專利名稱：發(fā)藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)藥機。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的自動化藥房中，通過發(fā)藥機實現(xiàn)藥品的轉(zhuǎn)移以及傳送，現(xiàn)有的發(fā)藥機中，多采用柔性傳輸帶來傳遞藥品，并在柔性傳輸帶的輸出端來放置藥品收容籃來獲取需要的藥品，然而為了適應(yīng)當(dāng)前醫(yī)院中巨大的藥品需求，一般將柔性傳輸帶設(shè)置的很長，使得柔性傳輸帶能夠收容更多的藥品，同時為了匹配不同類型的藥品輸出，需要設(shè)置多個柔性傳輸帶，從而使得柔性傳輸帶占用了大量的空間，由于當(dāng)前醫(yī)院的空間有限，無法實現(xiàn)發(fā)藥機的規(guī)?；O(shè)置，造成自動化藥房的藥品輸出效率過低無法適應(yīng)當(dāng)前巨大的藥品輸出需求。因此，有必要提出一種新的發(fā)藥機以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種占地面積小的發(fā)藥機。為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機，其包括:
接藥組件，所述接藥組件包括沿豎直方向延伸的側(cè)壁、及傾斜固定于所述側(cè)壁內(nèi)側(cè)的若干導(dǎo)引斜坡，所述側(cè)壁與導(dǎo)引斜坡共同形成藥品轉(zhuǎn)移腔，所述藥品轉(zhuǎn)移腔包括位于其頂部的藥品入口、及位于其底部的第一藥品流出通道。作為本發(fā)明的進一步改進，所述接藥組件還包括位于所述第一藥品流出通道上方的第二藥品流出通道。作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一藥品流出通道與所述第二藥品流出通道分別包括第一出藥口與第二出藥口，所述第一出藥口與第二出藥口位于同一側(cè)壁。作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一藥品流出通道包括第一支撐底壁，所述第一支撐底壁垂直于所述側(cè)壁；所述第二藥品流出通道包括第二支撐底壁，所述第二支撐底壁垂直于所述側(cè)壁。作為本發(fā)明的進一步改進，所述導(dǎo)引斜坡延伸至所述第一支撐底壁。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機通過設(shè)置斜導(dǎo)引坡來導(dǎo)引位于藥品轉(zhuǎn)移腔中的藥品，避免了藥品堵塞藥品轉(zhuǎn)移腔，提高了藥品轉(zhuǎn)移效率也保證了藥品轉(zhuǎn)移的安全性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實施例中發(fā)藥機的立體圖； 圖2為圖1所示的發(fā)藥機中接藥組件的立體 圖3為圖2所示的接藥組件另一角度的立體 圖4為圖1所示的發(fā)藥機中轉(zhuǎn)移組件的立體 圖5為圖4所示的轉(zhuǎn)移組件另一角度的立體 圖6為圖1所示的發(fā)藥機中轉(zhuǎn)移組件、提拉組件以及支架組件組合后立體 圖7為圖6所示的轉(zhuǎn)移組件、提拉組件以及支架組件組合后立體圖在A區(qū)域的放大圖。其中，附圖標(biāo)記為:
發(fā)藥機，100 ;接藥組件，10 ;入藥口，111 ;第一藥品流出通道，112 ;第二藥品流出通道，113 ;第一出藥口，1121 ;第二出藥口，1131 ;第一支撐底壁，1122 ;第二支撐底壁，1132 ;導(dǎo)引斜坡，121 ;固定部，122 ;轉(zhuǎn)移組件，20 ;藥品收容腔，21 ;傳送帶，22 ;第一部分，221 ;第二部分，222 ;支撐板，23 ;主感應(yīng)器，24 ;提拉組件，30 ;滑軌，31 ;滑塊，32 ;提拉皮帶，33 ;驅(qū)動輪，34 ;第一感應(yīng)器，35 ;第二感應(yīng)器，36 ;第三感應(yīng)器，37 ;支架組件，40 ;第一支架，41 ;第二支架，42。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖所示的各實施例對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。參圖1至圖7所示，本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機100，其通過在豎直方向延伸排布的接藥組件10來輸出藥品，取代了現(xiàn)有的水平排布的傳輸帶，大大降低了發(fā)藥機100在水平面所占空間的大小，從而在有限的空間中能夠布局更多的發(fā)藥機100，并通過轉(zhuǎn)移組件20以及提拉構(gòu)件30相配合對接藥組件10進行藥品補充，從而使得接藥組件10能夠持續(xù)出藥，使得發(fā)藥機100能夠滿足大量、高效的出藥需求。