專利名稱：發(fā)藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)藥機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的自動(dòng)化藥房中，通過(guò)發(fā)藥機(jī)實(shí)現(xiàn)藥品的轉(zhuǎn)移以及傳送，現(xiàn)有的發(fā)藥機(jī)中，多采用柔性傳輸帶來(lái)傳遞藥品，現(xiàn)有的柔性傳輸帶為了保證其柔韌性都采用塑膠材料制備，在柔性傳輸帶表面排布有較多藥品時(shí)候，柔性傳輸帶的形變較大，從而導(dǎo)致柔性傳輸帶無(wú)法舒暢移動(dòng)，進(jìn)而使得所述發(fā)藥機(jī)的出藥速度變慢，使得自動(dòng)化藥房無(wú)法適應(yīng)當(dāng)前大量、高速發(fā)藥需求。因此，有必要提出一種新的發(fā)藥機(jī)以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種傳送帶形變小的發(fā)藥機(jī)。為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機(jī)，其包括:
轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括藥品收容腔、及部分收容于所述藥品收容腔的傳送帶、及連接所述傳送帶的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出所述藥品收容腔，其中
所述轉(zhuǎn)移組件包括支撐板，所述傳送帶在所述支撐板的表面移動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板沿水平方向延伸。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板延伸至所述藥品收容腔。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板的寬度大于所述傳送帶的寬度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機(jī)通過(guò)在傳送帶下部設(shè)置支撐板，從而增加了傳送帶的對(duì)于藥品的支撐能力，使得傳送帶傳送物品數(shù)量較大時(shí)，不會(huì)形變過(guò)于嚴(yán)重，使得傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)更順暢，且有效的保障了傳送帶的使用壽命。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中發(fā)藥機(jī)的立體 圖2為圖1所示的發(fā)藥機(jī)中接藥組件的立體 圖3為圖2所示的接藥組件另一角度的立體 圖4為圖1所示的發(fā)藥機(jī)中轉(zhuǎn)移組件的立體 圖5為圖4所示的轉(zhuǎn)移組件另一角度的立體 圖6為圖1所示的發(fā)藥機(jī)中轉(zhuǎn)移組件、提拉組件以及支架組件組合后立體圖； 圖7為圖6所示的轉(zhuǎn)移組件、提拉組件以及支架組件組合后立體圖在A區(qū)域的放大圖。其中，附圖標(biāo)記為:
發(fā)藥機(jī)，100 ;接藥組件，10 ;入藥口，111 ;第一藥品流出通道，112 ;第二藥品流出通道，113 ;第一出藥口，1121 ;第二出藥口，1131 ;第一支撐底壁，1122 ;第二支撐底壁，1132 ;導(dǎo)引斜坡，121 ;固定部，122 ;轉(zhuǎn)移組件，20 ;藥品收容腔，21 ;傳送帶，22 ;第一部分，221 ;第二部分，222 ;支撐板，23 ;主感應(yīng)器，24 ;提拉組件，30 ;滑軌，31 ;滑塊，32 ;提拉皮帶，33 ;驅(qū)動(dòng)輪，34 ;第一感應(yīng)器，35 ;第二感應(yīng)器，36 ;第三感應(yīng)器，37 ;支架組件，40 ;第一支架，41 ;第二支架，42。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。參圖1至圖7所示，本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機(jī)100，其通過(guò)在豎直方向延伸排布的接藥組件10來(lái)輸出藥品，取代了現(xiàn)有的水平排布的傳輸帶，大大降低了發(fā)藥機(jī)100在水平面所占空間的大小，從而在有限的空間中能夠布局更多的發(fā)藥機(jī)100，并通過(guò)轉(zhuǎn)移組件20以及提拉構(gòu)件30相配合對(duì)接藥組件10進(jìn)行藥品補(bǔ)充，從而使得接藥組件10能夠持續(xù)出藥，使得發(fā)藥機(jī)100能夠滿足大量、高效的出藥需求。請(qǐng)具體結(jié)合圖1、圖2以及圖3所示，本發(fā)明的一實(shí)施例中，發(fā)藥機(jī)100中接藥組件10作為發(fā)藥機(jī)100對(duì)外輸出藥品的窗口，其具有沿豎直方向延伸的藥品轉(zhuǎn)移腔，所述藥品轉(zhuǎn)移腔用來(lái)臨時(shí)存放藥品以準(zhǔn)備后續(xù)的藥品輸出。