專利名稱：平板材料上片裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械技術領域，特別是涉及一種平板材料上片裝置。
背景技術：
在平板材料，如玻璃、石板等的生產(chǎn)制備中，由于需要大量的處理平板材料的搬運，行業(yè)里通常使用吸盤先將平板材料吸住，然后再將平板材料移動到所需的位置，這種裝置通常稱作上片機或平板材料上片裝置。圖I所示為現(xiàn)有技術的平板材料上片裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，上片機包括安裝到地面或?qū)к?0上的機架11，安裝在機架上的并可相對機架左右移動且上面設置有傳輸滾輪的翻轉(zhuǎn)臂支撐架12，設置在翻轉(zhuǎn)臂支撐架兩側(cè)多個翻轉(zhuǎn)臂13，其中，兩側(cè)的多個 翻轉(zhuǎn)臂分別與兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂底座18固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)臂底座與翻轉(zhuǎn)臂支撐架可旋轉(zhuǎn)連接；可驅(qū)動所述的翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構(gòu)，以及承載有吸盤的吸盤臂14，所述的吸盤臂14上下兩端兩側(cè)分別通過擺臂，相對翻轉(zhuǎn)臂移動。需要吸取平板材料時，翻轉(zhuǎn)臂向上，或者說向著平板材料架的方向翻轉(zhuǎn)，當翻轉(zhuǎn)到和平板材料架16上的平板材料17基本平行時，翻轉(zhuǎn)臂支撐架向著平板材料架的方向移動，當翻轉(zhuǎn)臂上的傳感器，通常使用限位開關接觸到平板材料時，翻轉(zhuǎn)臂支撐架停止移動，此時吸盤已經(jīng)和平板材料表面相接觸，真空泵或者已經(jīng)被抽成真空的真空罐對吸盤抽真空，使吸盤緊緊吸住平板材料，然后所述的擺臂15帶動吸盤臂向上擺動，即向著遠離翻轉(zhuǎn)臂的方向移動，或者說向著斜上方移動，分開的形狀像字母“H”，因此也稱作H型分片，分片的目的是為了使被吸取的最外側(cè)面的平板材料和后部的平板材料分開，否則會帶片進而損壞下面的平板材料；分片之后，翻轉(zhuǎn)臂支撐架先向遠離平板材料架的方向移動一段距離，這樣是為了防止翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)時，被吸取的平板材料下邊緣碰到平板材料架上的平板材料，然后，翻轉(zhuǎn)臂才開始和翻轉(zhuǎn)臂支撐架一起動作，翻轉(zhuǎn)臂帶動平板材料向傳輸滾輪方向翻轉(zhuǎn)，將平板材料放到傳輸滾輪上，傳輸滾輪根據(jù)指令，將平板材料傳輸?shù)较乱还の?。但是上述的上片裝置的吸盤臂長且較重，材料成本和運行成本都較高；而且H型分片在擺臂動作時會剮蹭后部平板材料架上的平板材料表面，尤其對于壓花玻璃或鍍膜玻璃來說，是很嚴重的問題；同時因為吸盤臂可相對翻轉(zhuǎn)臂上下移動的距離很小，只能用于分片作用，當吸取非基準側(cè)平板材料時且需要將平板材料定位到基準側(cè)時就會受到很大的限制，影響工序間的配合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種移動距離大且可實現(xiàn)V型分片的平板材料上片裝置。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是一種平板材料上片裝置，包括機架，可沿機架左右移動的翻轉(zhuǎn)臂支撐架，一端與翻轉(zhuǎn)臂底座固定連接的多個翻轉(zhuǎn)臂，所述的翻轉(zhuǎn)臂底座與翻轉(zhuǎn)臂支撐架可旋轉(zhuǎn)連接，在所述的翻轉(zhuǎn)臂上設置有受驅(qū)可沿翻轉(zhuǎn)臂延伸方向上下移動的吸盤底座，在所述的吸盤底座上設置有至少一個吸盤。