請具體結(jié)合圖1、圖2以及圖3所示，本發(fā)明的一實施例中，發(fā)藥機100中接藥組件10作為發(fā)藥機100對外輸出藥品的窗口，其具有沿豎直方向延伸的藥品轉(zhuǎn)移腔，所述藥品轉(zhuǎn)移腔用來臨時存放藥品以準備后續(xù)的藥品輸出。具體的，藥品轉(zhuǎn)移腔頂部具有入藥口 111，藥品通過所述入藥口 111補充進藥品轉(zhuǎn)移腔，保證了藥品轉(zhuǎn)移腔能夠持續(xù)出藥；對應(yīng)的，藥品轉(zhuǎn)移腔底部還設(shè)置有第一藥品流出通道112，藥品通過第一藥品流出通道112脫離藥品轉(zhuǎn)移腔。本實施例中，藥品轉(zhuǎn)移腔還包括第二藥品流出通道113，該第二藥品流出通道113位于所述第一藥品流出通道112上方，從而在第一藥品流出通道112無法正常使用時，例如第一藥品流出通道112阻塞時，能夠自第二藥品流出通道113出藥，避免采用單一藥品流出通道所造成藥品流出效率低下。承上所述，第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113之間貫通連接，在不使用第二藥品流出通道113時候，藥品自入藥口 111直接落到第一藥品流出通道112，再通過第一藥品流出通道112脫離發(fā)藥機100。具體的，接藥組件10包括圍成所述藥品轉(zhuǎn)移腔的若干側(cè)壁12，所述若干側(cè)壁12的數(shù)量設(shè)定為4個，所述4個側(cè)壁12構(gòu)成一個橫截面積為方形的藥品轉(zhuǎn)移腔。特別的，每個側(cè)壁12均沿豎直方向延伸，從而保證了藥品轉(zhuǎn)移腔形狀。
本實施例中，第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113分別包括第一出藥口 1121與第二出藥口 1131，其中，所述第一出藥口 1121與第二出藥口 1131設(shè)置于相同的一個側(cè)壁12上，從而不需要調(diào)整發(fā)藥機100的位置，就能夠?qū)崿F(xiàn)在相同的方向出藥。接藥組件10還包括位于所述第一出藥口 1121下方的第一支撐底壁1122，所述第一支撐底壁1122垂直于側(cè)壁12，第一支撐底壁1122配合第一出藥口 1121形成第一藥品流出通道112。承上所述，接藥組件10還包括位于所述第二出藥口 1131下方的第二支撐底壁1132，所述第二支撐底壁1132垂直于側(cè)壁12，第二支撐底壁1132配合第二出藥口 1131形成第二藥品流出通道113。特別的，所述第二支撐底壁1132并未完全封閉所述藥品轉(zhuǎn)移腔，從而保證了第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113之間的貫通，使得藥品能夠順暢的流入第一藥品流出通道112或者第二藥品流出通道113。本實施例中，接藥組件10的側(cè)壁12內(nèi)側(cè)還傾斜設(shè)置有導(dǎo)引斜坡121，該導(dǎo)引斜坡121向下延伸，從而使得藥品自入藥口 111流入藥品轉(zhuǎn)移腔后，受到導(dǎo)引斜坡121的導(dǎo)引，特別的，導(dǎo)引斜坡121與側(cè)壁12共同定義藥品轉(zhuǎn)移腔，使得藥品轉(zhuǎn)移腔藥品流通速度更快，避免出現(xiàn)藥品阻塞的情況。其中，所述導(dǎo)引斜坡121延伸至第一支撐底壁1122，從而保證了藥品在整個藥品轉(zhuǎn)移腔中的順暢轉(zhuǎn)移。承上所述，操作人員將相應(yīng)尺寸的藥品籃通過第二藥品流出通道113放置于第二支撐底壁1132，通過藥品籃隔斷藥品轉(zhuǎn)移腔，從而使得藥品均落入第二藥品流出通道113中的藥品籃，再藥品籃加藥完畢后，取出藥品籃；同理，藥品落入位于第一支撐底壁1122上的藥品籃之中，操作人員通過藥品籃即可完成取藥。當(dāng)然，本發(fā)明的其他實施例中，接藥組件10也可配合取藥機械手來實現(xiàn)自動化取藥，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)，在此不做贅述。請再具體參圖1、圖4以及圖5所示，本發(fā)明的一實施例中，發(fā)藥機100中轉(zhuǎn)移組件20起到對接藥組件10進行藥品填充的作用，其單次能轉(zhuǎn)移的藥品的數(shù)量關(guān)系到接藥組件10的加藥速度。其中，轉(zhuǎn)移組件20包括藥品收容腔21，藥品轉(zhuǎn)移至藥品收容腔21并跟隨轉(zhuǎn)移組件20移動，進而移動至入藥口 111完成對接藥組件10進行加藥。所述藥品收容腔21沿水平方向延伸，轉(zhuǎn)移組件20還包括部分收容于所述藥品收容腔21的傳送帶22，所述傳送帶22連接有驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動所述傳送帶22轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出所述藥品收容腔21。