專利名稱：搬送設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及使搭載于行走在行走路徑上的搬送用行走體上的馬達驅(qū)動的被控制裝置，于通過前述行走路徑中的設定地點時得以作動而構(gòu)成的一種搬送設備。
背景技術(shù)：
此種搬送設備，例如于汽車組裝作業(yè)線中，可當作為搬送車體的搬送設備加以利用。亦即，于行走在以鋪設在地面上的導軌所構(gòu)成的行走路徑上的搬送臺車上，將支撐車體的升降自如的被搬送物支撐臺與該被搬送物支撐臺的升降驅(qū)動設備設作為被控制裝置，且為了讓每個所述行走路徑中的區(qū)間能夠因應所被分配的所述被搬送物支撐臺的高度的作業(yè)而予以變化，以便于各區(qū)間的出入口使所述升降驅(qū)動設備加以作動而構(gòu)成的搬送設備乃是眾所周知的。并且，雖然將如專利文獻I所記載的馬達驅(qū)動者當作所述被搬送物支撐臺的升降驅(qū)動設備已為眾所周知，但于該升降驅(qū)動設備的驅(qū)動用馬達中，根據(jù)被升降驅(qū)動的 被搬送物支撐臺的現(xiàn)在高度信息，而有速度控制或停止控制的需要，進而于搬送臺車上即須搭載進行該等控制的控制設備。[先行技術(shù)文獻](專利文獻I)特開平4-306162號公報

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題也就是，對搭載于搬送用行走體(于專利文獻I則為搬送臺車)的馬達驅(qū)動的被控制裝置(于專利文獻I則為被搬送物支撐臺與升降驅(qū)動此被搬送物支撐臺的升降驅(qū)動設備)的驅(qū)動用馬達所進行的供電，一般而言，雖然通過沿著行走路徑所架設的供電線與搬送用行走體側(cè)的集電器以從地上側(cè)進行供電已是眾所周知的，但由于該驅(qū)動用馬達根據(jù)被控制裝置的作動量(因驅(qū)動而移動的距離、角度、時間等)進行控制所須的控制設備(馬達控制器與用以傳送速度控制訊號或停止訊號至該馬達控制器的控制裝置)是搭載于各搬送用行走體上，因此該控制設備需要與搬送用行走體的臺數(shù)相符合，故于使用著復數(shù)臺的搬送用行走體的汽車組裝作業(yè)在線，設備成本或電氣系統(tǒng)的維修保養(yǎng)成本將變得非常高。技術(shù)方案本發(fā)明提出一種能夠解決如上所述的習知問題點的搬送設備的方案，為了容易理解本發(fā)明所涉及的搬送設備與后述的實施例間的關系，若將使用于該實施例的說明中的參照符號附上刮弧加以標示，即為行走在行走路徑上的搬送用行走體(I)上搭載有馬達驅(qū)動的被控制裝置(被搬送物支撐臺(2)與其升降驅(qū)動設備(9))，使此被控制裝置于通過所述行走路徑中的設定地點(作業(yè)區(qū)域(A)的入口側(cè)設定地點(B)及出口側(cè)設定地點(C))時得以作動而構(gòu)成的該搬送設備，其構(gòu)成為將所述被控制裝置的驅(qū)動用馬達(12)根據(jù)來自與該被控制裝置相并設的作動量檢出設備(脈沖編碼器(20))的檢出訊號進行控制的控制設備(16)設于所述行走路徑側(cè)，而非設于所述搬送用行走體(搬送臺車(I))上，于所述設定地點設有將從所述控制設備(16)送往所述驅(qū)動用馬達(12)的電力供給、及從所述作動量檢出設備送往所述控制設備(16)的檢出訊號的傳送，在所述搬送用行走體的行走狀態(tài)下進行的電力及訊號的傳輸設備(18)。技術(shù)效果基于上述本發(fā)明的構(gòu)成，當搬送用行走體通過使所述被控制裝置作動的設定地點時，雖會讓搭載在搬送用行走體上的被控制裝置的驅(qū)動用馬達根據(jù)來自該搬送用行走體的行走路徑側(cè)(地上側(cè))的電力而作動，但此時，由于是將用以控制所需的被控制裝置的信息，亦即，將以作動量檢出設備所取得的所述被控制裝置的作動量(因驅(qū)動而移動的距離、角度、時間等)從搬送用行走體側(cè)傳送至設于行走路徑側(cè)(地上側(cè))的控制設備，并根據(jù)該被控制裝置的作動量控制對所述驅(qū)動用馬達的供電，繼而進行必須的速度控制或停止控制，故與于搬送用行走體側(cè)搭載有所述控制設備的習知構(gòu)成相比較，對于搬送用行走體上的被控制裝置所進行的控制不但可與習知同樣地進行，同時控制設備僅須使所述被控制裝置作動的設定地點的數(shù)量即可，能夠大幅減少設備成本及電氣系統(tǒng)的維修保養(yǎng)成本。
