專利名稱：貨物立體存取設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貨物存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種貨物立體存取設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會(huì)交通運(yùn)輸越來越發(fā)達(dá)，物流業(yè)也隨之興起，貨物存取系統(tǒng)是物流業(yè)中的重要系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中的貨物存取系統(tǒng)多種多樣，總的來說以立體式多層結(jié)構(gòu)的貨物存取系統(tǒng)居多，現(xiàn)有技術(shù)中的這類立體式多層結(jié)構(gòu)的貨物存取系統(tǒng)大多是采用結(jié)構(gòu)固定的分層的存貨架，也就是說存貨架的每一層之間都設(shè)有固定的隔板，存貨時(shí)通過貨物存取裝置將貨物一個(gè)個(gè)運(yùn)到存貨架內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置中，同樣取貨時(shí)也是通過貨物存取裝置將貨物一個(gè)個(gè) 從存貨架內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置中取出。這種結(jié)構(gòu)的貨物存取系統(tǒng)，存在以下不足之處因?yàn)樗龅拇尕浖艿拿恳粚又g都設(shè)有固定的隔板，存取裝置在存取貨物過程中，只能先將貨物提升到與存貨架上對(duì)應(yīng)的隔板齊平的位置再將貨物推入存貨架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的貨物存取系統(tǒng)的存取裝置一般結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜、生產(chǎn)成本高，因?yàn)榇嫒⊙b置需要對(duì)貨物的存取位置進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別，顯然這種識(shí)別系統(tǒng)很復(fù)雜，成本高，還有受存貨架每層隔板的影響，存取裝置只能從存貨架外面將貨物送到指定位置，這樣存取裝置需要很長(zhǎng)的機(jī)械臂，才能完成貨物的存取，成本自然也高了。然而用戶在實(shí)際使用貨物立體存取設(shè)備時(shí)發(fā)現(xiàn)，很多情況下，貨物都是規(guī)格、型號(hào)相同或相近的批量物品，用戶對(duì)這些物品的存取順序沒有特別要求，如航空托運(yùn)中的同一航空公司同一品種(如AKE)貨箱，或是批量運(yùn)貨的集裝箱，這些貨物的大小相近，存取的順序也沒有限制。顯然，用現(xiàn)有技術(shù)中的這種成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的貨物立體存取設(shè)備來存取這些規(guī)格相同或相近的貨物有點(diǎn)大材小用，浪費(fèi)資源。所以現(xiàn)在需要一種成本更低的用于存取規(guī)格相近的貨物或者是可以無序存取的貨物的貨物立體存取設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種成本更低的用于存取規(guī)格相近的貨物或者是可以無序存取的貨物的貨物立體存取設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為一種貨物立體存取設(shè)備，它包括至少一個(gè)存取單元，所述的存取單元包括主框架、多個(gè)可上下伸縮的連接裝置、用于承載貨物的托盤和托盤升降機(jī)構(gòu)，所述的主框架包括底板、頂板和多根立柱，所述的多根立柱將頂板支撐在底板的上方，所述的主框架內(nèi)至少設(shè)有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個(gè)托盤的均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機(jī)構(gòu)的自由升降端上。采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)所述的主框架內(nèi)至少設(shè)有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個(gè)托盤均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機(jī)構(gòu)的自由升降端上。上述的結(jié)構(gòu)中通過托盤升降機(jī)構(gòu)與托盤的組合，將分隔每層存貨腔之間的托盤由固定式結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變成活動(dòng)式結(jié)構(gòu)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中存貨腔之間的固定的隔板的結(jié)構(gòu)，無須結(jié)構(gòu)復(fù)雜的存取裝置，直接通過托盤的升降就可以實(shí)現(xiàn)存取貨物的功能。