專利名稱：一種沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝箱系統(tǒng)，尤其涉及ー種沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，汽車制造領(lǐng)域內(nèi)，成型的沖壓外板件的裝箱系統(tǒng)主要包括壓カ機(jī)、下料機(jī)器人、位于下料機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)的兩條傳送皮帶、設(shè)置在傳送皮帶另一端的I套視覺對中系統(tǒng)、兩臺裝箱機(jī)器人和裝箱皮帶。裝箱時，通過系統(tǒng)程序控制使得下料機(jī)器人將成型的沖壓外板件從壓カ機(jī)中取出，交替性的放置在兩條傳送皮帶上，通過皮帶另一端的視覺對中系統(tǒng)確定各個沖壓外板件的位置坐標(biāo)，裝箱機(jī)器人根據(jù)該坐標(biāo)可以準(zhǔn)確的將各個沖壓外板件放置在裝箱皮帶的エ裝箱內(nèi)，完成制件的自動化裝箱過程。上述裝箱系統(tǒng)由于造價過高、エ藝流程復(fù)雜，成本回收時間長，僅在國內(nèi)幾家汽車 龍頭企業(yè)或合資企業(yè)使用，得不到廣泛的推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)沖壓內(nèi)板件的自動裝箱，具有結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，包括壓カ機(jī)和下料機(jī)器人，其特征在干，還包括相互連接的上箱鏈條機(jī)，裝箱鏈條機(jī)和卸箱鏈條機(jī)，所述各個鏈條機(jī)是獨(dú)立驅(qū)動的。本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，通過獨(dú)立驅(qū)動的上箱鏈條機(jī)，裝箱鏈條機(jī)和卸箱鏈條機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)各個鏈條機(jī)的獨(dú)立轉(zhuǎn)動或同時聯(lián)動，從而實(shí)現(xiàn)沖壓內(nèi)板件裝箱過程中上箱、裝箱和卸箱的自動化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了 I套視覺對中系統(tǒng)、和兩臺裝箱機(jī)器人。具有結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的上箱、裝箱和卸箱鏈條機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為沿圖2中A-A線的剖視圖；圖4為沿圖2中B-B線的剖視圖；圖5為沿圖2中C-C線的剖視圖；附圖標(biāo)記說明1-壓カ機(jī)，10-壓カ機(jī)底座，11-工作臺；2_下料機(jī)器人，21-端拾器；3_上箱鏈條機(jī)；4_裝箱鏈條機(jī)；5_卸箱鏈條機(jī)；6_抽檢皮帶機(jī)；31_傳送電機(jī)，32-電機(jī)傳送鏈，33-鏈輪，34-主動軸，35-主動鏈輪；36_裝箱傳送鏈，37-從動鏈輪，38-從動軸，39-限位板；41_導(dǎo)向槽，42-擋板，43-導(dǎo)向氣缸；51_頂起柱，52-導(dǎo)向軌，53-頂起氣缸，54-光電檢測柱。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，包括壓カ機(jī)1，下料機(jī)器人2，抽檢皮帶機(jī)6，以及相互連接的上箱鏈條機(jī)3，裝箱鏈條機(jī)4和卸箱鏈條機(jī)5。其中，壓力機(jī)I兩端設(shè)有工作臺11和壓カ機(jī)底座10。壓カ機(jī)I、抽檢皮帶機(jī)6和相互連接的鏈條機(jī)位于下料機(jī)器人2的端拾器21可以到達(dá)的區(qū)域。如圖I中，壓カ機(jī)I、抽檢皮帶機(jī)6和相互 連接的鏈條機(jī)平行設(shè)置，且壓カ機(jī)I、抽檢皮帶機(jī)6和裝箱鏈條機(jī)4都位于下料機(jī)器人2的端拾器21可以到達(dá)的扇形區(qū)域內(nèi)。這樣，可以保證下料機(jī)器人2將成型的板件從壓カ機(jī)I放到抽檢皮帶機(jī)6或裝箱鏈條機(jī)4上。