于本發(fā)明中，雖然是通過設于使所述被控制裝作動的行走路徑側(cè)的各設定地點的控制設備通過架設于該各設定地點的供電線與設于搬送用行走體側(cè)的集電器，而能夠完成對搬送用行走體側(cè)的被控制裝置驅(qū)動用馬達的供電，但如以下的構(gòu)成更佳。也就是，將電力及訊號的傳輸設備(18)構(gòu)成為具有與通過所述設定地點(作業(yè)區(qū)域(A)的入口側(cè)設定地點(B)及出口側(cè)設定地點(C))的所述搬送用行走體(I)的前進行走同步，繼而前進行走的同步臺車(14);以及設于此同步臺車(14)與所述搬送用行走體間的電力及訊號的傳輸用連接器(17)的構(gòu)成，于構(gòu)成所述連接器(17)的互相接離自如的連接器單體(22a 23b)中，將所述同步臺車(14)側(cè)的連接器單體(22b、23b)，相對于所述搬送用行走體側(cè)的連接器單體(22a、23a)而接續(xù)脫離操作的連接器操作設備(38)可以設于所述同步臺車(14)上。基于此構(gòu)成，尤其是即便從搬送用行走體側(cè)的被控制裝置的作動量檢出設備傳送至行走路徑側(cè)的控制設備的信息量較多的情況下，利用接點數(shù)較多的連接器即可容易且廉價地實施。于采用上述構(gòu)成的情況下，所述同步臺車(14)可以構(gòu)成為往復移動自如地支撐在與所述搬送用行走體的行走路徑相平行的同步臺車行走路徑的同時，具有相對于所述搬送用行走體的連結(jié)設備(15);此連結(jié)設備(15)的連結(jié)脫離操作設備(31);以及用以從所述同步臺車行走路徑的終端回復至始端位置的后退行走用驅(qū)動設備(26a 28)?；诖藰?gòu)成，由于是使配設于行走路徑側(cè)的各設定地點的同步臺車與搬送用行走體機械的連結(jié)而能夠同步行走，所以利用連接器所進行的搬送用行走體與同步臺車間的電力及訊號的傳送，能在不讓不合理的外力作用至該連接器的狀態(tài)下確實地進行。此外，本發(fā)明中的搬送用行走體并不限于地面臺車形式，頭上行走型的搬送用行走體(自走電車型式的構(gòu)造、以輸送機鏈條或摩擦驅(qū)動設備所推進的從動型式的構(gòu)造等)亦可適用，設于該搬送用行走體的被控制裝置，可由升降自如地被懸掛至搬送用行走體的被搬送物支撐用吊架與其升降驅(qū)動設備所構(gòu)成的裝置；亦或是傾斜自如地被設于地面臺車上的被搬送物支撐臺與其傾斜設備所構(gòu)成的裝置等任一裝置皆可。再者，具有被控制裝置的驅(qū)動用馬達(電動馬達)并非限于馬達本身由被控制裝置的被驅(qū)動部所直接驅(qū)動，如驅(qū)動該被控制裝置的被驅(qū)動部為流體壓汽缸單元或流體壓馬達，則使用驅(qū)動供給流體壓的壓力源的電動馬達亦可。然而，欲將本發(fā)明的搬送設備活用作為于汽車組裝作業(yè)線中支撐搬送車體的地面臺車形式的搬送設備的情況下，所述搬送用行走體(I)可為行走于鋪設在地面上的導軌(3a、3b)上的地面臺車形式，所述馬達驅(qū)動的被控制裝置可為升降自如地被支撐在所述搬送用行走體上通過升降驅(qū)動設備(9)升降驅(qū)動的被搬送物支撐臺(2)，在此升降驅(qū)動設備
(9)的驅(qū)動用馬達(12)的傳動系統(tǒng)中，裝有具有用以阻止所述被搬送物支撐臺(2)因重力而下降的自鎖機能的減速機，并可將使所述被搬送物支撐臺升降到預設高度的地點(作業(yè)區(qū)域(A)的入口側(cè)設定地點(B)及出口側(cè)設定地點(C))設定作為所述設定地點。再者，所述作動量檢出設備為與所述驅(qū)動用馬達(12)連動的脈沖編碼器(20)，所述驅(qū)動用馬達(12)為依據(jù)頻率而能夠控制速度的交流馬達，所述控制設備(16)為具有控制所述驅(qū)動用馬達(12)速度的變換器的同時，根據(jù)所述驅(qū)動用馬達(12)起動后的所述脈沖編碼器(20)的發(fā)信脈沖的計數(shù)值，控制所述變換器以進行所述驅(qū)動用馬達(12)的速度控制與停止。


