搬送處理裝置制造方法
【專利摘要】于搬送臺(tái)車(1)中，設(shè)置有積載的車體(B)的車型信息存儲(chǔ)部(21)、對(duì)搬送臺(tái)車(1)的當(dāng)前位置進(jìn)行判別的當(dāng)前位置信息取得組件(26)、及將車型信息與當(dāng)前位置信息傳送至地上控制裝置(16)的信息傳送組件，于地上控制裝置(16)中設(shè)置有針對(duì)車體(B)的每個(gè)類別而設(shè)定存儲(chǔ)對(duì)自動(dòng)涂裝機(jī)(6)進(jìn)行控制時(shí)的搬送臺(tái)車的當(dāng)前位置的車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部(29)、及將控制信號(hào)發(fā)送至自動(dòng)涂裝機(jī)(6)的比較運(yùn)算控制部(30)，該控制部(30)對(duì)所述存儲(chǔ)部(29)的存儲(chǔ)信息、與自即將通過(guò)自動(dòng)涂裝機(jī)(6)的位置的搬送臺(tái)車(1)接收的類別信息及當(dāng)前位置信息進(jìn)行匹配，并依照所述存儲(chǔ)部(29)的存儲(chǔ)信息，配合搬送臺(tái)車(1)的當(dāng)前位置而控制自動(dòng)涂裝機(jī)(6)。
【專利說(shuō)明】搬送處理裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種搬送處理裝置，該搬送處理裝置通過(guò)設(shè)置于搬送臺(tái)車行走路徑旁的自動(dòng)處理組件(例如自動(dòng)涂裝機(jī))，對(duì)積載于搬送臺(tái)車而被搬送的待處理物(例如汽車車體)進(jìn)行自動(dòng)處理。
【背景技術(shù)】
[0002]已知當(dāng)于汽車車體的涂裝生產(chǎn)線中，通過(guò)自動(dòng)涂裝機(jī)對(duì)積載于搬送臺(tái)車而被搬送的車體進(jìn)行自動(dòng)涂裝時(shí)，基本上是如專利文獻(xiàn)I所記載，利用地上側(cè)的傳感器(雷射測(cè)長(zhǎng)器等)檢測(cè)自行走路徑上的固定位置算起的搬送臺(tái)車的移動(dòng)量，并根據(jù)該檢測(cè)出的搬送臺(tái)車的移動(dòng)量控制自動(dòng)涂裝機(jī)，自動(dòng)地對(duì)積載于搬送臺(tái)車上的固定位置的車體進(jìn)行涂裝。即，由于車體積載于搬送臺(tái)車上的固定位置，因此能夠根據(jù)自固定位置算起的搬送臺(tái)車的移動(dòng)量，判別該搬送臺(tái)車上的車體的前端位置或后端位置到達(dá)自動(dòng)涂裝機(jī)的涂裝開(kāi)始位置或涂裝結(jié)束位置的時(shí)點(diǎn)，并根據(jù)該判別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂裝機(jī)的涂裝開(kāi)始或涂裝結(jié)束的自動(dòng)化。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文 獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-88307號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0007]于上述的以往的搬送處理裝置中，地上側(cè)的自動(dòng)處理組件的控制組件所需的信息，即，自積載有被該自動(dòng)處理組件處理之前的待處理物的搬送臺(tái)車的固定位置算起的移動(dòng)量信息、及該待處理物的類別(尺寸或形狀等)信息均需要由地上側(cè)取得。因此，當(dāng)因某些原因而導(dǎo)致設(shè)置于地上側(cè)的搬送臺(tái)車的移動(dòng)量檢測(cè)組件的檢測(cè)精度下降，或于該移動(dòng)量檢測(cè)組件發(fā)生故障而無(wú)法檢測(cè)移動(dòng)量的情形時(shí)，接下來(lái)在具備該移動(dòng)量檢測(cè)組件的生產(chǎn)在線，對(duì)于移送至自動(dòng)處理組件的全部搬送臺(tái)車上的待處理物的自動(dòng)處理的精度會(huì)下降，或無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)處理。