一種識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺及其控制方法，以及起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺及其控制方法，以及起重機(jī)。旋轉(zhuǎn)操作臺包括旋轉(zhuǎn)底座和在旋轉(zhuǎn)底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的操作臺本體，操作臺本體上設(shè)置有與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行的電控系統(tǒng)連接的主令操作手柄，還包括用于檢測操作臺工位狀態(tài)的工位檢測裝置，工位檢測裝置與電控系統(tǒng)的中央處理單元連接。本發(fā)明可以根據(jù)操作臺旋轉(zhuǎn)后的工作位置進(jìn)行識別，并根據(jù)識別的位置信號，對操作臺上的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行的主令操作手柄的控制輸出信號點進(jìn)行切換，始終保持主令操作手柄的操作方向與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向一致。該旋轉(zhuǎn)操作臺，操作簡單，能有效降低操作者的出錯率。
【專利說明】
一種識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺及其控制方法，以及起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及操作臺領(lǐng)域，更具體地，涉及一種識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺及其控制方法，以及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)工藝要求，一些專用設(shè)備具有多種不同的操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在操作臺的周圍。為了方便操作，操作臺需設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)的操作臺，在操作不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，操作臺需分別旋轉(zhuǎn)至不同的工作位置，以下簡稱工位，以保證視線前方為所需要動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于操作者和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行的主令操作手柄隨操作臺進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，雖然主令操作手柄的方向操作控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行的絕對方向沒有變化，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對操作者的相對運行方向發(fā)生了變化，使得相對操作者來說，主令操作手柄的控制方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向發(fā)生了不一致。
[0003]定義現(xiàn)有技術(shù)中主令操作手柄的操作方向與執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行方向一致時，旋轉(zhuǎn)操作臺處于正向工位狀態(tài)。此時，位于旋轉(zhuǎn)操作臺的操作者的前方為正向工位，后方為后向工位，左方為左側(cè)工位，右方為右側(cè)工位。從處于正向工位狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)操作臺向左轉(zhuǎn)，前方轉(zhuǎn)到為左側(cè)工位時，旋轉(zhuǎn)操作臺處于左側(cè)工位狀態(tài);如此類推，旋轉(zhuǎn)操作臺的工位狀態(tài)數(shù)等同于其工位個數(shù)。
[0004]例如，專用起重機(jī)具備有起升、旋轉(zhuǎn)、變幅操作等不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要使用可旋轉(zhuǎn)的操作臺。如圖2為現(xiàn)有技術(shù)起重機(jī)的操作臺在進(jìn)行大車、小車操作，此時旋轉(zhuǎn)操作臺處于正向工作狀態(tài)。主令操作手柄的向前、向后、向左、向右操作分別控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前行、后行、左行以及右行，即主令操作手柄的操作方向與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向一致。
[0005]如圖3所示為操作臺從正向工位狀態(tài)向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)工位狀態(tài)。此時相對操作者來說，主令操作手柄向前，小車右行;手柄操作向后，小車左行;主令操作手柄向左，大車前行;主令操作手柄向右，大車后行。主令操作手柄的操作方向與大車、小車的運行方向不一致，容易給操作者產(chǎn)生錯覺，極易發(fā)生誤操作，存在嚴(yán)重的安全隱患，不滿足GB/T3811起重機(jī)設(shè)計規(guī)范要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能對操作臺進(jìn)行工位識別的旋轉(zhuǎn)操作臺，使其操作更加簡單，并能有效降低出錯率。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
