專利名稱：管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管材的包裝技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中需要對(duì)直徑較小的管材進(jìn)行包裝時(shí)，通常是通過(guò)人工的方式進(jìn)行。操作時(shí)，先選取預(yù)設(shè)數(shù)量的管材平行放置在一起，在每根管材的兩端套上端蓋；利用捆帶將多根管材捆扎在一起形成單捆管材組；再利用支架通過(guò)兩個(gè)支點(diǎn)將管材組架起；將包裝袋端部打開(kāi)并從管材組的一端套上，沿管材組拉動(dòng)包裝袋直至管材組的另一端。在包裝袋經(jīng)過(guò) 支架時(shí)，需要將管材組抬起才能將包裝袋拉動(dòng)，并且要預(yù)估所需包裝袋的長(zhǎng)度，將預(yù)估長(zhǎng)度的包裝袋先通過(guò)支架位置；再將管材組放到支架上，繼續(xù)將包裝袋向管材組另一端拉動(dòng)；在包裝袋經(jīng)過(guò)另一支點(diǎn)的支架時(shí)需要采用同樣的方式才能通過(guò)；然后按照管材組長(zhǎng)度切斷包裝袋，并將管材組兩段的包裝袋封口，才完成整個(gè)管材的包裝。整個(gè)包裝過(guò)程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包裝袋的損壞，影響到整體的外觀。因此需要一種能夠?qū)Χ喙懿倪M(jìn)行自動(dòng)包裝的管材自動(dòng)包裝機(jī)。在管材自動(dòng)包裝機(jī)中需要根據(jù)在每根管材的兩端套上端蓋，而現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有這種自動(dòng)套蓋裝置，通常是直接通過(guò)人工的方式將端蓋套在管材兩端，工作效率非常低，不適應(yīng)大批量生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中采用人工套蓋的方式而造成工作效率低、不適應(yīng)大批量生產(chǎn)的缺陷，提供一種管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，能夠自動(dòng)將端蓋套設(shè)在管材兩端。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上輸送管材的傳送機(jī)構(gòu)、在機(jī)架上位于所述傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置的將端蓋套在管材端部的套蓋機(jī)構(gòu)，所述套蓋機(jī)構(gòu)包括承載端蓋的套盤、沿管材軸向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向桿、推動(dòng)導(dǎo)向桿滑動(dòng)的推桿、驅(qū)動(dòng)所述推桿的套蓋驅(qū)動(dòng)器，所述套盤連接設(shè)置在所述導(dǎo)向桿的端部。在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，所述套盤與導(dǎo)向桿之間設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推桿端部與套盤滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有限制導(dǎo)向桿相對(duì)于機(jī)架朝向管材滑動(dòng)的后限位凸臺(tái)。這樣當(dāng)導(dǎo)向桿帶動(dòng)套盤滑動(dòng)至管材端部時(shí)，端蓋相對(duì)于管材端部?jī)A斜，管材端部的下部插入端蓋內(nèi)；繼續(xù)推動(dòng)推桿，此時(shí)導(dǎo)向桿被后限位凸臺(tái)限制不能繼續(xù)朝向管材滑動(dòng)，即套盤的下部與導(dǎo)向桿連接處不再朝向管材移動(dòng)；而套盤的上部與推桿連接處繼續(xù)朝向管材滑動(dòng)，使得整個(gè)套盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)套在管材端部，即端蓋以已經(jīng)套在管材端部的下部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，將端蓋上部套在管材端部，完成在管材端部套蓋的工序。如果直接將端蓋以整體平移的方式套在管材端部，則當(dāng)端蓋有較小變形時(shí)，就很容易產(chǎn)生端蓋的邊緣被管材端部壓扁而導(dǎo)致套蓋損壞；而通過(guò)將端蓋以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套在管材端部,可以通過(guò)將管材端部的下部先插入端蓋內(nèi)，再在端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用管材端部的輪廓脹開(kāi)端蓋的邊緣，即使端蓋邊緣發(fā)生變形也會(huì)沿管材端部輪廓套在管材外而不會(huì)被管材端部擠壓，從而將整個(gè)端蓋完全套在管材端部的邊緣處。在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，所述后限位凸臺(tái)為套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的限位環(huán)，所述限位環(huán)和導(dǎo)向桿尾端之間設(shè)有壓縮彈性元件；所述導(dǎo)向桿上設(shè)有限制推桿相對(duì)于導(dǎo)向桿朝向管材滑動(dòng)的前限位凸臺(tái)。