不僅如此，在量少、種類多的待處理物于一條生產(chǎn)在線流動(dòng)的狀況下，必須使地上側(cè)的自動(dòng)處理組件的控制組件預(yù)先存儲(chǔ)處理的全部待處理物的類別信息、與搬送而來(lái)的待處理物的類別信息的順序，且每當(dāng)一個(gè)待處理物的自動(dòng)處理結(jié)束時(shí)，自存儲(chǔ)表格檢索下一個(gè)待處理物的類別信息，并根據(jù)該類別信息而控制自動(dòng)處理組件，因此，使地上側(cè)的自動(dòng)處理組件的控制組件的控制變得復(fù)雜。
[0008]解決問(wèn)題的技術(shù)手段
[0009]本發(fā)明提供一種能夠解決上述的以往問(wèn)題點(diǎn)的搬送處理裝置，若為了易于理解與后述實(shí)施例之間的關(guān)系而附帶括號(hào)地表示該實(shí)施例的說(shuō)明中所使用的參照符號(hào)，則本發(fā)明的搬送處理裝置包括:將待處理物(車體B)積載于固定位置而在行走路徑上進(jìn)行搬送的搬送臺(tái)車(I)、以及設(shè)置于所述行走路徑側(cè)的自動(dòng)處理組件(自動(dòng)涂裝機(jī)6)，用以對(duì)行走中的所述搬送臺(tái)車(I)上的所述待處理物(車體B)進(jìn)行處理；該搬送處理裝置為如下構(gòu)成:于所述搬送臺(tái)車(I)中，設(shè)置有類別信息存儲(chǔ)部(21)、當(dāng)前位置信息取得組件(26)及信息傳送組件(22~24)，所述類別信息存儲(chǔ)部(21)存儲(chǔ)所積載的待處理物(車體B)的類別信息，所述當(dāng)前位置信息取得組件(26)對(duì)相當(dāng)于自所述自動(dòng)處理組件之前相隔預(yù)定距離的固定位置(PO)算起的行走距離的當(dāng)前位置(P)進(jìn)行判別，所述信息傳送組件(22~24)將所述類別信息存儲(chǔ)部(車型信息存儲(chǔ)部21)所存儲(chǔ)的類別信息(車型信息)與所述當(dāng)前位置信息取得組件(26)所取得的當(dāng)前位置信息傳送至地上控制裝置(16)，于所述地上控制裝置(16)中，設(shè)置有針對(duì)待處理物(車體B)的每個(gè)類別而設(shè)定存儲(chǔ)對(duì)所述自動(dòng)處理組件(自動(dòng)涂裝機(jī)6)進(jìn)行控制時(shí)的搬送臺(tái)車的當(dāng)前位置(P)的類別分類控制信息存儲(chǔ)部(車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29)、及將控制信號(hào)發(fā)送至所述自動(dòng)處理組件(6)的控制部(比較運(yùn)算控制部30)，該控制部(比較運(yùn)算控制部30)對(duì)所述類別分類控制信息存儲(chǔ)部(車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29)的存儲(chǔ)信息、與自即將通過(guò)所述自動(dòng)處理組件(自動(dòng)涂裝機(jī)6)的位置的搬送臺(tái)車(I)的所述傳送組件(22~24)接收的類別信息及當(dāng)前位置信息進(jìn)行匹配，并依照所述類別分類控制信息存儲(chǔ)部(車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29)的存儲(chǔ)信息，配合該搬送臺(tái)車(I)的當(dāng)前位置而控制所述自動(dòng)處理組件(自動(dòng)涂裝機(jī)6)。