提供一種識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺，包括旋轉(zhuǎn)底座和在旋轉(zhuǎn)底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的操作臺本體，操作臺本體上設(shè)置有與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行的電控系統(tǒng)連接的主令操作手柄，還包括用于檢測操作臺工位狀態(tài)的工位檢測裝置;工位檢測裝置與電控系統(tǒng)的中央處理單元連接;所述電控系統(tǒng)的中央處理單元用于接收來自工位檢測裝置的工位信號和主令操作手柄的操作信號，并將信號連鎖控制后，切換到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選方案之一，所述工位檢測裝置為設(shè)置在控制操作臺本體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置的輸出端的角度編碼器。
[0008]作為優(yōu)選方案之二，所述旋轉(zhuǎn)操作臺包括與電控系統(tǒng)的中央處理單元連接的檢測開關(guān)和相對檢測開關(guān)運動的感應(yīng)板;所述檢測開關(guān)分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)操作臺不同的工位方向上;所述感應(yīng)板位于旋轉(zhuǎn)操作臺工位方向中的其中一個方向上;旋轉(zhuǎn)操作臺的工位為N個，N不小于2，則檢測開關(guān)的個數(shù)為N-1個。
[0009]工位檢測裝置可使用角度編碼器通過旋轉(zhuǎn)角度來判斷方向，也可以使用檢測開關(guān)和感應(yīng)板相配合通過感應(yīng)位置來判斷方向；在使用檢測開關(guān)和感應(yīng)板時，檢測開關(guān)的個數(shù)比旋轉(zhuǎn)操作臺的工位個數(shù)少I，未設(shè)有檢測開關(guān)的工位可以通過邏輯運算得出；操作臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，任一方檢測開關(guān)檢測到感應(yīng)板時，該檢測開關(guān)被激活，該工位的檢測開關(guān)的信號輸入到電控系統(tǒng)的中央處理單元。
[0010]作為可選方案之一，所述感應(yīng)板固定于旋轉(zhuǎn)底座上，所述檢測開關(guān)設(shè)置在操作臺本體上。檢測開關(guān)隨操作臺本體旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)到固定的感應(yīng)板時，檢測開關(guān)激活，將信號傳入到電控系統(tǒng)的中央處理單元。
[0011]作為可選方案之二，所述檢測開關(guān)固定于旋轉(zhuǎn)底座上，感應(yīng)板設(shè)置在操作臺本體上。感應(yīng)板隨操作臺本體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)固定的檢測開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)板時，檢測開關(guān)激活，將信號傳入到電控系統(tǒng)的中央處理單元。檢測開關(guān)不隨操作臺本體的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，避免了檢測開關(guān)的線路因旋轉(zhuǎn)而發(fā)生交纏或干涉，確保其使用壽命及穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述檢測開關(guān)為行程開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)操作臺的工位分為正向工位、后向工位、左側(cè)工位、以及右側(cè)工位;為了簡化方向的判斷，感應(yīng)板位于旋轉(zhuǎn)操作臺的后向工位方向上。此時，旋轉(zhuǎn)操作臺從正向工位狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至其它工位狀態(tài)時，控制相應(yīng)工位方向上的檢測開關(guān)能被激活。如操作臺轉(zhuǎn)到左側(cè)工位，處于左側(cè)工位方向上的用于檢測左側(cè)工位的檢測開關(guān)激活，轉(zhuǎn)到右側(cè)工位，處于右側(cè)工位方向上的檢測右側(cè)工位的檢測開關(guān)激活。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種應(yīng)用了上述識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺的控制方法，包括以下步驟:
51.操作臺旋轉(zhuǎn)，工位檢測裝置進(jìn)行工位判斷；
52.根據(jù)不同的旋轉(zhuǎn)工位，電控系統(tǒng)的中央處理單元對主令操作手柄各方向控制功能進(jìn)行重新定義。
[0015]所述步驟S2中，根據(jù)工位檢測裝置判斷的不同旋轉(zhuǎn)工位，電控系統(tǒng)的中央處理單元將主令操作手柄各方向操作的輸出觸點分別切換到，相對位于實時工位狀態(tài)旋轉(zhuǎn)操作臺的操作者來說，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向與主令操作手柄的操作方向一致的，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行的相應(yīng)觸點。
[0016]本發(fā)明中，當(dāng)工位檢測裝置為檢測開關(guān)和感應(yīng)板時，旋轉(zhuǎn)操作臺處于某一工位狀態(tài)，該相應(yīng)工位上的檢測開關(guān)檢測到感應(yīng)板，檢測開關(guān)將信號傳送給中央處理單元，中央處理單元相應(yīng)定義主令操作手柄的方向功能，使主令操作手柄的操作方向與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向一致。
[0017]在傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)操作臺中，主令操作手柄的同一方向操作對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向的控制是固定的；本發(fā)明中，主令操作手柄的同一方向操作可根據(jù)檢測開關(guān)檢測到旋轉(zhuǎn)操作臺所在的不同工位，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同的控制，使其更加符合人體工程學(xué)，便于操作者能夠在操作臺旋轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確快速地判斷出的主令操作手柄應(yīng)當(dāng)進(jìn)行操作的方向。