承上所述，傳送帶22沿水平方向延伸至藥品收容腔21之中，其中，傳送帶22包括收容于所述藥品收容腔21內(nèi)的第一部分221、及位于所述藥品收容腔21外的第二部分222，所述第二部分222朝向所述接藥組件10延伸。轉(zhuǎn)移組件20位于初始位置時，藥品預(yù)放置于第二部分222上，此時，驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動傳送帶22朝向藥品收容腔21內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時藥品會臨時存放于藥品收容腔21之內(nèi)，在后續(xù)移動轉(zhuǎn)移組件20至入藥口 111附近時候，驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動傳送帶22朝向藥品收容腔21外轉(zhuǎn)動，此時，藥品會自藥品收容腔21內(nèi)轉(zhuǎn)移出來并掉落至藥品轉(zhuǎn)移腔內(nèi)，使得接藥組件10能夠準備后續(xù)的出藥。本實施例中，所述第一部分221與第二部分222為一體成型的傳送帶22的組成部分，此處的第一部分221與第二部分222相對于藥品收容腔21位置作區(qū)分所得，位于所述藥品收容腔21外側(cè)的均為第一部分221，類似的，位于藥品收容腔22內(nèi)側(cè)的均為第二部分222。藥品進入轉(zhuǎn)移組件20中時，藥品是先存放于第二部分222內(nèi)，直到第二部分222存放滿后，藥品存放于第一部分221，直到整個傳送帶22均排布滿藥品后，轉(zhuǎn)移組件20可進行后續(xù)的移動加藥。特別的，所述轉(zhuǎn)移組件20包括支撐板23，所述傳送帶22在所述支撐板23的表面移動。由于傳送帶22多采用橡膠柔性帶來制備，傳送帶22在承載較多的藥品時候，傳送帶22容易形變過大，導(dǎo)致傳送帶22移動不順暢，影響轉(zhuǎn)移組件20對于藥品的輸出，通過支撐板23支撐傳送帶22，避免傳送帶22過大的形變，保證了藥品轉(zhuǎn)移效率。所述支撐板23沿水平方向延伸至藥品收容腔21之中，配合傳送帶22共同支撐藥品。本實施例中，所述支撐板23的寬度大于所述傳送帶22的寬度，從而確保傳送帶23的各個部分得到完整的支撐。請具體參圖1、圖6與圖7所示，發(fā)藥機100還包括連接所述轉(zhuǎn)移組件20的提拉組件30，該提拉組件30帶動轉(zhuǎn)移組件20在豎直方向移動，在轉(zhuǎn)移組件20裝載藥品后，帶動轉(zhuǎn)移組件20移動至入藥口 11邊側(cè)，再調(diào)整轉(zhuǎn)移組件20的傳送帶22來填充藥品。其中，提拉組件30包括沿豎直方向延伸的滑軌31、及位于所述滑軌31上的滑塊32、及連接所述滑塊32的提拉皮帶33，所述提拉皮帶33帶動該滑塊32沿滑軌31在豎直方向移動。所述轉(zhuǎn)移組件20固定于所述滑塊32并跟隨所述滑塊32移動。提拉組件30包括位于滑軌31頂端、底端的兩個驅(qū)動輪34，提拉皮帶33設(shè)置于兩個驅(qū)動輪34上，并跟隨兩個驅(qū)動輪34的轉(zhuǎn)動來運動。優(yōu)選的，兩個驅(qū)動輪34同步轉(zhuǎn)動從而保證了提拉皮帶33的順暢移動。特別的，滑軌31包括凸部，滑塊32包括夾持槽，所述滑塊32通過所述夾持槽夾持凸部來設(shè)置于所述滑軌31。通過，夾持槽配合凸部來實現(xiàn)轉(zhuǎn)移組件20的移動，使得轉(zhuǎn)移組件20不會在水平方向發(fā)生位移，使得轉(zhuǎn)移組件20穩(wěn)定的在豎直方向移動。承上所述，所述提拉組件30還包括位于所述滑軌31側(cè)邊的特定高度的第一感應(yīng)器35，所述轉(zhuǎn)移組件20包括對應(yīng)所述第一感應(yīng)器35的主感應(yīng)器24 ；
對應(yīng)的，所述提拉組件30包括控制組件，所述第一傳感器35與所述主傳感器24等高時，所述控制組件停止所述滑塊32。所述提拉組件30還包括位于所述第一感應(yīng)器35上、下兩側(cè)的第二感應(yīng)器36與第三感應(yīng)器37，所述主感應(yīng)器24與所述第二感應(yīng)器36或第三感應(yīng)器37等高時，所述控制組件停止所述滑塊32。所述主感應(yīng)器24對應(yīng)與第一感應(yīng)器35等高時，轉(zhuǎn)移組件20停止移動，轉(zhuǎn)移組件20位于加藥的第一位置，此時傳送帶22的第二部分222位于入藥口 111側(cè)邊，藥品可自第二部分222進入入藥口 111，此時，第二部分222與入藥口 111等高、或第二部分222比入藥口 111略高均可。