[0010]發(fā)明效果[0011]根據(jù)上述本發(fā)明的構(gòu)成，在各搬送臺(tái)車側(cè)由當(dāng)前位置信息取得組件所取得的當(dāng)前位置信息，即相當(dāng)于從自動(dòng)處理組件之前相隔預(yù)定距離的固定位置算起的行走距離的當(dāng)前位置信息、及各搬送臺(tái)車所積載的待處理物的類別信息，自接近該自動(dòng)處理組件的各搬送臺(tái)車經(jīng)由發(fā)送組件而發(fā)送至所述自動(dòng)處理組件，因此，盡管該自動(dòng)處理組件的自動(dòng)處理本身能夠與以往的搬送處理裝置同樣地進(jìn)行，卻能夠消除在地上側(cè)設(shè)置有各搬送臺(tái)車的移動(dòng)量檢測(cè)組件時(shí)的問(wèn)題點(diǎn)，即如下問(wèn)題點(diǎn)，該問(wèn)題點(diǎn)系指當(dāng)因某些原因而導(dǎo)致設(shè)置于地上側(cè)的搬送臺(tái)車的移動(dòng)量檢測(cè)組件的檢測(cè)精度下降時(shí)，或于該移動(dòng)量檢測(cè)組件發(fā)生故障而無(wú)法檢測(cè)移動(dòng)量的情形時(shí)，接下來(lái)在具備該移動(dòng)量檢測(cè)組件的生產(chǎn)在線，對(duì)于移送至自動(dòng)處理組件的全部搬送臺(tái)車上的待處理物的自動(dòng)處理的精度會(huì)下降，或無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)處理。當(dāng)然，只要預(yù)先于自動(dòng)處理組件側(cè)，針對(duì)待處理物的每個(gè)類別而設(shè)定存儲(chǔ)對(duì)該自動(dòng)處理組件進(jìn)行控制時(shí)的搬送臺(tái)車當(dāng)前位置即可，無(wú)需如先前般，依照到達(dá)自動(dòng)處理組件的順序而預(yù)先設(shè)定存儲(chǔ)待處理物的類別信息，因此，對(duì)于地上的自動(dòng)處理組件側(cè)的設(shè)定作業(yè)或控制內(nèi)容變得簡(jiǎn)單。
[0012]于實(shí)施上述本發(fā)明的情形時(shí)，所述當(dāng)前位置信息取得組件(26)能夠包含:設(shè)置于所述自動(dòng)處理組件(自動(dòng)涂裝機(jī)6)之前相隔預(yù)定距離的固定位置(PO)的標(biāo)示體(17);用以檢測(cè)該標(biāo)示體(17)的設(shè)置于搬送臺(tái)車(I)的傳感器(18);與所述搬送臺(tái)車(I)的車輪
(3)連動(dòng)的脈沖編碼器(25);以及自所述傳感器(18)檢測(cè)出所述標(biāo)示體(17)的時(shí)點(diǎn)起，對(duì)所述脈沖編碼器(25)的發(fā)送脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)而判別當(dāng)前位置(P)的當(dāng)前位置運(yùn)算部(19)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠利用簡(jiǎn)單構(gòu)成的組件，精度良好地取得各搬送臺(tái)車的當(dāng)前位置信息。
[0013]再者，作為本發(fā)明的搬送處理裝置中的自動(dòng)處理組件所進(jìn)行的自動(dòng)處理作業(yè)，能夠考慮涂裝、涂裝的預(yù)處理、焊接及零件安裝等各種內(nèi)容的作業(yè)，但為了能夠活用作適合于汽車制造工廠中的車體涂裝生產(chǎn)線的搬送處理裝置，所述待處理物能夠設(shè)為汽車的車體(B)，所述自動(dòng)處理組件能夠設(shè)為對(duì)通過(guò)的所述車體(B)進(jìn)行涂裝的自動(dòng)涂裝機(jī)(6)，所述類別分類控制信息存儲(chǔ)部(車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29)的存儲(chǔ)信息能夠設(shè)為針對(duì)所述車體(B)的每個(gè)類別而設(shè)定的使所述自動(dòng)涂裝機(jī)(6)的噴嘴(10、11)打開(kāi)/關(guān)閉(ON/OFF)時(shí)的搬送臺(tái)車⑴的當(dāng)前位置信息。