所述的吸盤底座上設置有至少兩個吸盤,其中一個吸盤固定設置在吸盤底座頂部，在所述的吸盤底座下側(cè)設置有通孔，在所述的吸盤底座后部設置有上端與吸盤底座鉸接的支撐板，所述的支撐板可相對吸盤底座擺動且其下端部可自吸盤底座的通孔穿過，至少一個吸盤的尾部穿過吸盤底座的通孔與所述的支撐板固定連接。所述的吸盤底座上設置有至少兩個吸盤,其中一個吸盤固定設置在吸盤底座頂部；在所述的吸盤底座前側(cè)設置有上端與吸盤底座鉸接或固定連接的支撐板，至少一個吸盤與支撐板固定連接。在所述的翻轉(zhuǎn)臂上設置有傳感器，所述的傳感器包括一個可感測平板材料存在以降低翻轉(zhuǎn)臂擺動速度的光電傳感器和一個可與平板材料接觸并發(fā)出信號控制翻轉(zhuǎn)臂停止擺動的限位開關。所述的翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定設置在翻轉(zhuǎn)臂支撐架上的翻轉(zhuǎn)電機，與所述的翻轉(zhuǎn)電機傳動連接的擺動驅(qū)動臂以及兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂底座和擺動驅(qū)動臂自由端端部鉸接的驅(qū)動連桿。所述翻轉(zhuǎn)臂底端及側(cè)部還分別設置有滾輪，所述的滾輪與吸盤的最底部持平以在平板材料相對翻轉(zhuǎn)臂移動時提供支撐。所述的翻轉(zhuǎn)臂為外側(cè)開設有長條形通孔的口字型方管，所述的吸盤底座的驅(qū)動機構(gòu)包括分別可旋轉(zhuǎn)地設置在口字型方管上下兩端的從動鏈輪和主動鏈輪，與所述的吸盤底座固定連接并套設在主動鏈輪和從動鏈輪之上的鏈條以及可驅(qū)動所述的主動鏈輪轉(zhuǎn)動的電機減速機。所述的翻轉(zhuǎn)臂分別設置在翻轉(zhuǎn)臂支撐架兩側(cè)。所述的翻轉(zhuǎn)臂支撐架上設置有糾偏裝置，所述的糾偏裝置包括三個間隔布列在與平板材料輸送方向垂直的直線上的傳感器，其中中間傳感器與基準線齊平，外側(cè)傳感器與相干涉部件齊平，內(nèi)側(cè)傳感器的設置位置為所允許的最內(nèi)側(cè)。所述的吸盤底座還設置有可以和翻轉(zhuǎn)臂滾動接觸的小輪。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明使用吸盤底座代替吸盤臂，減小了長度，質(zhì)量較輕，材料成本和運行成本都較低；同時因為吸盤位置較為集中，在吸取平板材料并進行分片時，平板材料所發(fā)生的動作其實是一個下部不動的擺動，即為V型分片，不會對后部的平板材料表面造成剮蹭，同時因為吸盤底座可以在翻轉(zhuǎn)臂上上下移動，增大了平板材料的移動距離，使得基準側(cè)和非基準側(cè)的取片規(guī)格是相同的，增大了在吸取非基準側(cè)平板材料時的吸取范圍。作為優(yōu)選方案，將下部的吸盤設置在與吸盤底座鉸接的支撐板上，使得上下吸盤在分片時產(chǎn)生一個時間差，使得分片時吸盤給予平板材料的著力點更接近上端，進一步提高分片效果。


圖I所示為現(xiàn)有技術的平板材料上片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本發(fā)明第一實施例的平板材料上片裝置結(jié)構(gòu)示意圖3所示為本發(fā)明第一實施例的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為圖3所示A部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5所示為本發(fā)明第二實施例的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖6所示為圖5所示A部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7所示為本發(fā)明第二實施例的吸盤底座結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
具體實施方式
