搬送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為從卷出滾輪(2)將薄形被加工物(W)送出且于搬送路徑(3)上搬送之搬送裝置(1)，包括：第1可動(dòng)保持構(gòu)件(5)，以可裝卸的方式將所述薄形被加工物的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持且將其于搬送路徑上搬送；固定保持構(gòu)件(4)，以可裝卸的方式將所述薄形被加工物的所述卷出滾輪側(cè)的兩側(cè)端部予以保持；切斷裝置(6)，在所述第1可動(dòng)保持構(gòu)件與所述固定保持構(gòu)件之間將所述薄形被加工物予以切斷；第2可動(dòng)保持構(gòu)件(7)，在所述薄形被加工物的前端側(cè)，以可裝卸的方式將比所述第1可動(dòng)保持構(gòu)件所保持的所述兩側(cè)端部更靠近前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持且再將其于所述搬送路徑上搬送；第1位置傳感器(19)，被設(shè)置在所述卷出滾輪與所述第1可動(dòng)保持構(gòu)件之間；以及第1補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述第1位置傳感器的檢測結(jié)果，將所述卷出滾輪的與卷出方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。
【專利說明】
搬送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明有關(guān)搬送裝置。本申請案是根據(jù)2014年5月23日在日本提出申請的特愿2014-107449號主張優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，例如厚度在Imm以下的極薄的玻璃與樹脂片等被使用在各式各樣的制品。例如從卷出滾輪將此種玻璃與樹脂片等薄形被加工物予以送出(卷出)且將其切割成既定的尺寸時(shí)，通常會(huì)從卷出滾輪將薄形被加工物搬送(送出)既定的長度，且利用切斷裝置將薄形被加工物予以切割。
[0003]如此種玻璃與樹脂片等薄形被加工物般為透明性高的薄形被加工物時(shí)，必須防止因異物的附著等所引起的污染。因此，搬送此種薄形被加工物時(shí)，優(yōu)選是以非接觸的方式來搬送相當(dāng)于薄形被加工物的寬度方向的中央部的制品品質(zhì)區(qū)。
[0004]此外，薄形被加工物不僅單只要求防止污染，且還常被要求高精準(zhǔn)度的切割尺寸。
[0005]然而，以非接觸的方式搬送薄形被加工物時(shí)，會(huì)因?yàn)楸⌒伪患庸の镉诰沓龅臅r(shí)序偏離或于搬送時(shí)產(chǎn)生蛇形行進(jìn)，而可能在利用切斷裝置進(jìn)行切割時(shí)使得薄形被加工物未相對于切斷裝置正常地配置。例如，因?yàn)楸⌒伪患庸の锵鄬τ谇袛嘌b置傾斜地配置，而使得薄形被加工物可能無法被切割為所欲的切割形狀及切割尺寸。
[0006]因此，以往搬送薄形被加工物時(shí)，是例如通過翻轉(zhuǎn)裝置(turnbar)的傾斜移動(dòng)來控制薄形被加工物的蛇形行進(jìn)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0007][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0008][專利文獻(xiàn)]
[0009][專利文獻(xiàn)I]日本國特開2000-86034號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010](發(fā)明所欲解決的課題)
[0011 ]但是，如此通過翻轉(zhuǎn)裝置的傾斜移動(dòng)來控制薄形被加工物的蛇形行進(jìn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置的傾斜移動(dòng)控制非常復(fù)雜，故難以消除薄形被加工物的蛇形行進(jìn)。也就是，難以使薄形被加工物的切割形狀與切割尺寸高精準(zhǔn)度化。
[0012]本發(fā)明是鑒于上述問題而研創(chuàng)的，其目的為提供一種搬送裝置，該搬送裝置以非接觸的方式搬送薄形被加工物，并且可精準(zhǔn)度佳地將薄形被加工物切斷成所欲的切割形狀及切割尺寸。
[0013](解決課題的手段)
[0014]為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明的第I實(shí)施例中，從卷出滾輪將薄形被加工物送出且于搬送路徑上搬送的搬送裝置包括:一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件，以可裝卸的方式將被送出到搬送路徑上的薄形被加工物的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持且將其于搬送路徑上搬送;一對固定保持構(gòu)件，以可裝卸的方式將被送出到搬送路徑上的薄形被加工物的卷出滾輪側(cè)的兩側(cè)端部予以保持;切斷裝置，于第I可動(dòng)保持構(gòu)件與固定保持構(gòu)件之間將薄形被加工物朝其寬度方向切斷;一對第2可動(dòng)保持構(gòu)件，在通過第I可動(dòng)保持構(gòu)件所搬送來的薄形被加工物的前端側(cè)，以可裝卸的方式將比第I可動(dòng)保持構(gòu)件所保持的兩側(cè)端部更靠近前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持且再將其于搬送路徑上搬送;第I位置傳感器，被設(shè)置在卷出滾輪與第I可動(dòng)保持構(gòu)件之間，而將從卷出滾輪所送出的薄形被加工物的寬度方向的位置予以檢測；以及卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，根據(jù)第I位置傳感器的檢測結(jié)果，將卷出滾輪的與卷出方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。
[0015]在本發(fā)明的第2實(shí)施例中，第I實(shí)施例的搬送裝置還包括固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)第I位置傳感器的檢測結(jié)果，而將保持有薄形被加工物的固定保持構(gòu)件的與薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。
[0016]在本發(fā)明的第3實(shí)施例中，是于第2實(shí)施例的搬送裝置中，卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)在通過固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)將保持有薄形被加工物的固定保持構(gòu)件的與薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正時(shí)，與固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)連動(dòng)，而將卷出滾輪的與卷出方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。
[0017]在本發(fā)明的第4實(shí)施例中，第I實(shí)施例的搬送裝置還包括第2位置傳感器以及可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該第2位置傳感器是在第I可動(dòng)保持構(gòu)件的位置附近，且被設(shè)置在比第I可動(dòng)保持構(gòu)件更靠近薄形被加工物的搬送方向的上游側(cè)，并檢測所述薄形被加工物的寬度方向的位置，該可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)所述第2位置傳感器的檢測結(jié)果，而將所述第I可動(dòng)保持構(gòu)件的與所述薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。
[0018](發(fā)明的效果)
[0019]本發(fā)明的搬送裝置包括卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)第I位置傳感器的檢測結(jié)果，而將與卷出方向呈正交的方向的卷出滾輪的位置予以補(bǔ)正。藉此方式，當(dāng)薄形被加工物在卷出的時(shí)序偏離或蛇形行進(jìn)，而使得薄形被加工物相對于事先設(shè)定的位置于寬度方向偏離時(shí)，可利用第I位置傳感器檢測薄形被加工物的位置偏離，且通過補(bǔ)正卷出滾輪的位置的卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正薄形被加工物的位置偏離。因此，可利用切斷裝置而精準(zhǔn)度佳地將薄形被加工物切斷成所欲的尺寸。