[0014]附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明
[0015]圖1為表示搬送臺(tái)車與作為自動(dòng)處理組件的自動(dòng)涂裝機(jī)的側(cè)視圖。
[0016]圖2為圖1的正視圖。
[0017]圖3為說(shuō)明圖1所示的自動(dòng)涂裝機(jī)的控制內(nèi)容的概略側(cè)視圖。
[0018]圖4為說(shuō)明搬送處理裝置中的整個(gè)控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]于圖1及圖2中，I為搬送臺(tái)車，其是以如下方式構(gòu)成:經(jīng)由車輪3而行走自如地支持于沿著預(yù)定的行走路徑鋪設(shè)的導(dǎo)軌2上，支持作為待處理物的汽車車體B的被搬送物支持臺(tái)4通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)組件5平行升降驅(qū)動(dòng)自如地支持于該搬送臺(tái)車I上，而能夠根據(jù)作業(yè)內(nèi)容而變更被搬送的車體B的高度。
[0020]于所述搬送臺(tái)車I的行走路徑上的一個(gè)固定位置，設(shè)置有作為自動(dòng)處理組件的自動(dòng)涂裝機(jī)6。該自動(dòng)涂裝機(jī)6亦可為機(jī)器人方式等任何構(gòu)成的自動(dòng)涂裝機(jī)，圖示的自動(dòng)涂裝機(jī)6在門(mén)形框架7的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有將涂料噴射至車體B的左右兩側(cè)面的左右一對(duì)側(cè)部噴嘴單元8a、8b、與將涂料噴射至車體B的上側(cè)面的上部噴嘴單元9，且包括對(duì)所述各噴嘴單元8a?9的各噴嘴10、11進(jìn)行打開(kāi)/關(guān)閉控制的控制器12，所述門(mén)形框架7橫跨于搬送臺(tái)車I與支持于該搬送臺(tái)車I的車體B的移動(dòng)路徑。
[0021]用以使所述搬送臺(tái)車I沿著行走路徑行走的行走用驅(qū)動(dòng)組件例如也可為使行走路徑側(cè)的固定位置所設(shè)置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪壓接于遍及搬送臺(tái)車I的全長(zhǎng)而設(shè)置的摩擦驅(qū)動(dòng)側(cè)面的摩擦驅(qū)動(dòng)組件，或使沿著行走路徑張?jiān)O(shè)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鏈條與搬送臺(tái)車I卡合的鏈條驅(qū)動(dòng)組件等任何驅(qū)動(dòng)組件，但于圖標(biāo)的搬送臺(tái)車I中采用了通過(guò)馬達(dá)14而使在兩端安裝有左右一對(duì)車輪3的驅(qū)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的車輪驅(qū)動(dòng)組件。
[0022]如圖1所示，于各搬送臺(tái)車I上搭載有車上控制裝置15，于自動(dòng)涂裝機(jī)6附近的地上側(cè)設(shè)置有地上控制裝置16。此外，于搬送臺(tái)車I的行走路徑上，在所述自動(dòng)涂裝機(jī)6之前相隔預(yù)定距離的固定位置PO處，標(biāo)示體17設(shè)置于地面上，于各搬送臺(tái)車I上設(shè)置有傳感器18,該傳感器18在通過(guò)所述標(biāo)示體17上方時(shí)檢測(cè)該標(biāo)示體17。標(biāo)示體17與傳感器18能夠利用磁性板與磁傳感器、反射面與反射型光電傳感器等眾所周知的各種形式的組合。較為理想的是將所述固定位置PO設(shè)定為使得通過(guò)該固定位置PO的搬送臺(tái)車I之前的搬送臺(tái)車I已從自動(dòng)涂裝機(jī)6向下游側(cè)退出，或正在通過(guò)自動(dòng)涂裝機(jī)6。