·以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖2-4所示，本發(fā)明的第一實施例平板材料上片裝置包括可前后移動地設置在軌道20上的機架21，可沿機架左右移動的翻轉(zhuǎn)臂支撐架22，設置在翻轉(zhuǎn)臂支撐架兩側(cè)的多個翻轉(zhuǎn)臂23，在所述的翻轉(zhuǎn)臂23上設置有受驅(qū)可沿翻轉(zhuǎn)臂23延伸方向，即上下方向移動的吸盤底座24，在所述的吸盤底座24上設置有3個吸盤25。其中，所述的翻轉(zhuǎn)臂支撐架上部設置多個平行設置用以支撐且向下一工位輸送平板材料的輸送滾輪，同時，在翻轉(zhuǎn)臂支撐架與機架間還設置有導軌滾輪結(jié)構(gòu)以及可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂支撐架相對機架左右移動的齒輪齒條或鏈輪鏈條及驅(qū)動電機，此與現(xiàn)有技術類似，在此不再展開描述。所述的多個翻轉(zhuǎn)臂分別與設置在翻轉(zhuǎn)臂支架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂底座28固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)臂底座與翻轉(zhuǎn)臂支撐架可旋轉(zhuǎn)連接；所述的翻轉(zhuǎn)臂由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定設置在翻轉(zhuǎn)臂支撐架上的翻轉(zhuǎn)電機，與所述的翻轉(zhuǎn)電機傳動連接的擺動驅(qū)動臂以及兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂底座和擺動驅(qū)動臂鉸接的驅(qū)動連桿。利用連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)控制簡單且穩(wěn)定。當然，所述的翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構(gòu)也可采用尾部與翻轉(zhuǎn)臂支撐架鉸接，活塞桿端與翻轉(zhuǎn)臂底座鉸接的氣缸。其中，所述的吸盤底座可受驅(qū)相對翻轉(zhuǎn)臂上下移動，具體地說，所述的翻轉(zhuǎn)臂為外側(cè)開設有長條形通孔26的口字型方管，所述的吸盤底座的驅(qū)動機構(gòu)包括分別可旋轉(zhuǎn)地設置在口字型方管上下兩端的從動鏈輪和主動鏈輪，與所述的吸盤底座固定連接并套設在主動鏈輪和從動鏈輪之上的鏈條以及可驅(qū)動所述的主動鏈輪轉(zhuǎn)動的電機減速機。這樣，當電機帶動鏈條轉(zhuǎn)動時，鏈條會帶動吸盤底座貼著翻轉(zhuǎn)臂的表面上下移動，繼而帶動平板材料左右移動，吸盤底座相對翻轉(zhuǎn)臂的移動范圍大，從而可以實現(xiàn)非基準側(cè)的向基準側(cè)的對齊操作。當然，為驅(qū)動所述的吸盤底座相對翻轉(zhuǎn)臂上下移動，也可以采用絲杠來傳動，同時可以在兩者之間設置軌道滑塊結(jié)構(gòu)等。此本領域的技術人員易于實現(xiàn)，在此不再贅述。進一步地，為減小吸盤底座與翻轉(zhuǎn)臂之間的摩擦，在吸盤底座上還設置有小輪，變滑動摩擦為滾動摩擦，便于在翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)過程中進行吸盤底座位置的調(diào)整，以提高效率。同時，還可在翻轉(zhuǎn)臂上對應地設置與所述的小輪對應的滑槽。在所述的翻轉(zhuǎn)臂上設置有傳感器，所述的傳感器包括一個可感測平板材料存在以降低翻轉(zhuǎn)臂擺動速度的光電傳感器和一個可與平板材料接觸并發(fā)出信號控制翻轉(zhuǎn)臂停止擺動的限位開關。通過光電預先感觸并降速可提高使用安全性，同時利用接觸開關來停止翻轉(zhuǎn)臂擺動繼而控制吸盤動作，控制簡單穩(wěn)定可靠。
