專利名稱：紗線處理裝置及紗線卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如將紗頭彼此連接的接頭裝置等紗線處理裝置以及具備這種紗線處理裝置的紗線卷取裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知ー種將紗線從供紗管卷繞到卷裝上的紗線卷取裝置。在這種紗線卷取裝置中，作為紗線處理裝置之一例如搭載有接頭裝置，該接頭裝置為，在為了除去紗線缺陷而紗線被切斷的情況下，將供紗管側(cè)的紗頭與卷裝側(cè)的紗頭進行連接(例如參照日本實開平4-42169號公報、日本特開昭64-26742號公報)。但是，在以往的接頭裝置中，為了進行不同的接頭動作，需要更換控制其動作的凸輪機構(gòu)的凸輪?；蛘?，需要對代替凸輪機構(gòu)而設(shè)置的電磁促動器的控制進行變更。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠通過簡單的構(gòu)成來執(zhí)行多個動作的紗線處理裝置以及具備這種紗線處理裝置的紗線卷取裝置。本發(fā)明的紗線處理裝置是進行紗線的處理的紗線處理裝置，具備為了進行處理而進行多個動作的動作機構(gòu)和控制動作機構(gòu)的動作的傳遞機構(gòu)，傳遞機構(gòu)具有多個與各個動作相對應(yīng)的曲線部。在該紗線處理裝置中，根據(jù)傳遞機構(gòu)所具有的多個曲線部的每個，動作機構(gòu)進行多個動作。因此，根據(jù)該紗線處理裝置，不需要在傳遞機構(gòu)中更換其構(gòu)成零件等的煩雜的作業(yè)，能夠通過簡單的構(gòu)成來執(zhí)行多個動作。另外，也可以為，傳遞機構(gòu)是具有能夠旋轉(zhuǎn)的板狀部件的凸輪機構(gòu)，曲線部沿著板狀部件的外周形成有多個。根據(jù)該構(gòu)成，通過控制板狀部件的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個動作。另外，也可以為，曲線部相對于板狀部件的旋轉(zhuǎn)中心分別在0度以上且低于180度的范圍以及180度以上且低于360度的范圍內(nèi)形成有兩個曲線。根據(jù)該構(gòu)成，通過控制板狀部件的旋轉(zhuǎn)，能夠容易地實現(xiàn)兩種動作。另外，也可以進ー步具備驅(qū)動傳遞機構(gòu)的驅(qū)動源。根據(jù)該構(gòu)成，曲線部的切換、板狀部件的旋轉(zhuǎn)方向的切換等傳遞機構(gòu)的動作，能夠不被其他機構(gòu)的驅(qū)動狀況等所左右，而通過專用的驅(qū)動源來執(zhí)行。另外，驅(qū)動源也可以是步進馬達。根據(jù)該構(gòu)成，能夠容易且正確地控制板狀部件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向等板狀部件的動作。另外，也可以進ー步具備對曲線部是否處于初始位置進行檢測的傳感器。根據(jù)該構(gòu)成，能夠正確地進行曲線部的位置調(diào)整。另外，也可以為，傳感器是檢測一方極性的磁傳感器，在曲線部處于初始位置的情況下，在板狀部件中與磁傳感器對置的位置上配置具有一方極性的第一磁體，在板狀部件中與第一磁體的兩側(cè)鄰接的位置上配置具有另一方極性的第二磁體。根據(jù)該構(gòu)成，通過第ニ磁體的另一方極性的磁場使第一磁體的一方極性的磁場收束，因此能夠使磁傳感器對ー方極性的檢測高精度化。另外，也可以為，動作機構(gòu)為了進行將紗頭彼此連接的處理而進行多個動作，其包括由傳遞機構(gòu)控制動作而切斷紗頭的紗線切斷機構(gòu)和由紗線切斷機構(gòu)控制動作而把持紗頭的紗線把持機構(gòu)，對于每個曲線部，使紗線把持機構(gòu)和紗線切斷機構(gòu)的動作定時變化。根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)紗線種類來變更紗線把持機構(gòu)和紗線切斷機構(gòu)的動作定時，由此能夠?qū)崿F(xiàn)最佳接頭條件下的接頭。另外，也可以為，紗線切斷機構(gòu)具有切斷紗頭的功能以及把持切斷的紗頭的功能，通過曲線部使紗線切斷機構(gòu)把持切斷的紗頭的時間變化。根據(jù)該構(gòu)成，對于伸縮性較高的紗線，使紗線切斷機構(gòu)把持紗頭的時間變長，能夠防止在被切斷之后紗頭立即急劇收縮而逃逸。本發(fā)明的紗線卷取裝置具備上述的本發(fā)明的紗線處理裝置，并與紗線處理裝置一起沿著紗線通道設(shè)置有紗線供給部，支承供紗管；紗線退繞輔助部，控制從供紗管退繞的紗線的氣圈；張カ賦予部，對移動的紗線賦予規(guī)定張カ；供給側(cè)紗線捕捉部，將供給側(cè)的紗頭拉架到紗線處理裝置；卷取側(cè)紗線捕捉部，將卷取側(cè)的紗頭拉架到紗線處理裝置；紗線缺陷檢測部，檢測移動的紗線的紗線缺陷；以及卷取部，將紗線卷繞到卷裝上。該紗線卷取裝置具備能夠通過上述那樣的簡單構(gòu)成來執(zhí)行多個動作的紗線處理裝置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)紗線處理裝置的小型化，抑制從紗線供給部到卷取部為止的裝置高度。由此，例如在卷取部位于上側(cè)的情況下，能夠容易地進行卷裝相對于卷取部的裝卸等。另外，也可以沿著紗線通道進ー步設(shè)置有紗線張力測定部，測定由張カ賦予部賦予的紗線的張力；以及紗線移動狀態(tài)檢測部，檢測移動的紗線的狀態(tài)。在該情況下也能夠抑制從紗線供給部到卷取部為止的裝置高度。根據(jù)本發(fā)明，能夠通過簡單的構(gòu)成來執(zhí)行多個動作。


圖1是本發(fā)明一個實施方式的紗線卷取裝置即卷取単元的主視圖。 圖2是本發(fā)明一個實施方式的紗線處理裝置即捻接器的立體圖。圖3是該捻接器的立體圖。圖4是該捻接器的立體圖。圖5是該捻接器的立體圖。圖6是用于說明該捻接器的接頭動作的縱截面圖。圖7是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖8是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖9是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖10是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖11是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖12是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖13是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖14是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。