[0018]進(jìn)一步地，所述步驟S2中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向以處于正向工位狀態(tài)時的旋轉(zhuǎn)操作臺上為參考對象，主令操作手柄的操作方向以處于實時工位狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)操作臺上為參考對象;旋轉(zhuǎn)操作臺的工位共分為正向工位、后向工位、左側(cè)工位以及右側(cè)工位;主令操作手柄為前后左右四個方向操作；
執(zhí)行機(jī)構(gòu)為起重機(jī)的大車、小車；當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺轉(zhuǎn)到左側(cè)工位時，主令操作手柄向前，中央處理單元的輸出信號切換到大車左行;主令操作手柄向后，中央處理單元的輸出信號切換到大車右行;主令操作手柄向左，中央處理單元的輸出信號切換到小車后行;主令操作手柄向右，中央處理單元的輸出信號切換到小車前行；
當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺轉(zhuǎn)到右側(cè)工位時，主令操作手柄向前，中央處理單元的輸出信號切換到大車右行;主令操作手柄向后，中央處理單元的輸出信號切換到大車左行;主令操作手柄向左，中央處理單元的輸出信號切換到小車前行;主令操作手柄向右，中央處理單元的輸出信號切換到小車后行。
[0019]本發(fā)明相對于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)操作臺，在硬件上，增設(shè)了工位檢測裝置。具體地，在控制旋轉(zhuǎn)操作臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置設(shè)置能夠測量旋轉(zhuǎn)方向的角度編碼器，或在不同工位方向設(shè)置檢測開關(guān)和與之相適配的感應(yīng)板，能有效檢測出當(dāng)前旋轉(zhuǎn)操作臺所處的工位狀態(tài);在軟件上，將工位檢測裝置檢測到的信號輸入到電控系統(tǒng)的中央處理單元，對其中央處理單元增加主令操作手柄的連鎖控制。通過工位檢測裝置判斷操作臺的旋轉(zhuǎn)工位，并通過所在工位進(jìn)行調(diào)整主令操作手柄控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向。根據(jù)操作臺在不同工位狀態(tài)，可以對操作臺上同一主令(同一方向觸點)進(jìn)行切換控制不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行，或控制相同執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換進(jìn)行不同的運動，使得相對于操作者來說，手柄操作方向與執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行方向始終保持一致。能夠有效避免傳統(tǒng)操作臺在旋轉(zhuǎn)后，因給操作者產(chǎn)生錯覺而引起人工誤操作造成的安全事故。
[0020]本發(fā)明的另一目的在于提供一種設(shè)置有上述識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺的起重機(jī)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明可以對操作臺旋轉(zhuǎn)后的工作位置進(jìn)行識別，并根據(jù)識別的位置信號，對操作臺上的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行的主令操作手柄的控制輸出信號點進(jìn)行切換，使得相對操作者來說，主令操作手柄的操作方向與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向始終保持一致。該旋轉(zhuǎn)操作臺，操作簡單，能顯著降低操作者的出錯率，提高工作效率。
[0022]本發(fā)明不僅可以運用到起重機(jī)領(lǐng)域中，對于其他有旋轉(zhuǎn)要求的領(lǐng)域也同樣適用。
【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)操作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)操作臺正向工位工作示意圖；
圖3為現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)操作臺左側(cè)工位工作示意圖；
圖4為本發(fā)明識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺左側(cè)工位工作示意圖；
圖6為本發(fā)明識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺右側(cè)工位工作示意圖； 圖7為本發(fā)明識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺電控系統(tǒng)的硬件組成圖；
圖8為本發(fā)明識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺控制流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制;為了更好地說明本發(fā)明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0025]實施例1
如圖1為現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)操作臺，包括操作臺本體2，操作臺本體2設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座3上，可相對旋轉(zhuǎn)底座3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作;設(shè)置于操作臺本體2的主令操作手柄I與控制起重機(jī)大車、小車運行的電控系統(tǒng)相連。電控系統(tǒng)包括輸入單元，中央處理單元和輸出單元。主令操作手柄的操作信號輸入到中央處理單元，中央處理單元將信號傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使大車、小車發(fā)生相應(yīng)動作。