[0020]此外，利用一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件以可裝卸的方式而將薄形被加工物的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持，且利用一對第2可動(dòng)保持構(gòu)件，而在通過第I可動(dòng)保持構(gòu)件所搬送來的薄形被加工物的前端側(cè)，以可裝卸的方式將比第I可動(dòng)保持構(gòu)件所保持的所述兩側(cè)端部更靠近前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。藉此方式，可實(shí)質(zhì)地以非接觸的方式來搬送薄形被加工物。
【附圖說明】
[0021]圖1為表示本發(fā)明的搬送裝置的第I實(shí)施例的概略構(gòu)成的平面圖。
[0022]圖2為表示本發(fā)明的搬送裝置的第I實(shí)施例的概略構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0023]圖3為用以說明固定保持構(gòu)件的概略構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0024]圖4為用以說明第I可動(dòng)保持構(gòu)件的概略構(gòu)成的圖。
[0025]圖5為用以說明圖1所示的搬送裝置的動(dòng)作的平面圖。
[0026]圖6為用以說明圖1所示的搬送裝置的動(dòng)作的平面圖。
[0027]圖7為用以說明圖1所示的搬送裝置的動(dòng)作的平面圖。
[0028]圖8為用以說明圖1所示的搬送裝置的動(dòng)作的平面圖。
[0029]圖9為用以說明第2實(shí)施例的固定保持構(gòu)件與固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的圖。
[0030]圖10為用以說明第3實(shí)施例的第I可動(dòng)保持構(gòu)件與可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的圖。
[0031]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0032]I搬送裝置
[0033]2卷出滾輪
[0034]3搬送路徑
[0035]4固走保持構(gòu)件
[0036]5第I可動(dòng)保持構(gòu)件
[0037]6切斷裝置
[0038]7第2可動(dòng)保持構(gòu)件
[0039]12卷出位置補(bǔ)正部
[0040]19第I位置傳感器[0041 ]21連結(jié)構(gòu)件
[0042]22固定滑軌
[0043]23驅(qū)動(dòng)源
[0044]24控制部
[0045]25連結(jié)構(gòu)件
[0046]26移動(dòng)滑軌
[0047]27引導(dǎo)滑軌
[0048]28驅(qū)動(dòng)源
[0049]29控制部
[0050]31第2位置傳感器[0051 ]W薄形被加工物
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的搬送裝置。此外，在以下的附圖中，為了將各構(gòu)件設(shè)為可辨識的大小，故適當(dāng)變更各構(gòu)件的縮尺。
[0053]圖1為表示本發(fā)明的搬送裝置的第I實(shí)施例的概略構(gòu)成的平面圖，圖2為表示本發(fā)明的搬送裝置的第I實(shí)施例的概略構(gòu)成的側(cè)視圖。在上述圖1及圖2中，符號I表示搬送裝置。
[0054]此搬送裝置I例如為將由厚度在Imm以下的極薄的玻璃與樹脂片等所構(gòu)成的薄形被加工物W以非接觸狀態(tài)予以搬送的裝置。但是，在此所謂的「非接觸狀態(tài)」并非表示對于薄形被加工物W為完全非接觸的意思，而是表示對于薄形被加工物W的制品品質(zhì)區(qū)為非接觸的意思。也就是，通常，薄形被加工物W的中央部為制品品質(zhì)區(qū)，故一般避免直接保持此種制品品質(zhì)區(qū)。因此，在此種薄形被加工物W中，一般而言，相當(dāng)于位于制品品質(zhì)區(qū)的外側(cè)的稱為「耳」的周緣部，也就是，相當(dāng)于寬度5mm至I Omm程度的寬度方向的兩側(cè)端部的非制品品質(zhì)區(qū)成為直接被保持的區(qū)域。
[0055]本實(shí)施例的搬送裝置I以此方式不直接保持薄形被加工物W的制品品質(zhì)區(qū)，而為僅直接保持成為非制品品質(zhì)區(qū)的薄形被加工物W的寬度方向的兩側(cè)端部來進(jìn)行搬送的裝置。也就是，如圖1及圖2所示，搬送裝置I包括:卷出滾輪2;搬送路徑3，用以將從卷出滾輪2被送出的薄形被加工物W予以搬送;一對固定保持構(gòu)件4; 一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5;切斷裝置6;以及一對第2可動(dòng)保持構(gòu)件7。
[°°56]如圖1所示，卷出滾輪2包括:卷起薄形被加工物W的滾輪軸2a;以及與滾輪軸2a連結(jié)而使?jié)L輪軸2a旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)源8。于驅(qū)動(dòng)源8設(shè)置有控制滾輪軸2a的旋轉(zhuǎn)速度的控制部(未圖示)?？刂撇炕旧蠈L輪軸2a的旋轉(zhuǎn)速度控制為大致固定，而使從卷出滾輪2被卷出的薄形被加工物W的卷出速度(送出速度)固定。此外，使用如前所述的極薄的玻璃與樹脂片等作為薄形被加工物W。
[0057]如圖2所示，卷出滾輪2與驅(qū)動(dòng)源8在被設(shè)置于地板面的固定臺9上，設(shè)置成可朝與卷出滾輪2的卷出方向呈正交的方向移動(dòng)，也就是，可朝沿著滾輪軸2a的長度方向的方向移動(dòng)。也就是，一對直動(dòng)導(dǎo)軌10、10以與滾輪軸2a平行的方式配置在固定臺9上，且移動(dòng)框11以可移動(dòng)的方式被安裝在此一對直動(dòng)導(dǎo)軌10、10，如圖1所示，于移動(dòng)框11搭載有驅(qū)動(dòng)源8及與此驅(qū)動(dòng)源8連結(jié)的卷出滾輪2。此外，如圖2所示，于固定臺9上，在一對直動(dòng)導(dǎo)軌10、10之間設(shè)置有卷出位置補(bǔ)正部12。
[0058]卷出位置補(bǔ)正部12由線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)與滾珠螺桿機(jī)構(gòu)所形成，且使移動(dòng)框11沿著一對直動(dòng)導(dǎo)軌10、10高精準(zhǔn)度地往返移動(dòng)。于此卷出位置補(bǔ)正部12，設(shè)置有未圖示的控制部。通過此控制部，卷出位置補(bǔ)正部12會(huì)如后述般，根據(jù)第I位置傳感器的檢測結(jié)果而使移動(dòng)框11上的卷出滾輪2朝與卷出方向呈正交的方向移動(dòng)。藉此方式，進(jìn)行卷出位置的補(bǔ)正。也就是，通過此控制部與卷出位置補(bǔ)正部12，構(gòu)成本發(fā)明的卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(第I補(bǔ)正機(jī)構(gòu))。
[0059]于卷出滾輪2的下游側(cè)，于設(shè)置在移動(dòng)框11上的支持臺13上配置有高度調(diào)整滾輪14。高度調(diào)整滾輪14為將從卷出滾輪2被卷出的薄形被加工物W予以搬送的搬送滾輪，其上端以比搬送路徑3的搬送面稍微高的方式配置。通過此種構(gòu)成，高度調(diào)整滾輪14將從卷出滾輪2被卷出的薄形被加工物W搬送至搬送路徑3的搬送面上。
[0060]搬送路徑3被配置在高度調(diào)整滾輪14的下游側(cè)，且如圖1所示，為沿著薄形被加工物W的搬送方向而排列配置的多個(gè)細(xì)長的板狀的搬送單元15。此搬送單元15由通過噴出空氣而使對象物上浮的上浮式者、自由滾輪運(yùn)輸機(jī)(free roller conveyor)式者、帶式運(yùn)輸機(jī)(beIt conveyor)式者等一般熟知的構(gòu)成所構(gòu)成。
[0061 ]在本實(shí)施例中，尤其為了不直接保持薄形被加工物W的在寬度方向的中心部的制品品質(zhì)區(qū)，優(yōu)選為以非接觸的方式搬送制品品質(zhì)區(qū)，故采用上浮式者。也就是，在自由滾輪運(yùn)輸機(jī)式與帶式運(yùn)輸機(jī)式者中，是在如后述進(jìn)行位置補(bǔ)正且使薄形被加工物W朝其寬度方向移動(dòng)時(shí)，可能會(huì)使薄形被加工物W的下表面摩擦到運(yùn)輸機(jī)(搬送路徑)。上浮式的搬送單元15是通過包括被設(shè)置在其上表面的多數(shù)個(gè)空氣噴出孔(未圖示)以及經(jīng)由配管而被連接在此空氣噴出孔的空氣供應(yīng)源，而從空氣噴出孔噴出既定量的空氣。藉此，使薄形被加工物W上浮而比搬送單元15(搬送路徑3)的上表面更上方。