具體的，藥品轉(zhuǎn)移腔頂部具有入藥口 111，藥品通過(guò)所述入藥口 111補(bǔ)充進(jìn)藥品轉(zhuǎn)移腔，保證了藥品轉(zhuǎn)移腔能夠持續(xù)出藥；對(duì)應(yīng)的，藥品轉(zhuǎn)移腔底部還設(shè)置有第一藥品流出通道112，藥品通過(guò)第一藥品流出通道112脫離藥品轉(zhuǎn)移腔。本實(shí)施例中，藥品轉(zhuǎn)移腔還包括第二藥品流出通道113，該第二藥品流出通道113位于所述第一藥品流出通道112上方，從而在第一藥品流出通道112無(wú)法正常使用時(shí)，例如第一藥品流出通道112阻塞時(shí)，能夠自第二藥品流出通道113出藥，避免采用單一藥品流出通道所造成藥品流出效率低下。承上所述，第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113之間貫通連接，在不使用第二藥品流出通道113時(shí)候，藥品自入藥口 111直接落到第一藥品流出通道112，再通過(guò)第一藥品流出通道112脫離發(fā)藥機(jī)100。具體的，接藥組件10包括圍成所述藥品轉(zhuǎn)移腔的若干側(cè)壁12，所述若干側(cè)壁12的數(shù)量設(shè)定為4個(gè)，所述4個(gè)側(cè)壁12構(gòu)成一個(gè)橫截面積為方形的藥品轉(zhuǎn)移腔。特別的，每個(gè)側(cè)壁12均沿豎直方向延伸，從而保證了藥品轉(zhuǎn)移腔形狀。本實(shí)施例中，第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113分別包括第一出藥口 1121與第二出藥口 1131，其中，所述第一出藥口 1121與第二出藥口 1131設(shè)置于相同的一個(gè)側(cè)壁12上，從而不需要調(diào)整發(fā)藥機(jī)100的位置，就能夠?qū)崿F(xiàn)在相同的方向出藥。接藥組件10還包括位于所述第一出藥口 1121下方的第一支撐底壁1122，所述第一支撐底壁1122垂直于側(cè)壁12，第一支撐底壁1122配合第一出藥口 1121形成第一藥品流出通道112。承上所述，接藥組件10還包括位于所述第二出藥口 1131下方的第二支撐底壁1132，所述第二支撐底壁1132垂直于側(cè)壁12，第二支撐底壁1132配合第二出藥口 1131形成第二藥品流出通道113。特別的，所述第二支撐底壁1132并未完全封閉所述藥品轉(zhuǎn)移腔，從而保證了第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113之間的貫通，使得藥品能夠順暢的流入第一藥品流出通道112或者第二藥品流出通道113。本實(shí)施例中，接藥組件10的側(cè)壁12內(nèi)側(cè)還傾斜設(shè)置有導(dǎo)引斜坡121，該導(dǎo)引斜坡121向下延伸，從而使得藥品自入藥口 111流入藥品轉(zhuǎn)移腔后，受到導(dǎo)引斜坡121的導(dǎo)引，特別的，導(dǎo)引斜坡121與側(cè)壁12共同定義藥品轉(zhuǎn)移腔，使得藥品轉(zhuǎn)移腔藥品流通速度更快，避免出現(xiàn)藥品阻塞的情況。其中，所述導(dǎo)引斜坡121延伸至第一支撐底壁1122，從而保證了藥品在整個(gè)藥品轉(zhuǎn)移腔中的順暢轉(zhuǎn)移。承上所述，操作人員將相應(yīng)尺寸的藥品籃通過(guò)第二藥品流出通道113放置于第二支撐底壁1132，通過(guò)藥品籃隔斷藥品轉(zhuǎn)移腔，從而使得藥品均落入第二藥品流出通道113中的藥品籃，再藥品籃加藥完畢后，取出藥品籃；同理，藥品落入位于第一支撐底壁1122上的藥品籃之中，操作人員通過(guò)藥品籃即可完成取藥。當(dāng)然，本發(fā)明的其他實(shí)施例中，接藥組件10也可配合取藥機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取藥，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)，在此不做贅述。請(qǐng)?jiān)倬唧w參圖1、圖4以及圖5所示，本發(fā)明的一實(shí)施例中，發(fā)藥機(jī)100中轉(zhuǎn)移組件20起到對(duì)接藥組件10進(jìn)行藥品填充的作用，其單次能轉(zhuǎn)移的藥品的數(shù)量關(guān)系到接藥組件10的加藥速度。其中，轉(zhuǎn)移組件20包括藥品收容腔21，藥品轉(zhuǎn)移至藥品收容腔21并跟隨轉(zhuǎn)移組件20移動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)至入藥口 111完成對(duì)接藥組件10進(jìn)行加藥。所述藥品收容腔21沿水平方向延伸，轉(zhuǎn)移組件20還包括部分收容于所述藥品收容腔21的傳送帶22，所述傳送帶22連接有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述傳送帶22轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出所述藥品收容腔21。承上所述，傳送帶22沿水平方向延伸至藥品收容腔21之中，其中，傳送帶22包括收容于所述藥品收容腔21內(nèi)的第一部分221、及位于所述藥品收容腔21外的第二部分222，所述第二部分222朝向所述接藥組件10延伸。