圖15是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖16是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖17是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖18是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖19是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖20是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖21是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。圖22是用于說明該捻接器的動作機構(gòu)的動作的仰視圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。另外，在各圖中對于相同或相當(dāng)部分賦予相同符號，并省略重復(fù)的說明。[卷取單元的構(gòu)成]如圖1所示，卷取單元(紗線卷取裝置)I是將紗線Y從供紗管B卷繞到卷裝P上的裝置。供紗管B通過之前エ序的細紗機來形成，并例如以設(shè)置在托盤上的狀態(tài)從細紗機輸送。另外，通過并列設(shè)置多個卷取単元I來構(gòu)成自動絡(luò)紗機。在卷取單元I中，沿著紗線Y的移動路徑(即紗線通道)從上游側(cè)(此處為下側(cè))開始依次設(shè)置有筒管支承部(紗線供給部)2、紗線退繞輔助裝置(紗線退繞輔助部)3、前清紗器4、門式張力器(張カ賦予部)5、張カ傳感器(紗線張カ測定部)6、下紗線捕捉裝置(供給側(cè)紗線捕捉部)7、捻接器(接頭裝置、紗線處理裝置)8、割刀9、清紗器(紗線缺陷檢測部)11、上紗線捕捉裝置(卷取側(cè)紗線捕捉部)12以及卷取部13。這些構(gòu)成被安裝在機體14上。此外，在卷取單元I中設(shè)置有控制部15，控制卷取単元I的各構(gòu)成；以及顯示器(顯示部)16，顯示卷取単元I的動作狀況等?？刂撇?5在與對自動絡(luò)紗機的整體進行控制的控制裝置之間，對與絡(luò)紗動作有關(guān)的各種信息進行收發(fā)。筒管支承部2在使供紗管B直立的狀態(tài)下對其進行支承。紗線退繞輔助裝置3通過配置在供紗管B上方的筒狀部件，控制從供紗管B退繞的紗線Y的氣圈。門式張力器5通過由梳齒狀的固定門及活動門形成的一對門來將紗線Y保持為曲折狀，由此對移動的紗線Y賦予規(guī)定張力。張カ傳感器6測定由門式張力器5賦予的紗線Y的張力。前清紗器4通過夾著紗線通道以規(guī)定間隔配置的一對限制部件，預(yù)先限制比規(guī)定值大的紗線缺陷的通過。清紗器11在紗線Y的卷取中檢測粗節(jié)等紗線缺陷。割刀9在由前清紗器4限制了紗線缺陷的通過時、或者由清紗器11檢測出紗線缺陷時，切斷紗線Y。捻接器8在割刀9切斷紗線Y時、或者紗線Y的斷紗時，將供紗管B側(cè)的紗頭與卷裝P側(cè)的紗頭(紗頭彼此)連接。下紗線捕捉裝置7構(gòu)成為能夠以軸線a為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動，在其轉(zhuǎn)動端設(shè)置有吸引ロ 7a。吸引ロ 7a在捻接器8的上部和前清紗器4的下部之間轉(zhuǎn)動。上紗線捕捉裝置12構(gòu)成為能夠以軸線P為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動，在其轉(zhuǎn)動端設(shè)置有吸引ロ 12a。吸引ロ 12a在捻接器8的下部和卷取部13之間轉(zhuǎn)動。由此，下紗線捕捉裝置7在向下方轉(zhuǎn)動了的位置上待機而通過吸引ロ 7a吸引供紗管B側(cè)的紗頭，之后向上方轉(zhuǎn)動而將供紗管B側(cè)的紗頭交接到捻接器8。另ー方面，上紗線捕捉裝置12向上方轉(zhuǎn)動而通過吸引ロ 12a吸引卷裝P側(cè)的紗頭，之后向下方轉(zhuǎn)動而將卷裝P側(cè)的紗頭交接到捻接器8。卷取部13將從供紗管B退繞的紗線Y卷繞到卷裝P上而形成滿卷的卷裝P。卷取部13具有形成了滾筒槽17a的卷取滾筒17以及能夠旋轉(zhuǎn)地支承卷裝P的搖架18。搖架18使卷裝P的表面以適當(dāng)?shù)慕佑|壓カ接觸卷取滾筒17的表面。卷取部13通過馬達使卷取滾筒17驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而使卷裝P從動旋轉(zhuǎn)，由此在使紗線Y以規(guī)定寬度橫動的同時將紗線Y卷繞到卷裝P上。[捻接器的構(gòu)成]接著對上述捻接器8進行更詳細的說明。另外，在以下的說明中，為了方便，將供紗管B側(cè)(供給側(cè))稱為下側(cè)，將卷裝P側(cè)(卷取側(cè))稱為上側(cè)，相對于捻接器8將紗線通道側(cè)稱為前側(cè)、將其相反側(cè)稱為后側(cè)。如圖2及圖3所示，捻接器8具備框架體21、安裝在框架體21前側(cè)的解捻部40以及安裝在解捻部40前側(cè)的接頭部50。捻接器8經(jīng)由框架體21安裝在機體14上。在解捻部40的上側(cè)和下側(cè)，以夾著接頭部50而對置的方式分別安裝有導(dǎo)板22、23。在導(dǎo)板22上形成有被導(dǎo)入卷裝P側(cè)的紗頭的導(dǎo)槽22a以及被導(dǎo)入供紗管B側(cè)的紗頭的導(dǎo)槽22b。同樣，在導(dǎo)板23上形成有被導(dǎo)入卷裝P側(cè)的紗頭的導(dǎo)槽23a以及被導(dǎo)入供紗管B側(cè)的紗頭的導(dǎo)槽 23b。