專利名稱：用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種壓包輸送機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種新型的自動化生產(chǎn)輸送系統(tǒng)層出不窮，其中應(yīng)用于包裝袋類的各種功能部件更是種類繁多，在包裝袋類自動碼垛輸送系統(tǒng)中的壓包輸送機(jī)的作用就是將輸送線上的形狀不規(guī)則的包裝袋快速整形，以便后序的碼垛機(jī)器人平穩(wěn)地抓取。壓包輸送機(jī)就是為解決特定的袋裝物料的不平整問題而設(shè)計的。但是，現(xiàn)有壓包輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如果是不規(guī)則袋裝物料，不方便碼垛機(jī)器人抓取。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，方便碼垛機(jī)器人抓取袋裝物料。為解決所述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)包括壓包驅(qū)動軸、從動軸、手搖升降桿、傳動軸、電機(jī)，袋類自動化碼垛系統(tǒng)包括機(jī)架、壓包機(jī)構(gòu)、整形輥、壓平輥、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板，手搖升降桿安裝在機(jī)架的兩側(cè)，壓包機(jī)構(gòu)位于手搖升降桿的下方，導(dǎo)向板位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，整形輥、壓平輥與從動軸之間采用齒輪連接，壓包驅(qū)動軸與傳動軸之間通過鏈條連接，傳動軸與電機(jī)之間通過鏈條連接。優(yōu)選地，所述用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送皮帶，輸送皮帶安裝在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。本實用新型的積極進(jìn)步效果在于本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便碼垛機(jī)器人抓取袋裝物料。

圖I為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。如圖I所示，本實用新型用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)包括壓包驅(qū)動軸3、從動軸4、手搖升降桿7、輸送皮帶10、傳動軸11、電機(jī)12，袋類自動化碼垛系統(tǒng)包括機(jī)架I、壓包機(jī)構(gòu)2、整形輥5、壓平輥6、皮帶輸送機(jī)構(gòu)8、導(dǎo)向板9，手搖升降桿7安裝在機(jī)架I的兩側(cè)，壓包機(jī)構(gòu)2位于手搖升降桿7的下方,導(dǎo)向板9位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)8的兩側(cè),輸送皮帶10安裝在皮帶輸送機(jī)構(gòu)8上。整形輥5、壓平輥6與從動軸4之間采用齒輪連接，壓包驅(qū)動軸3與傳動軸11之間通過鏈條連接，傳動軸11與電機(jī)12之間通過鏈條連接。[0010]手搖升降桿7可以分別調(diào)整壓包機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料口與出料口開口的大小，以取得好的壓包整形效果，皮帶輸送機(jī)構(gòu)8可以帶動袋裝物料進(jìn)入壓包機(jī)構(gòu)2的下面，在整形輥5與壓平輥6的共同作用下使袋裝物料變得較為平整，即整形輥與壓平輥同步旋轉(zhuǎn)并與皮帶輸送機(jī)共同作用于袋裝物料，以便取得好的壓平效果，方便碼垛機(jī)器人抓取袋裝物料。本實用新型的工作過程是皮帶輸送機(jī)構(gòu)8帶動不規(guī)則袋裝物料從進(jìn)料口進(jìn)入到壓包機(jī)構(gòu)2下面，在壓包機(jī)構(gòu)2的整形輥5的作用下將不規(guī)則袋裝物料初步整平，然后在壓平輥6的作用下充分壓平，經(jīng)過充分壓平的袋裝物料經(jīng)導(dǎo)向板9進(jìn)入碼垛或碼垛功能區(qū)。綜上所述，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，制造成本低廉，能夠很好地解決某些袋裝物料外形不規(guī)則不利于碼垛機(jī)器人抓取的問題，方便碼垛機(jī)器人抓取袋裝物料。整形輥、壓平輥與從動軸之間采用齒輪連接，這樣剛性好，克服了鏈條傳動承受載荷小、容易 出故障的缺點。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改。因此，本實用新型的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求1.一種用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)包括壓包驅(qū)動軸、從動軸、手搖升降桿、傳動軸、電機(jī)，袋類自動化碼垛系統(tǒng)包括機(jī)架、壓包機(jī)構(gòu)、整形輥、壓平輥、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板，手搖升降桿安裝在機(jī)架的兩側(cè)，壓包機(jī)構(gòu)位于手搖升降桿的下方，導(dǎo)向板位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，整形輥、壓平輥與從動軸之間采用齒輪連接，壓包驅(qū)動軸與傳動軸之間通過鏈條連接，傳動軸與電機(jī)之間通過鏈條連接。
2.如權(quán)利要求I所述的用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送皮帶，輸送皮帶安裝在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)，用于袋類自動化碼垛系統(tǒng)的壓包輸送機(jī)構(gòu)包括壓包驅(qū)動軸、從動軸、手搖升降桿、傳動軸、電機(jī)，袋類自動化碼垛系統(tǒng)包括機(jī)架、壓包機(jī)構(gòu)、整形輥、壓平輥、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板，手搖升降桿安裝在機(jī)架的兩側(cè)，壓包機(jī)構(gòu)位于手搖升降桿的下方，導(dǎo)向板位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，整形輥、壓平輥與從動軸之間采用齒輪連接，壓包驅(qū)動軸與傳動軸之間通過鏈條連接，傳動軸與電機(jī)之間通過鏈條連接。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，方便碼垛機(jī)器人抓取袋裝物料。
文檔編號B65B61/24GK202624739SQ20122013822
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者李國振, 李文藝, 童上高, 曾慶貴 申請人:上海沃迪自動化裝備股份有限公司