一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的制造方法
【專利說明】一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備
[0001]技述領(lǐng)域
本發(fā)明涉及搬運(yùn)測(cè)試技述領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。
[0002]背景技述
電子行業(yè)中，電子產(chǎn)品(或印字電路板)的測(cè)試趨向于少人化和無人化；例如在家電行業(yè)中，因產(chǎn)能或效率的原因，產(chǎn)品的測(cè)試有多個(gè)相同的崗位，導(dǎo)至效率低，人工成本多等；并難于實(shí)現(xiàn)或非常復(fù)雜的方式才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試，從而導(dǎo)至成本高，空間占用大，產(chǎn)品更換后設(shè)備難于實(shí)現(xiàn)通用，維護(hù)不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技述，本發(fā)明所要解決的技述問題是提供一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，該自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，效率高，成本低，設(shè)備通用，維護(hù)方便。
[0004]為了解決上述技述問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，包括產(chǎn)品投入裝置、產(chǎn)品搬運(yùn)裝置、產(chǎn)品處理裝置，待測(cè)產(chǎn)品投入至產(chǎn)品投入裝置并定位，產(chǎn)品搬運(yùn)裝置搬運(yùn)待測(cè)產(chǎn)品至產(chǎn)品測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，產(chǎn)品搬運(yùn)裝置再次搬運(yùn)待測(cè)產(chǎn)品至產(chǎn)品處理裝置，產(chǎn)品處理裝置根據(jù)測(cè)試結(jié)果，把良品和不良品區(qū)分開。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，產(chǎn)品投入裝置包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)架、定位氣缸、定位氣缸安裝板，第一機(jī)架設(shè)有第一機(jī)架臺(tái)面，定位氣缸設(shè)有定位氣缸輸出輪軸，產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)架臺(tái)面，定位氣缸通過定位氣缸安裝板安裝于產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)；待測(cè)產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)輸送至定位氣缸輸出輪軸處定位。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，產(chǎn)品搬運(yùn)裝置包括產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)、Z軸、Z軸升降機(jī)構(gòu)、Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Z軸底座、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定座、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸升降機(jī)構(gòu)設(shè)有升降帶動(dòng)板，產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)通過Z軸的卡槽轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于升降帶動(dòng)板上并與Z軸上下滑動(dòng)連接，升降帶動(dòng)板與Z軸滑動(dòng)連接，Z軸安裝于Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于Z軸底座，Z軸升降機(jī)構(gòu)安裝于Z軸底座側(cè)邊，Z軸底座安裝于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于固定座，固定座安裝于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)用于抓取待測(cè)產(chǎn)品，Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Z軸，從而驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸升降機(jī)構(gòu)通過升降帶動(dòng)板帶動(dòng)產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Z軸底座沿Y軸移動(dòng)