專利名稱:片狀物分取機(jī)構(gòu)及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種片狀物分取機(jī)構(gòu)及方法,尤其涉及一種在產(chǎn)品包裝過程中用于從大量疊放的包裝袋或者包裝膜中逐個(gè)拿取包裝袋或包裝膜的分取機(jī)構(gòu)及方法。
背景技術(shù):
眾所周知,靜電吸附現(xiàn)象廣泛存在于我們的周圍,所謂的靜電吸附是指兩個(gè)物體通過靜電力而相互吸附的現(xiàn)象。通常,片狀物由于自身的表面積比較大,因此靜電力吸附的現(xiàn)象尤其容易在相互層疊放置的片狀物之間發(fā)生。
包裝袋及包裝膜是產(chǎn)品包裝中不可缺少的材料,通常產(chǎn)品在出廠之前都要使用包裝袋或者包裝膜進(jìn)行包裝。在自動(dòng)化包裝流水線上,一般都會(huì)采用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)來執(zhí)行取袋、 裝袋以及包裝的動(dòng)作。然而,作為片狀物中的一類,包裝袋或者包裝膜之間同樣存在著嚴(yán)重的靜電吸附現(xiàn)象,由于靜電吸附,在自動(dòng)化機(jī)構(gòu)分取包裝袋的過程中,當(dāng)前被拿取包裝袋下方的包裝袋就會(huì)很容易被一同取出,即使不會(huì)被同時(shí)取出,也會(huì)在靜電吸附的作用下發(fā)生位移,給后續(xù)的取袋動(dòng)作造成麻煩。
目前用于解決上述問題的方式是利用具有離子發(fā)生器的除靜電裝置向包裝袋表面噴射帶電離子,利用正負(fù)電荷相互中和的方式來消除包裝袋表面的靜電,以使相鄰兩個(gè)包裝袋之間能夠順利的分離。然而,由于具有離子發(fā)生器的除靜電裝置的價(jià)格昂貴,并且維護(hù)費(fèi)用也較高,這樣就會(huì)進(jìn)一步的提升產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,提供一種能夠克服上述問題的片狀物分取機(jī)構(gòu)及方法實(shí)為必要。
一種片狀物分取機(jī)構(gòu),其包括承載單元,其用于疊放待分取的片狀物;分取單元,其用于在驅(qū)動(dòng)力的帶動(dòng)下按照預(yù)設(shè)程序逐個(gè)拿取疊放在所述承載單元的片狀物;以及吹氣單元,其用于在所述分取單元拿取片狀物時(shí),向當(dāng)前被拿取片狀物與下一個(gè)待拿取片狀物之間吹氣來克服該兩個(gè)相鄰片狀物之間的靜電力,以使該兩個(gè)相鄰片狀物順利分離。
—種片狀物分取方法,其用于對(duì)堆疊放置的片狀物進(jìn)行分取,該片狀物分取方法包括如下步驟利用拿取單元逐個(gè)拿取片狀物;在所述分取單元拿取片狀物時(shí),向當(dāng)前被拿取片狀物與下一個(gè)帶拿取片狀物之間吹氣來克服該兩個(gè)片狀物之間的靜電力以使該兩個(gè)相鄰的片狀物順利分離。
本發(fā)明實(shí)施方式所提供的所述片狀物分取機(jī)構(gòu)及方法,其利用吹氣單元向兩個(gè)相鄰片狀物之間吹氣來克服該兩個(gè)相鄰片狀物之間的靜電力以使該兩個(gè)相鄰的片狀物順利分離,可以有效的解決靜電力在片狀物拿取過程中所產(chǎn)生的負(fù)面影響。與現(xiàn)有技術(shù)采用噴射帶電離子來消除靜電包裝袋表面的靜電的方式相比,本發(fā)明所提供的所述片狀物分取機(jī)構(gòu)及方法,可以完全的替代現(xiàn)有技術(shù)中向包裝袋表面噴射帶電離子的方式,大大的降低包裝袋拿取機(jī)構(gòu)的設(shè)備成本以及維護(hù)費(fèi)用,進(jìn)而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