[0023]以下，說(shuō)明所述車上控制裝置15與地上控制裝置16的構(gòu)成及作用，如圖4所示，于車上控制裝置15中，設(shè)置有當(dāng)前位置運(yùn)算部19、車型信息取得部20、車型信息存儲(chǔ)部21、控制部22、發(fā)送部23、及發(fā)送天線24。當(dāng)前位置運(yùn)算部19與所述標(biāo)示體17、傳感器18及脈沖編碼器25 —并構(gòu)成當(dāng)前位置信息取得組件26，該脈沖編碼器25與搬送臺(tái)車I的車輪3連動(dòng)，該當(dāng)前位置運(yùn)算部19自向自動(dòng)涂裝機(jī)6行走中的搬送臺(tái)車I通過(guò)所述固定位置PO的時(shí)點(diǎn)(傳感器18檢測(cè)出標(biāo)示體17的時(shí)點(diǎn))起，對(duì)脈沖編碼器25的發(fā)送脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，且將該計(jì)數(shù)值作為與自所述固定位置PO算起的行走距離相當(dāng)?shù)陌崴团_(tái)車I的當(dāng)前位置信息，輸出至下一段的控制部22。再者，于該實(shí)施例中，車輪3由馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)，因此，所述脈沖編碼器25是連動(dòng)地連結(jié)于馬達(dá)14的輸出軸。
[0024]車型信息取得部20包含附設(shè)于搬送臺(tái)車I的鍵盤(pán)等適當(dāng)?shù)妮斎虢涌?、積載于搬送臺(tái)車I的車體B等所貼附的條形碼的讀取組件、或接收器等，該接收器接收車體B積載于搬送臺(tái)車I上時(shí)所發(fā)送的車型信息，該車型信息取得部20所取得的積載車體B的車型信息存儲(chǔ)于下一段的車型信息存儲(chǔ)部21。在自動(dòng)涂裝機(jī)6對(duì)于積載車體B的涂裝已完成的時(shí)點(diǎn)、或涂裝完成的積載車體B已自搬送臺(tái)車I上卸下的時(shí)點(diǎn)，該存儲(chǔ)的車型信息被刪除?？刂撇?2將自當(dāng)前位置信息取得組件26的當(dāng)前位置運(yùn)算部19輸出的搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置P的信息、與存儲(chǔ)于車型信息存儲(chǔ)部21的積載車體B的車型信息作為一組而發(fā)送至發(fā)送部23，發(fā)送部23自發(fā)送天線24發(fā)送從控制部22發(fā)送來(lái)的搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置P的信息與積載車體B的車型信息。
[0025]地上控制裝置16是由經(jīng)由接收天線27接收自搬送臺(tái)車I的車上控制裝置15中的發(fā)送部23通過(guò)發(fā)送天線24而發(fā)送的該搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置P的信息、與積載車體B的車型信息的接收部28、以及車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29和比較運(yùn)算控制部30所構(gòu)成。車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29存儲(chǔ)了對(duì)于每種車型所設(shè)定的對(duì)自動(dòng)涂裝機(jī)6的噴嘴10、11進(jìn)行打開(kāi)/關(guān)閉控制時(shí)的搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置P的信息的車型分類噴嘴控制信息，該車型分類噴嘴控制信息經(jīng)由適當(dāng)?shù)妮斎虢涌?，通過(guò)人為操作而輸入、存儲(chǔ)保存至該車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29，或者在預(yù)先進(jìn)行的學(xué)習(xí)作業(yè)時(shí)，自動(dòng)地輸入、存儲(chǔ)保存至該車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29。