專利名稱：一種玻璃基板的倉儲系統(tǒng)以及玻璃基板倉儲方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動化物料輸送領域，特別是涉及ー種玻璃基板的倉儲系統(tǒng)以及玻璃基板倉儲方法。
背景技術：
在液晶面板制造行業(yè)中，玻璃基板存儲于各個倉儲柜(Stocker)中。目前，液晶顯示面板制造需經(jīng)多道制程且需要大批量生產(chǎn)，所以需要的倉儲柜的數(shù)量較多，倉儲柜與倉儲柜之間的搬運量較大。倉儲柜與倉儲柜之間的通常通過天車(Overhead ShuttIe, OHS )來搬運玻璃基板，并且不相鄰的倉儲柜之間的搬運也較頻繁。現(xiàn)有的天車軌道大多為單環(huán)形軌道，搬運效率較低，特別是在不相鄰的倉儲柜搬運時，由于天車只能單方向行駛，天車在 軌道上運行路線往往比較長，影響玻璃基板的輸送效率，并且會限制液晶顯示面板的產(chǎn)能。因此，需要提供ー種玻璃基板的倉儲系統(tǒng)以及玻璃基板的倉儲方法，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供ー種玻璃基板的倉儲系統(tǒng)以及玻璃基板倉儲方法，能夠提高玻璃基板的輸送效率，提高液晶顯示面板的產(chǎn)能，降低天車軌道的維護成本。為解決上述問題本發(fā)明提供的一個技術方案是提供ー種玻璃基板的倉儲系統(tǒng)，其包括軌道、多個倉儲柜以及輸送車。軌道包括相互連接的至少兩個環(huán)形軌道。倉儲柜設置于軌道的附近。輸送車設置于軌道上，并可在各環(huán)形軌道上以及環(huán)形軌道之間移動，以在兩個倉儲柜之間運送玻璃基板。其中，倉儲系統(tǒng)進一歩包括至少ー用于承載玻璃基板的玻璃基板卡匣，輸送車在兩個倉儲柜之間運送玻璃基板卡E。其中，倉儲柜包括取放部、移載機以及多個庫格，多個庫格用于儲存玻璃基板卡匣，移載機用于在庫格與取放部之間運送玻璃基板卡匣，玻璃基板卡匣進一歩在取放部與輸送車之間進行運送。其中，取放部設有滾輪，玻璃基板卡匣經(jīng)滾輪在取放部與輸送車之間進行運送。其中，多個倉儲柜間隔設置于軌道的外國。其中，至少兩個軌道為單向軌道，且在鄰接處進行雙向連接。其中，輸送車為天車。其中，輸送車根據(jù)兩個倉儲柜的位置在軌道上選擇最短路徑運送玻璃基板。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另ー個技術方案是提供ー種玻璃基板的倉儲方法其包括根據(jù)兩個倉儲柜的位置在包括相互連接的至少兩個環(huán)形軌道的軌道上選擇最短路徑；沿最短路徑移動輸送車，兩個倉儲柜之間運送玻璃基板。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明通過設置相互連接的至少兩個環(huán)形軌道，縮短輸送車的行駛路程，能夠提高玻璃基板的輸送效率，提高液晶顯示面板的產(chǎn)能，降低天車軌道的維護成本。


圖I是本發(fā)明的玻璃基板的倉儲系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的結構示意圖；圖2是圖I中倉儲柜的結構示意圖；圖3是本發(fā)明的玻璃基板的倉儲系統(tǒng)的輸送車最短路徑的示意圖；圖4是本發(fā)明的玻璃基板的倉儲方法的實施例的流程圖。
具體實施例方式參閱圖I和圖2，圖I是本發(fā)明的玻璃基板的倉儲系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的結構示意 圖，圖2是圖I中倉儲柜的結構示意圖。在本實施例中，玻璃基板的倉儲系統(tǒng)I包括環(huán)形軌道10、玻璃基板卡匣12、倉儲柜11以及輸送車13。在本實施例中，環(huán)形軌道10的數(shù)量優(yōu)選為兩個，在其他實施例中，環(huán)形軌道10的數(shù)量也可以是三個或者三個以上。兩個環(huán)形軌道10均優(yōu)選為單向軌道且兩個環(huán)形軌道10相互連接。優(yōu)選的，在兩個環(huán)形軌道10的鄰接處進行雙向連接，形成雙向通行的軌道，并且兩環(huán)形軌道10之間也可以通行，即如圖I所示，兩環(huán)形軌道10的部分還形成一個相對較大的環(huán)形的軌道。玻璃基板卡匣12用于承載玻璃基板。在本實施例中，玻璃基板卡匣12的數(shù)量為ー個，在其他實施例中，玻璃基板卡匣12的數(shù)量也可以是兩個或者兩個以上。倉儲柜11優(yōu)選為間隔設置于兩個環(huán)形10軌道外圍，在其他實施例中，倉儲柜11也可以設置于環(huán)形軌道10內(nèi)環(huán)附近。倉儲柜11包括多個庫格110、移載機111以及取放部112。庫格110用于儲存玻璃基板卡匣12，移載機111用于在庫格110與取放部112之間運送玻璃基板卡匣12。取放部112設有多個滾輪113，玻璃基板卡匣12經(jīng)滾輪113在取放部112與輸送車13之間進行運送。在其他實施例中，玻璃基板卡匣12也可通過其他方式在在取放部112與輸送車13之間進行運送。取放部112靠近環(huán)形軌道10設置，以便于玻璃基板卡匣12在取放部112與輸送車13之間運送。