因為本發(fā)明的吸盤底座可帶動平板材料相對翻轉(zhuǎn)臂上下移動，為提高對其支撐效果，在所述的翻轉(zhuǎn)臂底部及側(cè)部安裝有滾輪27，所述的滾輪基本與吸盤的最底部所在平面持平，這樣在吸取及移動平板材料時可對平板材料支撐定位，避免平板材料在移動時發(fā)生破損?；鶞蕚?cè)是由平板材料切割裝置決定的，用于對平板材料進行定位，尋邊，從而可以進行切割，與此相對應，上片裝置的基準側(cè)和切割裝置的基準側(cè)應該是一樣的。相應地，上片裝置的另外一側(cè)則是非基準側(cè)。吸取平板材料后，需要將其一邊移動到基準側(cè)，如果平板材料架在基準側(cè)，那么很容易的調(diào)整到基準側(cè)，但是，如果非基準側(cè)的平板材料尺寸很小，而超出通過移動機架進行調(diào)整的范圍時，這樣的平板材料尺寸將不能放到非基準側(cè)的平板材料架上由上片裝置進行處理，即，非基準側(cè)的平板材料尺寸有最小高度的限制。當然，任何平板材料都要大于吸盤的直徑，否則是不能被吸住的。吸盤底座的基準位和基準側(cè)是相對應的，即當翻轉(zhuǎn)臂將平板材料放到傳輸滾輪上時，平板材料的一端和基準側(cè)對齊。為避免吸盤底座和翻轉(zhuǎn)臂支撐架移動時因為累積誤差等原因會造成實際平板材料的釋放位置偏離，為此在平板材料上片裝置的基準側(cè)，并且在玻璃傳送出去的方向上還設置有糾偏裝置，此糾偏裝置由支架支撐并固定在地面上，所述的糾偏裝置包括三個傳感器，所述的三個傳感器在與平板材料輸送方向垂直的直線上間隔布列，其中中間傳感器與基準線齊平，外側(cè)傳感器與相干涉部件齊平，內(nèi)側(cè)傳感器的設置位置為所允許的最內(nèi)側(cè)，其中，所允許的最內(nèi)側(cè)取決于后續(xù)工件的所允許誤差，即取決于后續(xù)工序的自動適應能力，當后續(xù)工位的自動糾偏能力強，自動適應能力強，則最內(nèi)側(cè)可向內(nèi)設置；若后續(xù)工位的自動糾偏能力弱，自動適應能力差，則內(nèi)側(cè)傳感器偏外設置以避免造成后續(xù)工位加工不利。控制時，如果三個傳感器均不能感測到平板材料，說明平板材料已經(jīng)向內(nèi)側(cè)偏離，則在下一個平板材料的取放時會控制多向外側(cè)輸送預定距離，如5cm，如果只有內(nèi)側(cè)傳感器感測到平板材料，說明平板材料位置適中，不做調(diào)整，如果內(nèi)側(cè)傳感器和中間傳感器均感測到平板材料而外側(cè)傳感器沒有感測到平板材料，說明平板材料已經(jīng)向外側(cè)偏離，則在下一個平板材料的取放時會控制多向內(nèi)側(cè)輸送預定距離，如5cm，如果三個傳感器均感測到平板材料，則說明平板材料已經(jīng)過分向外偏離，則立即發(fā)出信號控制停止向前輸送，以避免出現(xiàn)意外。上述平板材料上片裝置的工作方法，首先翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂底座帶動翻轉(zhuǎn)臂向平板材料架的方向翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)臂和平板材料基本平行時，此時吸盤底座被移動至設定位置，此設定位置使將被吸取的平板材料的最上端比最上面吸盤的最上端高出20-40cm，翻轉(zhuǎn)臂支撐架電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂支撐架向平板材料架方向移動直到限位開關接觸到平板材料表面，此時，吸盤底座上的吸盤也接觸到平板材料，真空發(fā)生裝置對吸盤抽真空，因為平板材料在架體上是帶有傾斜角地堆疊，當吸盤與平板材料接觸并吸真空時，吸真空的這個動作引起的吸盤變形會進一步拉近平板材料與吸盤底座間的距離，因為本發(fā)明的吸盤底座比較小，吸盤位置相對集中，此時平板材料以其下端部為中心發(fā)生一個微小的向吸盤底座側(cè)的擺動，這個擺動發(fā)生時，上端部擺動幅度比較大而下端部不動，這樣一個V型的分片動作即可避免底部發(fā)生刮擦現(xiàn)象又能將上端部分離，當吸盤吸住平板材料并同時實現(xiàn)V型分片后，翻轉(zhuǎn)臂支撐架電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂支撐架向遠離平板材料架方向移動，從而將整個平板 材料和后面的平板材料分開，吸盤底座在鏈條帶動下移動平板材料到基準位，繼而翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂向翻轉(zhuǎn)臂支撐架的方向翻轉(zhuǎn)，直到將平板材料放到翻轉(zhuǎn)臂支撐架上；最后傳輸滾輪根據(jù)指令將平板材料傳輸?shù)较乱还の唬缜懈顧C對平板材料進行切割。