圖I為采用在汽車組裝作業(yè)線的本發(fā)明的搬送設備中的一部分的搬送路徑的概略俯視圖。圖2為圖I中的搬送用行走體的側(cè)視圖。圖3為同上搬送用行走體與同步臺車的俯視圖。圖4為同上搬送用行走體與同步臺車的電力及訊號傳送系統(tǒng)的方塊結(jié)構(gòu)圖。圖5為同步臺車的細節(jié)的俯視圖。圖6為同上同步臺車的側(cè)視圖。圖7為同上同步臺車的連接器操作設備的前視剖面圖。圖8為同上同步臺車的連結(jié)設備的后視剖面圖。圖9為在同步臺車與搬送用行走體間，讓電力及訊號的傳送進行的狀態(tài)下的重要部分的俯視圖。圖10為以連接器操作設備所操作的同步臺車側(cè)的連接器單體的前視圖，以及搬送用行走體側(cè)的位置固定的連接器單體的前視圖。
具體實施例方式在圖I中，I為地面臺車形式的搬送用行走體，在互相對頂連續(xù)狀態(tài)下，行走在形成汽車組裝作業(yè)線的一定行走路徑上。于各搬送用行走體I中，設有升降自如的被搬送物支撐臺2，在被搬送物支撐臺2上裝載有組裝汽車的車體W。并且，于所述一定行走路徑中設定復數(shù)個作業(yè)區(qū)域，于各作業(yè)區(qū)域中，被支撐搬送的車體W的高度可被設定為對各作業(yè)區(qū)域中的作業(yè)而言適合的高度。亦即，當各搬送用行走體I通過如圖I所示的作業(yè)區(qū)域A的入口側(cè)設定地點B時，讓各搬送用行走體I上的被搬送物支撐臺2升降至設定于該作業(yè)區(qū)域A的高度，而當各搬送用行走體I通過作業(yè)區(qū)域A的出口側(cè)設定地點C時，則讓各搬送用行走體I上的被搬送物支撐臺2升降至設定于下一個作業(yè)區(qū)域的高度。各搬送用行走體I如圖2及圖3所示，具有轉(zhuǎn)動于鋪設在地面上的左右一對的導軌3a、3b上的車輪4的左右一對前后二組的車輪單元5a 5d，于單側(cè)前后一對的車輪單元5a、5c中設有從左右兩側(cè)夾住導軌3a的定位用垂直軸輥6。而且，設于此搬送用行走體I上的被搬送物支撐臺是2如圖2及圖3所示，是由通過左右一對的縮放式連桿機構(gòu)7a、7b，而平行升降自如地被支撐的左右一對的支撐臺單體8a、8b所構(gòu)成，各支撐臺單體8a、8b可藉由升降驅(qū)動設備9而互相保持在同一水平地升降驅(qū)動。圖中所示的升降驅(qū)動設備9是由分別地支撐各支撐臺單體8a、8b的左右一對的上升下降自如的鏈條10a、10b ;上升下降操作各鏈條10a、10b的左右一對的鏈條驅(qū)動設備IlaUlb ;及驅(qū)動兩鏈條驅(qū)動設備IlaUlb的一個附減速機馬達12所構(gòu)成。所述鏈條10a、10b是由當互相對接而位于垂直起立姿勢時，成為無法屈曲的棒狀體的一對鏈條單體13a、13b所構(gòu)成的習知構(gòu)造。此外，附減速機馬達12為依據(jù)頻率變換而能夠控制速度的交流馬達，此附減速機馬達12所具有的減速機在該馬達12未被通電而驅(qū)動時，具有用以阻止被搬送物支撐臺2因重力而下降的自鎖機能。于設定在上述構(gòu)成的搬送用行走體I的行走路徑中的各作業(yè)區(qū)域A的入口側(cè)設定地點B與出口側(cè)設定地點C上，并設有同步臺車14。此同步臺車14是用于構(gòu)成搬送用行走
體I間的電力及訊號傳輸設備18，如圖3及圖4所示，具有通過所述各設定地點B、C的各搬送用行走體I與用以同步行走的連結(jié)設備15 ;對所連結(jié)的搬送用行走體I上的升降驅(qū)動設備9中的附減速機馬達12供電及控制的控制設備16 ;以及于藉由所述連結(jié)設備15而加以連結(jié)的搬送用行走體I間，進行電力及訊號的傳送的接離自如的連接器17。所述控制設備16是由具有控制附減速機馬達12速度的變換器的馬達控制器19以及根據(jù)連動連結(jié)于附減速機馬達12的脈沖編碼器20的發(fā)信脈沖的計數(shù)值與設定值間的比較以控制所述馬達控制器19的變換器，繼而進行附減速機馬達12的速度控制與停止的控制裝置21所構(gòu)成。