大大簡(jiǎn)化了貨物立體存取設(shè)備的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)成本，只是在存貨時(shí)，必須從最上層的存貨腔開始存，取貨時(shí)則需從最下層的存貨腔開始取。這就要求所存放的貨物為存取規(guī)格相同或相近的貨物，同時(shí)受存取的順序限制，所要存放的貨物必須是可以無序存取的，也就是說在存貨或是取貨時(shí)先存哪一個(gè)貨或先取哪一個(gè)貨都沒有關(guān)系，這種貨物主要是航空物流中的同一規(guī)格(如AKE)集裝箱，還有海運(yùn)、鐵路運(yùn)輸中的批量貨物。綜上所述，本發(fā)明提供了一種成本更低的用于存取規(guī)格相近的貨物或者是可以無序存取的貨物的貨物立體存取設(shè)備。
作為優(yōu)選，所述的可上下伸縮的連接裝置為吊桿裝置，所述的可上下伸縮的連接裝置為吊桿裝置，所述的吊桿裝置由多根依次相套的空心管連接而成，吊桿裝置的上端與相鄰兩個(gè)托盤中位于上方的托盤相連，吊桿裝置的下端與相鄰兩個(gè)托盤中位于下方的托盤相連，相鄰兩個(gè)托盤之間設(shè)有四個(gè)吊桿裝置，四個(gè)吊桿裝置位于托盤的四個(gè)角上。吊桿式的連接裝置在托盤與托盤相疊的情況下，因?yàn)榈鯒U是相互套合的，不會(huì)打結(jié)，不會(huì)影響到下次托盤的分離。作為優(yōu)選，所述的存取單元還包括滾道裝置，所述的滾道裝置安裝在底板上，所述的滾道裝置包括多根滾軸和支撐座，支撐座的上端與滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，支撐座的下端與底板固定連接。該結(jié)構(gòu)將貨物與底板的滑動(dòng)摩擦通過滾軸改成了滾動(dòng)摩擦，大大減小的貨物與底板之間的摩擦力，為用戶存取貨物時(shí)省了很多力氣。作為優(yōu)選，所述的存取單元還包括推貨裝置，所述的存取單元還包括推貨裝置，所述的推貨裝置安裝在所述的存取單元內(nèi)與貨物進(jìn)出口相對(duì)的側(cè)壁上，所述的推貨裝置包括推貨電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、連接桿、搖臂、轉(zhuǎn)軸、推桿和安裝座，所述的電機(jī)安裝在安裝座上，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤的偏心處安裝有連接桿，連接桿的一端與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿的另一端與搖臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖臂的另一端與推桿固定連接，搖臂與推桿的連接處穿有轉(zhuǎn)軸，所述的連接處與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在安裝座上。該結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿可以在用戶取貨時(shí)給位于存取單元最里面的貨物施加一個(gè)推力，這個(gè)推力能使最里面的貨物向外運(yùn)動(dòng)，用戶不用進(jìn)入存取單元內(nèi)部就可以取到最里面的貨物，此段中所述的最里面是指，存取單元的每層托盤上存放多個(gè)貨物時(shí)，最下面一層存貨腔中與存取單元的貨物進(jìn)口相對(duì)的那面?zhèn)缺?。作為?yōu)選，所述的推桿的末端安裝有推桿滾輪，推桿滾輪與推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。滾輪結(jié)構(gòu)可以有效防止推桿劃傷貨物。作為優(yōu)選,所述的存取單元還包括動(dòng)力滾筒組件,所述的存取單元還包括動(dòng)力滾筒組件，所述的動(dòng)力滾筒組件安裝在所述的存取單元內(nèi)的貨物進(jìn)口出，所述的動(dòng)力滾筒組件包括滾筒電機(jī)和滾筒，滾筒電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)當(dāng)用戶遇到較重的貨物時(shí)可以通過開啟動(dòng)力滾筒組件，滾筒電機(jī)會(huì)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)闈L筒在貨物進(jìn)口出，貨物進(jìn)入時(shí)會(huì)壓在其上，滾筒朝存貨腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)能給貨物施加了一個(gè)向內(nèi)的力，可以更好的輔助用戶將貨物推進(jìn)存貨腔內(nèi)，同樣取貨時(shí)滾筒朝存貨腔外轉(zhuǎn)動(dòng)，也能更好的輔助用戶取貨。