其中，在吸盤吸取平板材料進行V型分片時，吸盤底座還根據(jù)定位的位置可向上有一個提升，以進一步提聞分片效果。 本發(fā)明使用吸盤底座代替吸盤臂，減小了長度，質(zhì)量較輕，材料成本和運行成本都較低；同時因為吸盤位置較為集中，在吸取平板材料并進行分片時，平板材料所發(fā)生的動作其實是一個下部不動的擺動，即為V型分片，不會對平板材料表面造成剮蹭，同時因為吸盤底座可以在翻轉(zhuǎn)臂上上下移動，增大了平板材料的移動距離，使得基準側(cè)和非基準側(cè)的取片規(guī)格是相同的，增大了在吸取非基準側(cè)平板材料時的吸取范圍。圖4所示為本發(fā)明的第二實施例 如圖5-7所示，本發(fā)明第二實施例的機架、旋轉(zhuǎn)臂支撐架等結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，不同之處在于在所述的吸盤底座240上方固定設置有一個吸盤,在所述的吸盤底座下方中間設置有矩形長通孔241，在所述的吸盤底座240后側(cè)設置有上端部與吸盤底座鉸接的由彈簧板或鋼板制成的支撐板242，所述的支撐板可相對吸盤底座擺動且其下端部自通孔穿過，其中，兩個吸盤的尾部穿過矩形長通孔241與所述的支撐板固定連接。本實施例平板材料上片裝置，在工作時，當吸盤與平板材料接觸并吸真空時，因為固定設置在支撐板上的吸盤在吸取平板材料時，吸盤引起的變形會同時將支撐板拉向平板材料，而此時固定在吸盤底座頂部的吸盤已經(jīng)吸住平板材料并實現(xiàn)了 V型分片，S卩，使得上下吸盤在分片時產(chǎn)生一個時間差，使得分片時吸盤給予平板材料的著力點更接近上端，進一步提聞分片效果。第三實施例本發(fā)明第三實施例的機架、旋轉(zhuǎn)臂支撐架等結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，不同之處在于在所述的吸盤底座外側(cè)上方固定設置有一個吸盤，在所述的吸盤底座外側(cè)還設置有上端與吸盤底座鉸接的一個由彈簧板或鋼板制成的支撐板，所述的支撐板可相對吸盤底座擺動，其中，兩個吸盤與所述的支撐板固定連接。本實施例平板材料上片裝置，在工作時，當吸盤與平板材料接觸并吸真空時，因為固定設置在支撐板上的吸盤在吸取平板材料時，吸盤引起的變形會同時將支撐板拉向平板材料，而此時固定在吸盤底座頂部的吸盤已經(jīng)吸住平板材料并實現(xiàn)了 V型分片，S卩，使得上下吸盤在分片時產(chǎn)生一個時間差，使得分片時吸盤給予平板材料的著力點更接近上端，進一步提聞分片效果。上述描述的為支撐板與吸盤底座鉸接，將支撐板上端部吸盤底座固定連接，借助支撐板的自身形變同樣可以實現(xiàn)上述之目的，具體不再贅述。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，如，改變吸盤底座相對翻轉(zhuǎn)臂運動的驅(qū)動方式、改變支撐板的形狀或其與吸盤底座的連接方式、位置等，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種平板材料上片裝置，包括機架，可沿機架左右移動的翻轉(zhuǎn)臂支撐架，一端與翻轉(zhuǎn)臂底座固定連接的多個翻轉(zhuǎn)臂，所述的翻轉(zhuǎn)臂底座與翻轉(zhuǎn)臂支撐架可旋轉(zhuǎn)連接，其特征在于，在所述的翻轉(zhuǎn)臂上設置有受驅(qū)可沿翻轉(zhuǎn)臂延伸方向上下移動的吸盤底座，在所述的吸盤底座上設置有至少一個吸盤。
2.如權利要求I所述的平板材料上片裝置，其特征在于，所述的吸盤底座上設置有至少兩個吸盤，其中一個吸盤固定設置在吸盤底座頂部，在所述的吸盤底座下側(cè)設置有通孔，在所述的吸盤底座后部設置有上端與吸盤底座鉸接的支撐板，所述的支撐板可相對吸盤底座擺動且其下端部可自吸盤底座的通孔穿過，至少一個吸盤的尾部穿過吸盤底座的通孔與所述的支撐板固定連接。