此外，所述連接器17是由固定于搬送用行走體I的電力用連接器單體22a及訊號用連接器單體23a ;以及相對于各連接器單體22a、23a而接離自如地設于同步臺車14的電力用連接器單體22b及訊號用連接器單體23b所構(gòu)成。以下，當根據(jù)圖5 圖10對同步臺車14的細節(jié)構(gòu)造進行說明時，同步臺車14是藉由于鋪設在地面上的左右一對的導軌24a、24b左右一對前后二組的帶緣車輪25a 26b，而與搬送用行走體I的行走路徑相平行地往復移動自如地被支撐，相對于搬送用行走體I的前進方向為后側(cè)的左右一對的車輪26a、26b，是被安裝在藉由附減速機馬達27而回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一根回轉(zhuǎn)軸28的兩端。此外，此附減速機馬達27的減速機不具自鎖機能，當該附減速機馬達27未被通電而驅(qū)動時，同步臺車14可自由地前后移動。設于同步臺車14的所述連結(jié)設備15是由在搬送用行走體I的左右兩側(cè)邊中，將從鄰接在同步臺車14的行走路徑的鄰接側(cè)的搬送用行走體I的側(cè)邊的下側(cè)突設在垂直朝下的軸體所構(gòu)成的被夾持部29，從臺車行走方向的前后兩側(cè)夾持的開閉自如的夾持具30a、30b ;以及可切換于將此夾持具30a、30b退避至被夾持部29的移動路徑的外側(cè)的退避狀態(tài)與夾持被夾持部29的夾持狀態(tài)間的連結(jié)脫離操作設備31所構(gòu)成。于夾持具30a、30b中，承受搬送用行走體I側(cè)的被夾持部29的承受側(cè)的夾持具30a是藉由位置固定于同步臺車14上的滑動引導件32退出移動自如地被支撐的寬幅帶狀體所構(gòu)成。而且，該夾持具30a，其退出移動方向(夾持具30a的長度方向)相對于搬送用行走體I的行走路徑，并非直角水平朝向，而往該夾持具30a的先端與搬送用行走體I的前進方向相反的反方向后退而傾斜，在夾持具30a的先端附近的左右兩側(cè)中，在與搬送用行走體I的前進側(cè)相反的反側(cè)上，在固定在該夾持具30a的軸承板33上設有藉由垂直支軸34而回轉(zhuǎn)自如地被軸支撐的可動板35，在可動板35上則固定有另一方的夾持具30b。連結(jié)脫離操作設備31是由驅(qū)動夾持具30a退出的汽缸單元36 ;裝于所述可動板35與夾持具30a之間而驅(qū)動該可動板35 (夾持具30b)開閉的汽缸單元37所構(gòu)成。從而，待機于作業(yè)區(qū)域A的出入口的設定地點B、C上的同步臺車14中，如圖5中的實線所示，相對于夾持具30a，夾持具30b為打開的狀態(tài)下，一旦使夾持具30a藉由汽缸單元36而事先進出至進出限位置，則于定速下前進行走而來的搬送用行走體I的被夾持部29，通過打開的夾持具30b前以后與夾持具30a的先端部相抵接。其結(jié)果是，在行走上未被鎖定的同步臺車14是通過被夾持部29與夾持具30a來承受搬送用行走體I側(cè)的推力，進而于該搬送用行走體I為同一方向上開始前進行走，所以緊接其后，藉由汽缸單元37通過可動板35，以讓夾持具30b閉合運動于垂直支軸34的周圍，如圖9所示，能夠于夾持具30a、30b間夾持搬送用行走體I側(cè)的被夾持部29。其結(jié)果為同步臺車14會成為與搬送用行走體I相連結(jié)的狀態(tài)，以承受搬送用行走體I的推力而與該搬送用行走體I一體地前進行走。當解除相對于搬送用行走體I的同步臺車14的同步行走時，藉由汽缸單元37而 通過可動板35讓夾持具30b開放運動于垂直支軸34的周圍，當解除搬送用行走體I側(cè)的被夾持部29的夾持作用后，位于進出限位置的夾持具30a藉由汽缸單元36而后退至后退限位置，如圖5所示，將夾持具30a、30b從搬送用行走體I側(cè)的被夾持部29的移動路徑退避到外側(cè)即可。于此狀態(tài)下，以附減速機馬達27強制驅(qū)動帶緣車輪26a、26b而使同步臺車14后進回歸到原本的待機位置。