這樣在套盤帶動(dòng)端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，推桿可以再克服壓縮彈性元件的彈力帶動(dòng)導(dǎo)向桿繼續(xù)朝向管材移動(dòng)，使得管材端部在卡入端蓋的敞口處后能夠繼續(xù)插入端蓋，使得端蓋和管材之間的配合長(zhǎng)度更長(zhǎng)，進(jìn)一步保證了端蓋和管材端部之間的可靠配合，端蓋不容易從管材端部脫落。在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，所述機(jī)架上設(shè)有向所述套蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送端蓋的輸送滑槽，所述輸送滑槽的下端與所述套蓋機(jī)構(gòu)套盤連接?？梢栽谳斔突蹆?nèi)放置多個(gè)端蓋備用，以便連續(xù)向套盤提供端蓋，確保套蓋機(jī)構(gòu)可連續(xù)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，所述機(jī)架上位于所述傳送機(jī)構(gòu)同一側(cè)設(shè)有多組所述套蓋機(jī)構(gòu)，每組套蓋機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)上的一根管材相對(duì)應(yīng)；相鄰兩套蓋機(jī)構(gòu)之間的間距與傳送機(jī)構(gòu)上相鄰兩管材之間的間距相等；這樣，能夠同時(shí)對(duì)多根管材進(jìn)行套蓋，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，還包括設(shè)置在機(jī)架上向所述套蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送端蓋的送蓋機(jī)構(gòu)；所述送蓋機(jī)構(gòu)包括設(shè)有輸送滑槽和導(dǎo)向滑槽的導(dǎo)向架、向所述導(dǎo)向架的導(dǎo)向滑槽連續(xù)逐個(gè)輸送敞口朝向管材的端蓋的振盤；所述輸送滑槽的一端與對(duì)應(yīng)套蓋機(jī)構(gòu)的套盤連通而另一端與所述導(dǎo)向滑槽連通，所述導(dǎo)向滑槽與振盤連接的一端比該導(dǎo)向滑槽的另一端在水平方向上的位置要高。通過(guò)導(dǎo)向架同時(shí)向多個(gè)套蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)連續(xù)地輸送端蓋，避免了人工輸送端蓋的麻煩，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。 在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，所述導(dǎo)向架上對(duì)應(yīng)每個(gè)套蓋機(jī)構(gòu)的套盤設(shè)有一個(gè)輸送滑槽；相鄰兩輸送滑槽的間距和導(dǎo)向滑槽相對(duì)于管材所在平面的夾角滿足公式2R/D2 = tana，其中R為端蓋的半徑，D2為相鄰兩輸送滑槽之間的間距，a為導(dǎo)向滑槽相對(duì)于管材所在平面的夾角。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向滑槽相對(duì)于管材所在平面有一個(gè)夾角，即導(dǎo)向滑槽傾斜設(shè)置，使得導(dǎo)向滑槽內(nèi)的端蓋自動(dòng)滑入每個(gè)輸送滑槽內(nèi)；并使得相鄰兩輸送滑槽的長(zhǎng)度正好相差一個(gè)端蓋直徑，保證端蓋能夠在在前輸送滑槽被端蓋填滿后滑過(guò)在前輸送滑槽而到達(dá)在后輸送滑槽，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向每個(gè)輸送滑槽輸送端蓋，確保每個(gè)套蓋機(jī)構(gòu)的套盤能夠自動(dòng)并連續(xù)地獲得端蓋，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，所述輸送滑槽和導(dǎo)向滑槽的連通處沿導(dǎo)向滑槽方向設(shè)有延長(zhǎng)板，所述延長(zhǎng)板沿導(dǎo)向滑槽方向的長(zhǎng)度滿足公式X < 2R/cos a-2R，其中X為延長(zhǎng)板沿導(dǎo)向滑槽方向的長(zhǎng)度，R為端蓋的半徑，a為輸送滑槽相對(duì)于管材所在平面的夾角。通過(guò)設(shè)置延長(zhǎng)板，在保證端蓋能從導(dǎo)向滑槽滑入輸送滑槽內(nèi)的前提下減小輸送滑槽和導(dǎo)向滑槽連通處的尺寸，進(jìn)一步保證了端蓋能夠在在前輸送滑槽被端蓋填滿后順利滑過(guò)在前輸送滑槽而到達(dá)在后輸送滑槽。在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的傳送驅(qū)動(dòng)器，所述傳送帶上設(shè)有定位管材的定位槽。[0014]在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，所述傳送帶上方還設(shè)有壓管機(jī)構(gòu)，所述壓管機(jī)構(gòu)包括與所述傳送帶平行設(shè)置的壓板和驅(qū)動(dòng)所述壓板升降的壓管驅(qū)動(dòng)器。