比較運(yùn)算控制部30將接收部28所接收的搬送臺(tái)車I側(cè)的信息(當(dāng)前位置P的信息與積載車體B的車型信息)，與存儲(chǔ)于車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29的車型分類噴嘴控制信息進(jìn)行比較匹配，且根據(jù)該比較匹配的結(jié)果，對(duì)自動(dòng)涂裝機(jī)6的控制器12輸出噴嘴打開(kāi)/關(guān)閉控制信號(hào)。
[0026]以如上方式構(gòu)成的搬送處理裝置，于實(shí)際運(yùn)作之前先進(jìn)行學(xué)習(xí)作業(yè)。即，使如下搬送臺(tái)車I以運(yùn)作時(shí)的速度行走，該搬送臺(tái)車I在被搬送物支持臺(tái)4上的固定位置積載有實(shí)際運(yùn)作時(shí)所搬送的特定車型的車體B。對(duì)于積載于搬送臺(tái)車I上的固定位置的車體B而言，針對(duì)每種車型，自該搬送臺(tái)車I的基準(zhǔn)點(diǎn)(例如傳感器18的位置)至前端為止的距離dl與至后端為止的距離d2已確定。于是，在搬送臺(tái)車I以運(yùn)作時(shí)的速度行走的狀態(tài)下，以確實(shí)且不浪費(fèi)涂料地自車體B的前端開(kāi)始進(jìn)行涂裝為條件，進(jìn)行通過(guò)使噴嘴10、11自關(guān)閉(OFF)變?yōu)榇蜷_(kāi)(ON)的人為操作，搜尋使自動(dòng)涂裝機(jī)6的各噴嘴單元8a?9的噴嘴10、11自關(guān)閉(OFF)變?yōu)榇蜷_(kāi)(ON)時(shí)的該搬送臺(tái)車I的位置(圖3的設(shè)定位置Pl)的學(xué)習(xí)作業(yè)。同樣地，于搬送臺(tái)車I以運(yùn)作時(shí)的速度行走中的狀態(tài)下，以在車體B的后端確實(shí)且不浪費(fèi)涂料地完成涂裝為條件，進(jìn)行通過(guò)使噴嘴10、11自打開(kāi)(ON)變?yōu)殛P(guān)閉(OFF)的人為操作，搜尋使自動(dòng)涂裝機(jī)6的各噴嘴單元8a?9的噴嘴10、11自打開(kāi)(ON)變?yōu)殛P(guān)閉(OFF)時(shí)的該搬送臺(tái)車I的位置(圖3的設(shè)定位置P2)的學(xué)習(xí)作業(yè)。
[0027]對(duì)于上述學(xué)習(xí)作業(yè)所搜尋出的使噴嘴10、11自關(guān)閉(OFF)變?yōu)榇蜷_(kāi)(ON)時(shí)的該搬送臺(tái)車I的設(shè)定位置P1、及使噴嘴10、11自打開(kāi)(ON)變?yōu)殛P(guān)閉(OFF)時(shí)的該搬送臺(tái)車I的設(shè)定位置P2，將搬送臺(tái)車I所具備的當(dāng)前位置信息取得組件26的輸出信號(hào)，即搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置信息、或該設(shè)定位置P1、P2與固定位置PO之間的距離轉(zhuǎn)換為脈沖編碼器25的發(fā)送脈沖數(shù)的值，制成對(duì)于此時(shí)的車體B的車型的噴嘴控制信息。同樣地，對(duì)于處理的全部車體B的車型，搜尋上述設(shè)定位置P1、P2，且制成對(duì)于各車型的噴嘴控制信息。如此，對(duì)于處理的全部車體B的車型制成噴嘴控制信息之后，將該噴嘴控制信息設(shè)定存儲(chǔ)于地上控制裝置16的車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29。