另一方面，構(gòu)成連接器17的同步臺車14側(cè)的電力用連接器單體22b及訊號用連接器單體23b如上所述，當藉由連結(jié)設備15以連結(jié)一體化同步臺車14與搬送用行走體I時，與搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a及訊號用連接器單體23a雖為幾乎呈同心狀地相對向地構(gòu)成，但將此同步臺車14側(cè)的電力用連接器單體22b及訊號用連接器單體23b相對于搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a及訊號用連接器單體23a，而接續(xù)脫離操作的連接器操作設備38則設于同步臺車14上。搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a及訊號用連接器單體23a與設于搬送用行走體I的側(cè)邊下側(cè)的臺車行走方向相平行，而與搬送用行走體I的行走方向相并列地被安裝在垂直的支撐板39上。所述連接器操作設備38是由設于同步臺車14上的可動體40、用以往復移動此可動體40的汽缸單元41、及連接器調(diào)位設備42所構(gòu)成。如進一步詳述，則于同步臺車14上設有支撐框架43，藉由安裝在此支撐框架43的上下二段的滑動引導件44a、44b，相對于搬送用行走體I (同步臺車14)的行走方向，朝直角的左右水平朝向往復移動自如地支撐著的上下二段的滑桿45a、45b，于該兩滑桿45a、45b的先端安裝有所述可動體40。所述汽缸單元41則是在上下二段的滑動弓I導件44a、44b的中間位置，在與該滑動弓I導件44a、44b相平行地安裝于所述支撐框架43上，其活塞桿41a的先端是與所述可動體40相連結(jié)。而且，在面向可動體40的搬送用行走體I的行走路徑側(cè)的正面?zhèn)?，將所述電力用連接器單體22b及訊號用連接器單體23b與搬送用行走體I (同步臺車14)的行走方向相并列而被安裝的支撐板46，是通過中間連結(jié)構(gòu)件46a或安裝用基板46b等而被安裝。所述連接器調(diào)位設備42則是由被安裝在安裝有搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a及訊號用連接器單體23a的支撐板39的對角方向的兩角部上，具有各別的定位用孔47a、47b的二個定位構(gòu)件48a、48b ;以及被安裝在安裝著同步臺車14側(cè)的電力用連接器單體22b及訊號用連接器單體23b的支撐板46的對角方向的兩角部上的二根定位銷49a、49b所構(gòu)成。定位構(gòu)件48a、48b的定位用孔47a、47b座落在其入口側(cè)，定位銷49a、49b的先端則形成為圓錐狀的尖端，并構(gòu)成為能夠?qū)⒋诵┒ㄎ讳N49a、49b確實地被導入至定位用孔47a、47b內(nèi)。如上所述，當藉由連結(jié)設備15讓同步臺車14與搬送用行走體I相連結(jié)而一體化時，搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a及訊號用連接器單體23a、及同步臺車14側(cè)的電力用連接器單體22b及訊號用連接器單體23b是互相幾乎呈同心狀地相對向的同時，相對于搬送用行走體I側(cè)的定位構(gòu)件48a、48b的定位用孔47a、47b,與同步臺車14側(cè)的定位銷49a、49b被構(gòu)成為幾乎呈同心狀地相對向的。于所涉及的狀態(tài)下，使同步臺車14側(cè)的連接器操作設備38的汽缸單元41作動而讓可動體40往搬 送用行走體I側(cè)進出移動時，安裝在與該可動體40—體地進出移動的支撐板46上的電力用連接器單體22b和訊號用連接器單體23b與安裝在搬送用行走體I側(cè)的支撐板39上的電力用連接器單體22a和訊號用連接器單體23a相嵌合接續(xù)之前，安裝在所述支撐板46上的位銷49a、49b的尖端會被構(gòu)成為與安裝在搬送用行走體I側(cè)的支撐板39上的定位構(gòu)件48a、48b的定位用孔47a、47b開始嵌合的狀態(tài)。