其中，各個鏈條機(jī)包括本體和設(shè)置在本體內(nèi)的傳送機(jī)構(gòu)，參見圖2中的A-A線部及圖3，鏈條機(jī)的本體上部為長方體，下部設(shè)有四個腳，形成類似"桌子"的結(jié)構(gòu)。該本體采用焊接框架。圖3中，以從左到右的水平方向?yàn)榕cエ裝箱傳送方向垂直的方向，則垂直紙面的方向?yàn)楗ㄑb箱的傳送方向。這樣，傳送機(jī)構(gòu)包括固定在本體任意一個腳上的傳送電機(jī)31、沿從左向右的水平方向穿設(shè)在本體上部長方體前后兩端的主動軸34和從動軸38(圖3中僅顯示了主動軸34)。其中，傳送電機(jī)31和主動軸34通過鏈輪33和電機(jī)傳送鏈32相連；主動軸34和從動軸38沿エ裝箱傳送方向，即垂直紙面方向的對應(yīng)位置上分別套設(shè)有主動鏈輪35和從動鏈輪37，主動鏈輪35和從動鏈輪37通過裝箱傳送鏈36相連(圖3中顯示了分別套設(shè)兩個主、從動鏈輪，即設(shè)置兩個裝箱傳送鏈36的情況)。這樣，傳送電機(jī)31通過電機(jī)傳送鏈帶動主動軸34轉(zhuǎn)動，主動軸34上的主動鏈輪35帶動裝箱傳送鏈36和從動鏈輪37同時運(yùn)動，放置在裝箱傳送鏈36上的エ裝箱隨著裝箱傳送鏈36的運(yùn)動而運(yùn)動。其中，在上箱鏈條機(jī)3和卸箱鏈條機(jī)5上設(shè)有頂起裝置和檢測裝置。參見圖2中的C-C線部及圖5，頂起裝置包括分別位于兩條裝箱傳送鏈36兩側(cè)垂直穿設(shè)于本體的頂起柱51，同一條裝箱傳送鏈36側(cè)的四個頂起柱51中外側(cè)的兩個頂起柱51為ー個整體，內(nèi)側(cè)的兩個頂起柱51為ー個整體，分別通過導(dǎo)向軌52與頂起氣缸53相連。檢測裝置是沿與エ裝箱傳送方向平行的方向，即沿圖5中從左向右的水平方向設(shè)置在本體端部的兩根光電檢測柱54，光電檢測柱54上沿エ裝箱傳送方向?qū)?yīng)的位置上設(shè)有光電感應(yīng)器；其中，所述兩根光電檢測柱54之間的區(qū)域?yàn)闄z測區(qū)域。當(dāng)檢測區(qū)域檢測到相應(yīng)信號時，頂起裝置的頂起柱51頂起，以便于叉車將エ裝箱放置在鏈條機(jī)上；進(jìn)ー步的，可以在エ裝箱下部設(shè)置與頂起柱51相契合的小碗，在放置吋，通過頂起柱51和小碗的契合可以起到定位作用。此外，放置時通過頂起柱51支撐エ裝箱可以有效防止エ裝箱與裝箱傳送鏈36之間的磨損，延長設(shè)備壽命。當(dāng)檢測區(qū)域未檢測到相應(yīng)信號時，頂起裝置的頂起柱51落下與鏈條機(jī)本體處于同一平面，以便于エ裝箱隨鏈條機(jī)的裝箱傳送鏈36運(yùn)動。其中，檢測信號可以是通過光電感應(yīng)器感應(yīng)的叉車位置信號。當(dāng)檢測區(qū)域檢測到相應(yīng)信號時，表明叉車進(jìn)入檢測區(qū)域，準(zhǔn)備放置或卸下エ裝箱，當(dāng)檢測區(qū)域未檢測到相應(yīng)信號時，表明叉車離開檢測區(qū)域，裝箱機(jī)器人正在將成型的沖壓板件裝箱。其中，裝箱鏈條機(jī)4包括導(dǎo)板裝置，參見圖2中的B-B線部及圖4，導(dǎo)板裝置包括沿與エ裝箱傳送方向垂直的方向設(shè)置在本體兩端并與所述裝箱傳送鏈36垂直的導(dǎo)向槽41，導(dǎo)向槽41上設(shè)有可沿導(dǎo)向槽41滑動的擋板42，擋板42外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向氣缸43。使用吋，設(shè)定導(dǎo)向氣缸43的行程，導(dǎo)向氣缸43推動擋板42到達(dá)指定位置，從上箱鏈條機(jī)3傳送來的エ裝箱由兩個擋板42之間的開ロ處進(jìn)入裝箱鏈條機(jī)4。這樣可以防止在傳送過程中因エ裝箱的偏移而產(chǎn)生板件不能準(zhǔn)確裝箱的情況。此外，當(dāng)エ裝箱的偏移量過大的時候，通過導(dǎo)向氣缸43使擋板42向鏈條機(jī)本體的兩端運(yùn)動，エ裝箱進(jìn)入兩個擋板42 之間的區(qū)域吋，控制導(dǎo)向氣缸43向回運(yùn)動，推動エ裝箱到達(dá)預(yù)定的裝箱位置。可選的，如圖2，上箱鏈條機(jī)3上包括三個エ裝箱放置區(qū)域，即エ裝箱放置區(qū)域01，エ裝箱放置區(qū)域02、和エ裝箱放置區(qū)域03。其中，エ裝箱放置區(qū)域01和03設(shè)置有頂起裝置，エ裝箱放置區(qū)域01設(shè)有檢測裝置。裝箱鏈條機(jī)4上設(shè)有ー個エ裝箱放置區(qū)域04。