實(shí)施本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，具有以下有益效果通過(guò)設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒐懿淖詣?dòng)輸送至機(jī)架上與套蓋機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置，以便套蓋機(jī)構(gòu)給管材端部套上端部；避免了需要人工將管材移至套蓋機(jī)構(gòu)處，提高了生產(chǎn)效率。通過(guò)設(shè)置套蓋機(jī)構(gòu)包括套盤，以便在進(jìn)行套蓋之前將端蓋定位；通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向桿，能夠保證端蓋始終朝向管材端部移動(dòng)；通過(guò)設(shè)置推桿和套蓋驅(qū)動(dòng)器，從而帶動(dòng)導(dǎo)向桿滑動(dòng)，最終套在管材上。工作時(shí)，先將端蓋放置在套盤上，并保證端蓋的敞口朝向管材端部，套蓋驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)推桿推動(dòng)導(dǎo)向桿向管材滑動(dòng)，帶動(dòng)套盤上的端蓋套在管材端部；當(dāng)套蓋完成后，傳送機(jī)構(gòu)將套蓋完畢的管材帶走并將下一根管材移動(dòng)到與套蓋機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處。整個(gè)套蓋的過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率。更進(jìn)一步地，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置輸送滑槽，可以自動(dòng)向套蓋機(jī)構(gòu)提供端蓋；工作時(shí)，可以將多個(gè)端蓋放置在輸送滑槽內(nèi)，自動(dòng)向套蓋機(jī)構(gòu)的套盤補(bǔ)充端蓋，避免了人工補(bǔ)充端蓋的麻煩，進(jìn)一步提聞了生廣效率。 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖I所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；圖2b所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置優(yōu)選實(shí)施例的另一立體圖；圖3所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置優(yōu)選實(shí)施例中單個(gè)套蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置優(yōu)選實(shí)施例中套蓋機(jī)構(gòu)處于卡入狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置優(yōu)選實(shí)施例中套蓋機(jī)構(gòu)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3c所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置優(yōu)選實(shí)施例中套蓋機(jī)構(gòu)處于套入狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置優(yōu)選實(shí)施例中送蓋機(jī)構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b所示為圖4a的結(jié)構(gòu)原理圖；圖5a所示為本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置優(yōu)選實(shí)施例中送蓋機(jī)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5b所示為圖5a的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，主要包括機(jī)架(圖中未示出)、設(shè)置在機(jī)架上輸送管材2的傳送機(jī)構(gòu)10、在機(jī)架上位于傳送機(jī)構(gòu)10兩側(cè)分別設(shè)置的將端蓋3套在管材端部2a的套蓋機(jī)構(gòu)20 ;套蓋機(jī)構(gòu)20主要包括承載端蓋3的套盤21、沿管材
2軸向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向桿22、推動(dòng)導(dǎo)向桿22滑動(dòng)的推桿23、驅(qū)動(dòng)推桿23的套蓋驅(qū)動(dòng)器24，套盤21連接設(shè)置在導(dǎo)向桿22的端部。其中，傳送機(jī)構(gòu)10主要將管材2自動(dòng)輸送至機(jī)架上與套蓋機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置，以便套蓋機(jī)構(gòu)20給管材端部2a套上端蓋3 ;避免了需要人工將管材2移至套蓋機(jī)構(gòu)20處，提高了生產(chǎn)效率。