并且，定位銷49a、49b與定位用孔47a、47b相嵌合，而搬送用行走體I側(cè)的支撐板39與同步臺車14側(cè)的支撐板46被調(diào)整位置，繼而利用于與搬送用行走體I (同步臺車14)的行走方向相平行的二維垂直面上的相對移動被阻止后的更進一步的支撐板46的進出移動，藉而成為相對于搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a與訊號用連接器單體23a嵌合接續(xù)著同步臺車14側(cè)的電力用連接器單體22b與訊號用連接器單體23b的構(gòu)成。從而，相對于藉由連接器操作設備38而進出移動的可動體40安裝著電力用連接器單體22a及訊號用連接器單體23a的支撐板46，其在與搬送用行走體I (同步臺車14)的行走方向相平行的二維垂直面上的相對移動，能夠在一定范圍內(nèi)(相對于定位用孔47a、47b，定位銷49a、49b的尖端為插入的范圍內(nèi))事先予以連結(jié)較佳。于如上述所構(gòu)成的搬送設備中，配置在如圖I所示的作業(yè)區(qū)域A的入口側(cè)設定地點B與出口側(cè)設定地點C上的各同步臺車14，在其行走路徑(導軌24a、24b)的始端待機位置待機，亦即，與搬送用行走體I的前進方向側(cè)反向的相反側(cè)的端部的待機位置。而且，在此待機位置待機的同步臺車14的連結(jié)設備15，如圖5中的假想線所示，其夾持具30a、30b是藉由汽缸單元36而被送出至進出限位置，承受搬送用行走體I的被夾持部29的承受側(cè)的夾持具30a雖進入該被夾持部29的移動路徑內(nèi)，但另一方的夾持具30b則成為位于被夾持部29的移動路徑的外側(cè)。于此種狀況中，當搬送用行走體I通過如圖I所示的作業(yè)區(qū)域A的入口側(cè)設定地點B時，該搬送用行走體I的被夾持部29會與同步臺車14側(cè)的夾持具30a相抵接，進而搬送用行走體I通過其被夾持部29與夾持具30a而讓同步臺車14往同一方向推壓而移動。在此同步臺車14被推壓至搬送用行走體I以開始前進移動的階段，使連結(jié)設備15的夾持具30b藉由汽缸單元37閉合運動于垂直支軸34的周圍，藉由使搬送用行走體I側(cè)的被夾持部29夾持于同步臺車14側(cè)的一對夾持具30a、30b之間，因而將同步臺車14與搬送用行走體I 一體地加以連結(jié)，而能夠與搬送用行走體I同步行走。如上所述，當同步臺車14連結(jié)至搬送用行走體I而開始同步行走時，并設在搬送用行走體I與同步臺車14間的連接器17上的連接器調(diào)位設備42的同步臺車14側(cè)的定位銷49a、49b,由于相對于搬送用行走體I側(cè)的定位構(gòu)件48a、48b的定位用孔47a、47b幾乎呈同心狀地相對，所以使連接器操作設備38的汽缸單元41作動而讓具有所述定位銷49a、49b的支撐板46進出移動至搬送用行走體I側(cè)時，該定位銷49a、49b被插入搬送用行走體I側(cè)的定位構(gòu)件48a、48b的定位用孔47a、47b，安裝在該支撐板46上的同步臺車14側(cè)的電力用連接器單體22b與訊號用連接器單體23b，相對于搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a與訊號用連接器單體23a呈同心狀地調(diào)整位置。于此狀態(tài)，支撐板46更進一步地利用汽缸單元41而進出移動至進出限位置，藉而如圖9所示，同步臺車14側(cè)的電力用連接器單體22b與訊號用連接器單體23b，與搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a與訊號用連接器單體23a相嵌合,而切換至接續(xù)狀態(tài)。