在導(dǎo)板22上設(shè)置有對被導(dǎo)入導(dǎo)槽22a中的卷裝P側(cè)的紗頭進行把持的夾緊部91，在導(dǎo)板23上設(shè)置有對被導(dǎo)入導(dǎo)槽23a中的卷裝P側(cè)的紗頭進行切斷的割刀部87。并且，在導(dǎo)板23上設(shè)置有對被導(dǎo)入導(dǎo)槽23b中的供紗管B側(cè)的紗頭進行把持的夾緊部91，在導(dǎo)板22上設(shè)置有對被導(dǎo)入導(dǎo)槽22b中的供紗管B側(cè)的紗頭進行切斷的割刀部87。解捻部40對在由夾緊部91把持的狀態(tài)下由割刀部87切斷的卷裝P側(cè)的紗頭和供紗管B側(cè)的紗頭進行解捻。接頭部50使由解捻部40解捻的卷裝P側(cè)的紗頭與供紗管B側(cè)的紗頭捻合。如圖4及圖5所示，捻接器8進ー步具備步進馬達(驅(qū)動源)24 ；由步進馬達24驅(qū)動的凸輪機構(gòu)(傳遞機構(gòu))60 ;由凸輪機構(gòu)60控制動作的動作機構(gòu)(第一動作機構(gòu))70和動作機構(gòu)(第二動作機構(gòu))80 ;以及單個的受扭螺旋彈簧(施力部件、第一施力部件)25，以使動作機構(gòu)70、80的一部分與凸輪機構(gòu)60接觸的方式施力。動作機構(gòu)70包括對紗頭進行導(dǎo)絲的導(dǎo)絲機構(gòu)70A ;在對紗頭彼此進行加捻時按壓紗頭的止捻機構(gòu)70B ;以及調(diào)整紗頭彼此的接頭的長度的接頭長度調(diào)整機構(gòu)70C。動作機構(gòu)80包括把持紗頭的紗線把持機構(gòu)80A以及切斷紗頭的紗線切斷機構(gòu)80B。步進馬達24以其旋轉(zhuǎn)軸24a從框架體21的上板21a突出的狀態(tài)固定在上板21a上。凸輪機構(gòu)60具有單個的凸輪軸61，能夠旋轉(zhuǎn)地架設(shè)在框架體21的上板21a和下板21b之間；凸輪(第一凸輪、板狀部件)62，在上板21a附近固定在凸輪軸61上；以及凸輪(第二凸輪、板狀部件)63，在下板21b附近固定在凸輪軸61上。在步進馬達24的旋轉(zhuǎn)軸24a以及從框架體21的上板21a突出的凸輪軸61的上端部61a，分別固定有定時滑車26、27，在定時滑車26、27之間架設(shè)有同步皮帶28。由此，通過步進馬達24使凸輪軸61及凸輪62、63 —體地旋轉(zhuǎn)。在框架體21的上板21a和下板21b之間，以與凸輪軸61大致平行的方式架設(shè)有單個的支承軸(第一支承軸)29。在支承軸29上能夠回轉(zhuǎn)地安裝有動作機構(gòu)70所具有的凸輪從動部(第一凸輪從動部)71 ;以及動作機構(gòu)80所具有的凸輪從動部(第二凸輪從動部、割刀動作傳遞部)81。如圖5所示，凸輪從動部71是在框架體21的上板21a附近、能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上的板狀部件。在凸輪從動部71上形成有臂71a，在臂71a的中間部的下面上，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有凸輪從動件(第一凸輪從動件)72。如圖4所示，凸輪從動部81具有在凸輪從動部71附近、能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上的上板82 ;在框架體21的下板21b附近、能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上的下板83 ；以及連接上板82和下板83的連接板84。這些上板82、下板83以及連接板84 —體地形成。在下板83上形成有ー對臂83a、83b，在臂83b的前端部的上面上，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有凸輪從動件(第二凸輪從動件)85。另ー方面，在上板82上形成有臂82a，在從支承軸29的中心線方向觀察的情況下，該臂82a與下臂83a重合。如圖4及圖5所示，受扭螺旋彈簧25在凸輪從動部81的上板82和下板83之間、能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸29上。受扭螺旋彈簧25的一端部25a鉤掛在凸輪從動部71的臂71a的中間部，受扭螺旋彈簧25的另一端部25b鉤掛在凸輪從動部81的連接板84上。通過該單個的受扭螺旋彈簧25，凸輪從動部71的凸輪從動件72被施力為與凸輪機構(gòu)60的凸輪62接觸，凸輪從動部81的凸輪從動件85被施力為與凸輪機構(gòu)60的凸輪63接觸。SP，通過受扭螺旋彈簧25，凸輪從動件72和凸輪從動件85相對于支承軸29 (即繞支承軸29的中心線)被向相互相反旋轉(zhuǎn)方向(即夾入凸輪軸61)施力。如圖5所示，在凸輪從動部71的臂71a的前端部，能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有長條狀的連結(jié)部件73的后端部。如圖2及圖3所示，在連結(jié)部件73的前端部能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有導(dǎo)絲桿體74。導(dǎo)絲桿體74具有支承軸75，以與支承軸29大致平行的方式能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在解捻部40上；以及導(dǎo)絲桿74a、74b，分別固定在支承軸75的上端部及下端部。連結(jié)部件73的前端部與從上側(cè)的導(dǎo)絲桿74a的基端部延伸的臂74c能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。包括以上的凸輪從動部71、連結(jié)部件73及導(dǎo)絲桿體74而構(gòu)成導(dǎo)絲機構(gòu)70A及接頭長度調(diào)整機構(gòu)70C。在導(dǎo)絲桿體74的支承軸75上能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有止捻桿體76。止捻桿體76具有托架76c，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸75上；以及止捻桿76a、76b，分別從托架76c的上端部和下端部延伸。