多工位取料裝置制造方法
【專利摘要】一種取料裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤、吸力提供組件以及間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)吸料組件，每一所述吸料組件包括用于吸取工件的吸頭，所述吸力提供組件包括導(dǎo)流體，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使多個(gè)所述吸料組件的吸頭依次與所述導(dǎo)流體相連通；所述導(dǎo)流體連接至一真空發(fā)生器，用于給每一所述吸頭提供吸取工件的吸力。所述取料裝置的每一吸料組件可完成一種工件的取料，從而一個(gè)多工位去料裝置即可取代多個(gè)機(jī)械手，而完成對(duì)多種工件的取料。
【專利說(shuō)明】多工位取料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料裝置，尤其涉及一種多工位取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)如手機(jī)、平板電腦等便攜式電子裝置組裝時(shí)，會(huì)進(jìn)行多個(gè)工序的組裝。比如，在對(duì)手機(jī)按鍵組裝之前，會(huì)在相應(yīng)位置先貼上泡棉。在按鍵組裝在泡棉上后，又會(huì)在按鍵上貼上一層保護(hù)膜。目前上述每一組裝工序均需一臺(tái)機(jī)械手完成相應(yīng)工作，造成制造設(shè)備成本的增加，同時(shí)也會(huì)占用較大的作業(yè)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提供一種可有效減少機(jī)械手使用量的多工位取料裝置。
[0004]一種取料裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤、吸力提供組件以及間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)吸料組件，每一所述吸料組件包括用于吸取工件的吸頭，所述吸力提供組件包括導(dǎo)流體，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使多個(gè)所述吸料組件的吸頭依次與所述導(dǎo)流體相連通；所述導(dǎo)流體連接至一真空發(fā)生器，用于給每一所述吸頭提供吸取工件的吸力。
[0005]所述的取料裝置通過(guò)在轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)置多個(gè)吸料組件，每一吸料組件可完成一種工件的取料，從而一個(gè)多工位去料裝置即可取代多個(gè)機(jī)械手，而完成對(duì)多種工件的取料，減少了生產(chǎn)成本，同時(shí)也減少了設(shè)備占地空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式的取料裝置的分解圖。
[0007]圖2為圖1所示的取料裝置的立體組裝圖。
[0008]圖3為圖1所示的取料裝置的另一視角的立體組裝圖。
[0009]圖4為圖1所示的取料裝置的轉(zhuǎn)盤及吸料組件的立體組裝圖。
[0010]圖5為圖1所示的取料裝置的導(dǎo)流體的立體剖視圖。
[0011]主要元件符號(hào)說(shuō)明
【權(quán)利要求】
1.一種取料裝置，用于吸取工件，其特征在于:所述取料裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤、吸力提供組件以及間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)吸料組件，每一所述吸料組件包括用于吸取工件的吸頭；所述吸力提供組件包括導(dǎo)流體；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使多個(gè)所述吸料組件的吸頭依次與所述導(dǎo)流體相連通；所述導(dǎo)流體連接至一真空發(fā)生器，用于給每一所述吸頭提供吸取工件的吸力。
2.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的一端面凹設(shè)有安裝槽，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)表面間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)貫通至所述安裝槽的氣孔；所述多個(gè)吸料組件對(duì)應(yīng)多個(gè)所述氣孔間隔固定于所述轉(zhuǎn)盤上，每一吸頭貫通開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)的氣孔連通的吸孔；所述導(dǎo)流體貫通開(kāi)設(shè)有導(dǎo)流孔，所述導(dǎo)流孔一端連通至所述真空發(fā)生器，另一端容置于所述安裝槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)所述吸料組件的吸頭依次進(jìn)入一取料位置以對(duì)準(zhǔn)一個(gè)待吸取的工件，同時(shí)所述轉(zhuǎn)盤的多個(gè)氣孔依次與所述導(dǎo)流孔相對(duì)準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤呈多變形柱狀，其側(cè)表面等分為多個(gè)面積相等且依次連接的安裝面，每一所述吸料組件固定于其中一個(gè)所述安裝面上，每一氣孔開(kāi)設(shè)于其中一個(gè)對(duì)應(yīng)的安裝面上。
