專利名稱：軸承座密封儲料箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種專用儲運(yùn)裝置，用于軸承座、密封環(huán)或類似內(nèi)孔形零配件的物料儲運(yùn)。
背景技術(shù)：
目前，在生產(chǎn)中一般經(jīng)常用普通料框來進(jìn)行零配件的儲存和周轉(zhuǎn)，而在自動化程度越來越高的生產(chǎn)線中，這種普通料框因?yàn)槠湮锪蠠o法有序排列，給自動上下料増加了很多難題。エ業(yè)機(jī)器人的大量使用，使エ業(yè)現(xiàn)代化飛速發(fā)展，生產(chǎn)中機(jī)器人逐漸取代了人工，更高效、更精準(zhǔn)的執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)。但是因?yàn)闄C(jī)器人智能識別技術(shù)的限制，機(jī)器人在處理無序排列的物料時(shí)往往顯得カ不從心。目前的視覺識別技術(shù)不管從可靠性還是成本上來講都存在問題。同時(shí)傳統(tǒng)生產(chǎn)線中都是通過紙質(zhì)文件或者條形碼來記錄識別料箱，無法自動跟蹤定位和讀取相關(guān)生產(chǎn)信息，不利于高自動化生產(chǎn)線的物料運(yùn)轉(zhuǎn)。基于上述問題，生產(chǎn)中零配 件的有序排列和料箱的自動識別定位就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明采用立柱式的裝用儲運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)了物料有序堆放，上下可活動的托板機(jī)構(gòu)為零配件的逐層供料和儲料提供技術(shù)支持，解決了物料有序排列的技術(shù)難題。使自動化生產(chǎn)中，機(jī)械手的集成難度降低，普通機(jī)械手亦可高效，可靠的完成上料儲料任務(wù)，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。采用RFID電子識別技術(shù)可實(shí)時(shí)掌握儲運(yùn)裝置實(shí)位置狀態(tài)，與管理系統(tǒng)結(jié)合可對儲運(yùn)裝置的生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行信息監(jiān)控。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案ー種專用儲運(yùn)裝置，用于軸承座、密封環(huán)或類似內(nèi)孔形零配件的物料儲運(yùn)。包括箱體、托板、立柱。所述箱體底板上鋪有托板，托板呈活動狀態(tài)，可通過動カ裝置上下浮動，箱體底部為標(biāo)準(zhǔn)托盤式。托板上分布有多排通孔，立柱闖過托板通孔對應(yīng)安裝在箱體底部，內(nèi)孔形零配件可套穿在立柱上，有序排列，托板升降時(shí)，零配件隨著托板沿立柱升起或落下。箱體安裝有RFID電子標(biāo)簽，通過無線網(wǎng)絡(luò)可對儲運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)尋址定位、監(jiān)測控制。RFID電子標(biāo)簽可記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并通過讀取裝置提供給管理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，對儲運(yùn)裝置的生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行信息監(jiān)控。儲運(yùn)裝置的立柱為可拆卸式，可根據(jù)物料內(nèi)孔直徑大小調(diào)換立柱。不同規(guī)格的零配件，其內(nèi)孔直徑不同，通過更換立柱可保證零配件的位置精度，以便機(jī)械手能夠精準(zhǔn)的夾取エ件。根據(jù)實(shí)際場地環(huán)境，外置舉升裝置可設(shè)在儲運(yùn)箱下端或者兩側(cè)。設(shè)于儲運(yùn)箱下端時(shí)，儲運(yùn)箱箱體底板上需留有2個(gè)以上通孔，對稱分布在箱體底部立柱之間空位處，可供舉升裝置穿過底板，使托板升降運(yùn)動。設(shè)于儲運(yùn)箱兩側(cè)時(shí)，箱體側(cè)板需為豎直柵欄式。托板兩側(cè)各有2個(gè)定位對接孔，供舉升裝置與托板進(jìn)行對接。


附圖ー專用儲運(yùn)裝置正面布局示意圖 附圖ニ 專用儲運(yùn)裝置側(cè)面布局示意圖 附圖三專用儲運(yùn)裝置俯視布局示意圖
圖中箱體(I)、箱體底板(2 )、托板(3 )、立柱(4)、RFID電子標(biāo)簽(5 )箱體側(cè)板(6 )、底板通孔(7)。工作原理