作為優(yōu)選，所述的用于承載貨物的托盤，包括托盤桿和托盤橫梁，所述的托盤橫梁為兩根橫向的平行金屬桿，所述的托盤桿為多根，每根托盤桿的兩端分別固定在所述的兩根托盤橫梁上，每根橫梁的兩端還安裝有用與主框架上的立柱滾動(dòng)配合的托盤滾輪。該結(jié)構(gòu)相對(duì)于平板式的托盤，更加輕便和節(jié)省材料，同時(shí)還可以與底板上的滾軸等部件進(jìn)行錯(cuò)位疊加，增加了整個(gè)存取單元的緊湊性。還有就是托盤通過滾輪與立柱滾動(dòng)配合，這樣托盤上下升降時(shí)運(yùn)動(dòng)更加平滑，受到來自立柱的阻礙小。作為優(yōu)選，所述的存取單元還包括爬梯、爬梯的底端與底板固定，爬梯的頂端與頂板固定。爬梯的設(shè)置提高了整個(gè)存取單元的可維護(hù)性。作為優(yōu)選，所述的存取單元的頂板上還設(shè)有維修走道，維修走道呈“工”字型，“工”字型走道外的兩個(gè)凹形部為鏤空結(jié)構(gòu)；所述的頂板上端面的四周還設(shè)有護(hù)欄，所述的存取單元的貨物進(jìn)出口處還設(shè)有防撞桿。該結(jié)構(gòu)可以更進(jìn)一步提高了存取單元的可以維護(hù)性，和維護(hù)時(shí)的便利性，同時(shí)防撞桿設(shè)計(jì)可以防止外部運(yùn)送貨物的車輛誤撞存儲(chǔ)設(shè)備，引起不必要的設(shè)備損壞。作為優(yōu)選，所述的托盤升降機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)安裝在頂板上的用于改變鏈條方向的鏈輪和多根用于吊住托盤的鏈條；所述的主驅(qū)動(dòng)裝置包括主電機(jī)、循環(huán)鏈和傳、動(dòng)軸，主電機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)循環(huán)鏈循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，每根用于吊住托盤的鏈條的一端與托盤固定連接，每根用于吊住托盤的鏈條的另一端通過頂板上與之對(duì)應(yīng)的鏈輪導(dǎo)向后與循環(huán)鏈固定連接，所述的主電機(jī)為失電制動(dòng)電機(jī)。該結(jié)構(gòu)通過鏈條與鏈輪的組合可以將主驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置到存取單元的下部，這樣可以更加方便于操作和維護(hù)，其中失電制動(dòng)電機(jī)能確保在斷電的情況下，貨物不會(huì)從存儲(chǔ)單元上掉下來。


圖I是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的存取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的存取單元的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的存取單元的背面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的存取單元的頂板結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的第一層托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的滾道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的滾道裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的主驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的主驅(qū)動(dòng)裝置的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的吊桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的推貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明貨物立體存取設(shè)備的循環(huán)鏈與第一鏈條連接處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。如圖所示1、主框架，2、動(dòng)力滾筒組件，3、防撞桿，4、滾道裝置，5、貨箱，6、底板，7、頂板，8、推貨裝置，9、主驅(qū)動(dòng)裝置，10、循環(huán)鏈，11、第一托盤，12、第二托盤，13、第三托盤，14、爬梯，15、護(hù)欄，16、維修走道，17、吊桿裝置，18、第一鏈條，19、第二鏈條，20、拉桿，21、第一鏈輪，22、第二鏈輪，23、第三鏈輪，24、第四鏈輪，25、鏈條連接塊，4-1、支撐座，4-2、滾軸，8-1、轉(zhuǎn)盤，8-2、連接桿，8-3、搖臂，8-4、轉(zhuǎn)軸，8-5、推桿，8-6、安裝座，8-7、推桿滾輪，9-1、主電機(jī)，9-2、第四鏈輪，9-3、第五鏈輪，9-4、傳動(dòng)軸，9-5、橫梁，9-6、機(jī)座，11_1、托盤桿，11_2、托盤橫梁，11-3、吊桿插孔，11-4、托盤滾輪,17_1、第一吊桿，17_2、第二吊桿，17_3、卡套。