專利名稱：一種同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，尤其適用于帶式輸送機工作載荷和托輥數(shù)量較大的場合，實現(xiàn)帶式輸送機故障的自動巡檢。
背景技術(shù)：
帶式輸送機是煤礦理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)運輸?shù)葍?yōu)點，是井下煤礦運輸?shù)闹饕O(shè)備。托輥的作用是支撐輸送帶和輸送帶上所承載的物料，使輸送帶保持在一定垂度下平穩(wěn)的運行，是帶式輸送機最重要的部件之一。而托輥在工作過程中容易出現(xiàn)各種異常狀況，如托輥管壁磨穿、支撐軸承故障、托輥磨損等，嚴(yán)重影響帶式輸送機的正常連續(xù)工作，所以針對托輥運行狀況的實時檢測是非常有必要的。國內(nèi)針對帶式輸送機托輥故障的檢測水平較低，主要依靠工作人員定期巡檢，通過托輥運行過程中的聲音來判斷托輥是否存在故障，診斷正確率比較低。由于煤礦井下環(huán)境惡劣，帶式輸送機跨度較大，導(dǎo)致人工巡檢工作量大，檢測效率低，一旦故障托輥未被及時發(fā)現(xiàn)，將會直接導(dǎo)致重大事故。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率高的帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)。技術(shù)方案本發(fā)明的同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，包括電動機、減速器、主動帶輪、同步帶、支撐帶輪、從動帶輪、巡檢裝置和導(dǎo)軌，所述電動機設(shè)在帶式輸送機端頭側(cè)，電動機連接減速器，減速器經(jīng)錐齒輪傳動連接主動帶輪，主動帶輪、支撐帶輪分別通過軸承座固定在支撐板上，支撐板的兩側(cè)經(jīng)槽鋼固定在與底座相連接的角鋼上；從動帶輪固定在帶式輸送機的另一端頭側(cè)，從動帶輪的下部設(shè)有張緊裝置，同步帶環(huán)繞在主動帶輪、支撐帶輪、從動帶輪上并與其相嚙合；在同步帶的一側(cè)設(shè)置底座，底座上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置可作往復(fù)運動的巡檢裝置，巡檢裝置的一側(cè)通過連接裝置與同步帶相固定，巡檢裝置的另一側(cè)設(shè)有對帶式輸送機采集信號的信號采集器。所述的主動帶輪、支撐帶輪、從動帶輪均水平安裝，同步帶與主動帶輪、支撐帶輪、從動帶輪水平環(huán)繞嚙合；所述的支撐帶輪為多個，間隔二十米設(shè)置一個；所述的巡檢裝置包括設(shè)在導(dǎo)軌上的車輪，車輪上設(shè)有一側(cè)固定連接裝置的移動架，移動架上固定有巡檢倉;所述的連接裝置包括圓柱形連接桿和設(shè)在圓柱形連接桿端部用于夾緊固定同步帶的夾緊塊。有益效果本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)帶式輸送機的自動巡檢和實時監(jiān)測功能，通過對電動機的變頻調(diào)速，使面對帶式輸送機一側(cè)的巡檢裝置以任意速度運動，以此采集到帶式輸送機任意托輥位置的數(shù)據(jù)信號，對采集的數(shù)據(jù)信號處理后判斷帶式輸送機的托輥是否存在故障，若存在故障將啟動報警系統(tǒng)，若無故障巡檢倉繼續(xù)運行。通過巡檢裝置在導(dǎo)軌上的往復(fù)運動，對帶式輸送機上的托輥實現(xiàn)自動巡檢和實時監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)存在異常的托輥，保證帶式輸送機的正常運行。其結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率高、省時省力，具有廣泛的實用性。


圖I為同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖2為同步帶驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖I的A-A剖視圖。 圖4為連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中電動機-1，減速器-2，主動帶輪-3，同步帶-4，支撐帶輪-5，連接裝置-6，從動帶輪_7，張緊裝置_8，巡檢裝置-9，導(dǎo)軌-10，底座-11，帶式輸送機皮帶-12，托輥-13，信號采集器-14，槽鋼-15，軸承座-16，支撐板-17，錐齒輪-18，角鋼-19，固定臺-20，車輪-21，導(dǎo)軌固定裝置-22連接軸-23，移動架-24，巡檢倉-25，連接桿-26，夾緊塊-27。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進(jìn)一步的描述