儲放零配件吋，專用儲運(yùn)裝置，舉升裝置從底部頂起或從兩側(cè)抬起托板至箱體頂部，距離立柱末端一個(gè)零配件高度差。機(jī)器人從設(shè)備或傳送帶上夾取零配件，并按照預(yù)先編寫的程序，逐個(gè)放至儲運(yùn)裝置立柱上。一層擺滿后，動カ裝置下降一個(gè)零配件高度，機(jī)器人工作，至下ー層擺滿。如此循環(huán)直至零配件擺滿儲運(yùn)裝置。
夾取零配件時(shí)，儲運(yùn)裝置就位，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)程序從儲運(yùn)裝置逐個(gè)夾取零配件，放至加工設(shè)備或傳送帶上。ー層完后，動カ裝置上升一個(gè)零件高度，使零配件提至與首層等高位置。機(jī)器人工作，至下一次夾取完。如此循環(huán)直至儲運(yùn)裝置零配件完全取出。
權(quán)利要求
1.ー種專用儲運(yùn)裝置，用于內(nèi)孔形零配件的專用物料儲運(yùn)箱，其特征在于通過箱體底部托板的浮動實(shí)現(xiàn)零配件升降；其包括箱體底板(I)、箱體(2)托板(3)，所述箱體底板(I)上鋪有托板(3)，托板呈活動狀態(tài)，可通過動カ裝置上下浮動，箱體底部為標(biāo)準(zhǔn)托盤式。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的專用儲運(yùn)裝置，其特征在于所述托板(3)上分布有多排通孔，立柱(4)闖過托板通孔對應(yīng)安裝在箱體(2)底部，內(nèi)孔形零配件可套穿在立柱(4)上，有序排列，并隨托板升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的專用儲運(yùn)裝置，其特征在干所述箱體安裝有RFID電子標(biāo)簽(5)，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)可對儲運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)尋址定位、監(jiān)測控制，RFID電子標(biāo)簽(5)可記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并通過讀取裝置提供給管理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的專用儲運(yùn)裝置，其特征在于所述立柱(4)為可拆卸式，可根據(jù)物料內(nèi)孔直徑大小調(diào)換立柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的專用儲運(yùn)箱，其特征在干所述箱體底板(I)上位于立柱之間空位處留有2個(gè)以上通孔(7)，可供舉升裝置穿過底板，使托板(3)升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的專用儲運(yùn)箱，其特征在干所述箱體側(cè)板(6)為豎直柵欄式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的專用儲運(yùn)箱，其特征在于所述托板(3)兩側(cè)各有2個(gè)以上定位對接孔，供舉升裝置與托板進(jìn)行定位對接。
全文摘要
一種用于軸承座、密封件或類似內(nèi)孔形零配件的專用物料儲運(yùn)裝置。包括箱體、箱體底板、托板、立柱、RFID電子標(biāo)簽、箱體側(cè)板。箱體底板上鋪有托板，托板呈活動狀態(tài)，可通過動力裝置上下浮動。托板上分布有多排通孔，立柱闖過托板通孔對應(yīng)安裝在箱體底部，內(nèi)孔形零配件可套穿在立柱上，有序排列，托板升降時(shí)，零配件隨著托板沿立柱升起或落下。箱體安裝有RFID電子標(biāo)簽，通過無線網(wǎng)絡(luò)可對儲運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)尋址定位，并對儲運(yùn)裝置的生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行信息監(jiān)控。根據(jù)實(shí)際場地環(huán)境，外置舉升裝置可設(shè)在儲運(yùn)箱下端或者兩側(cè)。本裝置實(shí)現(xiàn)了物料有序堆放，上下可活動的托板機(jī)構(gòu)為零配件的逐層供料和儲料提供技術(shù)支持，解決了物料有序排列的技術(shù)難題。
文檔編號B65D77/24GK102700797SQ20121018234
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:深圳市神拓機(jī)電設(shè)備有限公司