[0062]如圖1所示，于搬送路徑3的兩側(cè)，第I夾持滑軌16與第2夾持滑軌17各別沿著搬送路徑3的搬送方向而配置。此外，在圖2中省略第I夾持滑軌16與第2夾持滑軌17的記載。于第I夾持滑軌16，在其上游側(cè)(卷出滾輪2側(cè))設(shè)置有固定保持構(gòu)件4，且在比固定保持構(gòu)件4更下游側(cè)設(shè)置有第I可動(dòng)保持構(gòu)件5。
[0063]固定保持構(gòu)件4通過安裝構(gòu)件(未圖示)被固定在第I夾持滑軌16。也就是，固定保持構(gòu)件4不會(huì)沿著第I夾持滑軌16的長度方向(搬送路徑3的搬送方向)移動(dòng)而被固定。此外，固定保持構(gòu)件4也可不安裝在第I夾持滑軌16，而是例如通過安裝構(gòu)件(未圖示)固定在搬送單元15(搬送路徑3)等。
[0064]如圖3所示，此固定保持構(gòu)件4為具有下板4a與上板4b的一般的夾具。上述下板4a與上板4b通過氣缸(未圖示)，如以圖3的箭頭符號A所示般以可接觸分離的方式形成，而藉此以可裝卸的方式保持薄形被加工物W。但是，保持薄形被加工物W的部位為下板4a及上板4b的各自的前端部。藉此方式，固定保持構(gòu)件4不直接保持薄形被加工物W的制品品質(zhì)區(qū)，而是僅直接保持成為非制品品質(zhì)區(qū)的兩側(cè)端部。
[0065]如圖4所示，第I可動(dòng)保持構(gòu)件5也為具有下板5a與上板5b的一般的夾具。下板5a與上板5b通過氣缸(未圖示)而與固定保持構(gòu)件4相同地以可接觸分離的方式形成，而藉此以可裝卸的方式保持薄形被加工物W。此外，第I可動(dòng)保持構(gòu)件5也與固定保持構(gòu)件4相同，為不直接保持薄形被加工物W的制品品質(zhì)區(qū)，而是僅直接保持成為非制品品質(zhì)區(qū)的兩側(cè)端部。
[0066]此外，一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5以可往返移動(dòng)的方式而被安裝在第I夾持滑軌16。也就是，一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5可沿著第I夾持滑軌16的長度方向(搬送路徑3的搬送方向)而往返移動(dòng)。在此，第I夾持滑軌16例如包括滾珠螺桿機(jī)構(gòu)與線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)。藉此方式，高精準(zhǔn)度地控制一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的移動(dòng)速度與移動(dòng)距離。
[0067]如圖1所示，于第2夾持滑軌17設(shè)置有第2可動(dòng)保持構(gòu)件7。第2可動(dòng)保持構(gòu)件7與圖4所示的第I可動(dòng)保持構(gòu)件5具有相同的構(gòu)成，且以可移動(dòng)的方式被安裝在第2夾持滑軌17。也就是，可沿著第2夾持滑軌17的長度方向(搬送路徑3的搬送方向)往返移動(dòng)。此外，第2可動(dòng)保持構(gòu)件7也與固定保持構(gòu)件4和第I可動(dòng)保持構(gòu)件5相同，不直接保持薄形被加工物W的制品品質(zhì)區(qū)而僅直接保持成為非制品品質(zhì)區(qū)的兩側(cè)端部。此外，第2夾持滑軌17也與第I夾持滑軌16相同包括滾珠螺桿機(jī)構(gòu)與線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)。藉此方式，也高精準(zhǔn)度地控制第2可動(dòng)保持構(gòu)件7的移動(dòng)速度與移動(dòng)距離。
[0068]此外，如圖1、圖2所示，于搬送裝置I，是在搬送路徑3的卷出滾輪2側(cè)設(shè)置保持框18，且在此保持框18設(shè)置有切斷裝置6。切斷裝置6在比固定保持構(gòu)件4更下游側(cè)配置在搬送路徑3的上方，例如通過使切斷刀升降移動(dòng)且使其水平移動(dòng)，而將薄形被加工物W朝其寬度方向切斷。如后述，此種切斷裝置6以下述方式控制:將薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部一邊通過第I可動(dòng)保持構(gòu)件5予以保持一邊將其予以搬送，且將卷出滾輪2的位置予以補(bǔ)正，并且在薄形被加工物W的后端側(cè)(卷出滾輪2側(cè))的兩側(cè)端部被固定保持構(gòu)件4保持的狀態(tài)下，將薄形被加工物W切斷。
[0069]此外，于卷出滾輪2與第I可動(dòng)保持構(gòu)件5之間，設(shè)置有第I位置傳感器19。具體而言，第I位置傳感器19設(shè)置在高度調(diào)整滾輪14的下游側(cè)中位于高度調(diào)整滾輪14的附近的保持框18。第I位置傳感器19檢測從卷出滾輪2被送出的薄形被加工物W的寬度方向的位置。在本實(shí)施例中，第I位置傳感器19將薄形被加工物W的一方側(cè)的端緣位置予以檢測，且檢測從事先設(shè)定的位置偏離的偏離量，也就是，檢測偏離的方向與偏離長度(距離)。
[0070]此外，此第I位置傳感器19被連接在構(gòu)成卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的卷出位置補(bǔ)正部12的控制部，且將所檢測到的偏離量作為電氣信號傳送到控制部。在此種構(gòu)成的卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)中，是通過根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果而由控制部控制卷出位置補(bǔ)正部12，而對卷出滾輪2進(jìn)行與其卷出方向呈正交的方向的位置的補(bǔ)正。也就是，卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)為使卷出滾輪2朝與薄形被加工物W偏離的方向呈相反的方向移動(dòng)與偏離長度大致相等的長度(距離)。
[0071]在此，第I位置傳感器19的位置與卷出滾輪2的位置在薄形被加工物W的長度方向上位于不同的位置，故考慮這些構(gòu)件的位置的不同，優(yōu)選設(shè)為:利用第I位置傳感器19所檢測的偏離量與對卷出滾輪2的補(bǔ)正量僅些微不同。因此，事先通過計(jì)算等求得此種「偏離量」與「補(bǔ)正量」的關(guān)系，且根據(jù)此計(jì)算式等，由控制部決定相對于利用第I位置傳感器19所檢測到的偏尚量的卷出滾輪2的補(bǔ)正量(移動(dòng)量)。
[0072]此外，于搬送裝置I，是如圖2所示于搬送路徑3的下游側(cè)的上方配置有移置裝置
20。如后述，移置裝置20是將利用第2可動(dòng)保持構(gòu)件7所搬送來到搬送路徑3的下游側(cè)的切斷后的薄形被加工物W予以吸附保持，接著將此薄形被加工物W移送到被配置在搬送路徑3的附近(例如側(cè)旁)的保管部(未圖示)，之后，將薄形被加工物W予以解除吸附且將其載置且保管在保管部。
[0073]其次，說明由此種構(gòu)成所構(gòu)成的搬送裝置I的動(dòng)作。
[0074]首先，如圖5所示，從卷出滾輪2送出(卷出)薄形被加工物W，且利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5將該薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。此外，此時(shí)尚未利用固定保持構(gòu)件4來保持薄形被加工物W。利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5來保持時(shí)，在本實(shí)施例中，是利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5，在薄形被加工物W的前端側(cè)，將比薄形被加工物W的前端位于更靠近卷出滾輪2側(cè)的兩側(cè)端部予以保持達(dá)事先設(shè)定的長度分。
[0075]如此殘留事先設(shè)定的長度且利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5予以保持，是為了在如后述將薄形被加工物W傳送給第2可動(dòng)保持構(gòu)件7時(shí)，使第2可動(dòng)保持構(gòu)件7不干擾第I可動(dòng)保持構(gòu)件5即可將薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持之故。因此，作為事先設(shè)定的長度而言，可設(shè)定為比第2可動(dòng)保持構(gòu)件7的下板及上板的長度(沿著薄形被加工物W的搬送方向的長度)更長的長度。
[0076]其次，如圖6所示使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5沿著第I夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側(cè)移動(dòng)，且使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)。藉此方式，薄形被加工物W的前端側(cè)的部分會(huì)通過切斷裝置6的下方。如此通過第I可動(dòng)保持構(gòu)件5使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)時(shí)，第I位置傳感器19(參照圖2)會(huì)將薄形被加工物W的一方側(cè)的端緣位置予以檢測，且將從事先設(shè)定的位置偏離的偏離量予以檢測。藉此方式，當(dāng)薄形被加工物W在卷出的時(shí)序偏離、或于搬送路徑3上蛇形行進(jìn)而使得薄形被加工物W相對于事先設(shè)定的位置于寬度方向偏離時(shí)，可即時(shí)地且連續(xù)地檢測從事先設(shè)定的位置偏離的偏離量。