如圖I所示，本發(fā)明的同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，主要由電動機I、減速器2、主動帶輪3、同步帶4、支撐帶輪5、從動帶輪7、巡檢裝置9和導(dǎo)軌10，所述電動機I設(shè)在帶式輸送機端頭側(cè)，電動機I連接減速器2，減速器2經(jīng)錐齒輪18傳動連接主動帶輪3，主動帶輪3、支撐帶輪5分別通過軸承座16固定在支撐板17上，從動帶輪7固定在帶式輸送機的另一端頭側(cè)，從動帶輪7的下部設(shè)有張緊裝置8，同步帶4與主動帶輪3、支撐帶輪5、從動帶輪7相嚙合運動，所述的主動帶輪3、支撐帶輪5、從動帶輪7均水平安裝，同步帶4與主動帶輪3、支撐帶輪5、從動帶輪7水平環(huán)繞嚙合。所述的支撐帶輪5為多個，間隔二十米設(shè)置一個。在同步帶4的一側(cè)設(shè)有底座11，底座11上安裝有導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌10上設(shè)有可作往復(fù)運動的巡檢裝置9，巡檢裝置9的一側(cè)通過連接裝置6與同步帶4相固定，同步帶4通過連接裝置6牽引巡檢裝置9在導(dǎo)軌10上做同步往復(fù)運動，導(dǎo)軌10支撐巡檢裝置9。所述的連接裝置6包括圓柱形連接桿26和設(shè)在圓柱形連接桿端部用于夾緊固定同步帶4的夾緊塊27。巡檢裝置9的另一側(cè)設(shè)有信號采集器14 ;所述支撐板17的兩側(cè)經(jīng)槽鋼15固定在與底座11相連接的角鋼19上。所述的巡檢裝置9包括設(shè)在導(dǎo)軌10上的車輪21，車輪21上設(shè)有一側(cè)固定連接裝置6的移動架24，移動架24上固定有巡檢倉25。附圖2所示為同步帶驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的電動機I連接減速器2，減速器2經(jīng)錐齒輪18傳動連接主動帶輪3，實現(xiàn)了將水平力矩轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直力矩的功能；主動帶輪3、多個支撐帶輪5分別通過軸承座16固定在支撐板17上，支撐板17的兩側(cè)經(jīng)槽鋼15固定在與底座11相連接的角鋼19上；每隔二十米距離安裝一個防止同步帶4擺動的支撐帶輪5。附圖3所示為巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述的巡檢裝置9包括設(shè)在導(dǎo)軌10上的車輪21、移動架24和巡檢倉25，巡檢倉25主要包括數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊和報警模塊三部分，巡檢倉25固定在移動架24上，巡檢裝置9的導(dǎo)軌10選用標(biāo)準(zhǔn)輕軌，通過固定裝置22固定在底座11上，導(dǎo)軌10的上表面與底座11相互平行，巡檢裝置9的車輪21為左右對稱結(jié)構(gòu)，安裝在兩導(dǎo)軌10之間，移動架安裝在車輪21之間的連接軸23上。
附圖4所示為連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的連接裝置包括圓柱形連接桿26和設(shè)在連接桿端部用于夾緊固定同步帶4的夾緊塊27，主要作用用以連接同步帶4和巡檢裝置9，使其能夠做同步運動。工作原理及過程首先在帶式輸送機的一側(cè)安裝好同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，電動機I通過減速器2驅(qū)動同步帶輪3轉(zhuǎn)動,帶動同步帶4運動，同步帶4通過連接裝置6使巡檢裝置9在導(dǎo)軌上移動。當(dāng)巡檢裝置9移動到與帶式輸送機任意一個托輥相對齊的位置時，通過信號采集器14采集托輥的工作狀態(tài)信號，傳輸給巡檢倉25。