并且，在支承軸75上能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有將止捻桿體76向?qū)Ыz桿體74側(cè)施力的受扭螺旋彈簧77。由此，止捻桿體76與導(dǎo)絲桿體74 一起向解捻部40側(cè)轉(zhuǎn)動。但是，在設(shè)置于托架76c上的凸部76d與設(shè)置于解捻部40的限制器40a接觸之后，僅導(dǎo)絲桿體74向解捻部40側(cè)轉(zhuǎn)動。包括以上的凸輪從動部71、連結(jié)部件73及止捻桿體76而構(gòu)成止捻機構(gòu) 70B。如圖4及圖5所示，在凸輪從動部81的臂82a的前端部，能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有形成了彎曲部86a的長條狀的連結(jié)部件(割刀動作傳遞部)86的后端部。在連結(jié)部件86的前端部，自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有切斷供紗管B側(cè)的紗頭的割刀部87。如圖3所示，割刀部87具有固定在導(dǎo)板22的下面上的固定片87a以及能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)板22的下面上的活動片87b。固定片87a及活動片87b夾著導(dǎo)槽22b而成對。如圖4所示，連結(jié)部件86的前端部與從活動片87b的基端部延伸的臂87c能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。同樣，在凸輪從動部81的臂83a的前端部，能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有形成了彎曲部86a的長條狀的連結(jié)部件86的后端部。在連結(jié)部件86的前端部，自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有切斷卷裝P側(cè)的紗頭的割刀部87。割刀部87具有固定在導(dǎo)板23的上面上的固定片87a以及能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)板23的上面上的活動片87b。固定片87a及活動片87b夾著導(dǎo)槽23a而成對。連結(jié)部件86的前端部與從活動片87b的基端部延伸的臂87c能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。包括以上的凸輪從動部81、連結(jié)部件86及割刀部87而構(gòu)成由凸輪機構(gòu)60控制動作的紗線切斷機構(gòu)80B。這樣，紗線切斷機構(gòu)80B具有切斷卷裝P側(cè)及供紗管B側(cè)的紗頭的割刀部87 ;以及從凸輪機構(gòu)60向割刀部87傳遞動作的凸輪從動部81及連結(jié)部件86。并且，如圖2及圖4所示，在導(dǎo)板22的上面上固定有支承軸(第二支承軸)88。長條狀的連結(jié)部件(夾緊動作傳遞部)89的中間部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸88上。在連結(jié)部件89的前端部設(shè)置有把持卷裝P側(cè)的紗頭的夾緊部91。夾緊部91具有固定在導(dǎo)板22的上面上的固定片91a ;和形成在連結(jié)部件89的前端部的活動片91b。固定片91a及活動片91b夾著導(dǎo)槽22a而成對。在連結(jié)部件89的后端部，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有與連結(jié)部件86接觸的圓板狀部件(夾緊動作傳遞部)92。在固定于導(dǎo)板22的上面上的支承軸88上，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有受扭螺旋彈簧(第 ニ施力部件)93。受扭螺旋彈簧93施力，以使圓板狀部件92與連結(jié)部件86的彎曲部86a接觸。另外，受扭螺旋彈簧93施力，以使活動片91b與固定片91a接觸。由此，彎曲部86a作為經(jīng)由圓板狀部件92向夾緊部91傳遞動作的凸輪起作用。此外，通過由連結(jié)部件86使圓板狀部件92移動而連結(jié)部件89旋轉(zhuǎn)，由此夾緊部91克服受扭螺旋彈簧93的施加カ而進行將卷裝P側(cè)的紗頭的把持釋放的動作。同樣，在導(dǎo)板23的下面上固定有支承軸88，長條狀的連結(jié)部件89的中間部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸88上。在連結(jié)部件89的前端部設(shè)置有把持供紗管B側(cè)的紗頭的夾緊部91。夾緊部91具有固定在導(dǎo)板23的下面上的固定片91a ;和形成在連結(jié)部件89的前端部的活動片91b。固定片91a及活動片91b夾著導(dǎo)槽23b而成對。在連結(jié)部件89的后端部，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有與連結(jié)部件86接觸的圓板狀部件92。在固定于導(dǎo)板23的下面上的支承軸88上，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有受扭螺旋彈簧93。受扭螺旋彈簧93施力，以使圓板狀部件92與連結(jié)部件86的彎曲部86a接觸。另外，受扭螺旋彈簧93施力，以使活動片91b與固定片91a接觸。由此，彎曲部86a作為經(jīng)由圓板狀部件92向夾緊部91傳遞動作的凸輪起作用。此外，通過由連結(jié)部件86使圓板狀部件92移動而連結(jié)部件89旋轉(zhuǎn)，由此夾緊部91克服受扭螺旋彈簧93的施加力而進行將供紗管B側(cè)的紗頭的把持釋放的動作。包括以上的連結(jié)部件89、圓板狀部件92及夾緊部91而構(gòu)成由紗線切斷機構(gòu)80B控制動作的紗線把持機構(gòu)80A。這樣，紗線把持機構(gòu)80A具有把持卷裝P側(cè)的紗頭及供紗管B側(cè)的紗頭的夾緊部91 ;以及從紗線切斷機構(gòu)80B的連結(jié)部件86向夾緊部91傳遞動作的連結(jié)部件89及圓板狀部件92。[捻接器的接頭動作]對以上那樣構(gòu)成的捻接器8的接頭動作進行說明。