4.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于:所述多個(gè)吸料組件的吸頭分別用于吸取不同類型的工件。
5.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于:所述取料裝置還包括安裝架，所述安裝架包括連接板、第一支臂及第二支臂，所述連接板固定連接至一機(jī)械手；所述第一支臂及第二支臂分別固定于所述連接板的相對(duì)兩端并相對(duì)設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述第一支臂，所述吸力提供組件固定于所述第二支臂。
6.如權(quán)利要求5所述的取料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)流組件還包括固定于所述導(dǎo)流體的轉(zhuǎn)接頭，所述導(dǎo)流孔呈“L”形，所述導(dǎo)流孔的一端貫通至所述導(dǎo)流體一端端面并與所述轉(zhuǎn)接頭相連通，所述導(dǎo)流孔的另一端貫通至導(dǎo)流體的側(cè)表面，并在所述導(dǎo)流體的側(cè)表面形成一吸氣口，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸氣孔依次與所述多個(gè)氣孔相對(duì)準(zhǔn)；所述轉(zhuǎn)接頭用于連通至所述真空發(fā)生器。
7.如權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)流體包括固定于所述第二支臂的固接部以及連接于所述固定部的導(dǎo)流部，所述導(dǎo)流部呈圓柱狀，所述安裝槽呈圓槽狀，所述導(dǎo)流部收容于所述安裝槽內(nèi)，且所述導(dǎo)流部的側(cè)表面與所述安裝槽的槽周壁之間的裝配間隙小于0.01毫米。
8.如權(quán)利要求7所述的取料裝置，其特征在于:所述吸力提供組件還包括兩個(gè)密封墊圈，所述導(dǎo)流體的導(dǎo)流部上還間隔開(kāi)設(shè)有兩個(gè)固定槽，所述兩個(gè)固定槽分別位于所述吸氣口的兩側(cè)，每一所述固定槽環(huán)繞開(kāi)設(shè)于所述導(dǎo)流部的側(cè)表面上；每一所述密封墊圈的內(nèi)側(cè)固定于其中一個(gè)對(duì)應(yīng)的固定槽內(nèi)，外側(cè)抵持于所述安裝槽的槽周壁，從而對(duì)導(dǎo)流孔的的吸氣口進(jìn)行密封。
9.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及傳動(dòng)帶，所述從動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)盤裝配于一起，所述傳動(dòng)帶的兩端分別套設(shè)于所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)所述傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步使得所述轉(zhuǎn)盤隨著所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種取料裝置，用于吸取工件，其特征在于:所述取料裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤、吸力提供組件以及多個(gè)吸料組件，所述轉(zhuǎn)盤的一端面凹設(shè)有安裝槽，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)表面間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)貫通至所述安裝槽的氣孔；所述多個(gè)吸料組件對(duì)應(yīng)多個(gè)所述氣孔間隔固定于所述轉(zhuǎn)盤上 ，每一吸料組件包括用于吸取工件的吸頭，每一吸頭貫通開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)的氣孔連通的吸孔；所述吸力提供組件包括導(dǎo)流體，所述導(dǎo)流體貫通開(kāi)設(shè)有導(dǎo)流孔，所述導(dǎo)流孔一端連通至一真空發(fā)生器，另一端容置于所述安裝槽內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述多個(gè)吸料組件的吸頭依次進(jìn)入一取料位置以對(duì)準(zhǔn)一個(gè)待吸取的工件，同時(shí)所述轉(zhuǎn)盤的多個(gè)氣孔依次與所述導(dǎo)流孔相對(duì)準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103896065SQ201210588346
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月29日
【發(fā)明者】鞏旭, 余兵, 金建平 申請(qǐng)人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司