[0077]在卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)中，通過根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果而由控制部連續(xù)地控制卷出位置補(bǔ)正部12，而如前所述對卷出滾輪2進(jìn)行與其卷出方向呈正交的方向的位置補(bǔ)正。藉此方式，補(bǔ)正薄形被加工物W因蛇形行進(jìn)等所引起的位置偏離，且按照事先設(shè)定的方式于搬送路徑3上筆直行進(jìn)。
[0078]如此，使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5沿著第I夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側(cè)移動(dòng)，且使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)并使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5到達(dá)事先設(shè)定的位置后，就停止第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的移動(dòng)且使薄形被加工物W的行進(jìn)停止。藉此方式，也暫時(shí)停止連續(xù)地進(jìn)行的由卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)所為的卷出滾輪2的位置補(bǔ)正。
[0079]如此，當(dāng)停止薄形被加工物W的行進(jìn)，且至此為止連續(xù)地進(jìn)行的由卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)所為的卷出滾輪2的位置的補(bǔ)正也停止時(shí)，通過連續(xù)地補(bǔ)正薄形被加工物W的位置偏離，而將薄形被加工物W保持為相對于搬送路徑3上無位置偏離的正規(guī)的狀態(tài)。也就是，薄形被加工物W相對于切斷裝置6被保持在事先設(shè)定的正規(guī)的狀態(tài)。因此，通過固定保持構(gòu)件4，將此種正規(guī)的狀態(tài)的薄形被加工物W的卷出滾輪2側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。
[0080]此外，除了通過固定保持構(gòu)件4來保持薄形被加工物W之外，也通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7來保持薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部。也就是，通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7將比第I可動(dòng)保持構(gòu)件5所保持的兩側(cè)端部更靠近前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。
[0081 ]接著，利用切斷裝置6將薄形被加工物W朝其寬度方向切斷。也就是，沿著圖7中以虛線表示的切割線35切斷薄形被加工物W。
[0082]如此切斷薄形被加工物W后，使切斷裝置6的切斷刀上升，且如圖8所示，將第I可動(dòng)保持構(gòu)件5對于切斷后的薄形被加工物W的保持予以解除，且使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5移動(dòng)到固定保持構(gòu)件4側(cè)的初始位置，并將固定保持構(gòu)件4所保持的后續(xù)的薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。另一方面，涉及切斷后的薄形被加工物W，是通過使第2可動(dòng)保持構(gòu)件7朝搬送方向的下游側(cè)移動(dòng)，而再使其于搬送路徑3上行進(jìn)(搬送)。
[0083]然后，通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7將切斷后的薄形被加工物W搬送到既定位置且使其停止后，就使圖2所示的移置裝置20下降且將薄形被加工物W予以吸附保持，并將第2可動(dòng)保持構(gòu)件7對于薄形被加工物W的保持予以解除。然后，例如在圖1中以箭頭符號表示，使移置裝置20移動(dòng)到搬送路徑3的側(cè)旁，且將此薄形被加工物W移送到未圖示的保管部。
[0084]此外，在以此方式將切斷后的薄形被加工物W利用移置裝置20予以移送的期間，使第2可動(dòng)保持構(gòu)件7移動(dòng)到如圖5所示的薄形被加工物W的傳送場所。
[0085]之后，依序重復(fù)圖5至圖8所示的步驟。也就是，依序送出被卷出滾輪2卷起的薄形被加工物W，且將薄形被加工物W切斷成既定尺寸，并將切斷后的薄形被加工物W予以搬送，且利用移置裝置20將切斷后的薄形被加工物W予以移置，藉此將切斷后的薄形被加工物W依序保管在保管部。
[0086]本實(shí)施例的搬送裝置I包括卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果，而將與卷出方向呈正交的方向的卷出滾輪2的位置予以補(bǔ)正。藉此方式，當(dāng)薄形被加工物W在卷出的時(shí)序偏離或蛇形行進(jìn)，而使得薄形被加工物W相對于事先設(shè)定的位置于寬度方向偏離時(shí)，可利用第I位置傳感器19檢測薄形被加工物W的位置偏離，而藉此通過補(bǔ)正卷出滾輪2的位置的卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正薄形被加工物W的位置偏離。因此，可利用切斷裝置6精準(zhǔn)度佳地將薄形被加工物W切斷成所欲的尺寸。
[0087]此外，本實(shí)施例的搬送裝置I為一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5以可裝卸的方式將薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持，且一對第2可動(dòng)保持構(gòu)件7在利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5所搬送來的薄形被加工物W的前端側(cè)，以可裝卸的方式將比第I可動(dòng)保持構(gòu)件5保持的兩側(cè)端部更靠近前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。藉此方式，通過不直接保持薄形被加工物W的制品品質(zhì)區(qū)而僅直接保持成為非制品品質(zhì)區(qū)的兩側(cè)端部，可實(shí)質(zhì)地以非接觸的方式來搬送薄形被加工物W。因此，可防止制品品質(zhì)區(qū)因異物的附著等而被污染。
[0088]其次，說明本發(fā)明的搬送裝置的第2實(shí)施例。第2實(shí)施例的搬送裝置與第I實(shí)施例的搬送裝置I主要不同之處，是在固定保持構(gòu)件4包括固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(第2補(bǔ)正機(jī)構(gòu))。
[0089]如圖9所示，于第2實(shí)施例的固定保持構(gòu)件4設(shè)置有U字狀的連結(jié)構(gòu)件21，該U字狀的連結(jié)構(gòu)件21連接于這些固定保持構(gòu)件4后側(cè)，且通過搬送路徑3的下方。也就是，一對固定保持構(gòu)件4各別被安裝在U字狀的連結(jié)構(gòu)件21的兩端部而藉此通過連結(jié)構(gòu)件21連結(jié)。
[0090]于連結(jié)構(gòu)件21，是在其下部以成為一體的方式設(shè)置有一對行進(jìn)部21a。此一對行進(jìn)部21a是以可往返移動(dòng)的方式被安裝于配置在搬送路徑3的下方的固定滑軌22。固定滑軌22朝與搬送路徑3搬送薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向延伸而形成，也就是，朝薄形被加工物W的寬度方向延伸而形成，且包括線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)與滾珠螺桿機(jī)構(gòu)。
[0091]此外，于固定滑軌22或連結(jié)構(gòu)件21設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源23，且利用此驅(qū)動(dòng)源23的動(dòng)作，使得連結(jié)構(gòu)件21高精準(zhǔn)度地往返移動(dòng)于固定滑軌22上。因此，被安裝在連結(jié)構(gòu)件21且相互連結(jié)的一對固定保持構(gòu)件4是在維持了相互之間的距離的狀態(tài)下，通過驅(qū)動(dòng)源23的動(dòng)作，而高精準(zhǔn)度地往返移動(dòng)于固定滑軌22上。