[0026]以下操作臺方向以及大車、小車運行方向以處于正向工位狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)操作臺為參考對象，主令操作手柄方向以處于實時工位狀態(tài)時旋轉(zhuǎn)操作臺為參考對象。
[0027]如圖2所示，此時的旋轉(zhuǎn)操作臺處于正向工位狀態(tài)，主令操作手柄I的操作方向與天車的運行方向一致。此時，主令操作手柄向前，小車前行;主令操作手柄向后，小車后行；主令操作手柄向左，大車左行;主令操作手柄向右，大車右行。
[0028]當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，操作者和主令操作手柄隨之旋轉(zhuǎn)。以操作者為參考，主令操作手柄控制大車、小車的運行方向也隨之發(fā)生了變化。如圖3所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)工位狀態(tài)時，主令操作手柄向前，小車的前行相對操作者來說，是向右行;主令操作手柄向后，小車的后行相對操作者來說，是向左行；主令操作手柄向左，大車的左行在此時相對于操作者來說，是向前行;主令操作手柄向右，大車的右行相對操作者來說，是向后行。同理，當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺旋轉(zhuǎn)至右側(cè)工位狀態(tài)時，相對操作者來說，主令操作手柄的前向、后向、左向、右向操作分別控制小車左行、小車右行、大車后行和大車前行。
[0029]相對操作者來說，操作臺旋轉(zhuǎn)后，主令操作手柄的操作方向與大車、小車的運行方向出現(xiàn)不一致。這種不一致很容易導(dǎo)致操作者混淆主令操作手柄的控制方向，導(dǎo)致其誤操作，存在嚴(yán)重的安全隱患。
[0030]如圖4所示，本實施例提供一種識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺，包括旋轉(zhuǎn)底座3、位于旋轉(zhuǎn)底座3上方的操作臺本體2，操作臺本體上設(shè)置主令操作手柄I，主令操作手柄I與控制大車、小車的電控系統(tǒng)連接，還包括用于檢測操作臺工位狀態(tài)的檢測裝置，檢測裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)操作臺的感應(yīng)板5和檢測旋轉(zhuǎn)操作臺方向的檢測開關(guān)4;檢測開關(guān)4與電控系統(tǒng)的中央處理單元相連。
[0031]本實施例中，檢測開關(guān)4為行程開關(guān)，設(shè)置在操作臺本體2上。行程開關(guān)分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)操作臺的后方、左方、右方，分別用于對旋轉(zhuǎn)操作臺的前方、左方和右方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工位判斷;前方無需設(shè)置，因為可以根據(jù)三個方向的檢測開關(guān)的信號來判斷旋轉(zhuǎn)工作臺是否處于后向工位狀態(tài)。
[0032]感應(yīng)板5固定于旋轉(zhuǎn)底座3上，可設(shè)置于旋轉(zhuǎn)操作臺的后方、左方、右方三個方向中的任意一個方向上。本實施例中，感應(yīng)板5固定在旋轉(zhuǎn)操作臺的后方。隨旋轉(zhuǎn)操作臺旋轉(zhuǎn)的任一方檢測開關(guān)檢測到感應(yīng)板5時，該檢測開關(guān)被激活。
[0033]如圖7至圖8所示，工位檢測裝置與電控系統(tǒng)的中央處理單元相連，和主令操作手柄作為輸入單元，將工位信號和操作手柄的前后左右操作信號傳送到中央處理單元，進(jìn)行信號連鎖控制后傳送到輸出單元，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的運行。主令操作手柄方向功能重新定義后，操作臺旋轉(zhuǎn)至任一工位狀態(tài)，相對于操作者來說，主令操作手柄的前后左右向操作分別控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前后左右運行，兩者保持一致。
[0034]當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺處于正向工位狀態(tài)，感應(yīng)到感應(yīng)板5的檢測開關(guān)42被激活。如圖5所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺從正向工位狀態(tài)向左轉(zhuǎn)處于左側(cè)工位狀態(tài)，檢測開關(guān)4隨之旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)到感應(yīng)板5的左側(cè)檢測開關(guān)43被激活，將信號傳送到中央處理單元，中央處理單元經(jīng)過信號連鎖，對主令操作手柄各方向控制控制的輸出單元進(jìn)行定義:
主令操作手柄的前向操作的輸出信號，切換到輸出單元中控制大車左行的信號點；主令操作手柄的后向操作的輸出信號，切換到輸出單元中控制大車右行的信號點；主令操作手柄的左向操作的輸出信號，切換到輸出單元中控制小車后行的信號點；主令操作手柄的右向操作的輸出信號，切換到輸出單元中控制小車前行的信號點。
[0035]同理，如圖6所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺從正向工位狀態(tài)向右轉(zhuǎn)處于右側(cè)工位狀態(tài)，檢測開關(guān)隨之旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)到感應(yīng)板5的右側(cè)感應(yīng)開關(guān)41激活，將信號傳送到中央處理單元的中央處理單元，中央處理單元經(jīng)過信號連鎖，對主令操作手柄方向進(jìn)行定義:
主令操作手柄的前向操作的輸出信號，切換到輸出單元中控制大車右行的信號點；主令操作手柄的后向操作的輸出信號，切換到輸出單元中控制大車左行的信號點；主令操作手柄的左向操作的輸出信號，切換到輸出單元中控制小車前行的信號點；主令操作手柄的右向操作的輸出信號，切換到輸出單元中控制小車后行的信號點。
[0036]此時，相對操作者來說，主令操作手柄的前后左右向操作分別控制大車前行、大車后行、小車左行以及小車右行。