巡檢倉25主要包括數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊和報警模塊三部分?jǐn)?shù)據(jù)處理模塊對信號采集器14采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷帶式輸送機的托輥是否存在故障，將處理結(jié)果傳輸給控制模塊，若托輥出現(xiàn)故障，控制模塊啟動報警模塊；若托輥無故障，巡檢裝置繼續(xù)移動檢測其他托輥是否出現(xiàn)故障。巡檢裝置9的正反向變速運動通過電動機I的變頻調(diào)速來實現(xiàn)，巡檢裝置9在 導(dǎo)軌10上循環(huán)運動，對帶式輸送機上托輥實現(xiàn)自動巡檢，及時發(fā)現(xiàn)異常工況，保證帶式輸送機的正常運行。
權(quán)利要求
1.一種同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于它包括電動機(I)、減速器(2)、主動帶輪(3)、同步帶(4)、支撐帶輪(5)、從動帶輪(7)、巡檢裝置(9)和導(dǎo)軌(10)，所述電動機(I)設(shè)在帶式輸送機端頭側(cè)，電動機(I)連接減速器(2)，減速器(2)經(jīng)錐齒輪(18)傳動連接主動帶輪(3)，主動帶輪(3)、支撐帶輪(5)分別通過軸承座(16)固定在支撐板(17)上，支撐板(17)的兩側(cè)經(jīng)槽鋼(15)固定在與底座(11)相連接的角鋼(19)上；從動帶輪(7)固定在帶式輸送機的另一端頭側(cè)，從動帶輪(7)的下部設(shè)有張緊裝置(8)，同步帶(4)環(huán)繞在主動帶輪(3)、支撐帶輪(5)、從動帶輪(7)上并與其相嚙合；在同步帶(4)的一側(cè)設(shè)置底座(11)，底座(11)上安裝有導(dǎo)軌(10)，導(dǎo)軌(10)上設(shè)置可作往復(fù)運動的巡檢裝置(9)，巡檢裝置(9)的一側(cè)通過連接裝置(6)與同步帶(4)相固定，巡檢裝置(9)的另一側(cè)設(shè)有對帶式輸送機采集信號的信號采集器(14 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于所述的主動帶輪(3)、支撐帶輪(5)、從動帶輪(7)均水平安裝，同步帶(4)與主動帶輪(3)、支撐帶輪(5)、從動帶輪(7)水平環(huán)繞嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于所述的支撐帶輪(5)為多個，間隔二十米設(shè)置一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于所述的巡檢裝置(9)包括設(shè)在導(dǎo)軌(10)上的車輪(21)，車輪(21)上設(shè)有一側(cè)固定連接裝置(6)的移動架(24)，移動架(24)上固定有巡檢倉(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于所述的連接裝置(6)包括圓柱形連接桿(26)和設(shè)在圓柱形連接桿端部用于夾緊固定同步帶(4)的夾緊塊(27)。
全文摘要
一種同步帶牽引帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)，適用于對帶式輸送機的實時監(jiān)測。它主要由電動機、減速器、主動帶輪、同步帶、多個支撐帶輪、從動帶輪、巡檢裝置和導(dǎo)軌構(gòu)成。通過電動機驅(qū)動主動帶輪帶動同步帶運動，同步帶通過連接裝置連接巡檢裝置，同步帶與巡檢裝置做同步運動，巡檢裝置可以移動到帶式輸送機的任意托輥位置旁，巡檢裝置上的巡檢倉里安裝有采集和處理托輥狀態(tài)信號的信號處理器，可以判斷托輥是否發(fā)生故障，及時發(fā)現(xiàn)托輥的故障狀況，保證帶式輸送機的正常工作，從而保證運輸線路的良好運行。其結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率高、省時省力。
文檔編號B65G43/00GK102923465SQ20121049038
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者李偉, 曹保鈺, 朱真才, 邱明權(quán), 江帆, 周公博, 曹國華, 沈剛, 王重秋 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)