圖I是本發(fā)明實(shí)施方式提供的片狀物分取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2及圖3是圖I所示的片狀物分取機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種片狀物分取機(jī)構(gòu),其包括承載單元,其用于疊放待分取的片狀物;分取單元,其用于在驅(qū)動(dòng)力的帶動(dòng)下按照預(yù)設(shè)程序逐個(gè)拿取疊放在所述承載單元的片狀物;以及吹氣單元,其用于在所述分取單元拿取片狀物時(shí),向當(dāng)前被拿取片狀物與下一個(gè)待拿取片狀物之間吹氣來克服該兩個(gè)相鄰片狀物之間的靜電力,以使該兩個(gè)相鄰片狀物順利分離。
2.如權(quán)利要求I所述的片狀物分取機(jī)構(gòu),其特征在于所述片狀物為包裝袋或包裝膜。
3.如權(quán)利要求2所述的片狀物分取機(jī)構(gòu),其特征在于所述片狀物具有提取孔,所述承載單元包括用于疊放所述片狀物的承載面,在所述承載面上設(shè)置有定位柱,所述定位柱用于穿設(shè)在所述片狀物的提取孔內(nèi)以對(duì)所述片狀物進(jìn)行定位。
4.如權(quán)利要求I所述的片狀物分取機(jī)構(gòu),其特征在于所述分取單元采用吸附的方式對(duì)所述片狀物進(jìn)行分取。
5.如權(quán)利要求4所述的片狀物分取機(jī)構(gòu),其特征在于所述分取單元包括真空源以及與所述真空源連通的吸嘴,所述真空源用于為所述吸嘴提供真空吸力以使所述吸嘴吸取所述片狀物。
6.如權(quán)利要求4所述的片狀物分取機(jī)構(gòu),其特征在于所述分取單元包括抽氣裝置以及與所述抽氣裝置連通的吸嘴,所述抽氣裝置用于為所述吸嘴提供吸附力以使所述吸嘴吸取所述片狀物。
7.如權(quán)利要求I所述的片狀物分取機(jī)構(gòu),其特征在于所述吹氣單元包括氣體源以及與所述氣體源連通的氣體噴嘴,所述氣體源用于為所述氣體噴嘴提供氣流,所述噴嘴用于向當(dāng)前被拿取片狀物與下一個(gè)待拿取片狀物之間吹氣。
8.如權(quán)利要求7所述的片狀物分取機(jī)構(gòu),其特征在于所述噴嘴的開口為線形。
9.如權(quán)利要求I所述的片狀物分取機(jī)構(gòu),其特征在于所述吹氣單元進(jìn)一步包括一感應(yīng)控制器,所述感應(yīng)控制器用于感應(yīng)所述分取單元的動(dòng)作,以在所述分取單元拿取所述片狀物時(shí)控制所述氣體噴嘴進(jìn)行噴氣動(dòng)作,同時(shí)在兩個(gè)片狀物分離后,控制所述氣體噴嘴停止噴氣。
10.一種片狀物分取方法,其用于對(duì)堆疊放置的片狀物進(jìn)行分取,該片狀物分取方法包括如下步驟利用拿取單元逐個(gè)拿取片狀物;在所述分取單元拿取片狀物時(shí),向當(dāng)前被拿取片狀物與下一個(gè)帶拿取片狀物之間吹氣來克服該兩個(gè)片狀物之間的靜電力以使該兩個(gè)相鄰的片狀物順利分離。
11.如權(quán)利要求10所述的片狀物分取方法,其特征在于所述片狀物為包裝袋或包裝膜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種片狀物分取機(jī)構(gòu),其包括承載單元,其用于疊放待分取的片狀物;分取單元,其用于在驅(qū)動(dòng)力的帶動(dòng)下按照預(yù)設(shè)程序逐個(gè)拿取疊放在所述承載單元的片狀物;以及吹氣單元,其用于在所述分取單元拿取片狀物時(shí),向當(dāng)前被拿取片狀物與下一個(gè)待拿取片狀物之間吹氣來克服該兩個(gè)相鄰片狀物之間的靜電力,以使該兩個(gè)相鄰片狀物順利分離。與現(xiàn)有技術(shù)相比,該片狀物分取機(jī)構(gòu)能夠大大的降低包裝袋拿取機(jī)構(gòu)的設(shè)備成本以及維護(hù)費(fèi)用,進(jìn)而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。本發(fā)明還涉及一種片狀物分取方法。
文檔編號(hào)B65B43/18GK102910466SQ20121043985
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者陳曉偉, 倪岳明, 韓亮明, 梁佳奇 申請(qǐng)人:金紅葉紙業(yè)集團(tuán)有限公司