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。結(jié)合附圖I至13，一種貨物立體存取設(shè)備，它包括至少一個(gè)存取單元，所述的存取單元包括主框架I、多個(gè)可上下伸縮的連接裝置、用于承載貨物的托盤和托盤升降機(jī)構(gòu)，所述的主框架I包括底板6、頂板7和多根立柱，所述的多根立柱將頂板7支撐在底板6的上方，所述的主框架I內(nèi)至少設(shè)有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個(gè)托盤的均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機(jī)構(gòu)的自由升降端上。所述的可上下伸縮的連接裝置為吊桿裝置17，所述的吊桿裝置17由多根依次相套的空心管連接而成，吊桿裝置17的上端與相鄰兩個(gè)托盤中位于上方的托盤相連，吊桿裝置17的下端與相鄰兩個(gè)托盤中位于下方的托盤相連，相鄰兩個(gè)托盤之間設(shè)有四個(gè)吊桿裝 置17，四個(gè)吊桿裝置17位于托盤的四個(gè)角上。所述的存取單元還包括滾道裝置4，所述的滾道裝置4安裝在底板6上，所述的滾道裝置4包括多根滾軸4-2和支撐座4-1，支撐座4-1的上端與滾軸4-2轉(zhuǎn)動(dòng)配合，支撐座4-1的下端與底板6固定連接。所述的存取單元還包括推貨裝置8，所述的推貨裝置8安裝在所述的存取單元內(nèi)與貨物進(jìn)出口相對(duì)的側(cè)壁上，所述的推貨裝置8包括推貨電機(jī)、轉(zhuǎn)盤8-1、連接桿8-2、搖臂
8-3、轉(zhuǎn)軸8-4、推桿8-5和安裝座8-6，所述的電機(jī)安裝在安裝座8_6上，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤8-1固定連接，轉(zhuǎn)盤8-1的偏心處安裝有連接桿8-2，連接桿8-2的一端與轉(zhuǎn)盤8-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿8-2的另一端與搖臂8-3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖臂8-3的另一端與推桿8-5固定連接，搖臂8-3與推桿8-5的連接處穿有轉(zhuǎn)軸8-4，所述的連接處與轉(zhuǎn)軸8-4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸8-4的兩端安裝在安裝座8-6上。所述的推桿8-5的末端安裝有推桿滾輪8-7，推桿滾輪8_7與推桿8_5轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的存取單元還包括動(dòng)力滾筒組件2，所述的動(dòng)力滾筒組件2安裝在所述的存取單元內(nèi)的貨物進(jìn)口出，所述的動(dòng)力滾筒組件2包括滾筒電機(jī)和滾筒，滾筒電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的用于承載貨物的托盤，包括托盤桿11-1和托盤橫梁11-2，所述的托盤橫梁11-2為兩根橫向的平行金屬桿，所述的托盤桿11-1為多根，每根托盤桿11-1的兩端分別固定在所述的兩根托盤橫梁11-2上，每根橫梁的兩端還安裝有用與主框架上的立柱滾動(dòng)配合的托盤滾輪11-4。所述的存取單元還包括爬梯14、爬梯14的底端與底板6固定，爬梯14的頂端與頂板7固定。所述的存取單元的頂板7上還設(shè)有維修走道16，維修走道16呈“工”字型，“工”字型走道外的兩個(gè)凹形部為鏤空結(jié)構(gòu)；所述的頂板7上端面的四周還設(shè)有護(hù)欄15，所述的存取單元的貨物進(jìn)出口處還設(shè)有防撞桿3。所述的托盤升降機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)裝置9、多個(gè)安裝在頂板7上的用于改變鏈條方向的鏈輪和多根用于吊住托盤的鏈條；所述的主驅(qū)動(dòng)裝置9包括主電機(jī)9-1、循環(huán)鏈10和傳動(dòng)軸9-4，主電機(jī)9-1通過傳動(dòng)軸9-4帶動(dòng)循環(huán)鏈10循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，每根用于吊住托盤的鏈條的一端與托盤固定連接，每根用于吊住托盤的鏈條的另一端通過頂板上與之對(duì)應(yīng)的鏈輪導(dǎo)向后與循環(huán)鏈10固定連接，所述的主電機(jī)9-1為失電制動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，所述的存取單元可以單個(gè)使用，也可以兩個(gè)或多個(gè)并排使用，當(dāng)多個(gè)并排使用時(shí)，爬梯可以只設(shè)置一個(gè)。