套蓋機(jī)構(gòu)的套盤21能夠在進(jìn)行套蓋之前對(duì)端蓋3進(jìn)行定位,使端蓋3與對(duì)應(yīng)的管材端部2a對(duì)齊；導(dǎo)向桿22能夠保證端蓋3始終朝向管材端部2a移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)偏離管材軸線；推桿23和套蓋驅(qū)動(dòng)器24用來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)向桿22滑動(dòng)，最終將端蓋3套在管材端部2a，提高了生產(chǎn)效率。如圖l、2a、2b所示，在本實(shí)用新型所述管材2自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置的優(yōu)選實(shí)施例中，包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)10和套蓋機(jī)構(gòu)20。 機(jī)架用來(lái)支撐各機(jī)構(gòu)并定位各機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置，如將傳送機(jī)構(gòu)10設(shè)置在機(jī)架中間位置，將套蓋機(jī)構(gòu)20設(shè)置在機(jī)架上位于傳送機(jī)構(gòu)10兩側(cè)的位置，使得套蓋機(jī)構(gòu)20與傳送機(jī)構(gòu)上管材端部2a相對(duì)應(yīng)，以便套蓋機(jī)構(gòu)20向管材端部2a套上端蓋3。傳送機(jī)構(gòu)10可以是任一種能夠?qū)⒐懿?運(yùn)輸?shù)脚c套蓋機(jī)構(gòu)20相對(duì)應(yīng)位置的機(jī)構(gòu)，使得管材端部2a與套蓋機(jī)構(gòu)中的端蓋3對(duì)齊。在本優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)選設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)10包括傳送帶11和傳送驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)。傳送帶11滾動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，可以自動(dòng)將待套蓋的管材2連續(xù)地運(yùn)輸?shù)脚c套蓋機(jī)構(gòu)20相對(duì)應(yīng)的位置，避免了人工一根根地搬運(yùn)管材2，傳送驅(qū)動(dòng)器用來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送帶11滾動(dòng)，以便對(duì)管材2的運(yùn)輸進(jìn)行控制，為管材2的自動(dòng)包裝奠定基礎(chǔ)。傳送帶11上設(shè)有定位槽11a，用來(lái)定位管材2 ;定位槽Ila可以設(shè)置為與管材2側(cè)面相匹配的形狀，如V形或U形等。如圖3所示，套蓋機(jī)構(gòu)20包括套盤21、導(dǎo)向桿22、推桿23和套蓋驅(qū)動(dòng)器24。其中套盤21用于承載端蓋3，套盤21設(shè)置為與端蓋3外形相匹配的形狀，以便端蓋3能夠可靠放置在套盤21上不會(huì)跌落，同時(shí)又能保證端蓋3能夠沿管材2徑向脫離套盤21 ;導(dǎo)向桿22滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并能沿管材2軸向滑動(dòng)，套盤21與導(dǎo)向桿22端部連接在一起；推桿23與導(dǎo)向桿22連接，用來(lái)推動(dòng)導(dǎo)向桿22滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)端蓋3相對(duì)于管材端部2a移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；套蓋驅(qū)動(dòng)器24用來(lái)驅(qū)動(dòng)推桿23。其中，套盤21能夠在進(jìn)行套蓋之前對(duì)端蓋3進(jìn)行定位，使之與對(duì)應(yīng)的管材端部2a對(duì)齊；導(dǎo)向桿22能夠保證端蓋3始終朝向管材端部2a移動(dòng)；推桿23和套蓋驅(qū)動(dòng)器24用來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)向桿22滑動(dòng)。當(dāng)套蓋驅(qū)動(dòng)器24驅(qū)動(dòng)推桿23推動(dòng)導(dǎo)向桿22滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿22能夠帶動(dòng)套盤21向管材端部2a滑動(dòng)，使得套盤上的端蓋3套在管材端部2a。可以在套盤21上設(shè)置與端蓋3相匹配的凹槽21a，凹槽21a —側(cè)敞口，該敞口側(cè)和端蓋3敞口側(cè)一同朝向管材端部2a。這樣當(dāng)套盤21被導(dǎo)向桿22帶動(dòng)時(shí)，位于凹槽內(nèi)的端蓋3隨套盤21 —同朝向管材端部2a滑動(dòng)并不會(huì)脫離凹槽21a ;當(dāng)端蓋3套在了管材端部2a后，套盤21隨導(dǎo)向桿22退回時(shí)，由于端蓋3與管材2之間有摩擦力所以不會(huì)隨套盤21 —同退回，達(dá)到了端蓋3不會(huì)從套盤21上跌落又能在套在管材端部2a后不隨套盤21退回的目的。另外，套盤21可以設(shè)置為與導(dǎo)向桿22端部固定連接，此時(shí)需要設(shè)置套盤21與導(dǎo)向桿22垂直，以保證位于套盤21上的端蓋3的敞口正對(duì)著管材端部2a，方便端蓋3套入管材端部2a。