如上述，于使同步臺車14與搬送用行走體I同步行走的狀態(tài)下，如將搬送用行走體I與同步臺車14間的連接器17切換至接續(xù)狀態(tài)，則依照設定在同步臺車14上的控制設備16的控制裝置21的控制順序，從馬達控制器19經(jīng)由電力用連接器單體22a、22b而啟動搬送用行走體I側(cè)的升降驅(qū)動設備9的附減速機馬達12，使鏈條驅(qū)動設備IlaUlb進行運轉(zhuǎn)，以上升或下降驅(qū)動鏈條10a、10b，繼而使被搬送物支撐臺2升降至設定于該作業(yè)區(qū)域A的高度，亦即，于圖2中以假想線所示的最低水平與同圖中以實線所示的最高水平間的范圍內(nèi)，設定于該作業(yè)區(qū)域A的高度。此時，由于可以將來自與附減速機馬達12連動而作動的搬送用行走體I側(cè)的脈沖編碼器20的發(fā)信脈沖，通過訊號用連接器單體23a、23b而安裝至同步臺車14側(cè)的控制裝置21內(nèi)，故于該控制裝置21中，來自所述脈沖編碼器20的發(fā)信脈沖，根據(jù)自被搬送物支撐臺2的升降驅(qū)動開始時起計數(shù)的計數(shù)值(被搬送物支撐臺2的現(xiàn)在高度值)與設定于該控制裝置21的速度控制程序上的設定值(被搬送物支撐臺2的目標高度值)間的比較，自動地進行附減速機馬達12的加速、減速及停止的速度控制，而能夠?qū)⒈话崴臀镏闻_2安全(圓滑)且效率良好地升降至設定于作業(yè)區(qū)域A的高度。如上所述，雖然是使通過作業(yè)區(qū)域A的入口側(cè)設定地點B的搬送用行走體I的被搬送物支撐臺2，升降至設定于該作業(yè)區(qū)域A的高度，并使通過出口側(cè)設定地點C的搬送用行走體I的被搬送物支撐臺2升降至設定于該作業(yè)區(qū)域A的下游側(cè)的作業(yè)區(qū)域的高度，但一旦完成其被搬送物支撐臺2的高度切換，則藉由連接器操作設備38的汽缸單元41而使支撐板46后退移動至原本的后退限位置，使連接器17的同步臺車14側(cè)的電力用連接器單體22b與訊號用連接器單體23b自搬送用行走體I側(cè)的電力用連接器單體22a與訊號用連接器單體23a脫離的同時，將會使連接器調(diào)位設備42的同步臺車14側(cè)的定位銷49a、49b自搬送用行走體I側(cè)的定位構(gòu)件48a、48b的定位用孔47a、47b脫離，之后，藉由連結(jié)設備15的汽缸單元36、37使夾持具30b相對于夾持具30a開放運動的同時，使兩夾持具30a、30b后退至原本的后退限位置。其結(jié)果為，由于同步臺車14相對于搬送用行走體I能夠完全地被切離，而讓該同步臺車14的附減速機馬達27進行運轉(zhuǎn)，以將帶緣車輪26a、26b回轉(zhuǎn)驅(qū)動于后進方向上，而讓同步臺車14后進行走至原本的待機位置，亦即，相對于作業(yè)區(qū)域A的入口側(cè)設定地點B及出口側(cè)設定地點C的待機位置，能夠于該待機位置等候下一個搬送用行走體I。此外，由于汽車組裝作業(yè)在線的搬送用行走體I為于極低速下連續(xù)行走，故使同步臺車14與搬送用行走體I連結(jié)而開始同步行走后，使被搬送物支撐臺2完成升降到預設水平為止所需要的同步臺車14的行走距離，與一臺搬送用行走體I的全長相比長度非常短。從而，即便利用由上述同步臺車14所供給的電力使升降驅(qū)動設備9作動，進而升降驅(qū)動被搬送物支撐臺2時的升降高度為最大時，下一個搬送用行走體I于通過作業(yè)區(qū)域A的入口側(cè)設定地點B及出口側(cè)設定地點C前，仍可將已完成相對于所述被搬送物支撐臺2的升降驅(qū)動的同步臺車14回復至相對于該作業(yè)區(qū)域A的入口側(cè)設定地點B及出口側(cè)設定地點C的待機位置。此外，如上所述，由于從同步臺車14的待機位置起至完成相對于被搬送物支撐臺2的升降驅(qū)動為止的同步行走距離較短，所以對于該同步臺車14的供電，與利用介于同步臺車14與地上側(cè)之間的纜線支撐設備所支撐的供電線相比，能夠更為簡單地進行，但當然利用供電導軌與集電器進行亦可。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的搬送設備為具有升降自如地支撐著車體的馬達驅(qū)動的被搬送物支撐臺，可活用作為于汽車組裝作業(yè)線中的車體搬送設備。組件符號說明I搬送臺車2被搬送物支撐臺7a、7b縮放式連桿機構(gòu)9升降驅(qū)動設備IOaUOb上升下降用鏈條IlaUlb鏈條驅(qū)動設備12附減速機馬達14 同步臺車15連結(jié)設備16控制設備17連接器18電力及訊號傳輸設備19馬達控制器20脈沖編碼器21控制裝置22a、22b電力用連接器單體23a、23b訊號用連接器單體24a、24b 導軌25a 26d帶緣車輪27附減速機馬達28 回轉(zhuǎn)軸29被夾持部30a>30b 夾持具31連結(jié)脫離操作設備32、44a、44b 滑動引導件