[0092]于驅(qū)動(dòng)源23設(shè)置有控制部24，且此控制部24被電性連接在第I位置傳感器19。此控制部24具有與構(gòu)成卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的卷出位置補(bǔ)正部12的控制部相同的功能，且根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果使驅(qū)動(dòng)源23動(dòng)作，使被安裝在連結(jié)構(gòu)件21的一對固定保持構(gòu)件4沿著固定滑軌22而朝與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向(于薄形被加工物W的寬度方向)移動(dòng)。藉此方式，進(jìn)行該一對固定保持構(gòu)件4的位置補(bǔ)正。也就是，通過此控制部24、驅(qū)動(dòng)源23、固定滑軌22、連結(jié)構(gòu)件21等，構(gòu)成補(bǔ)正一對固定保持構(gòu)件4的位置的固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)。
[0093]此外，在本實(shí)施例中，卷出位置補(bǔ)正部12的控制部不僅于通過第I可動(dòng)保持構(gòu)件5使薄形被加工物W行進(jìn)的期間，且于使薄形被加工物W的行進(jìn)停止后、及通過固定保持構(gòu)件4保持薄形被加工物W之后，也補(bǔ)正與卷出方向呈正交的方向的卷出滾輪2的位置。
[0094]在本實(shí)施例的搬送裝置中，也與如圖1、圖2所示的搬送裝置I大致相同地動(dòng)作。也就是，如圖5所示，從卷出滾輪2送出(卷出)薄形被加工物W，且利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5將該薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。
[0095]其次，如圖6所示，使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5沿著第I夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側(cè)移動(dòng)，且使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)。
[0096]以此方式利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)時(shí)，第I位置傳感器19會(huì)將薄形被加工物W的一方側(cè)的端緣位置予以檢測，且將從事先設(shè)定的位置偏離的偏離量予以檢測。藉此方式，即時(shí)地且連續(xù)地檢測薄形被加工物W的寬度方向的偏離量。然后，卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果而由控制部連續(xù)地控制卷出位置補(bǔ)正部12，而藉此對卷出滾輪2進(jìn)行與其卷出方向呈正交的方向的位置補(bǔ)正。藉此方式，補(bǔ)正薄形被加工物W因蛇形行進(jìn)等所引起的位置偏離，且按照事先設(shè)定的方式于搬送路徑3上筆直行進(jìn)。
[0097]以此方式，使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5沿著第I夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側(cè)移動(dòng)，且使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)且使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5到達(dá)事先設(shè)定的位置后，就停止第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的移動(dòng)且使薄形被加工物W的行進(jìn)停止。藉此方式，也暫時(shí)停止連續(xù)地進(jìn)行的由卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)所為的卷出滾輪2的位置補(bǔ)正。
[0098]之后，通過固定保持構(gòu)件4保持薄形被加工物W的卷出滾輪2側(cè)的兩側(cè)端部。此外，還通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7將薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。
[0099]接著，將利用固定保持構(gòu)件4保持的薄形被加工物W的位置偏離于切斷前最后進(jìn)行補(bǔ)正。具體而言，如在圖7中以二點(diǎn)鏈線的箭頭符號B所示，通過固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，而將一對固定保持構(gòu)件4的與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。藉此方式，被保持在固定保持構(gòu)件4的薄形被加工物W的因蛇形行進(jìn)等所引起的位置偏離最后進(jìn)行補(bǔ)正，且相對于切斷裝置6保持在事先設(shè)定的正規(guī)的狀態(tài)。
[0100]此外，在本實(shí)施例中，在如此通過固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)而進(jìn)行一對固定保持構(gòu)件4的位置補(bǔ)正的同時(shí)，還通過卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)而將卷出滾輪2的與卷出方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。藉此方式，可防止被第I可動(dòng)保持構(gòu)件5所保持的薄形被加工物W的前端側(cè)的部分中在卷出滾輪2側(cè)的部分產(chǎn)生薄形被加工物W的扭曲。
[0101]也就是，僅只使一對固定保持構(gòu)件4朝其寬度方向移動(dòng)時(shí)，會(huì)由于卷出滾輪2被固定而可能在薄形被加工物W產(chǎn)生扭曲。但是，如前所述，在與通過固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定保持構(gòu)件4的位置補(bǔ)正的同時(shí)，還同時(shí)通過卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷出滾輪2的位置補(bǔ)正，而可藉此確實(shí)地防止薄形被加工物W的扭曲。
[0102]在此，固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)與卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)第I位置傳感器19所為的相同的檢測結(jié)果進(jìn)行位置補(bǔ)正，故基本上固定保持構(gòu)件4與卷出滾輪2為朝相同的方向移動(dòng)大致相同的長度。也就是，薄形被加工物W的被保持在固定保持構(gòu)件4的部位與薄形被加工物W的被卷在卷出滾輪2的部位朝相同的方向移動(dòng)，故在薄形被加工物W的前端側(cè)、尤其在固定保持構(gòu)件4與卷出滾輪2之間不會(huì)產(chǎn)生扭曲。
[0103]此外，固定保持構(gòu)件4的位置與卷出滾輪2的位置在薄形被加工物W的長度方向上位于不同的位置?？紤]這些構(gòu)件的位置的不同，優(yōu)選設(shè)為:根據(jù)第I位置傳感器19的檢測値所得的固定保持構(gòu)件4的位置補(bǔ)正量與卷出滾輪2的位置補(bǔ)正量僅些微不同。涉及此固定保持構(gòu)件4的位置補(bǔ)正量與卷出滾輪2的位置補(bǔ)正量的差，是通過事先計(jì)算等而事先求得，且根據(jù)此計(jì)算式等來決定固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)及卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)各別的位置補(bǔ)正量。
[0104]如此，使薄形被加工物W的位置偏離最后進(jìn)行補(bǔ)正后，利用切斷裝置6將薄形被加工物W朝其寬度方向切斷。也就是，沿著在圖7中以虛線所示的切割線35來切斷薄形被加工物W O