每個(gè)存取單元的總高度可以設(shè)置在8627_，其中每一層存貨腔的高度可以設(shè)置成1850mm，存貨腔的寬度可以設(shè)置在2400mm，長(zhǎng)度可以設(shè)置在3625mm，存貨腔的層數(shù)可設(shè)為四層，所述的立柱一般四根即可，分別設(shè)置在底板6和頂板7的四個(gè)角上，存貨單元的貨物進(jìn)出口凈寬為2075mm，爬梯的寬度可設(shè)置在500mm。可上下伸縮的連接裝置可以是鋼繩、高強(qiáng)度纖維繩，但為了防止所述的伸縮裝置在托盤疊到一起時(shí)發(fā)生纏繞，本實(shí)施例中選用吊桿裝置17，所述的吊桿裝置17其實(shí)就是放大版的電視機(jī)天線結(jié)構(gòu)，它由一根依次相套的金屬管組成，可縮到很短，也可以伸長(zhǎng)，最短時(shí)是最粗的
那根管的長(zhǎng)度。當(dāng)托盤層數(shù)不多時(shí)，每一層的吊桿可以串在一起，也就是就不必錯(cuò)開，結(jié)合附圖11，第一吊桿17-1與第二吊桿17-2相套時(shí)，可以在小管的末端設(shè)置卡套17-3，卡套17-3的外徑大于大管端管口處的直徑。前提是托盤層數(shù)不多，因?yàn)槊恳粚拥牡鯒U本身就是可以折疊的，如果層數(shù)太多，吊桿的直徑會(huì)越來越大，影響到貨物的存取，也就是說如果托盤層數(shù)太多，每一層的吊桿可以錯(cuò)位分布。所述的滾道裝置4中的滾道為兩條并排的道，每條的寬度為650mm,兩條之間相隔250mm,滾軸4_2的長(zhǎng)度可設(shè)成650mm,每條滾軸之間的相間距離可設(shè)成270mm。支撐座4_1為凹字形，一個(gè)支撐座4_1上套一根滾軸4_2，支撐座到底板6的高度可以設(shè)置356_。所述的推貨裝置8，具體實(shí)施時(shí)是安裝在第一層存貨腔的后面，安裝座8-6直接安裝在底板6上，安裝座8-6為兩塊平行的豎板，豎板之間還設(shè)有一塊橫板用來安裝推貨電機(jī)。所述豎板的高度可設(shè)置在530mm,橫板的長(zhǎng)可設(shè)為300mm,寬度為130_。推貨電機(jī)為市售的減速電機(jī)。推桿的長(zhǎng)度可設(shè)為600_，推桿的旋轉(zhuǎn)角度可設(shè)置在35度。所述的動(dòng)力滾筒組件2中的滾筒長(zhǎng)度為2400mm，滾筒的兩端與主框架正面的兩根立柱的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾筒中心的離底板6的距離為368. 5mm，滾筒電機(jī)安裝在滾筒下方180. 5mm的位置處，滾筒電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過皮帶與滾筒上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的托盤中的托盤橫梁11-2的長(zhǎng)度為3480mm，托盤呈樓梯狀，兩根托盤橫梁11_2之間的托盤桿11_1之間的距離為270mm。托盤滾輪11_4與立柱之間的滾動(dòng)配合為滾輪上設(shè)有一個(gè)環(huán)形的滾槽，這個(gè)槽剛好與立柱上凸起的直邊相配，滾槽可沿立柱的直邊上下滾動(dòng)。所述的防撞桿3的高度為508mm，防撞桿離存取單元的正面的立柱的距離為210mm。所述的托盤升降機(jī)構(gòu)可以是多種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)，如吊車，絞車等，這些升降機(jī)構(gòu)可以安裝在頂板7上，也可以通過滑輪或是鏈輪的導(dǎo)向?qū)⑸禉C(jī)構(gòu)安裝在存取單元的底板6上或是立柱上。本實(shí)施例中選用的是帶失電制動(dòng)功能的電機(jī)，結(jié)合循環(huán)鏈、鏈條和鏈輪的結(jié)構(gòu)。具體實(shí)施時(shí)進(jìn)一步結(jié)合附圖8，附圖8顯示的是升降機(jī)構(gòu)一個(gè)側(cè)面下的結(jié)構(gòu)示意圖，所述升降機(jī)構(gòu)的另一個(gè)側(cè)面和附圖8中的情形是完全對(duì)稱的，所以結(jié)合附圖，用于與最頂層的托盤相連的鏈條一共有四根，分別連接在托盤的四個(gè)角上，現(xiàn)在以附圖8中的這個(gè)側(cè)面為例進(jìn)行詳細(xì)說明，此面的頂板上一共裝有四個(gè)鏈輪，從左向右依次是第一鏈輪21、第二鏈輪22、第四鏈輪24和第三鏈輪23，第一鏈條18連接托盤后經(jīng)第一鏈輪21導(dǎo)向后向右一直連到第四鏈輪24上，同時(shí)經(jīng)第四鏈輪24導(dǎo)向后向下，然后通過鏈條連接塊與循環(huán)鏈10相接，第二鏈條19連接托盤后經(jīng)第二鏈輪22導(dǎo)向后向右一直連到第四鏈輪24上，同時(shí)經(jīng)第四鏈輪24導(dǎo)向后向下，然后通過鏈條連接塊25與循環(huán)鏈10相接。