[0037]當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺向后轉(zhuǎn)，檢測開關(guān)隨之旋轉(zhuǎn)，無檢測開關(guān)被激活，此時中央處理單元對主令操作手柄方向進(jìn)行定義，使得主令操作手柄的操作方向，相對于操作者來說，與大車
7、小車6的運行方向一致。
[0038]本發(fā)明是根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作臺的結(jié)構(gòu)特點，對旋轉(zhuǎn)操作臺的前后左右工位分別設(shè)置檢測點，將檢測的位置信號與操作臺操作信號進(jìn)行聯(lián)鎖和校驗，使控制大車、小車運行的主令手柄操作方向與大車、小車運行方向一致。該旋轉(zhuǎn)操作臺，操作簡單，能有效降低操作者的出錯率。
[0039]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺，包括旋轉(zhuǎn)底座和在旋轉(zhuǎn)底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的操作臺本體，操作臺本體上設(shè)置有與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行的電控系統(tǒng)連接的主令操作手柄，其特征在于，還包括用于檢測操作臺工位狀態(tài)的工位檢測裝置，工位檢測裝置與電控系統(tǒng)的中央處理單元連接;所述電控系統(tǒng)的中央處理單元用于接收來自工位檢測裝置的工位信號和主令操作手柄的操作信號，并將信號連鎖控制后，切換到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺，其特征在于，所述工位檢測裝置為設(shè)置在控制操作臺本體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置的輸出端的角度編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺，其特征在于，所述工位檢測裝置包括與電控系統(tǒng)連接的檢測開關(guān)和相對檢測開關(guān)運動的感應(yīng)板;所述檢測開關(guān)分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)操作臺不同的工位方向上;所述感應(yīng)板位于旋轉(zhuǎn)操作臺工位方向中的其中一個方向上;旋轉(zhuǎn)操作臺的工位為N個，N不小于2，則檢測開關(guān)的個數(shù)為N-1個;優(yōu)選地，所述檢測開關(guān)為行程開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺，其特征在于，所述感應(yīng)板固定于旋轉(zhuǎn)底座上，檢測開關(guān)設(shè)置在操作臺本體上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺，其特征在于，所述檢測開關(guān)固定于旋轉(zhuǎn)底座上，感應(yīng)板設(shè)置在操作臺本體上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺，其特征在于，旋轉(zhuǎn)操作臺的工位共分為正向工位、左側(cè)工位、右側(cè)工位以及后向工位;感應(yīng)板位于旋轉(zhuǎn)操作臺的后向工位方向上。7.—種權(quán)利要求1至6任意一項所述的識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 51.操作臺旋轉(zhuǎn)，工位檢測裝置進(jìn)行工位判斷； 52.根據(jù)工位檢測裝置判斷的不同旋轉(zhuǎn)工位，電控系統(tǒng)的中央處理單元對主令操作手柄各方向控制功能進(jìn)行重新定義。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，根據(jù)工位檢測裝置判斷的不同旋轉(zhuǎn)工位，電控系統(tǒng)的中央處理單元將主令操作手柄各方向操作的輸出觸點分別切換到，相對位于實時工位狀態(tài)旋轉(zhuǎn)操作臺的操作者來說， 使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向與主令操作手柄的操作方向一致的，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行的相應(yīng)觸點。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行方向以處于正向工位狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)操作臺為參考對象，主令操作手柄的操作方向以處于實時工位狀態(tài)時的旋轉(zhuǎn)操作臺為參考對象;旋轉(zhuǎn)操作臺的工位共分為正向工位、后向工位、左側(cè)工位以及右側(cè)工位；主令操作手柄為前后左右四個方向操作； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為起重機(jī)的大車、小車；當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺轉(zhuǎn)到左側(cè)工位時，主令操作手柄向前，中央處理單元的輸出信號切換到大車左行;主令操作手柄向后，中央處理單元的輸出信號切換到大車右行;主令操作手柄向左，中央處理單元的輸出信號切換到小車后行;主令操作手柄向右，中央處理單元的輸出信號切換到小車前行； 當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作臺轉(zhuǎn)到右側(cè)工位時，主令操作手柄向前，中央處理單元的輸出信號切換到大車右行;主令操作手柄向后，中央處理單元的輸出信號切換到大車左行;主令操作手柄向左，中央處理單元的輸出信號切換到小車前行;主令操作手柄向右，中央處理單元的輸出信號切換到小車后行。10.設(shè)置有權(quán)利要求1至6任一項所述識別工位的旋轉(zhuǎn)操作臺的起重機(jī)。
【文檔編號】B66C13/16GK105836626SQ201610197585
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】陳鐵軍, 鄭正國, 呂方
【申請人】株洲天橋起重機(jī)股份有限公司