如圖6所示，通過導(dǎo)絲桿74a、74b向解捻部40側(cè)回轉(zhuǎn)，由下紗線捕捉裝置7引導(dǎo)的供紗管B側(cè)的紗頭YB及由上紗線捕捉裝置12引導(dǎo)的卷裝P側(cè)的紗頭YP，被拉向解捻部40側(cè)。由此，紗頭YB被導(dǎo)入導(dǎo)板23的導(dǎo)槽23b、導(dǎo)板22的導(dǎo)槽22b及接頭部50的接頭噴嘴51。同樣，紗頭YP被導(dǎo)入導(dǎo)板22的導(dǎo)槽22a、導(dǎo)板23的導(dǎo)槽23a及接頭部50的接頭噴嘴51。此處，導(dǎo)絲桿74a、74b作為導(dǎo)絲機構(gòu)70A起作用。另外，紗頭YB、YP在向接頭噴嘴51的導(dǎo)入中，經(jīng)由導(dǎo)向傾斜部53被配置在收容部52中。接著，被導(dǎo)入導(dǎo)板23的導(dǎo)槽23b中的紗頭YB在導(dǎo)槽23b附近由夾緊部91把持。同樣，被導(dǎo)入導(dǎo)板22的導(dǎo)槽22a中的紗頭YP在導(dǎo)槽22a附近由夾緊部91把持。接著，被導(dǎo)入導(dǎo)板22的導(dǎo)槽22b中的紗頭YB在導(dǎo)槽22b附近由割刀部87切斷。同樣，被導(dǎo)入導(dǎo)板23的導(dǎo)槽23a中的紗頭YP在導(dǎo)槽23a附近由割刀部87切斷。此時，紗頭YB、YP的切斷長度由導(dǎo)絲桿74a、74b的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。由此，被切斷的紗頭YB的前端部分，經(jīng)由吸引ロ 41a被吸入解捻部40的解捻噴嘴41內(nèi)，并由從噴射孔42噴射到解捻噴嘴41內(nèi)的解捻用空氣解捻。同樣,被切斷的紗頭YP的前端部分，經(jīng)由吸引ロ 43a被吸入解捻部40的解捻噴嘴43內(nèi)，并由從噴射孔44噴射到解捻噴嘴43內(nèi)的解捻用空氣解捻。接著，通過導(dǎo)絲桿74a、74b進ー步向解捻部40側(cè)回轉(zhuǎn)，由此被解捻的紗頭YB、YP的前端部分被從解搶噴嘴41、43內(nèi)拉出。然后，由與導(dǎo)絲桿74a、74b—起回轉(zhuǎn)了的止搶桿76a、76b，在接頭部50附近按壓被解捻的紗頭YB、YP的前端部分。此處，止捻桿76a、76b通 過與限制器40a接觸而停止。由此，被解捻的紗頭YB、YP的前端部分，由從噴射孔54噴射到收容部52內(nèi)的接頭用空氣捻合。此時，紗頭YB、YP彼此的接頭的長度由導(dǎo)絲桿74a、74b的進ー步回轉(zhuǎn)的停止位置決定。此處，導(dǎo)絲桿74a、74b作為接頭長度調(diào)整機構(gòu)70C起作用。接著，導(dǎo)絲桿74a、74b及止捻桿76a、76b向反方向回轉(zhuǎn)，并且夾緊部91釋放把持。由此，被接合的紗頭YB及紗頭YP(即紗線Y)復(fù)位到捻接器8前側(cè)的紗線通道上。[動作機構(gòu)的構(gòu)成及動作]接著，對導(dǎo)絲機構(gòu)70A、止捻機構(gòu)70B、接頭長度調(diào)整機構(gòu)70C、紗線把持機構(gòu)80A及紗線切斷機構(gòu)80B進行更詳細的說明。在圖疒圖22中，(a)表示導(dǎo)絲機構(gòu)70A、止捻機構(gòu)70B及接頭長度調(diào)整機構(gòu)70C的動作，(b)表示紗線把持機構(gòu)80A的動作，(c)表示紗線切斷機構(gòu)80B的動作。如圖7所示，在凸輪62上，在通過初始位置62i及凸輪軸61的中心線CL的平面的一側(cè)以沿著外周的方式形成有曲線部62a，在該平面的另ー側(cè)以沿著外周的方式形成有曲線部62b。S卩，曲線部62a、62b為，相對于凸輪62的旋轉(zhuǎn)中心分別在0度以上且低于180度的范圍及180度以上且低于360度的范圍內(nèi)形成兩個曲線。各曲線部62a、62b與捻接器8進行的多個處理(更具體來說是動作機構(gòu)70進行的多個動作)分別對應(yīng)。另外，在凸輪63上，在通過初始位置63i及凸輪軸61的中心線CL的平面的ー側(cè)以沿著外周的方式形成有曲線部63a，在該平面的另ー側(cè)以沿著外周的方式形成有曲線部63b。S卩，曲線部63a、63b為，相對于凸輪63的旋轉(zhuǎn)中心分別在0度以上且低于180度的范圍及180度以上且低于360度的范圍內(nèi)形成兩個曲線。各曲線部63a、63b與捻接器8進行的多個處理(更具體來說是動作機構(gòu)80進行的多個動作)分別對應(yīng)。在各動作的開始吋，凸輪從動件72接觸凸輪62的初始位置62i且凸輪從動件85接觸凸輪63的初始位置63i。在該情況(即各曲線部62a、62b處于初始位置62i且各曲線部63a、63b處于初始位置63i的情況)下，凸輪63中埋設(shè)的磁體(第一磁體)31，與捻接器8的框架體21的下板21b上設(shè)置的磁傳感器(傳感器)30對置(參照圖5)。磁傳感器30檢測磁體31所具有的極性(一方極性)。另外，以在凸輪63的旋轉(zhuǎn)方向上與磁體31的兩側(cè)鄰接的方式埋設(shè)在凸輪63中的磁體(第二磁體)，具有與磁體31相反的極性(另一方極性)。由此，檢測出各曲線部62a、62b處于初始位置62i且各曲線部63a、63b處于初始位置63i的情況。[動作機構(gòu)的第一動作]當(dāng)從該初始狀態(tài)開始步進馬達24向ー個方向旋轉(zhuǎn)而凸輪軸61及凸輪62、63向箭頭Al方向旋轉(zhuǎn)時，動作機構(gòu)70的動作由凸輪62的曲線部62a控制，動作機構(gòu)80的動作由凸輪63的曲線部63a控制。然后，如圖8所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)8度左右時，受扭螺旋彈簧25的螺旋角0成為最大值。并且，如圖9所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)38度左右時，經(jīng)由凸輪從動部71而連結(jié)部件73向箭頭All方向移動，導(dǎo)絲桿74a、74b及止捻桿76a、76b向箭頭A12方向回轉(zhuǎn)(參照圖9的(a))。此時，受扭螺旋彈簧25的螺旋角0成為最小值。通過該導(dǎo)絲桿74a、74b的回轉(zhuǎn)，供紗管B側(cè)的紗頭YB被導(dǎo)入導(dǎo)板23的導(dǎo)槽23b、導(dǎo)板22的導(dǎo)槽22b及接頭部50的接頭噴嘴51中。