如果直接將端蓋3以整體平移的方式套在管材端部2a，則當(dāng)端蓋3有較小變形時(shí)，就很容易產(chǎn)生端蓋3的邊緣被管材端部2a壓扁而導(dǎo)致套蓋損壞或脫離管材端部2a的問(wèn)題。如圖3a、3b、3c所示，在本優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)選設(shè)置套盤21與導(dǎo)向桿22之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推桿23端部與套盤21滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向桿22上設(shè)有限制導(dǎo)向桿22相對(duì)于機(jī)架朝向管材2滑動(dòng)的后限位凸臺(tái)22a。當(dāng)導(dǎo)向桿22帶動(dòng)套盤21滑動(dòng)至管材端部2a時(shí)，端蓋3相對(duì)于管材端部2a傾斜，管材端部2a的下部插入端蓋3內(nèi)；繼續(xù)推動(dòng)推桿23，此時(shí)導(dǎo)向桿22被后限位凸臺(tái)22a限制不能繼續(xù)朝向管材2滑動(dòng)，即套盤21的下部與導(dǎo)向桿22連接處不再朝向管材2移動(dòng)；而套盤21的上部與推桿23連接處繼續(xù)朝向管材2滑動(dòng)，使得整個(gè)套盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)端蓋3轉(zhuǎn)動(dòng)套在管材端部2a，即端蓋3以已經(jīng)套在管材端部2a的下部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，將端蓋3上部套在管材端部2a，完成在管材端部2a套蓋的工序。通過(guò)將端蓋3以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套在管材端部2a，可以通過(guò)將管材端部2a的下部先插入端蓋3內(nèi)，再在端蓋3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用管材端部2a的輪廓脹開(kāi)端蓋3的邊緣，即使端蓋3邊緣發(fā)生變形也會(huì)沿管材端部2a輪廓套在管材2外而不會(huì)被管材端部2a擠壓，從而將整個(gè)端蓋3完全套在管材端部2a的邊緣處，即管材端部2a被端蓋3完全包住。具體地，可設(shè)置后限位凸臺(tái)22a為套設(shè)在導(dǎo)向桿22上的限位環(huán)，限位環(huán)和導(dǎo)向桿22尾端之間設(shè)有第一彈性元件25 ;并優(yōu)選在導(dǎo)向桿22上設(shè)有限制推桿23相對(duì)于導(dǎo)向桿朝向管材2滑動(dòng)的前限位凸臺(tái)22b。在套盤21帶動(dòng)端蓋3轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，推桿23可以再克服第 一彈性元件25的彈力，使得第一彈性元件25被壓縮，從而帶動(dòng)導(dǎo)向桿22繼續(xù)朝向管材2移動(dòng)，使得管材端部2a在卡入端蓋3的敞口處后能夠繼續(xù)插入端蓋3，使得端蓋3和管材2之間的配合長(zhǎng)度更長(zhǎng)，進(jìn)一步保證了端蓋3和管材端部2a之間的可靠配合，端蓋3不容易從管材端部2a脫落。優(yōu)選設(shè)置推桿23與導(dǎo)向桿22之間為滑動(dòng)連接，兩者在一定距離內(nèi)可相對(duì)滑動(dòng)。具體地，可在推桿23前端設(shè)置連接板26，該連接板26上設(shè)有與導(dǎo)向桿22相配合的滑孔，導(dǎo)向桿22上還設(shè)有中間限位凸臺(tái)22c，連接板26可在導(dǎo)向桿22的前限位凸臺(tái)22b和中間限位凸臺(tái)22c之間相對(duì)于導(dǎo)向桿22滑動(dòng)；并在前限位凸臺(tái)22b和連接板26之間設(shè)置第二彈性元件27，如套設(shè)在導(dǎo)向桿22上的壓縮彈簧。工作時(shí)，如圖3a所示，由于推桿的連接板26和導(dǎo)向桿的前限位凸臺(tái)22b之間設(shè)有第二彈性元件27，推桿23的推力依次通過(guò)連接板26、第二彈性元件27、前限位凸臺(tái)22b再作用在導(dǎo)向桿22上，從而帶動(dòng)導(dǎo)向桿22向管材端部2a滑動(dòng)；直到傾斜的端蓋3的下部套在管材端部2a,此時(shí)套蓋機(jī)構(gòu)20處于卡入狀態(tài)。如圖3b所示，當(dāng)此時(shí)套蓋機(jī)構(gòu)20處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向桿上的后限位凸臺(tái)22a與機(jī)架接觸，導(dǎo)向桿22被限位不再繼續(xù)滑動(dòng)，此時(shí)推桿23繼續(xù)朝向管材端部2a滑動(dòng)，帶動(dòng)端蓋3轉(zhuǎn)動(dòng)，直到端蓋敞口正對(duì)管材端部2a，并且使得端蓋敞口處的邊緣完全包住了管材端部2a ;此時(shí)連接板26壓縮第二彈性元件27至極限，直至連接板26不能再向前限位凸臺(tái)22b靠攏；雖然在這個(gè)過(guò)程中后限位凸臺(tái)22a會(huì)因?yàn)榈谝粡椥栽?5的壓縮而發(fā)生較小的位置變化，使得導(dǎo)向桿22會(huì)朝向管材端部2a滑動(dòng)較小距離，但不會(huì)影響到端蓋3的整體轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3c所示，當(dāng)套蓋機(jī)構(gòu)20處于套入狀態(tài)時(shí)，推桿23繼續(xù)被套蓋驅(qū)動(dòng)器24驅(qū)動(dòng)而朝向管材端部2a移動(dòng)，由于第二彈性元件27被壓縮至極限，等同推桿23直接帶動(dòng)導(dǎo)向桿22向前滑動(dòng)，使得端蓋3保持其敞口與管材端部2a正對(duì)的狀態(tài)下整體向管材端部2a移動(dòng)，使得管材端部2a更深地插入端蓋3。