卸箱鏈條機(jī)5上設(shè)有三個エ裝箱放置區(qū)域，即エ裝箱放置區(qū)域05，エ裝箱放置區(qū)域06，エ裝箱放置區(qū)域07。其中，エ裝箱放置區(qū)域05和07設(shè)置有頂起裝置，エ裝箱放置區(qū)域07設(shè)有檢測裝置。進(jìn)ー步的，可以沿與エ裝箱傳送方向垂直的方向在鏈條機(jī)本體的兩端與各個エ裝箱放置區(qū)域相対的位置設(shè)置光電開關(guān)和限位裝置。示例性的，如圖3，限位裝置可以是設(shè)置在鏈條機(jī)本體兩端與各個エ裝箱放置區(qū)域相対的位置上的限位板39，在各個限位板39的兩端設(shè)有光電開關(guān)。通過限位板39可以防止エ裝箱在傳送過程中脫離鏈條機(jī)，起到一定的定位作用。由于限位板39兩端的光電開關(guān)之間的距離與エ裝箱放置區(qū)域的長度相等，通過光電開關(guān)可以檢測エ裝箱是否完全到達(dá)鏈條機(jī)的エ裝箱放置區(qū)域。進(jìn)ー步的，還可以在至少ー個鏈條機(jī)中設(shè)置報(bào)警裝置。該裝置可以是三色報(bào)警燈，聲音報(bào)警器或者聲光報(bào)警裝置。這樣，在正常生產(chǎn)的過程中，當(dāng)上箱鏈條機(jī)3的エ裝箱區(qū)域的光電開關(guān)檢測到エ裝箱區(qū)域1、2沒有空箱，而エ裝箱區(qū)域3有空箱時，控制報(bào)警裝置報(bào)警，提示需要叉車及時上空箱。當(dāng)卸箱鏈條機(jī)5的エ裝箱區(qū)域的光電開關(guān)檢測到エ裝箱區(qū)域6、7有滿箱，而エ裝箱區(qū)域5沒有滿箱時，控制報(bào)警裝置報(bào)警，提示需要叉車及時將滿箱叉走。其中，各個鏈條機(jī)是獨(dú)立驅(qū)動的。在裝箱和卸箱過程中，裝箱鏈條機(jī)4和卸箱鏈條機(jī)5各自単獨(dú)傳動。當(dāng)裝箱鏈條機(jī)4上的エ裝箱裝滿制件時，三個鏈條機(jī)同步聯(lián)動，將各個エ裝箱放置區(qū)域的エ裝箱傳送至下一個エ裝箱放置區(qū)域。其中，各個鏈條機(jī)的驅(qū)動方式可以采用變頻電機(jī)、減速電機(jī)或者鏈條傳動等方式；停止方式可以采用變頻減速或者電機(jī)制動等方式。其中，各個鏈條機(jī)的幾何參數(shù)可以根據(jù)エ裝箱的具體尺寸而定。示例性的，對于尺寸為，長1600mm，寬1200mm，高600mm，(記為T03)的エ裝箱和尺寸為，長1800mm，寬1600mm，高600mm，(記為T04)的エ裝箱。上箱和卸箱鏈條機(jī)5長度為6000mm，鏈條機(jī)寬度為1800mm，鏈條機(jī)的傳送鏈條采用不少于2條雙排鏈。上箱鏈條機(jī)3長度為2000mm，鏈條機(jī)寬度為1800mm，鏈條機(jī)的傳送鏈條采用不少于2條雙排鏈。進(jìn)ー步的，沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)還包括，抽檢皮帶機(jī)6。優(yōu)選的，抽檢皮帶可以采用聚氨脂材料。皮帶長度為8000mm ;寬度為1600mm ;高度為IOmm ;皮帶運(yùn)動速度為20m/min。通過設(shè)置抽檢皮帶機(jī)6，當(dāng)在裝箱過程中需要進(jìn)行エ裝箱抽檢時，下料機(jī)器人2從壓カ機(jī)I中拾取沖壓好的制件放置到抽檢皮帶上將制件送出，方便進(jìn)行檢驗(yàn)?；蛘?，當(dāng)裝箱鏈條機(jī)4的的エ裝箱內(nèi)沖壓板件的數(shù)量達(dá)到預(yù)定的裝箱數(shù)量時，下料機(jī)器人2可以自動將下一個沖壓板件放置在抽檢皮帶上運(yùn)出整線進(jìn)行檢驗(yàn)。這樣，在方便抽樣檢驗(yàn)的同吋，由于在滿箱與空箱更換間隔時間內(nèi)抽出了一個沖壓制件，延長了滿箱與空箱更換間隔時間，保證了裝箱過程的連續(xù)性。此外，通過設(shè)置系統(tǒng)程序可以實(shí)現(xiàn)定量抽檢、定時抽檢以及隨時抽檢的檢測功能。需要說明的是，當(dāng)沖壓內(nèi)板件是ー模雙件的情況，即沖壓內(nèi)板件包括左件和右件，則在エ裝箱內(nèi)設(shè)置分別與左件和右件尺寸相匹配的兩個小エ裝箱，并在下料機(jī)器人2的端拾器21上設(shè)有確定所述左件和右件中心距的氣缸。通過一次エ序?qū)⒆蠹陀壹謩e存放， 減少了后續(xù)的分件エ序，提高工作效率。