同樣，卷裝P側(cè)的紗頭YP被導(dǎo)入導(dǎo)板22的導(dǎo)槽22a、導(dǎo)板23的導(dǎo)槽23a及接頭部50的接頭噴嘴51中。并且，如圖10所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)60度左右時，經(jīng)由凸輪從動部81而連結(jié)部件86向箭頭A13方向移動(參照圖10的(b))。然后，當(dāng)連結(jié)部件86的彎曲部86a從圓板狀部件92離開時，連結(jié)部件89被受扭螺旋彈簧93施力，而夾緊部91的活動片91b以支承軸88為中心向關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)。由此，紗頭YB、YP被把持。并且，如圖11所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)75度左右吋，經(jīng)由凸輪從動部81而連結(jié)部件86進ー步向箭頭A13方向移動，而割刀部87的活動片87b以設(shè)置在導(dǎo)板22、23上的支承軸95為中心向關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)(參照圖11的(C))。由此，紗頭YB、YP被切斷。此時，紗頭YB、YP的切斷長度由導(dǎo)絲桿74a、74b的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。并且，如圖12及圖13所示，凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)逐漸地旋轉(zhuǎn)105度、135度。在此期間，切斷的紗頭YB、YP的前端部分在解捻部40中被解捻。另外，在此期間，割刀部87保持關(guān)閉，但此時的割刀部87未被附加把持機構(gòu)，因此當(dāng)割刀部87關(guān)閉吋，切斷的紗頭YB、YP的前端部分立即變得自由。并且，如圖13及圖14所示，在凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)開始到旋轉(zhuǎn)165度左右為止的期間，經(jīng)由凸輪從動部71而連結(jié)部件73進ー步向箭頭All方向移動，而導(dǎo)絲桿74a、74b及止捻桿76a、76b進ー步向箭頭A12方向回轉(zhuǎn)(參照圖13及圖14的(a))。但是，止搶桿76a、76b通過與限制器40a的接觸而在中途停止。通過該導(dǎo)絲桿74a、74b的進一步回轉(zhuǎn)，被解捻的紗頭YB、YP的前端部分被從解捻噴嘴41、43內(nèi)拉出。然后，在由止捻桿76a、76b按壓的狀態(tài)下，被解捻的紗頭YB、YP的前端部分在接頭部50中被捻合。此時，紗頭YB、YP彼此的接頭的長度，由導(dǎo)絲桿74a、74b的進ー步回轉(zhuǎn)的停止位置決定。此處，在步進馬達24向另ー個方向旋轉(zhuǎn)而凸輪軸61及凸輪62、63向箭頭Al的相反方向旋轉(zhuǎn)、并返回初始狀態(tài)之前(即在檢測出曲線部62a處于初始位置62i且曲線部63a處于初始位置63i的情況之前)，相反地進行上述動作。即，導(dǎo)絲桿74a、74b及止捻桿76a、76b向箭頭A12的相反方向回轉(zhuǎn)，并且夾緊部91釋放把持。由此，被接合的紗頭YB及紗頭YP(即紗線Y)復(fù)位到捻接器8前側(cè)的紗線通道上。[動作機構(gòu)的第二動作]另ー方面，如圖15所示，當(dāng)從初始狀態(tài)開始步進馬達24向另ー個方向旋轉(zhuǎn)而凸輪軸61及凸輪62、63向箭頭A2方向旋轉(zhuǎn)時，動作機構(gòu)70的動作由凸輪62的曲線部62b控制，動作機構(gòu)80的動作由凸輪63的曲線部63b控制。然后，如圖16所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)6度左右吋，受扭螺旋彈簧25的螺旋角0成為最大值。并且，如圖17所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)40度左右時，經(jīng)由凸輪從動部71而連結(jié)部件73向箭頭All方向移動，而導(dǎo)絲桿74a、74b及止捻桿76a、76b向箭頭A12方向回轉(zhuǎn)(參照圖17的(a))。此時，受扭螺旋彈簧25的螺旋角0成為最小值。通過該導(dǎo)絲桿74a、74b的回轉(zhuǎn)，供紗管B側(cè)的紗頭YB被導(dǎo)入導(dǎo)板23的導(dǎo)槽23b、導(dǎo)板22的導(dǎo)槽22b及接頭部50的接頭噴嘴51中。同樣，卷裝P側(cè)的紗頭YP被導(dǎo)入導(dǎo)板22的導(dǎo)槽22a、導(dǎo)板23的導(dǎo)槽23a及接頭部50的接頭噴嘴51中。并且，如圖18所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)60度左右時，經(jīng)由凸輪從動部81而連結(jié)部件86向箭頭A13方向移動(參照圖18的(b))。然后，當(dāng)連結(jié)部件86的彎曲部86a從圓板狀部件92離開時，連結(jié)部件89被受扭螺旋彈簧93施力，而夾緊部91的活動片91b以支承軸88為中心向關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)。由此，紗頭YB、YP被把持。并且，如圖19所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)75度左右吋，經(jīng)由凸輪從動部81而連結(jié)部件86進ー步向箭頭A13方向移動，而割刀部87的活動片87b以支承軸95為中心向關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)(參照圖19的(C))。由此，紗頭YB、YP被切斷。此時，紗頭YB、YP的切斷長度由導(dǎo)絲桿74a、74b的回轉(zhuǎn)的停止位置決定。并且，如圖20所示，當(dāng)凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)105度左右時，經(jīng)由凸輪從動部81而連結(jié)部件86向箭頭A14方向移動，而割刀部87的活動片87b以支承軸95為中心向打開的方向旋轉(zhuǎn)(參照圖20的(C))。