此時(shí)由于第一彈性元件25還未到達(dá)極限，所以后限位凸臺(tái)22a相對(duì)于導(dǎo)向桿22的位置會(huì)發(fā)生變化，使得導(dǎo)向桿22能夠被推蓋帶動(dòng)，以此來(lái)確保端蓋3在此時(shí)不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)用新型所述管材2自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，可以在機(jī)架上設(shè)置向套蓋機(jī)構(gòu)20自動(dòng)輸送端蓋3的輸送滑槽(圖中未示出)，該輸送滑槽的下端與套蓋機(jī)構(gòu)20套盤21連接，此時(shí)套盤21的凹槽21a槽壁開(kāi)設(shè)有與輸送滑槽相對(duì)應(yīng)的缺口，以便端蓋3從輸送滑槽內(nèi)滑動(dòng)至套盤21的凹槽21a內(nèi)。在輸送滑槽內(nèi)放置多個(gè)端蓋3以備用，以便連續(xù)向套盤21提供端蓋3，確保套蓋機(jī)構(gòu)20可連續(xù)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。在本優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)選在機(jī)架上位于傳送機(jī)構(gòu)10的同一側(cè)設(shè)置多組套蓋機(jī)構(gòu)20，每組套蓋機(jī)構(gòu)20與傳送機(jī)構(gòu)10上的一根管材2相對(duì)應(yīng)；相鄰兩套蓋機(jī)構(gòu)20之間的間距與傳送機(jī)構(gòu)10上相鄰兩管材2之間的間距相等；這樣，能夠同時(shí)對(duì)多根管材2進(jìn)行套蓋，
進(jìn)一步提聞生廣效率。在本實(shí)用新型所述管材2自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置中，為了實(shí)現(xiàn)向多組套蓋機(jī)構(gòu)20 輸送端蓋3,優(yōu)選在機(jī)架上設(shè)置向套蓋機(jī)構(gòu)20自動(dòng)輸送端蓋3的送蓋機(jī)構(gòu)30。如圖4a、4b所示，在本優(yōu)選實(shí)施例中，送蓋機(jī)構(gòu)30包括設(shè)有輸送滑槽33和導(dǎo)向滑槽34的導(dǎo)向架31、向?qū)蚣艿膶?dǎo)向滑槽34連續(xù)逐個(gè)輸送敞口朝向管材2的端蓋3的振盤32。其中，導(dǎo)向架31上對(duì)應(yīng)每個(gè)套蓋機(jī)構(gòu)的套盤21設(shè)有一個(gè)輸送滑槽33 ;每個(gè)輸送滑槽33的一端與對(duì)應(yīng)套蓋機(jī)構(gòu)的套盤21連通，對(duì)應(yīng)地套盤的凹槽21a槽壁開(kāi)設(shè)有與輸送滑槽33相對(duì)應(yīng)的缺口 21b，以便端蓋3從輸送滑槽33內(nèi)滑動(dòng)至套盤21的凹槽21a內(nèi)，使得輸送滑槽33內(nèi)的端蓋3能夠自動(dòng)滑至套盤21上；而輸送滑槽33的另一端與導(dǎo)向滑槽34連通，使得導(dǎo)向滑槽內(nèi)的端蓋3能夠自動(dòng)補(bǔ)充到輸送滑槽33內(nèi)。導(dǎo)向滑槽34設(shè)置為傾斜，其與振盤32連接的一端比另一端在水平方向上的位置要高，以便端蓋3從與振盤32連接的一端沿導(dǎo)向滑槽34自動(dòng)滾動(dòng)到另一端，以便向每個(gè)輸送滑槽33自動(dòng)補(bǔ)充端蓋3，避免了人工輸送端蓋3的麻煩，進(jìn)一步提聞生廣效率。如圖4b所示，在本優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)選設(shè)置相鄰兩輸送滑槽33的間距和導(dǎo)向滑槽34相對(duì)于管材2所在平面的夾角滿足公式2R/D2 = tan α，其中R為端蓋3的半徑，D2為相鄰兩輸送滑槽33之間的間距，α為導(dǎo)向滑槽34相對(duì)于管材2所在平面的夾角。此時(shí)，導(dǎo)向滑槽34傾斜設(shè)置，使得導(dǎo)向滑槽34內(nèi)的端蓋3自動(dòng)滑入每個(gè)輸送滑槽33內(nèi)。并且相鄰兩輸送滑槽33的長(zhǎng)度L1、L2正好相差一個(gè)端蓋3直徑，保證端蓋3能夠在在前輸送滑槽33被端蓋3填滿后滑過(guò)在前輸送滑槽33而到達(dá)在后輸送滑槽33，而不會(huì)被卡死或滯留在前輸送滑槽33內(nèi)，確保每個(gè)輸送滑槽33內(nèi)的端蓋3都能得到及時(shí)的補(bǔ)充，進(jìn)而確保每個(gè)輸送滑槽33都能自動(dòng)地、連續(xù)地向?qū)?yīng)的套蓋機(jī)構(gòu)20補(bǔ)充端蓋3，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)前輸送滑槽33補(bǔ)滿端蓋3后，其最上面的端蓋3與導(dǎo)向滑槽34的槽壁相切，形成切點(diǎn)T，導(dǎo)向滑槽34內(nèi)的端蓋3容易停滯在切點(diǎn)T和輸送滑槽33之間的區(qū)域，從而造成在后輸送滑槽33得不到端蓋3的補(bǔ)充。