[0105]接著，使切斷裝置6的切斷刀上升，且如圖8所示，將第I可動(dòng)保持構(gòu)件5對于切斷后的薄形被加工物W的保持予以解除且使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5移動(dòng)到固定保持構(gòu)件4側(cè)的初始位置，且將固定保持構(gòu)件4所保持的后續(xù)的薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。另一方面，涉及切斷后的薄形被加工物W，是通過使第2可動(dòng)保持構(gòu)件7朝搬送方向的下游側(cè)移動(dòng)，而再使其于搬送路徑3上行進(jìn)(搬送)。
[0106]然后，通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7將切斷后的薄形被加工物W搬送到既定位置且使其停止后，就使圖2所示的移置裝置20下降且將切斷后的薄形被加工物W予以吸附保持，并將通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7對于切斷后的薄形被加工物W的保持予以解除。然后，通過使移置裝置20例如移動(dòng)到搬送路徑3的側(cè)旁，使切斷后的薄形被加工物W移動(dòng)到如圖1中以箭頭符號所示的側(cè)旁。藉此方式，將切斷后的薄形被加工物W移送到未圖示的保管部。
[0107]此外，在以此方式將切斷后的薄形被加工物W利用移置裝置20予以移送的期間，使第2可動(dòng)保持構(gòu)件7移動(dòng)到如圖5所示的薄形被加工物W的傳送場所。
[0108]之后，通過依序重復(fù)圖5至圖8所示的步驟，將被卷出滾輪2卷起的薄形被加工物W予以依序送出，且將薄形被加工物W切斷為既定尺寸，并將切斷后的薄形被加工物W予以搬送，且利用移置裝置20將切斷后的薄形被加工物W予以移置，藉此將切斷后的薄形被加工物W依序保管于保管部。
[0109]在本實(shí)施例的搬送裝置中還包括卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果，而將與卷出方向呈正交的方向的卷出滾輪2的位置予以補(bǔ)正。藉此方式，當(dāng)薄形被加工物W在卷出的時(shí)序偏離或蛇形行進(jìn)，而使得薄形被加工物W相對于事先設(shè)定的位置于寬度方向偏離時(shí)，可利用第I位置傳感器19檢測薄形被加工物W的位置偏離，而藉此通過補(bǔ)正卷出滾輪2的位置的卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正薄形被加工物W的位置偏咼。
[0110]并且，在本實(shí)施例的搬送裝置中，包括根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果來補(bǔ)正固定保持構(gòu)件4的位置的固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，故可對切斷前的停止的薄形被加工物W進(jìn)行最后的位置補(bǔ)正。藉此方式，可通過切斷裝置6而以更高的精準(zhǔn)度將薄形被加工物W切斷成所欲的尺寸。
[0111]此外，在本實(shí)施例的搬送裝置中，是在由固定保持構(gòu)件4保持薄形被加工物W后且通過固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正薄形被加工物W的位置時(shí)，與此固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)連動(dòng)而利用卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正卷出滾輪2的位置。藉此方式，可防止在薄形被加工物W產(chǎn)生扭曲。
[0112]此外，在本實(shí)施例的搬送裝置中，是在通過固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正薄形被加工物W的位置時(shí)，與此固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)連動(dòng)而利用卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正卷出滾輪2的位置。但是，由于基本上是在利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5搬送薄形被加工物W時(shí)利用卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行薄形被加工物W的位置補(bǔ)正，故利用固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行的薄形被加工物W的位置補(bǔ)正量多數(shù)較小。因此，在如此利用固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的薄形被加工物W的位置補(bǔ)正量較小時(shí)，可將由與固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)連動(dòng)的卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的卷出滾輪2的位置補(bǔ)正予以省略。
[0113]其次，說明本發(fā)明的搬送裝置的第3實(shí)施例。第3實(shí)施例的搬送裝置與所述第2實(shí)施例的搬送裝置I主要不同之處，是將在固定保持構(gòu)件4包括固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(第2補(bǔ)正機(jī)構(gòu))予以取而代之，而在第I可動(dòng)保持構(gòu)件5包括可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(第3補(bǔ)正機(jī)構(gòu))。
[0114]于第3實(shí)施例的第I可動(dòng)保持構(gòu)件5，如圖10所示設(shè)置有U字狀的連結(jié)構(gòu)件25，該U字狀的連結(jié)構(gòu)件25連接于這些第I可動(dòng)保持構(gòu)件5后側(cè)，且通過搬送路徑3的下方。也就是，一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5各別被安裝在U字狀的連結(jié)構(gòu)件25的兩端部而藉此通過連結(jié)構(gòu)件25連結(jié)。
[0115]于連結(jié)構(gòu)件25，是在其下部以成為一體的方式設(shè)置有一對行進(jìn)部25a。此一對行進(jìn)部25a是以可往返移動(dòng)的方式被連結(jié)于配置在搬送路徑3的下方的移動(dòng)滑軌26。移動(dòng)滑軌26朝與搬送路徑3搬送薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向延伸而形成，也就是，朝薄形被加工物W的寬度方向延伸而形成，且包括線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)與滾珠螺桿機(jī)構(gòu)。
[0116]此外，于移動(dòng)滑軌26，是在其下部設(shè)置有一對行進(jìn)部26a，而此一對行進(jìn)部26a與搬送路徑3搬送薄形被加工物W的搬送方向平行地配置，也就是，與第I夾持滑軌16平行地配置，且配置于被固定在地板面等的引導(dǎo)滑軌27上。通過此種構(gòu)成，可使行進(jìn)部26a于引導(dǎo)滑軌27的長度方向行進(jìn)，而不會(huì)于與引導(dǎo)滑軌27呈正交的方向行進(jìn)。因此，具有行進(jìn)部26a的移動(dòng)滑軌26不會(huì)朝與引導(dǎo)滑軌27呈正交的方向移動(dòng)而被固定。
[0117]此外，于移動(dòng)滑軌26或連結(jié)構(gòu)件25設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源28，且通過此驅(qū)動(dòng)源28的動(dòng)作，使得連結(jié)構(gòu)件25高精準(zhǔn)度地往返移動(dòng)于移動(dòng)滑軌26上。因此，被安裝在連結(jié)構(gòu)件25且相互連結(jié)的一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5在維持了相互之間的距離的狀態(tài)下，通過驅(qū)動(dòng)源28的動(dòng)作，而高精準(zhǔn)度地往返移動(dòng)于移動(dòng)滑軌26上。
[0118]此外，第I可動(dòng)保持構(gòu)件5于第I夾持滑軌16上往返移動(dòng)于其長度方向，也就是，往返移動(dòng)于搬送路徑3的搬送方向。此時(shí)，如前所述，連結(jié)有連結(jié)構(gòu)件25的行進(jìn)部25a的移動(dòng)滑軌26，是成為其行進(jìn)部26a可于引導(dǎo)滑軌27上行進(jìn)，故第I可動(dòng)保持構(gòu)件5會(huì)與連結(jié)構(gòu)件25和移動(dòng)滑軌26—起沿著第I夾持滑軌16的長度方向而移動(dòng)，也就是，一起沿著薄形被加工物W的搬送方向而移動(dòng)。