3.如權利要求I所述的平板材料上片裝置，其特征在于，所述的吸盤底座上設置有至少兩個吸盤，其中一個吸盤固定設置在吸盤底座頂部；在所述的吸盤底座前側(cè)設置有上端與吸盤底座鉸接或固定連接的支撐板，至少一個吸盤與支撐板固定連接。
4.如權利要求1-3任一項所述的平板材料上片裝置，其特征在于，在所述的翻轉(zhuǎn)臂上設置有傳感器，所述的傳感器包括一個可感測平板材料存在以降低翻轉(zhuǎn)臂擺動速度的光電傳感器和一個可與平板材料接觸并發(fā)出信號控制翻轉(zhuǎn)臂停止擺動的限位開關。
5.如權利要求1-3任一項所述的平板材料上片裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定設置在翻轉(zhuǎn)臂支撐架上的翻轉(zhuǎn)電機，與所述的翻轉(zhuǎn)電機傳動連接的擺動驅(qū)動臂以及兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂底座和擺動驅(qū)動臂自由端端部鉸接的驅(qū)動連桿。
6.如權利要求1-3任一項所述的平板材料上片裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臂底端及側(cè)部還分別設置有滾輪，所述的滾輪與吸盤的最底部持平以在平板材料相對翻轉(zhuǎn)臂移動時提供支撐。
7.如權利要求1-3任一項所述的平板材料上片裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)臂為外側(cè)開設有長條形通孔的口字型方管，所述的吸盤底座的驅(qū)動機構(gòu)包括分別可旋轉(zhuǎn)地設置在口字型方管上下兩端的從動鏈輪和主動鏈輪，與所述的吸盤底座固定連接并套設在主動鏈輪和從動鏈輪之上的鏈條以及可驅(qū)動所述的主動鏈輪轉(zhuǎn)動的電機減速機。
8.如權利要求1-3任一項所述的平板材料上片裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)臂分別設置在翻轉(zhuǎn)臂支撐架兩側(cè)。
9.如權利要求8所述的平板材料上片裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)臂支撐架上設置有糾偏裝置，所述的糾偏裝置包括三個間隔布列在與平板材料輸送方向垂直的直線上的傳感器，其中中間傳感器與基準線齊平，外側(cè)傳感器與相干涉部件齊平，內(nèi)側(cè)傳感器的設置位置為所允許的最內(nèi)側(cè)。
10.如權利要求1-3任一項所述的平板材料上片裝置，其特征在于，所述的吸盤底座還設置有可以和翻轉(zhuǎn)臂滾動接觸的小輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平板材料上片裝置，包括機架，可沿機架左右移動的翻轉(zhuǎn)臂支撐架，一端與翻轉(zhuǎn)臂底座固定連接的多個翻轉(zhuǎn)臂，所述的翻轉(zhuǎn)臂底座與翻轉(zhuǎn)臂支撐架可旋轉(zhuǎn)連接，在所述的翻轉(zhuǎn)臂上設置有受驅(qū)可沿翻轉(zhuǎn)臂延伸方向上下移動的吸盤底座，在所述的吸盤底座上設置有至少一個吸盤。本發(fā)明使用吸盤底座代替吸盤臂，減小了長度和質(zhì)量，同時因為吸盤位置較為集中，在吸取平板材料并進行分片時，平板材料所發(fā)生的動作其實是一個下部不動的擺動，即為V型分片，不會對后部的平板材料表面造成剮蹭，同時因為吸盤底座可以在翻轉(zhuǎn)臂上上下移動，使得基準側(cè)和非基準側(cè)的取片規(guī)格是相同的，增大了在吸取非基準側(cè)平板材料時的吸取范圍。
文檔編號B65H3/08GK102862835SQ20121040261
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權日2012年10月19日
發(fā)明者覃華德 申請人:玻石機械(天津)有限公司