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定座沿X軸移動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，產(chǎn)品處理裝置包括產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品升降機(jī)構(gòu)、第二機(jī)架，產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品升降機(jī)構(gòu)分別安裝于第二機(jī)架，測(cè)試完成后的良品經(jīng)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)直接送出至下一工序，測(cè)試完成后的不良品經(jīng)產(chǎn)品升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)升起，從而區(qū)分開良品和不良品。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)抓、吸盤、吸盤安裝板、調(diào)整塊，吸盤安裝板通過調(diào)整塊固定安裝于搬運(yùn)抓的前端，吸盤固定安裝于吸盤安裝板下。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，Z軸升降機(jī)構(gòu)包括升降帶動(dòng)板、升降帶動(dòng)板安裝座、步進(jìn)馬達(dá)、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步皮帶、第二絲桿、第二絲桿螺母、第一滑塊、第一導(dǎo)軌、軸承座，步進(jìn)馬達(dá)設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)輸出軸，升降帶動(dòng)板的下端固定安裝于升降帶動(dòng)板安裝座，升降帶動(dòng)板安裝座通過第一滑塊滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌固定安裝于Z軸底座內(nèi)側(cè)，步進(jìn)馬達(dá)固定安裝于Z軸底座內(nèi)側(cè)，第一同步帶輪固定安裝于步進(jìn)馬達(dá)輸出軸，第二絲桿上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于軸承座，軸承座固定安裝于Z軸底座上，第二同步帶輪固定安裝于第二絲桿上端，第一同步皮帶與第一同步帶輪和第二同步帶輪傳動(dòng)連接，第二絲桿螺母固定安裝于升降帶動(dòng)板安裝座上，第二絲桿螺母與第二絲桿傳動(dòng)連接。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)法蘭盤、第一直線軸承、第一直線軸承安裝座、第一向心力球軸承、第一向心力球軸承外座，所述第一伺服電機(jī)設(shè)有第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述Z軸通過旋轉(zhuǎn)法蘭盤固定安裝于第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述第一伺服電機(jī)固定安裝于Z軸底座上，第一直線軸承的外圈安裝于第一直線軸承安裝座的內(nèi)圈，第一直線軸承的內(nèi)圈與Z軸滑動(dòng)連接，第一向心力球軸承的外圈安裝于第一向心力球軸承外座的內(nèi)圈，第一向心力球軸承的內(nèi)圈安裝于第一直線軸承安裝座的外圈，第一向心力球軸承外座安裝于升降帶動(dòng)板的上端上，搬運(yùn)抓的后端松動(dòng)穿過Z軸安裝于第一直線軸承安裝座上。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步皮帶、第三絲桿、第三絲桿螺母、第三絲桿螺母安裝座、第三絲桿安裝座、第二滑塊、第二導(dǎo)軌、底板，第二伺服電機(jī)設(shè)有第二伺服電機(jī)輸出軸，Z軸底座固定安裝于第三絲桿螺母安裝座上，第二伺服電機(jī)固定安裝于固定座上，第三同步帶輪固定安裝于第二伺服電機(jī)輸出軸上，第三絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三絲桿安裝座中，第三絲桿安裝座固定安裝于底板上，第四同步帶輪固定安裝于第三絲桿的一端，第二同步皮帶分別與第三同步帶輪和第四同步帶輪傳動(dòng)連接，第三絲桿螺母固定安裝于第三絲桿螺母安裝座下，第三絲桿螺母安裝座通過第二滑塊滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌固定安裝于底板上，底板固定安裝于固定座上。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、絲桿支撐板、第四絲桿、第四絲桿螺母、第四絲桿螺母安裝座、第一導(dǎo)向軸，第三伺服電機(jī)設(shè)有第三伺服電機(jī)輸出軸，第四絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一絲桿支撐板，第三伺服電機(jī)固定安裝于絲桿支撐板，第三伺服電機(jī)輸出軸與第四絲桿固定連接，第二導(dǎo)向軸的兩端分別固定安裝于絲桿支撐板，第四絲桿螺母固定安裝于第四絲桿螺母安裝座中，第四絲桿與第四絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)連接，第二導(dǎo)向軸與第四絲桿螺母安裝座滑動(dòng)連接，第四絲桿螺母安裝座固定安裝于固定座下。