在本實施例中，輸送車13優(yōu)選為天車。如圖I所示，輸送車13設置于兩個環(huán)形軌道10上，并可在兩個環(huán)形軌道10上以及兩個環(huán)形軌道10之間移動，以在兩個倉儲柜11之間運送玻璃基板卡匣12。輸送車13可在兩環(huán)形軌道10上按箭頭方向行駛。其中，輸送車13根據(jù)兩個倉儲柜11的位置在兩個環(huán)形軌道10上選最短路徑運送玻璃基板。輸送車13的最短路徑選擇由輸送車13的系統(tǒng)軟體控制來實現(xiàn)。具體的，請參閱圖3，圖3是本發(fā)明的玻璃基板的倉儲系統(tǒng)的輸送車最短路徑的示意圖。當輸送車13需要在同一環(huán)形軌道10的相對兩側的倉儲柜11之間運輸玻璃基板卡匣12時，可供輸送車選擇的路徑有路徑31和路徑32。輸送車13的系統(tǒng)軟體會控制輸送車走最短路徑，即路徑32。參閱圖4，圖4是本發(fā)明的玻璃基板的倉儲方法的實施例的流程圖。本實施例所揭示的玻璃基板的倉儲方法包括以下步驟步驟21 :根據(jù)兩個倉儲柜的位置在包括相互連接的兩個環(huán)形軌道10的軌道上選擇最短路徑。步驟22 :沿最短路徑移動輸送車，兩個倉儲柜之間運送玻璃基板。在步驟21和步驟22中，當兩個倉儲柜分別在環(huán)形軌道兩側時，輸送車的系統(tǒng)軟體會控制輸送車走最短路徑。區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明通過設置相互連接的至少兩個環(huán)形軌道，能夠通過縮短輸送車的行駛路程，從而能夠提高玻璃基板的輸送效率，提高液晶顯示面板的產(chǎn)能，降低天車軌道維護成本。 以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.ー種玻璃基板的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲系統(tǒng)包括 軌道，所述軌道包括相互連接的至少兩個環(huán)形軌道； 多個倉儲柜，所述倉儲柜設置于所述軌道的附近； 輸送車，所述輸送車設置于所述軌道上，并可在各所述環(huán)形軌道上以及所述環(huán)形軌道之間移動，以在兩個所述倉儲柜之間運送所述玻璃基板。
2.根據(jù)權利要求I所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲系統(tǒng)進一歩包括至少ー用于承載所述玻璃基板的玻璃基板卡匣，所述輸送車在所述兩個倉儲柜之間運送所述玻璃基板卡S。
3.根據(jù)權利要求2所述的倉儲系統(tǒng)，所述倉儲柜包括取放部、移載機以及多個庫格，所述多個庫格用于儲存所述玻璃基板卡匣，所述移載機用于在所述庫格與所述取放部之間運送所述玻璃基板卡匣，所述玻璃基板卡匣進一歩在所述取放部與所述輸送車之間進行運送。
4.根據(jù)權利要求3所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述取放部設有滾輪，所述玻璃基板卡匣經(jīng)所述滾輪在所述取放部與所述輸送車之間進行運送。
5.根據(jù)權利要求I所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述多個倉儲柜間隔設置于所述軌道的外國。
6.根據(jù)權利要求I所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個軌道為單向軌道，且在鄰接處進行雙向連接。
7.根據(jù)權利要求I所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送車為天車。
8.根據(jù)權利要求I所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送車根據(jù)所述兩個倉儲柜的位置在所述軌道上選擇最短路徑運送所述玻璃基板。
9.ー種玻璃基板的倉儲方法,其特征在于,包括 根據(jù)兩個倉儲柜的位置在包括相互連接的至少兩個環(huán)形軌道的軌道上選擇最短路徑; 沿所述最短路徑移動輸送車，所述兩個倉儲柜之間運送所述玻璃基板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃基板的倉儲系統(tǒng)以及玻璃基板的倉儲方法，其包括軌道、多個倉儲柜以及輸送車。軌道包括相互連接的至少兩個環(huán)形軌道。倉儲柜設置于軌道的附近。輸送車設置于軌道上，并可在各環(huán)形軌道上以及環(huán)形軌道之間移動，以在兩個倉儲柜之間運送玻璃基板。通過上述方式，本發(fā)明能夠提高玻璃基板的輸送效率，提高液晶顯示面板的產(chǎn)能，降低天車軌道的維護成本。
文檔編號B65G1/04GK102826316SQ20121031692
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權日2012年8月31日
發(fā)明者陳增宏, 吳俊豪, 林昆賢, 李賢德, 汪永強, 楊衛(wèi)兵, 齊明虎, 郭振華, 蔣運芍 申請人:深圳市華星光電技術有限公司