如圖4a、4b所示，在本優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)選在輸送滑槽33和導(dǎo)向滑槽34的連通處沿導(dǎo)向滑槽34方向設(shè)置延長(zhǎng)板35，延長(zhǎng)板35沿導(dǎo)向滑槽34方向的長(zhǎng)度滿足公式X = 2R/cos α -Y，其中X為延長(zhǎng)板35沿導(dǎo)向滑槽34方向的長(zhǎng)度，Y為輸送滑槽33與導(dǎo)通滑槽34在連通處的最大連通寬度，R為端蓋3的半徑，α為輸送滑槽33相對(duì)于管材2所在平面的夾角；為了保證端蓋能夠滑入輸送滑槽，需要設(shè)置Y < 2R，因此具有公式X < 2R/cos a -2R。通過(guò)設(shè)置延長(zhǎng)板35，在保證端蓋3能從導(dǎo)向滑槽34滑入輸送滑槽33內(nèi)的前提下減小輸送滑槽33和導(dǎo)向滑槽34連通處的尺寸，進(jìn)一步保證了端蓋3能夠在在前輸送滑槽33被端蓋3填滿后順利滑過(guò)在前輸送滑槽33而到達(dá)在后輸送滑槽33。如圖5a、5b所示，最好設(shè)置導(dǎo)向滑槽34與輸送滑槽33相垂直，此時(shí)相鄰兩輸送滑槽33的間距和導(dǎo)向滑槽34相對(duì)于管材2所在平面的夾角同樣滿足公式2R/D2 = tana,但此時(shí)輸送滑槽33與導(dǎo)向滑槽34在連接處的接口寬度D3 = 2R，這樣既能保證端蓋3能夠從導(dǎo)向滑槽34滾入輸送滑槽33內(nèi)，而且在前輸送滑槽33補(bǔ)滿端蓋3時(shí)導(dǎo)向滑槽34內(nèi)的端蓋3可以更容易滾過(guò)該輸送滑槽33，避免產(chǎn)生滯留，進(jìn)而確保在后輸送滑槽33也能及時(shí)獲得端蓋3的補(bǔ)充。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選在傳送帶11上方設(shè)置壓管機(jī)構(gòu)，以便在套蓋機(jī)構(gòu)20在對(duì)管材2進(jìn)行套蓋時(shí)，管材2不會(huì)軸向滑動(dòng)。具體可設(shè)置，壓管機(jī)構(gòu)包括與傳送帶11平行設(shè)置的壓板41和驅(qū)動(dòng)壓板41升降的壓管驅(qū)動(dòng)器42。工作時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)10的傳送帶11先將多根管材2輸送到與套蓋機(jī)構(gòu)20對(duì)應(yīng)的位置，使得每根管材端部2a具有一組套蓋機(jī)構(gòu)20與其對(duì)應(yīng)，可以將多組套蓋機(jī)構(gòu)20的套蓋驅(qū)動(dòng)器24設(shè)置為一個(gè)，即位于管材2同側(cè)的多組套蓋機(jī)構(gòu)20共用一個(gè)套蓋驅(qū)動(dòng)器24(如圖2a所不)。振盤32將端蓋3按照統(tǒng)一朝向管材2 —側(cè)的要求輸送至導(dǎo)向架31的導(dǎo)向滑槽34內(nèi)，再通過(guò)導(dǎo)向滑槽34補(bǔ)充至每個(gè)輸送滑槽33內(nèi)，使得每個(gè)套蓋機(jī)構(gòu)的套盤21上均有一個(gè)端蓋3。壓管驅(qū)動(dòng)器42驅(qū)動(dòng)壓板41下降并將管材2壓緊在傳送帶(或機(jī)架)上，再通過(guò)套蓋驅(qū)動(dòng)器24同時(shí)驅(qū)動(dòng)多組套蓋機(jī)構(gòu)20同時(shí)對(duì)多根管材2進(jìn)行套蓋，使得套盤21通過(guò)如上所述卡入-旋轉(zhuǎn)-套入的方式套設(shè)在管材端部2a ;然后再?gòu)?fù)位，此時(shí)位于輸送滑槽33內(nèi)的端蓋3自動(dòng)補(bǔ)充到套盤21上，以便進(jìn)行下一次的套蓋操作。管材2兩端同時(shí)設(shè)有套蓋機(jī)構(gòu)20,當(dāng)管材2兩端都完成套蓋后,傳送機(jī)構(gòu)10的傳送帶11將完成套蓋的管材2運(yùn)輸走，再運(yùn)來(lái)新的一組待套蓋的管材2。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上輸送管材的傳送機(jī)構(gòu)、在機(jī)架上位于所述傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置的將端蓋套在管材端部的套蓋機(jī)構(gòu)，所述套蓋機(jī)構(gòu)包括承載端蓋的套盤、沿管材軸向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向桿、推動(dòng)導(dǎo)向桿滑動(dòng)的推桿、驅(qū)動(dòng)所述推桿的套蓋驅(qū)動(dòng)器，所述套盤連接設(shè)置在所述導(dǎo)向桿的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，其特征在于，所述套盤與導(dǎo)向桿之間設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推桿端部與套盤滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