎曲狀的張緊臂(22)、支臂(23)、傳動架(25)、膠輪(24)，所述張緊油缸(21)的底座固定連接在所述滾筒支架(5)上，張緊油缸(21)的活塞桿與張緊臂(22)的一端活動連接，張緊臂(22)的另一端與傳動架(25)固定連接，傳動架(25)上安裝有兩個膠輪(24)，張緊臂(22)的下端活動連接有支臂(23)，支臂(23)固定連接在滾筒支架(5)上，所述膠輪(24)由液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；還包括備用滾筒及支架(11)和吊機(jī)(10)，所述吊機(jī)(10)安裝在所述副梁(2)上且處于汽車駕駛室和所述滾筒支架(5)之間，所述吊機(jī)(10)是抓舉式吊機(jī)，所述抓舉式吊機(jī)的底座處延伸出一平臺，所述操作室(3)置于所述平臺上；所述備用滾筒及支架(11)安裝在所述副梁(2 )上且處于所述抓舉式吊機(jī)的底座和所述滾筒支架(5 )之間。
專利摘要本實用新型涉及礦山運輸機(jī)械，具體為一種礦用電纜卷放車，解決了目前缺乏一種專門用于在大型露天礦區(qū)完成運輸和收放大型電纜任務(wù)的電纜卷放車的問題。一種礦用電纜卷放車，包括汽車車架及底盤(1)，其特征在于還包括電纜收放操作室(2)，液壓系統(tǒng)及油箱組件，安裝在汽車底盤上的副梁(2)；在副梁(2)上安裝有由回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動的支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，在支架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上固定安裝有滾筒支架(5)，在滾筒支架(5)上安裝有電纜滾筒(7)，電纜滾筒(7)由滾筒驅(qū)動裝置(6)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在滾筒支架(5)的尾部固定安裝有電纜導(dǎo)向架(8)及擋墻機(jī)械手(9)。本實用新型設(shè)計合理，可完成電纜的運輸、收放、鋪設(shè)、上擋墻工作。
文檔編號B65H75/42GK202808094SQ20122038322
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月4日
發(fā)明者劉恩富 申請人:山西佳誠液壓有限公司