這種割刀部87的動作，在割刀部87本身具有把持切斷的紗頭YB、YP的把持機構(gòu)的情況下進行。由此，例如在紗線Y富有伸縮性的情況下，在凸輪軸61及凸輪62、63旋轉(zhuǎn)75度左右而將紗頭YB、YP切斷之后，在旋轉(zhuǎn)105度左右而具備把持機構(gòu)的割刀部87打開之前，釋放由割刀部87對紗頭YB、YP的把持，由此防止紗頭YB、YP急劇收縮，并在解捻噴嘴41、43動作而吸入紗線的準(zhǔn)備完成之后釋放紗頭YB、YP。因而,可以將紗頭YB、YP可靠地吸入到解搶部40的解搶噴嘴41、43內(nèi)。另外，此時，連結(jié)部件86的彎曲部86a還從圓板狀部件92離開，因此維持夾緊部91對紗頭YB、YP的把持。并且，如圖21所示，凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)逐漸地旋轉(zhuǎn)135度。在此期間，被切斷的紗頭YB、YP的前端部分在解捻部40中被解捻。并且，如圖21及圖22所示，在凸輪軸61及凸輪62、63從初始狀態(tài)開始到旋轉(zhuǎn)165度左右為止的期間，經(jīng)由凸輪從動部71而連結(jié)部件73進ー步向箭頭All方向移動，而導(dǎo)絲桿74a、74b及止捻桿76a、76b進ー步向箭頭A12方向回轉(zhuǎn)(參照圖22的(a))。但是，止搶桿76a、76b通過與限制器40a的接觸而在中途停止。通過該導(dǎo)絲桿74a、74b的進ー步回轉(zhuǎn)，被解捻的紗頭YB、YP的前端部分被從解捻噴嘴41、43內(nèi)拉出。然后，在由止捻桿76a、76b按壓的狀態(tài)下，被解捻的紗頭YB、YP的前端部分在接頭部50中被捻合。此時，紗頭YB、YP彼此的接頭的長度，由導(dǎo)絲桿74a、74b的進ー步回轉(zhuǎn)的停止位置決定。此處，在步進馬達24向ー個方向旋轉(zhuǎn)而凸輪軸61及凸輪62、63向箭頭A2的相反方向旋轉(zhuǎn)、并返回初始狀態(tài)之前(即在檢測出曲線部62b處于初始位置62i且曲線部63b處于初始位置63i的情況之前)，相反地進行上述動作。即，導(dǎo)絲桿74a、74b及止捻桿76a、76b向箭頭A12的相反方向回轉(zhuǎn)，并且夾緊部91釋放把持。由此，被接合的紗頭YB及紗頭YP(即紗線Y)復(fù)位到捻接器8前側(cè)的紗線通道上。如以上說明的那樣，在捻接器8中，動作機構(gòu)70對應(yīng)于凸輪機構(gòu)60的凸輪62的各曲線部62a、62b而進行不同的動作，動作機構(gòu)80對應(yīng)于凸輪機構(gòu)60的凸輪63的各曲線部63a、63b而進行不同的動作。因此，根據(jù)捻接器8，不需要在凸輪機構(gòu)60中更換凸輪62、63等煩雜的作業(yè)，能夠通過簡單的構(gòu)成來執(zhí)行多個動作。此外，曲線部62a、62b沿凸輪62的外周形成，曲線部63a、63b沿凸輪63的外周形成，因此通過控制凸輪62、63的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個動作。并且，曲線部62a、62b相對于凸輪62的旋轉(zhuǎn)中心分別形成在0度以上且低于180度的范圍及180度以上且低于360度的范圍內(nèi)，曲線部63a、63b相對于凸輪63的旋轉(zhuǎn)中心分別形成在0度以上且低于180度的范圍及180度以上且低于360度的范圍內(nèi)。由此，通過控制凸輪62、63的旋轉(zhuǎn)，能夠容易實現(xiàn)地兩種動作。另外，具備驅(qū)動凸輪機構(gòu)60的專用的步進馬達24，因此能夠不被其他機構(gòu)的驅(qū)動狀況等左右地執(zhí)行曲線部62a、62b(63a、63b)的切換、凸輪62(63)的旋轉(zhuǎn)方向的切換等凸輪機構(gòu)60的動作。并且，通過使用步進馬達24，能夠容易且正確地控制凸輪62、63的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向等凸輪62、63的動作。另外，具備檢測曲線部62a、62b (63a,63b)是否處于初始位置62i (63i)的磁傳感器30，因此能夠正確地進行曲線部62a、62b(63a、63b)的位置調(diào)整。并且，在曲線部62a、62b (63a、63b)處于初始位置62i (63i)的情況下，在凸輪63中與磁傳感器30對置的位置上配置有具有一方極性的磁體31，并在凸輪63中與磁體31的兩側(cè)鄰接的位置上配置有具有另一方極性的磁體32。由此，通過磁體32的另一方極性的磁場使磁體31的一方極性的磁場收束，因此能夠使磁傳感器30對一方極性的檢測高精度化。此外，紗線把持機構(gòu)80A的動作由凸輪機構(gòu)60控制而把持紗頭YB、YP,紗線切斷機構(gòu)80B的動作由紗線把持機構(gòu)80A控制而切斷紗頭YB、YP。然后，如在上述第一動作及第二動作中說明的那樣，對于凸輪機構(gòu)60的凸輪63的曲線部63a、63b的每個，使紗線把持機構(gòu)80A和紗線切斷機構(gòu)80B的動作定時變化。由此，通過根據(jù)紗線種類來變更紗線把持機構(gòu)80A和紗線切斷機構(gòu)80B的動作定時，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的接頭條件下的接頭。此外，在紗線切斷機構(gòu)80B的割刀部87除了切斷紗頭YB、YP的功能以外還具有把持切斷的紗頭YB、YP的功能的情況下，通過凸輪機構(gòu)60的凸輪63的曲線部63b，使割刀部87把持切斷的紗頭YB、YP的時間變化。由此，對于伸縮性較高的紗線Y，使割刀部87把持紗頭YB、YP的時間變長，能夠防止在被切斷之后紗頭YB、YP立即急劇收縮而從解捻部40逃逸。此外，卷取單元I具備能夠通過上述那樣的簡單構(gòu)成來執(zhí)行多個動作的捻接器8。因此，即使如筒管支承部2、紗線退繞輔助裝置3、前清紗器4、門式張力器5、張カ傳感器6、下紗線捕捉裝置7、捻接器8、割刀9、清紗器11、上紗線捕捉裝置12及卷取部13那樣，較多構(gòu)成與捻接器8 —起沿著紗線通道設(shè)置，也能夠?qū)崿F(xiàn)捻接器8的小型化，而抑制從筒管支承部2到卷取部13的卷取單元I的高度。