有限制導(dǎo)向桿相對(duì)于機(jī)架朝向管材滑動(dòng)的后限位凸臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，其特征在于，所述后限位凸臺(tái)為套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的限位環(huán)，所述限位環(huán)和導(dǎo)向桿尾端之間設(shè)有壓縮彈性元件；所述導(dǎo)向桿上設(shè)有限制推桿相對(duì)于導(dǎo)向桿朝向管材滑動(dòng)的前限位凸臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有向所述套蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送端蓋的輸送滑槽，所述輸送滑槽的下端與所述套蓋機(jī)構(gòu)套盤連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，其特征在于，所述機(jī)架上位于所述傳送機(jī)構(gòu)同一側(cè)設(shè)有多組所述套蓋機(jī)構(gòu)，每組套蓋機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)上的一根管材相對(duì)應(yīng)；相鄰兩套蓋機(jī)構(gòu)之間的間距與傳送機(jī)構(gòu)上相鄰兩管材之間的間距相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在機(jī)架上向所述套蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送端蓋的送蓋機(jī)構(gòu)；所述送蓋機(jī)構(gòu)包括設(shè)有輸送滑槽和導(dǎo)向滑槽的導(dǎo)向架、向所述導(dǎo)向架的導(dǎo)向滑槽連續(xù)逐個(gè)輸送敞口朝向管材的端蓋的振盤；所述導(dǎo)向架上對(duì)應(yīng)每個(gè)套蓋機(jī)構(gòu)的套盤設(shè)有一個(gè)輸送滑槽，所述輸送滑槽的一端與對(duì)應(yīng)套蓋機(jī)構(gòu)的套盤連通而另一端與所述導(dǎo)向滑槽連通，所述導(dǎo)向滑槽與振盤連接的一端比該導(dǎo)向滑槽的另一端在水平方向上的位置要高。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，其特征在于，相鄰兩輸送滑槽的間距和導(dǎo)向滑槽相對(duì)于管材所在平面的夾角滿足公式2R/D2 = tana，其中R為端蓋的半徑，D2為相鄰兩輸送滑槽之間的間距，a為導(dǎo)向滑槽相對(duì)于管材所在平面的夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送滑槽和導(dǎo)向滑槽的連通處沿導(dǎo)向滑槽方向設(shè)有延長(zhǎng)板，所述延長(zhǎng)板沿導(dǎo)向滑槽方向的長(zhǎng)度滿足公式3<21 /(305^-21 ，其中乂為延長(zhǎng)板沿導(dǎo)向滑槽方向的長(zhǎng)度，1 為端蓋的半徑，a為輸送滑槽相對(duì)于管材所在平面的夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的傳送驅(qū)動(dòng)器，所述傳送帶上設(shè)有定位管材的定位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送帶上方還設(shè)有壓管機(jī)構(gòu)，所述壓管機(jī)構(gòu)包括與所述傳送帶平行設(shè)置的壓板和驅(qū)動(dòng)所述壓板升降的壓管驅(qū)動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種管材自動(dòng)包裝機(jī)的套蓋裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上輸送管材的傳送機(jī)構(gòu)、在機(jī)架上位于所述傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置的將端蓋套在管材端部的套蓋機(jī)構(gòu)，所述套蓋機(jī)構(gòu)包括承載端蓋的套盤、沿管材軸向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向桿、推動(dòng)導(dǎo)向桿滑動(dòng)的推桿、驅(qū)動(dòng)所述推桿的套蓋驅(qū)動(dòng)器，所述套盤連接設(shè)置在所述導(dǎo)向桿的端部。通過(guò)設(shè)置套蓋機(jī)構(gòu)包括套盤，以便在進(jìn)行套蓋之前將端蓋定位；通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向桿，能夠保證端蓋始終朝向管材端部移動(dòng)；通過(guò)設(shè)置推桿和套蓋驅(qū)動(dòng)器，從而帶動(dòng)導(dǎo)向桿滑動(dòng)，最終套在管材上。整個(gè)套蓋的過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B61/22GK202529199SQ20122018640
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者凌中水, 梁業(yè)興, 潘瑩, 黃虹賓 申請(qǐng)人:深圳大學(xué)