所述主感應(yīng)器24對應(yīng)與第二感應(yīng)器36等高時，轉(zhuǎn)移組件20停止移動，此時轉(zhuǎn)移組件20位于最高位置，后續(xù)，轉(zhuǎn)移組件20將下移；對應(yīng)的，所述主感應(yīng)器24對應(yīng)于第三感應(yīng)器37等高時候，轉(zhuǎn)移組件20停止移動，此時，轉(zhuǎn)移組件20位于最低位置，后續(xù)轉(zhuǎn)移組件20僅能上移。通過在轉(zhuǎn)移組件20設(shè)置主感應(yīng)器24，并于滑軌31設(shè)置對應(yīng)的第一感應(yīng)器35、第二感應(yīng)器36與第三感應(yīng)器37，限定了轉(zhuǎn)移組件20在滑軌31上的移動區(qū)域，精確控制轉(zhuǎn)移組件20的停止位置，高效完成加藥工作。請參圖1所示，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機100，還包括支撐所述接藥組件10、及轉(zhuǎn)移組件20、及提拉組件30的支架組件40，從而保證了發(fā)藥機100結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。其中，所述支架組件40包括水平設(shè)置的兩個第一支架41、及設(shè)置于所述兩個第一支架41之間的第二支架42，所述提拉組件30固定于兩個第一支架41之間。承上所述，所述接藥組件10固定于所述第二支架42上，接藥組件10的某一側(cè)壁12外側(cè)設(shè)置有固定部122，該固定部122垂直于側(cè)壁12，接藥組件10通過固定部122固定于第二支架42上，本實施例中，通過螺絲鎖定固定部122與第二支架42。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機100包括沿豎直方向延伸的藥品轉(zhuǎn)移腔，發(fā)藥機100通過藥品轉(zhuǎn)移腔頂部的入藥口 111進行填藥，并于藥品轉(zhuǎn)移腔底部的第一藥品流出通道112流出藥品，通過豎直方向延伸藥品轉(zhuǎn)移腔，降低了發(fā)藥機100在水平面所占面積，增加了在有限的空間中布局發(fā)藥機的數(shù)量，增加了自動化藥房的出藥效率以及精度。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)藥機，其特征在于，所述發(fā)藥機包括: 接藥組件，所述接藥組件包括沿豎直方向延伸的側(cè)壁、及傾斜固定于所述側(cè)壁內(nèi)側(cè)的若干導(dǎo)引斜坡，所述側(cè)壁與導(dǎo)引斜坡共同形成藥品轉(zhuǎn)移腔，所述藥品轉(zhuǎn)移腔包括位于其頂部的藥品入口、及位于其底部的第一藥品流出通道。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述接藥組件還包括位于所述第一藥品流出通道上方的第二藥品流出通道。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述第一藥品流出通道與所述第二藥品流出通道分別包括第一出藥口與第二出藥口，所述第一出藥口與第二出藥口位于同一側(cè)壁。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述第一藥品流出通道包括第一支撐底壁，所述第一支撐底壁垂直于所述側(cè)壁；所述第二藥品流出通道包括第二支撐底壁，所述第二支撐底壁垂直于所述側(cè)壁。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述導(dǎo)引斜坡延伸至所述第一支撐底壁。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機，其包括接藥組件，所述接藥組件包括沿豎直方向延伸的側(cè)壁、及傾斜固定于所述側(cè)壁內(nèi)側(cè)的若干導(dǎo)引斜坡，所述側(cè)壁與導(dǎo)引斜坡共同形成藥品轉(zhuǎn)移腔，所述藥品轉(zhuǎn)移腔包括位于其頂部的藥品入口、及位于其底部的第一藥品流出通道。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機通過設(shè)置斜導(dǎo)引坡來導(dǎo)引位于藥品轉(zhuǎn)移腔中的藥品，避免了藥品堵塞藥品轉(zhuǎn)移腔，提高了藥品轉(zhuǎn)移效率也保證了藥品轉(zhuǎn)移的安全性。
文檔編號B65G1/12GK103144906SQ20121031667
公開日2013年6月12日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者羅帥平 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司