[0119]于驅(qū)動(dòng)源28設(shè)置有控制部29，此控制部29被電性連接在后述的第2位置傳感器31。此控制部29具有與構(gòu)成固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的控制部24相同的功能，且根據(jù)第2位置傳感器31的檢測結(jié)果使驅(qū)動(dòng)源28動(dòng)作，且使安裝在連結(jié)構(gòu)件25的一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5沿著移動(dòng)滑軌26朝與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向(朝薄形被加工物W的寬度方向)移動(dòng)。藉此方式，進(jìn)行該一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的位置補(bǔ)正。也就是，通過此控制部29、驅(qū)動(dòng)源28、移動(dòng)滑軌26、連結(jié)構(gòu)件25等，構(gòu)成補(bǔ)正一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的位置的可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(第3補(bǔ)正機(jī)構(gòu))。
[0120]此外，于一方的第I可動(dòng)保持構(gòu)件5，是在此一方的第I可動(dòng)保持構(gòu)件5附近且在比該第I可動(dòng)保持構(gòu)件5更靠近卷出滾輪2側(cè)(薄形被加工物W的搬送方向的上游側(cè))，設(shè)置有可動(dòng)構(gòu)件30?？蓜?dòng)構(gòu)件30相對于位于其附近的第I可動(dòng)保持構(gòu)件5在第I夾持滑軌16上的移動(dòng)，是通過伴隨第I可動(dòng)保持構(gòu)件5而移動(dòng)于第I夾持滑軌16上，但是，相對于后述的朝薄形被加工物W的寬度方向的移動(dòng)，不會(huì)伴隨第I可動(dòng)保持構(gòu)件5而不會(huì)移動(dòng)于薄形被加工物W的寬度方向。
[0121]于此可動(dòng)構(gòu)件30的上部設(shè)置有第2位置傳感器31。第2位置傳感器31將被第I可動(dòng)保持構(gòu)件5保持的薄形被加工物W的寬度方向的位置進(jìn)行檢測。也就是，第2位置傳感器31與第I位置傳感器19相同，檢測薄形被加工物W的一方側(cè)的端緣位置，且檢測從事先設(shè)定的位置偏離的偏離量，也就是，檢測偏離的方向與偏離長度(距離)。
[0122]此外，此第2位置傳感器31被電性連接在構(gòu)成可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的控制部29，且將所檢測到的偏離量作為電氣信號傳送到控制部29。在此種構(gòu)成的可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)中，是根據(jù)第2位置傳感器31的檢測結(jié)果，而由控制部29使驅(qū)動(dòng)源28動(dòng)作且進(jìn)行被安裝在連結(jié)構(gòu)件25的一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的位置補(bǔ)正。
[0123]本實(shí)施例的搬送裝置也與圖1及圖2所示的搬送裝置I大致相同地動(dòng)作。也就是，如圖5所示，從卷出滾輪2將薄形被加工物W予以送出(卷出)，且利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5將該薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。
[0124]其次，如圖6所示使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5沿著第I夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側(cè)移動(dòng)，且使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)。
[0125]以此方式利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件5使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)時(shí)，第I位置傳感器19是將薄形被加工物W的一方側(cè)的端緣位置予以檢測，且將從事先設(shè)定的位置偏離的偏離量予以檢測。藉此方式，即時(shí)地且連續(xù)地檢測薄形被加工物W的寬度方向的偏離量。然后，卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果而由控制部連續(xù)地控制卷出位置補(bǔ)正部12，而藉此對卷出滾輪2進(jìn)行與其卷出方向呈正交的方向的位置補(bǔ)正。藉此方式，補(bǔ)正薄形被加工物W因蛇形行進(jìn)等所引起的位置偏離，且按照事先設(shè)定的方式于搬送路徑3上筆直行進(jìn)。
[0126]以此方式，使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5沿著第I夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側(cè)移動(dòng)，且使薄形被加工物W于搬送路徑3上行進(jìn)且使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5到達(dá)事先設(shè)定的位置后，就停止第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的移動(dòng)且使薄形被加工物W的行進(jìn)停止。藉此方式，也暫時(shí)停止連續(xù)地進(jìn)行的由卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)所為的卷出滾輪2的位置補(bǔ)正。
[0127]之后，通過固定保持構(gòu)件4保持薄形被加工物W的卷出滾輪2側(cè)的兩側(cè)端部。此外，在本實(shí)施例中，如在圖6中以二點(diǎn)鏈線所示，在此段階中，不通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7進(jìn)行薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部的保持。
[0128]接著，將利用固定保持構(gòu)件4保持的薄形被加工物W的位置偏離于切斷前最后進(jìn)行補(bǔ)正。具體而言，如在圖7中以二點(diǎn)連線的箭頭符號C所示，通過可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，而將一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。
[0129]也就是，通過在與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向(薄形被加工物W的寬度方向)被固定的第2位置傳感器31，將比被第I可動(dòng)保持構(gòu)件5—邊保持一邊搬送的薄形被加工物W的前端稍微上游側(cè)的端緣位置予以檢測，且將此端緣位置的從事先設(shè)定的位置偏離的偏離量予以檢測。然后，根據(jù)此檢測値，通過控制部29使驅(qū)動(dòng)源28動(dòng)作，藉此，如前所述將第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。藉此方式，被第I可動(dòng)保持構(gòu)件5與固定保持構(gòu)件4所保持的薄形被加工物W的因蛇形行進(jìn)等所引起的位置偏離最后進(jìn)行補(bǔ)正，且相對于切斷裝置6被保持在事先設(shè)定的正規(guī)的狀態(tài)。
[0130]以此方式使薄形被加工物W的位置偏離最后進(jìn)行補(bǔ)正后，利用切斷裝置6將薄形被加工物W朝其寬度方向切斷。也就是，沿著圖7中以虛線表示的切割線35切斷薄形被加工物W。
[0131]接著，使切斷裝置6的切斷刀上升，且如圖7中以實(shí)線所示，通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7將薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。然后，如圖8所示，將第I可動(dòng)保持構(gòu)件5對于切斷后的薄形被加工物W的保持予以解除且使第I可動(dòng)保持構(gòu)件5移動(dòng)到固定保持構(gòu)件4側(cè)的初始位置，且將固定保持構(gòu)件4所保持的后續(xù)的薄形被加工物W的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。另一方面，涉及切斷后的薄形被加工物W，是通過使第2可動(dòng)保持構(gòu)件7朝搬送方向的下游側(cè)移動(dòng)，再使其于搬送路徑3上行進(jìn)(搬送)。