[0013]與現(xiàn)有技述相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，該自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備采用產(chǎn)品投入裝置、產(chǎn)品搬運(yùn)裝置和產(chǎn)品處理裝置相結(jié)合，將待測(cè)產(chǎn)品投入至產(chǎn)品投入裝置并定位，產(chǎn)品搬運(yùn)裝置搬運(yùn)待測(cè)產(chǎn)品至產(chǎn)品測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，產(chǎn)品搬運(yùn)裝置再次搬運(yùn)待測(cè)產(chǎn)品至產(chǎn)品處理裝置，產(chǎn)品處理裝置根據(jù)測(cè)試結(jié)果，把良品和不良品區(qū)分開。該自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，效率高，成本低，設(shè)備通用，維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是本發(fā)明的中央處理模塊的電路原理圖；
圖3是本發(fā)明的AD數(shù)據(jù)輸入模塊的電路原理圖；
圖4是本發(fā)明的數(shù)字信號(hào)輸入模塊的電路原理圖； 圖5是本發(fā)明的數(shù)字信號(hào)輸出模塊的電路原理圖；
圖6是本發(fā)明的USB通信模塊的電路原理圖；
圖7、圖8是本發(fā)明的產(chǎn)品處理裝置兩個(gè)不同視角的立體圖。
[0015]圖中各部件名稱如下:
I一產(chǎn)品投入裝置；
11一產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)；
1101一第一導(dǎo)軌；
1102—第二導(dǎo)軌；
1103—第一固定安裝座；
1104—第二固定安裝座；
1105—第一固定座；
1106—第二固定座；
1107—第一活動(dòng)連接座；
1108—第二活動(dòng)連接座；
1109—第一從動(dòng)輪；
1110—第一主動(dòng)輪；
1111一第一傳動(dòng)軸；
1112—第一電機(jī)；
1113—第一鏈輪；
1114一第一鏈條；
1115—第一導(dǎo)向軸；
1116—第一皮帶；
1117—第一電機(jī)安裝座；
12—第一機(jī)架；
121 —第一機(jī)架臺(tái)面；
13一定位氣缸；
131—定位氣缸輸出輪軸；
14一定位氣缸安裝板；
15—第一寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
151 —第一搖手轉(zhuǎn)軸；
152一第一絲桿；
153—第一連桿；
154—第一連桿安裝座；
155—第一錐齒輪；
2—產(chǎn)品搬運(yùn)裝置；
21 —產(chǎn)品抓取機(jī)構(gòu)；
211—搬運(yùn)抓；
212—吸盤；
213—吸盤安裝板；214—調(diào)整塊；
22—Z 軸；
23— Z軸升降機(jī)構(gòu)；
2301—升降帶動(dòng)板；
2302—升降帶動(dòng)板安裝座；
2303—步進(jìn)馬達(dá)；
2304—步進(jìn)馬達(dá)安裝板；
2305—第一同步帶輪；
2306—第二同步帶輪；
2307—第一同步皮帶；
2308—第二絲桿；
2309—第二絲桿螺母；
2310—第二絲桿螺母安裝板；
2311—第一滑塊；
2312—第一導(dǎo)軌；
2313—軸承座；
2314—軸承座安裝板；
24— Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
241—第一伺服電機(jī)；
242—旋轉(zhuǎn)法蘭盤；
243—第一直線軸承；
244—第一直線軸承安裝座；
245—第一向心力球軸承；
246—第一向心力球軸承外座；
25— Z軸底座；
26—Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
2601—第二伺服電機(jī)；
2602—第二伺服電機(jī)安裝座；
2603—第三同步帶輪；
2604—第四同步帶輪；
2605—第二同步皮帶；
2606—第三絲桿；
2607—第三絲桿螺母；
2608—第三絲桿螺母安裝座；
2609—第三絲桿安裝座；
2610—第二滑塊；
2611—第二導(dǎo)軌；
2612—底板；
27—固定座；28—X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
281 —第三伺服電機(jī)；
282—第三伺服電機(jī)安裝座；
283—絲桿支撐板；
284—第四絲桿；
285—第四絲桿螺母；
286—第四絲桿螺母安裝座；
287—第二導(dǎo)向軸；
29—第二機(jī)架；
291 —第二機(jī)架臺(tái)面；
3—產(chǎn)品處理裝置；
31 一廣品傳送機(jī)構(gòu)；
3101—第一馬達(dá)；
3102—第一減速器；
3103—第一馬達(dá)安裝座；
3104—第二錐齒輪；
3105—第二傳動(dòng)軸；
3106一第二主動(dòng)輪；
3107—皮帶惰輪；
3108