轉(zhuǎn)移組件20位于初始位置時(shí)，藥品預(yù)放置于第二部分222上，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)傳送帶22朝向藥品收容腔21內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)藥品會(huì)臨時(shí)存放于藥品收容腔21之內(nèi)，在后續(xù)移動(dòng)轉(zhuǎn)移組件20至入藥口 111附近時(shí)候，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)傳送帶22朝向藥品收容腔21外轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，藥品會(huì)自藥品收容腔21內(nèi)轉(zhuǎn)移出來(lái)并掉落至藥品轉(zhuǎn)移腔內(nèi)，使得接藥組件10能夠準(zhǔn)備后續(xù)的出藥。本實(shí)施例中，所述第一部分221與第二部分222為一體成型的傳送帶22的組成部分，此處的第一部分221與第二部分222相對(duì)于藥品收容腔21位置作區(qū)分所得，位于所述藥品收容腔21外側(cè)的均為第一部分221，類似的，位于藥品收容腔22內(nèi)側(cè)的均為第二部分222。
藥品進(jìn)入轉(zhuǎn)移組件20中時(shí)，藥品是先存放于第二部分222內(nèi)，直到第二部分222存放滿后，藥品存放于第一部分221，直到整個(gè)傳送帶22均排布滿藥品后，轉(zhuǎn)移組件20可進(jìn)行后續(xù)的移動(dòng)加藥。特別的，所述轉(zhuǎn)移組件20包括支撐板23，所述傳送帶22在所述支撐板23的表面移動(dòng)。由于傳送帶22多采用橡膠柔性帶來(lái)制備，傳送帶22在承載較多的藥品時(shí)候，傳送帶22容易形變過(guò)大，導(dǎo)致傳送帶22移動(dòng)不順暢，影響轉(zhuǎn)移組件20對(duì)于藥品的輸出，通過(guò)支撐板23支撐傳送帶22，避免傳送帶22過(guò)大的形變，保證了藥品轉(zhuǎn)移效率。所述支撐板23沿水平方向延伸至藥品收容腔21之中，配合傳送帶22共同支撐藥品。本實(shí)施例中，所述支撐板23的寬度大于所述傳送帶22的寬度，從而確保傳送帶23的各個(gè)部分得到完整的支撐。請(qǐng)具體參圖1、圖6與圖7所示，發(fā)藥機(jī)100還包括連接所述轉(zhuǎn)移組件20的提拉組件30，該提拉組件30帶動(dòng)轉(zhuǎn)移組件20在豎直方向移動(dòng)，在轉(zhuǎn)移組件20裝載藥品后，帶動(dòng)轉(zhuǎn)移組件20移動(dòng)至入藥口 11邊側(cè)，再調(diào)整轉(zhuǎn)移組件20的傳送帶22來(lái)填充藥品。其中，提拉組件30包括沿豎直方向延伸的滑軌31、及位于所述滑軌31上的滑塊32、及連接所述滑塊32的提拉皮帶33，所述提拉皮帶33帶動(dòng)該滑塊32沿滑軌31在豎直方向移動(dòng)。所述轉(zhuǎn)移組件20固定于所述滑塊32并跟隨所述滑塊32移動(dòng)。提拉組件30包括位于滑軌31頂端、底端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪34，提拉皮帶33設(shè)置于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪34上，并跟隨兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪34同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而保證了提拉皮帶33的順暢移動(dòng)。特別的，滑軌31包括凸部，滑塊32包括夾持槽，所述滑塊32通過(guò)所述夾持槽夾持凸部來(lái)設(shè)置于所述滑軌31。通過(guò)，夾持槽配合凸部來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移組件20的移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)移組件20不會(huì)在水平方向發(fā)生位移，使得轉(zhuǎn)移組件20穩(wěn)定的在豎直方向移動(dòng)。承上所述，所述提拉組件30還包括位于所述滑軌31側(cè)邊的特定高度的第一感應(yīng)器35，所述轉(zhuǎn)移組件20包括對(duì)應(yīng)所述第一感應(yīng)器35的主感應(yīng)器24 ；
對(duì)應(yīng)的，所述提拉組件30包括控制組件，所述第一傳感器35與所述主傳感器24等高時(shí)，所述控制組件停止所述滑塊32。所述提拉組件30還包括位于所述第一感應(yīng)器35上、下兩側(cè)的第二感應(yīng)器36與第三感應(yīng)器37，所述主感應(yīng)器24與所述第二感應(yīng)器36或第三感應(yīng)器37等高時(shí)，所述控制組件停止所述滑塊32。所述主感應(yīng)器24對(duì)應(yīng)與第一感應(yīng)器35等高時(shí)，轉(zhuǎn)移組件20停止移動(dòng)，轉(zhuǎn)移組件20位于加藥的第一位置，此時(shí)傳送帶22的第二部分222位于入藥口 111側(cè)邊，藥品可自第二部分222進(jìn)入入藥口 111，此時(shí)，第二部分222與入藥口 111等高、或第二部分222比入藥口 111略高均可。