本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，通過獨(dú)立驅(qū)動的上箱鏈條機(jī)，裝箱鏈條機(jī)和卸箱鏈條機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)各個鏈條機(jī)的獨(dú)立轉(zhuǎn)動或同時聯(lián)動，從而實(shí)現(xiàn)沖壓內(nèi)板件裝箱過程中上箱、裝箱和卸箱的自動化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了 I套視覺對中系統(tǒng)、和兩臺裝箱機(jī)器人。具有結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。下面以圖I 5所示的各個鏈條機(jī)的結(jié)構(gòu)為例來說明本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)的具體裝箱過程。開始時，叉車先將空的4個エ裝箱依次放置在エ裝箱放置區(qū)域04、エ裝箱放置區(qū)域03、エ裝箱放置區(qū)域02和エ裝箱放置區(qū)域01。具體的，當(dāng)叉車將エ裝箱放置在上箱鏈條機(jī)3エ裝箱區(qū)域I的頂起柱51上并離開檢測裝置的檢測區(qū)域后，エ裝箱放置區(qū)域I的頂起柱51落下，エ裝箱隨上箱鏈條機(jī)3的裝箱傳送鏈36運(yùn)動。當(dāng)エ裝箱離開エ裝箱區(qū)域I后，エ裝箱區(qū)域I的光電開關(guān)向控制器反饋信號，エ裝箱區(qū)域I的頂起裝置頂起。當(dāng)上箱鏈條機(jī)3停止運(yùn)動，即此空箱完全運(yùn)送出上箱鏈條機(jī)3進(jìn)入裝箱鏈條機(jī)4，也即到達(dá)エ裝箱放置區(qū)域4后，報(bào)警裝置提示叉車上第2個空的エ裝箱。依此方法，分別將第2、3、4個空箱分別放置在エ裝箱放置區(qū)域03、02、01處。當(dāng)?shù)贗個エ裝箱到達(dá)エ裝箱放置區(qū)域04后，下料機(jī)器人2開始裝箱，エ裝箱滿載后，上箱鏈條機(jī)3，裝箱鏈條機(jī)4和卸箱鏈條機(jī)5聯(lián)動，使得位于上箱鏈條機(jī)3，裝箱鏈條機(jī)4和卸箱鏈條機(jī)5上的各個エ裝箱向下一個エ裝箱放置區(qū)域運(yùn)動。依此方法實(shí)現(xiàn)裝箱過程。當(dāng)エ裝箱區(qū)域7的滿箱被卸下后，卸箱鏈條機(jī)5的裝箱傳送鏈36運(yùn)動，將エ裝箱區(qū)域05、06的滿箱傳送到エ裝箱區(qū)域06、07。依此方法實(shí)現(xiàn)卸箱過程。進(jìn)ー步的，當(dāng)エ裝箱區(qū)域01、02沒有空箱，而エ裝箱放置區(qū)域03有空箱時，報(bào)警裝置提示叉車及時上空箱。當(dāng)エ裝箱區(qū)域07有滿箱吋，エ裝箱放置區(qū)域04的滿箱傳送到エ裝箱放置區(qū)域06后被頂起；當(dāng)エ裝箱放置區(qū)域06、07都有滿箱時，報(bào)警裝置提示叉車呼叫叉車。進(jìn)ー步的，當(dāng)在裝箱過程中需要進(jìn)行エ裝箱抽檢時，下料機(jī)器人2從壓カ機(jī)I中拾取沖壓好的制件放置到抽檢皮帶上將制件送出，方便進(jìn)行檢驗(yàn)?；蛘?，當(dāng)裝箱鏈條機(jī)4的的エ裝箱內(nèi)沖壓板件的數(shù)量達(dá)到預(yù)定的裝箱數(shù)量時，下料機(jī)器人2可以自動將下一個沖壓板件放置在抽檢皮帶上運(yùn)出整線進(jìn)行檢驗(yàn)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，包括壓カ機(jī)和下料機(jī)器人，其特征在于，還包括相互連接的上箱鏈條機(jī)，裝箱鏈條機(jī)和卸箱鏈條機(jī)，所述各個鏈條機(jī)是獨(dú)立驅(qū)動的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述各個鏈條機(jī)包括本體和設(shè)置在本體內(nèi)的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)和沿與エ裝箱傳送方向垂直的方向穿設(shè)在所述本體上部兩端的主動軸和從動軸，所述傳送電機(jī)和所述主動軸通過鏈輪和電機(jī)傳送鏈相連，所述主動軸和所述從動軸沿エ裝箱傳送方向的對應(yīng)位置上分別套設(shè)有主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過裝箱傳送鏈相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱鏈條機(jī)和/或所述卸箱鏈條機(jī)上設(shè)有頂起裝置，所述頂起裝置包括分別位于所述裝箱傳送鏈ー側(cè)垂直穿設(shè)于所述本體的頂起柱，同一裝箱傳送鏈側(cè)的多個頂起柱的下端通過導(dǎo)向軌與頂起氣缸相連；所述エ裝箱底部設(shè)有與所述頂起柱相匹配的小碗。