由此，能夠容易地進行卷裝P相對于位于上側(cè)的卷取部13的裝卸等。以上，對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式。例如，上述實施方式為捻接器8被應(yīng)用于自動絡(luò)紗機的卷取單元I的情況，但不限定于此，與捻接器8相當(dāng)?shù)谋景l(fā)明的紗線處理裝置，即可以應(yīng)用于具備紡紗裝置的卷取裝置，也可以應(yīng)用于能夠在多個卷取単元之間移動地構(gòu)成的作業(yè)臺車。另外，動作機構(gòu)不限定于為了進行將紗頭YB、YP彼此連接的處理而進行多個動作的機構(gòu)，也可以是如下機構(gòu)在支承供紗管B的梭芯、進行多個供紗管B的保持及供紗管B的依次供給的紆庫部等中，根據(jù)供紗管B的種類等進行多個動作。即，本發(fā)明不僅能夠應(yīng)用于捻接器8這種接頭裝置，還能夠應(yīng)用于進行紗線的處理的各種紗線處理裝置。此外，各凸輪62、63所具有的曲線部不限定于兩個曲線，只要與多個處理分別對應(yīng)，則也可以為三個曲線以上。此外，凸輪機構(gòu)60不限定于作為板凸輪的凸輪62、63，只要具有多個與動作機構(gòu)的動作分別對應(yīng)的曲線部，則也可以是使用了筒形凸輪或槽凸輪的凸輪機構(gòu)。并且，只要具有多個與動作機構(gòu)的動作分別對應(yīng)的曲線部，則也可以代替使用了凸輪62、63的凸輪機構(gòu)60，而使用臂式聯(lián)桿機構(gòu)、齒輪傳遞機構(gòu)等傳遞機構(gòu)。此外，也可以代替步進馬達24，而使用DC馬達等能夠進行正反轉(zhuǎn)控制的馬達來作為驅(qū)動源。此外，磁傳感器30所檢測的磁體31，不限定于埋設(shè)在凸輪61中的情況，也可以埋設(shè)在將凸輪63和動作部進行連結(jié)的連結(jié)部件等中。并且，只要是能夠檢測曲線部是否處于初始位置的傳感器，則也可以代替磁傳感器30，而使用在凸輪上設(shè)置孔、狹縫等的投受光傳感器、安裝反射板的光電傳感器等其他傳感器。此外，卷取單元I也可以具備紗線移動狀態(tài)檢測部，該紗線移動狀態(tài)檢測部對紗線Y的移動速度、輸送長度等移動的紗線Y的狀態(tài)進行檢測。
權(quán)利要求
1.一種紗線處理裝置，進行紗線的處理，其特征在于，具備動作機構(gòu)，為了進行上述處理而進行多個動作；以及傳遞機構(gòu)，控制上述動作機構(gòu)的動作，上述傳遞機構(gòu)具有多個與上述動作分別對應(yīng)的曲線部。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線處理裝置，其特征在于，上述傳遞機構(gòu)是具有能夠旋轉(zhuǎn)的板狀部件的凸輪機構(gòu)，上述曲線部沿著上述板狀部件的外周形成有多個。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線處理裝置，其特征在于，上述曲線部相對于上述板狀部件的旋轉(zhuǎn)中心分別在O度以上且低于180度的范圍及 180度以上且低于360度的范圍內(nèi)形成有兩個曲線。
4.如權(quán)利要求f3任一項所述的紗線處理裝置，其特征在于，進一步具備驅(qū)動上述傳遞機構(gòu)的驅(qū)動源。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線處理裝置，其特征在于，上述驅(qū)動源是步進馬達。
6.如權(quán)利要求f5任一項所述的紗線處理裝置，其特征在于，進一步具備對上述曲線部是否處于初始位置進行檢測的傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的紗線處理裝置，其特征在于，上述傳感器是檢測一方極性的磁傳感器，在上述曲線部處于上述初始位置的情況下， 在上述板狀部件中與上述磁傳感器對置的位置上配置有具有上述一方極性的第一磁體，在上述板狀部件中與上述第一磁體的兩側(cè)鄰接的位置上配置有具有另一方極性的第二磁體。
8.如權(quán)利要求f7任一項所述的紗線處理裝置，其特征在于，上述動作機構(gòu)為了進行將紗頭彼此連接的處理而進行多個動作，其包括紗線切斷機構(gòu)，由上述傳遞機構(gòu)控制動作而切斷上述紗頭；以及紗線把持機構(gòu)，由上述紗線切斷機構(gòu)控制動作而把持上述紗頭，對于上述曲線部的每個，使上述紗線切斷機構(gòu)和上述紗線把持機構(gòu)的動作定時變化。
9.如權(quán)利要求8所述的紗線處理裝置，其特征在于，上述紗線切斷機構(gòu)具有切斷上述紗頭的功能和把持切斷的上述紗頭的功能，通過上述曲線部使上述紗線切斷機構(gòu)把持切斷的上述紗頭的時間變化。
10.一種紗線卷取裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求8或9所述的紗線處理裝置，與上述紗線處理裝置一起沿著紗線通道設(shè)置有紗線供給部，支承供紗管；紗線退繞輔助部，控制從上述供紗管退繞的紗線的氣圈；張力賦予部，對移動的上述紗線賦予規(guī)定張力；供給側(cè)紗線捕捉部，將供給側(cè)的紗頭交接到上述紗線處理裝置；卷取側(cè)紗線捕捉部，將卷取側(cè)的紗頭交接到上述紗線處理裝置；紗線缺陷檢測部，檢測移動的上述紗線的紗線缺陷；以及卷取部，將上述紗線卷繞到卷裝上。
11.如權(quán)利要求10所述的紗線卷取裝置，其特征在于，沿著上述紗線通道進一步設(shè)置有 紗線張力測定部，測定由上述張力賦予部賦予的上述紗線的張力；以及紗線移動狀態(tài)檢測部，檢測移動的上述紗線的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線處理裝置及紗線卷取裝置。捻接器(8)是作為紗線的處理而進行將紗頭彼此連接的處理的裝置，具備為了進行將紗頭彼此連接的處理而進行多個動作的動作機構(gòu)(80)和控制動作機構(gòu)(80)的動作的凸輪機構(gòu)(60)。凸輪機構(gòu)(60)具有多個與動作機構(gòu)(80)的動作分別對應(yīng)的曲線部。
文檔編號B65H67/08GK103010845SQ201210176739
公開日2013年4月3日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者佐藤元彥, 梅岡利成 申請人:村田機械株式會社