所述主感應(yīng)器24對(duì)應(yīng)與第二感應(yīng)器36等高時(shí)，轉(zhuǎn)移組件20停止移動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)移組件20位于最高位置，后續(xù)，轉(zhuǎn)移組件20將下移；對(duì)應(yīng)的，所述主感應(yīng)器24對(duì)應(yīng)于第三感應(yīng)器37等高時(shí)候，轉(zhuǎn)移組件20停止移動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)移組件20位于最低位置，后續(xù)轉(zhuǎn)移組件20僅能上移。通過(guò)在轉(zhuǎn)移組件20設(shè)置主感應(yīng)器24，并于滑軌31設(shè)置對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)器35、第二感應(yīng)器36與第三感應(yīng)器37，限定了轉(zhuǎn)移組件20在滑軌31上的移動(dòng)區(qū)域，精確控制轉(zhuǎn)移組件20的停止位置，高效完成加藥工作。請(qǐng)參圖1所示，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機(jī)100，還包括支撐所述接藥組件10、及轉(zhuǎn)移組件20、及提拉組件30的支架組件40，從而保證了發(fā)藥機(jī)100結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。其中，所述支架組件40包括水平設(shè)置的兩個(gè)第一支架41、及設(shè)置于所述兩個(gè)第一支架41之間的第二支架42，所述提拉組件30固定于兩個(gè)第一支架41之間。承上所述，所述接藥組件10固定于所述第二支架42上，接藥組件10的某一側(cè)壁12外側(cè)設(shè)置有固定部122，該固定部122垂直于側(cè)壁12，接藥組件10通過(guò)固定部122固定于第二支架42上，本實(shí)施例中，通過(guò)螺絲鎖定固定部122與第二支架42。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機(jī)100包括沿豎直方向延伸的藥品轉(zhuǎn)移腔，發(fā)藥機(jī)100通過(guò)藥品轉(zhuǎn)移腔頂部的入藥口 111進(jìn)行填藥，并于藥品轉(zhuǎn)移腔底部的第一藥品流出通道112流出藥品，通過(guò)豎直方向延伸藥品轉(zhuǎn)移腔，降低了發(fā)藥機(jī)100在水平面所占面積，增加了在有限的空間中布局發(fā)藥機(jī)的數(shù)量，增加了自動(dòng)化藥房的出藥效率以及精度。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)藥機(jī)，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)包括: 轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括藥品收容腔、及部分收容于所述藥品收容腔的傳送帶、及連接所述傳送帶的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出所述藥品收容腔，其中 所述轉(zhuǎn)移組件包括支撐板，所述傳送帶在所述支撐板的表面移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)，其特征在于，所述支撐板沿水平方向延伸。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)藥機(jī)，其特征在于，所述支撐板延伸至所述藥品收容腔。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)藥機(jī)，其特征在于，所述支撐板的寬度大于所述傳送帶的寬度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機(jī)，其包括轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括藥品收容腔、及部分收容于所述藥品收容腔的傳送帶、及連接所述傳送帶的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出所述藥品收容腔，其中所述轉(zhuǎn)移組件包括支撐板，所述傳送帶在所述支撐板的表面移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機(jī)通過(guò)在傳送帶下部設(shè)置支撐板，從而增加了傳送帶的對(duì)于藥品的支撐能力，使得傳送帶傳送物品數(shù)量較大時(shí)，不會(huì)形變過(guò)于嚴(yán)重，使得傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)更順暢，且有效的保障了傳送帶的使用壽命。
文檔編號(hào)B65G1/04GK103144886SQ20121031669
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者羅帥平 申請(qǐng)人:蘇州艾隆科技股份有限公司