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條機(jī)上設(shè)有檢測裝置，所述檢測裝置是沿與エ裝箱傳送方向平行的方向設(shè)置在所述本體兩端的兩根光電檢測柱，所述光電檢測柱上沿エ裝箱傳送方向?qū)?yīng)的位置上設(shè)有光電感應(yīng)器；其中，所述兩根光電檢測柱之間的區(qū)域?yàn)闄z測區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱鏈條機(jī)設(shè)有導(dǎo)板裝置，所述導(dǎo)板裝置包括沿與エ裝箱傳送方向垂直的方向設(shè)置在所述本體兩端并與所述裝箱傳送鏈垂直的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽上設(shè)有可沿所述導(dǎo)向槽滑動的擋板，所述擋板外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱鏈條機(jī)上包括三個エ裝箱放置區(qū)域，所述上箱鏈條機(jī)兩端的エ裝箱放置區(qū)域設(shè)置有所述頂起裝置，上箱鏈條機(jī)上離所述裝箱鏈條機(jī)最遠(yuǎn)的エ裝箱放置區(qū)域設(shè)有所述檢測裝置；所述裝箱鏈條機(jī)上設(shè)有ー個エ裝箱檢測裝置；所述卸箱鏈條機(jī)上設(shè)有三個エ裝箱放置區(qū)域，所述卸箱鏈條機(jī)上離所述裝箱鏈條機(jī)遠(yuǎn)的兩個エ裝箱放置區(qū)域設(shè)置有所述頂起裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條機(jī)上設(shè)有光電開關(guān)和限位裝置；所述限位裝置是沿與エ裝箱傳送方向垂直的方向設(shè)置在鏈條機(jī)本體兩端與各個エ裝箱放置區(qū)域相対的位置上的限位板，所述至少一端的限位板的兩端設(shè)有光電開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條機(jī)上設(shè)有報(bào)警裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括抽檢皮帶機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所示的系統(tǒng)，其特征在于，所述沖壓內(nèi)板件包括左件和右件，所述エ裝箱內(nèi)設(shè)有與所述左件和右件尺寸相匹配的兩個小エ裝箱，所述下料機(jī)器人包括端拾器，所述端拾器上設(shè)有確定所述左件和右件中心距的氣缸。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供一種沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，屬于機(jī)械裝箱技術(shù)領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)沖壓內(nèi)板件的自動裝箱，具有結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。所述沖壓內(nèi)板件裝箱系統(tǒng)，包括壓力機(jī)，下料機(jī)器人以及相互連接的上箱鏈條機(jī)，裝箱鏈條機(jī)和卸箱鏈條機(jī)，所述各個鏈條機(jī)是獨(dú)立驅(qū)動的。本發(fā)明實(shí)施例適用于汽車制造領(lǐng)域。
文檔編號B65G47/34GK102700918SQ201210176568
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者徐志剛, 李福來, 牛海超, 趙建會 申請人:天津博信汽車零部件有限公司