34垂直支軸35可動板36,37,41 汽缸單元38連接器操作設備39、46 支撐板40可動體42連接器調(diào)位設備45a、45b 滑桿
47a、47b 定位用孔48a、48b 定位構(gòu)件49a>49b 定位銷
權(quán)利要求
1.一種搬送設備，其特征在于行走在行走路徑上的搬送用行走體上搭載有馬達驅(qū)動的被控制裝置，使所述被控制裝置于通過所述行走路徑中的設定地點時得以作動，其中，將所述被控制裝置的驅(qū)動用馬達根據(jù)來自與所述被控制裝置相并設的作動量檢出設備的檢出訊號進行控制的控制設備是設于所述行走路徑側(cè)，而非設于所述搬送用行走體上，于所述設定地點設有將從所述控制設備送往所述驅(qū)動用馬達的電力供給、及從所述作動量檢出設備送往所述控制設備的檢出訊號的傳送在所述搬送用行走體的行走狀態(tài)下進行的電力及訊號的傳輸設備。
2.如權(quán)利要求I所述的搬送設備，其特征在于所述電力及訊號的傳輸設備具有與通過所述設定地點的所述搬送用行走體的前進行走同步而前進行走的同步臺車；以及設于所述同步臺車與所述搬送用行走體間的電力及訊號的傳輸用連接器，于構(gòu)成所述連接器的互相接離自如的連接器單體中，將所述同步臺車側(cè)的連接器單體相對于所述搬送用行走體側(cè)的連接器單體進行接續(xù)脫離操作的連接器操作設備是設于所述同步臺車上。
3.如權(quán)利要求2所述的搬送設備，其特征在于所述同步臺車是往復移動自如地被支撐在與所述搬送用行走體的行走路徑相平行的同步臺車行走路徑的同時，具有相對于所述搬送用行走體的連結(jié)設備；所述連結(jié)設備的連結(jié)脫離操作設備；以及用以從所述同步臺車行走路徑的終端回復至始端位置的后退行走用驅(qū)動設備。
4.如權(quán)利要求I所述的搬送設備，其特征在于所述搬送用行走體是由行走于鋪設在地面上的導軌上的臺車所構(gòu)成，所述驅(qū)動用馬達驅(qū)動的所述被控制裝置為升降自如地被支撐在所述搬送用行走體上的被搬送物支撐臺與其升降驅(qū)動設備，在所述升降驅(qū)動設備的所述驅(qū)動用馬達的傳動系統(tǒng)中，裝有具有用以阻止所述被搬送物支撐臺因重力而下降的自鎖機能的減速機，并將使所述被搬送物支撐臺升降到預設高度的地點設定作為所述設定地點。
5.如權(quán)利要求I所述的搬送設備，其特征在于所述作動量檢出設備為與所述驅(qū)動用馬達互相連動的脈沖編碼器，所述驅(qū)動用馬達為依據(jù)頻率而能夠控制速度的交流馬達，所述控制設備具有控制所述驅(qū)動用馬達速度的變換器的同時，根據(jù)所述驅(qū)動用馬達起動后的所述脈沖編碼器的發(fā)信脈沖的計數(shù)值，通過所述變換器以進行所述驅(qū)動用馬達的速度控制與停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搬送設備，該搬送設備有使搭載有行走在行走路徑上的搬送用行走體1的被搬送物支撐臺2升降的升降驅(qū)動設備9的驅(qū)動用馬達12，根據(jù)來自與所述馬達12互相連動的脈沖編碼器的檢出訊號進行控制的控制設備16，并非設于搬送用行走體1上，而是設于其行走路徑側(cè)，且于行走路徑上的設定地點設有，將從控制設備16送往驅(qū)動用馬達12的電力供給及從所述脈沖編碼器送往所述控制設備16的檢出訊號的傳送，在搬送用行走體1的行走狀態(tài)下進行的電力及訊號的傳輸設備18。
文檔編號B65G35/00GK102807073SQ201210174120
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者西川浩司, 中川幸男 申請人:株式會社大福