[0132]接著，通過第2可動(dòng)保持構(gòu)件7將切斷后的薄形被加工物W搬送到既定位置且使其停止后，使圖2所示的移置裝置20下降且將切斷后的薄形被加工物W予以吸附保持，且將第2可動(dòng)保持構(gòu)件7對于切斷后的薄形被加工物W的保持予以解除。接著，通過使移置裝置20例如移動(dòng)到搬送路徑3的側(cè)旁，而如圖1中以箭頭符號所示使切斷后的薄形被加工物W移動(dòng)到側(cè)旁。藉此方式，將切斷后的薄形被加工物W移送到未圖示的保管部。
[0133]此外，在以此方式將切斷后的薄形被加工物W利用移置裝置20予以移送的期間，使第2可動(dòng)保持構(gòu)件7移動(dòng)到圖5所示的薄形被加工物W的傳送場所。
[0134]之后，通過依序重復(fù)圖5至圖8所示的步驟，將被卷出滾輪2卷起的薄形被加工物W依序予以送出，且將薄形被加工物W切斷成既定尺寸，并將切斷后的薄形被加工物W予以搬送，且利用移置裝置20將切斷后的薄形被加工物W予以移置，藉此將切斷后的薄形被加工物W依序保管在保管部。
[0135]在本實(shí)施例的搬送裝置中還包括卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)第I位置傳感器19的檢測結(jié)果，而將與卷出方向呈正交的方向的卷出滾輪2的位置予以補(bǔ)正。藉此方式，當(dāng)薄形被加工物W在卷出的時(shí)序偏離或蛇形行進(jìn)，而使得薄形被加工物W相對于事先設(shè)定的位置于寬度方向偏離時(shí)，可利用第I位置傳感器19檢測薄形被加工物W的位置偏離，而藉此通過補(bǔ)正卷出滾輪2的位置的卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正薄形被加工物W的位置偏咼。
[0136]并且，在本實(shí)施例的搬送裝置中，包括根據(jù)第2位置傳感器31的檢測結(jié)果來補(bǔ)正第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的位置的可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，故可對切斷前的停止的薄形被加工物W進(jìn)行最后的位置補(bǔ)正。藉此方式，可通過切斷裝置6而以更高的精準(zhǔn)度將薄形被加工物W切斷成所欲的尺寸。
[0137]此外，本發(fā)明不限定于所述實(shí)施例，可在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)作種種變更。
[0138]例如，涉及第I位置傳感器19，其只要在卷出滾輪2與第I可動(dòng)保持構(gòu)件5之間則不限定于圖1及圖2所示的位置，而可配置在任意的位置。相同地，涉及第2位置傳感器31，也只要在第I可動(dòng)保持構(gòu)件5將薄形被加工物W予以保持且將其于搬送路徑3上搬送時(shí)的第I可動(dòng)保持構(gòu)件5的位置附近，且在比第I可動(dòng)保持構(gòu)件5更靠近薄形被加工物W的搬送方向的上游側(cè)，則可配置在任意的位置。
[0139]此外，涉及固定保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)與可動(dòng)保持構(gòu)件位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，也不限定于圖9與圖10所示的構(gòu)造，而可采用各種構(gòu)造。
[0140][產(chǎn)業(yè)上的利用可能性]
[0141]本發(fā)明的搬送裝置包括卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)第I位置傳感器的檢測結(jié)果，而將與卷出方向呈正交的方向的卷出滾輪的位置予以補(bǔ)正。藉此方式，當(dāng)薄形被加工物在卷出的時(shí)序偏離或蛇形行進(jìn)，而使得薄形被加工物相對于事先設(shè)定的位置于寬度方向偏離時(shí)，可通過第I位置傳感器檢測薄形被加工物的位置偏離，且通過補(bǔ)正卷出滾輪的位置的卷出位置補(bǔ)正機(jī)構(gòu)來補(bǔ)正薄形被加工物的位置偏離。因此，可通過切斷裝置精準(zhǔn)度佳地將薄形被加工物切斷為所欲的尺寸。
[0142]此外，通過一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件，而以可裝卸的方式將薄形被加工物的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持，且通過一對第2可動(dòng)保持構(gòu)件，在利用第I可動(dòng)保持構(gòu)件所搬送來的薄形被加工物的前端側(cè)，以可裝卸的方式將比第I可動(dòng)保持構(gòu)件所保持的兩側(cè)端部更靠近前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持。藉此方式，可實(shí)質(zhì)地以非接觸的方式來搬送薄形被加工物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬送裝置，為從卷出滾輪將薄形被加工物送出且于搬送路徑上搬送的搬送裝置，其中，該搬送裝置包括: 一對第I可動(dòng)保持構(gòu)件，以可裝卸的方式將被送出到所述搬送路徑上的所述薄形被加工物的前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持且將其于所述搬送路徑上搬送； 一對固定保持構(gòu)件，以可裝卸的方式將被送出到所述搬送路徑上的所述薄形被加工物的所述卷出滾輪側(cè)的兩側(cè)端部予以保持； 切斷裝置，于所述第I可動(dòng)保持構(gòu)件與所述固定保持構(gòu)件之間將所述薄形被加工物朝其寬度方向切斷； 一對第2可動(dòng)保持構(gòu)件，在通過所述第I可動(dòng)保持構(gòu)件所搬送來的所述薄形被加工物的前端側(cè)，以可裝卸的方式將比所述第I可動(dòng)保持構(gòu)件所保持的所述兩側(cè)端部更靠近前端側(cè)的兩側(cè)端部予以保持且再將其于所述搬送路徑上搬送； 第I位置傳感器，被設(shè)置在所述卷出滾輪與所述第I可動(dòng)保持構(gòu)件之間，而將從所述卷出滾輪所送出的所述薄形被加工物的所述寬度方向的位置予以檢測；以及 第I補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述第I位置傳感器的檢測結(jié)果，將所述卷出滾輪的與卷出方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。2.如權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其中，該搬送裝置還包括第2補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該第2補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)所述第I位置傳感器的檢測結(jié)果，而將保持有所述薄形被加工物的所述固定保持構(gòu)件的與所述薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。3.如權(quán)利要求2所述的搬送裝置，其中，所述第I補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是在通過所述第2補(bǔ)正機(jī)構(gòu)將保持有所述薄形被加工物的所述固定保持構(gòu)件的與所述薄形被加工物的所述搬送方向呈正交的所述方向的所述位置予以補(bǔ)正時(shí)，與所述第2補(bǔ)正機(jī)構(gòu)連動(dòng)，而將所述卷出滾輪的與卷出方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。4.如權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其中，該搬送裝置還包括第2位置傳感器以及第3補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該第2位置傳感器是在所述第I可動(dòng)保持構(gòu)件的位置附近，且被設(shè)置在比所述第I可動(dòng)保持構(gòu)件更靠近所述薄形被加工物的所述搬送方向的上游側(cè)，并檢測所述薄形被加工物的寬度方向的位置，該第3補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是根據(jù)所述第2位置傳感器的檢測結(jié)果，而將所述第I可動(dòng)保持構(gòu)件的與所述薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以補(bǔ)正。
【文檔編號】B65H23/032GK105849019SQ201580003389
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年5月22日
【發(fā)明人】石橋希遠(yuǎn), 和田芳幸, 平田賢輔, 長谷川敬晃
【申請人】株式會(huì)社Ihi