第一鏈條18與循環(huán)鏈10的連接處與第二鏈條19與循環(huán)鏈10的連接處存在一個(gè)高度差(即圖中H所指示的高度差)本實(shí)施例中此高度差可設(shè)為5620_。與附圖8中的側(cè)面相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面的情形是相同的，兩個(gè)側(cè)面之間的循環(huán)鏈10是通過同一個(gè)主電機(jī)9-1帶動(dòng)的，主電機(jī)9-1通過帶動(dòng)傳動(dòng)軸9-4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸9-4兩端均設(shè)有鏈輪，兩個(gè)側(cè)面上的循環(huán)鏈10的下端即套在傳動(dòng)軸9-4的兩端的鏈輪上。所述主電機(jī)9-1的功率可以選2. 2KW的電機(jī)，提升速度可以設(shè)置在7. 3m/min。本實(shí)施例是最大貨物限載為1100kg。適合和來存儲(chǔ)重量在IOOkg左右的貨箱。主電機(jī)9-1的運(yùn)行需要設(shè)定控制程序，此部分程序很簡(jiǎn)單，即設(shè)成電機(jī)每次運(yùn)行時(shí)托盤運(yùn)動(dòng)一個(gè)存貨腔的高度即可，可以通過計(jì)算該高度對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)，也可以通過在每層設(shè)一個(gè)接觸開關(guān)或是光電傳感器來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)的控制程序?qū)儆跇I(yè)內(nèi)技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)，此處不再詳述。所述的主電機(jī)
9-1還帶有手動(dòng)釋放功能，也就是說在停電的情況下，用戶可以手動(dòng)將托盤放下，取出貨物。至于本發(fā)明涉及的存取單元的工作原理，結(jié)合附圖來看是很簡(jiǎn)單的，可以簡(jiǎn)單概括為，存貨時(shí)托盤升降機(jī)構(gòu)將托盤降下來，用戶將貨物推到托盤上，然后托盤升降機(jī)構(gòu)將托盤升起，如果是多層存儲(chǔ)，則是從最上層開始，放一層，升一層，直到最下層，取貨的流程剛好相反。至 于其它的輔助裝置的已經(jīng)在前文中做了說明，此處不現(xiàn)詳述。以上對(duì)本發(fā)明及其具體實(shí)施例進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，特別是具體實(shí)施例中的尺寸對(duì)本發(fā)明沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種貨物立體存取設(shè)備，其特征在于它包括至少一個(gè)存取單元，所述的存取單元包括主框架(I)、多個(gè)可上下伸縮的連接裝置、用于承載貨物的托盤和托盤升降機(jī)構(gòu)，所述的主框架(I)包括底板(6)、頂板(7)和多根立柱，所述的多根立柱將頂板(7)支撐在底板(6)的上方，所述的主框架(I)內(nèi)至少設(shè)有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個(gè)托盤的均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機(jī)構(gòu)的自由升降端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的可上下伸縮的連接裝置為吊桿裝置(17)，所述的吊桿裝置(17)由多根依次相套的空心管連接而成，吊桿裝置(17)的上端與相鄰兩個(gè)托盤中位于上方的托盤相連，吊桿裝置(17)的下端與相鄰兩個(gè)托盤中位于下方的托盤相連，相鄰兩個(gè)托盤之間設(shè)有四個(gè)吊桿裝置(17)，四個(gè)吊桿裝置(17)位于托盤的四個(gè)角上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的存取單元還包括滾道裝置(4)，所述的滾道裝置(4)安裝在底板(6)上，所述的滾道裝置(4)包括多根滾軸 (4-2)和支撐座(4-1)，支撐座(4-1)的上端與滾軸(4-2)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，支撐座(4-1)的下端與底板(6)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的存取單元還包括推貨裝置(8)，所述的推貨裝置(8)安裝在所述的存取單元內(nèi)與貨物進(jìn)出口相對(duì)的側(cè)壁上，所述的推貨裝置(8)包括推貨電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(8-1)、連接桿(8-2)、搖臂(8-3)、轉(zhuǎn)軸(8-4)、推桿(8-5 )和安裝座(8-6 )，所述的電機(jī)安裝在安裝座(8-6 )上，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(8-1)固定連接，轉(zhuǎn)盤(8-1)的偏心處安裝有連接桿(8-2 )，連接桿(8-2 )的一端與轉(zhuǎn)盤(8-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿(8-2 )的另一端與搖臂(8-3 )的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖臂(8-3 )的另一端與推桿(8-5 )固定連接，搖臂(8-3)與推桿(8-5)的連接處穿有轉(zhuǎn)軸(8-4)，所述的連接處與轉(zhuǎn)軸(8-4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸(8-4)的兩端安裝在安裝座(8-6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的推桿(8-5)的末端安裝有推桿滾輪(8-7)，推桿滾輪(8-7)與推桿(8-5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的存取單元還包括動(dòng)力滾筒組件(2)，所述的動(dòng)力滾筒組件(2)安裝在所述的存取單元內(nèi)的貨物進(jìn)口出，所述的動(dòng)力滾筒組件(2 )包括滾筒電機(jī)和滾筒，滾筒電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的用于承載貨物的托盤，包括托盤桿(11-1)和托盤橫梁(11-2)，所述的托盤橫梁(11-2)為兩根橫向的平行金屬桿，所述的托盤桿(11-1)為多根，每根托盤桿(11-1)的兩端分別固定在所述的兩根托盤橫梁(11-2)上，每根橫梁的兩端還安裝有用與主框架上的立柱滾動(dòng)配合的托盤滾輪(11-4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的存取單元還包括爬梯(14)、爬梯(14)的底端與底板(6)固定，爬梯(14)的頂端與頂板(7)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的存取單元的頂板(7)上還設(shè)有維修走道(16)，維修走道(16)呈“工”字型，“工”字型走道外的兩個(gè)凹形部為鏤空結(jié)構(gòu)；所述的頂板(7)上端面的四周還設(shè)有護(hù)欄(15)，所述的存取單元的貨物進(jìn)出口處還設(shè)有防撞桿(3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨物立體存取設(shè)備，其特征在于所述的托盤升降機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)裝置(9)、多個(gè)安裝在頂板(7)上的用于改變鏈條方向的鏈輪和多根用于吊住托盤的鏈條；所述的主驅(qū)動(dòng)裝置(9 )包括主電機(jī)(9-1)、循環(huán)鏈(10 )和傳動(dòng)軸(9-4)，主電機(jī)(9-1)通過傳動(dòng)軸(9-4)帶動(dòng)循環(huán)鏈(10)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，每根用于吊住托盤的鏈條的一端與托盤固定連接，每根用于吊住托盤的鏈條的另一端通過頂板上與之對(duì)應(yīng)的鏈輪導(dǎo)向后與循環(huán) 鏈(10)固定連接，所述的主電機(jī)(9-1)為失電制動(dòng)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種貨物立體存取設(shè)備，其特征在于它包括至少一個(gè)存取單元，所述的存取單元包括主框架(1)、多個(gè)可上下伸縮的連接裝置、用于承載貨物的托盤和托盤升降機(jī)構(gòu)，所述的主框架(1)包括底板(6)、頂板(7)和多根立柱，所述的多根立柱將頂板(7)支撐在底板(6)的上方，所述的主框架(1)內(nèi)至少設(shè)有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個(gè)托盤的均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機(jī)構(gòu)的自由升降端上。本發(fā)明提供了一種成本更低的用于存取規(guī)格相近的貨物或者是可以無序存取的貨物的貨物立體存取設(shè)備。
文檔編號(hào)B65G1/127GK102730359SQ20121017699
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者虞永亮, 趙洪照 申請(qǐng)人:寧波神舟立體車庫制造有限公司