[0028]于實(shí)際運(yùn)作時(shí)，與學(xué)習(xí)作業(yè)時(shí)同樣地，使搬送臺(tái)車I以所設(shè)定的運(yùn)作速度，在行走路徑上向自動(dòng)涂裝機(jī)6行走，該搬送臺(tái)車I使規(guī)定車型的車體B支持于被搬送物支持臺(tái)4上的固定位置。于是，當(dāng)各搬送臺(tái)車I通過(guò)設(shè)定為在自動(dòng)涂裝機(jī)6之前相隔預(yù)定距離的固定位置PO時(shí)，由搬送臺(tái)車I側(cè)的傳感器18檢測(cè)該固定位置PO的標(biāo)示體17，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，于當(dāng)前位置運(yùn)算部19中開(kāi)始對(duì)脈沖編碼器25的發(fā)送脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，該計(jì)數(shù)值作為該搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置信息而實(shí)時(shí)地輸出至控制部22。另一方面，積載于搬送臺(tái)車I的車體B的車型信息預(yù)先設(shè)定存儲(chǔ)于車型信息存儲(chǔ)部21，因此，控制部22將該搬送臺(tái)車I的積載車體B的車型信息與時(shí)刻發(fā)生變化的該搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置P的信息作為一組，經(jīng)由發(fā)送部23及發(fā)送天線24而發(fā)送至地上控制裝置16。
[0029]于地上控制裝置16中，比較運(yùn)算控制部30經(jīng)由接收天線27及接收部28，連續(xù)地接收即將通過(guò)自動(dòng)涂裝機(jī)6的搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置P的信息與積載車體B的車型信息，對(duì)該接收信息與設(shè)定存儲(chǔ)于車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29的車型分類噴嘴控制信息進(jìn)行比較運(yùn)算。即，選擇關(guān)于與已接收的車型信息相符的車型的車型分類噴嘴控制信息，并且對(duì)該已選擇的車型分類噴嘴控制信息中所設(shè)定的噴嘴打開(kāi)/關(guān)閉控制時(shí)的搬送臺(tái)車當(dāng)前位置信息、與接收的現(xiàn)實(shí)的當(dāng)前位置P的信息進(jìn)行比較，當(dāng)兩者一致時(shí)，即搬送臺(tái)車I已到達(dá)設(shè)定位置Pl時(shí)，將使噴嘴10、11自關(guān)閉(OFF)變?yōu)榇蜷_(kāi)(ON)的噴嘴控制信號(hào)發(fā)送至自動(dòng)涂裝機(jī)6的控制器12，當(dāng)搬送臺(tái)車I已到達(dá)設(shè)定位置P2時(shí)，將使噴嘴10、11自打開(kāi)(ON)變?yōu)殛P(guān)閉(OFF)的噴嘴控制信號(hào)發(fā)送至自動(dòng)涂裝機(jī)6的控制器12。
[0030]因此，于自動(dòng)涂裝機(jī)6中，控制器12對(duì)各噴嘴10、11進(jìn)行打開(kāi)/關(guān)閉控制，使得當(dāng)在固定位置積載有車體B的搬送臺(tái)車I通過(guò)該自動(dòng)涂裝機(jī)6的門(mén)形框架7內(nèi)時(shí)，確實(shí)且不浪費(fèi)地對(duì)自該車體B的前端至后端為止的整個(gè)面噴射涂料。即使搬送臺(tái)車I所積載的車體B的車型不同，且自圖1所示的搬送臺(tái)車I上的基準(zhǔn)位置至車體B的前端為止的距離dl或至后端為止的距離d2不同，亦可對(duì)應(yīng)于該距離dl、d2而自動(dòng)地進(jìn)行所述控制，因此，與車體B的車型(尺寸或形狀)無(wú)關(guān)，能夠?qū)⒍嘤嗟貒娚渲凛^車體B的前端更靠前方或較后端更靠后方的涂料的量抑制為最小限度，并且能夠確實(shí)地進(jìn)行涂裝，使得車體B的前端部或后端部不會(huì)產(chǎn)生未被涂裝的部分。
[0031]再者，于上述實(shí)施例中，說(shuō)明了控制對(duì)于車體B的自動(dòng)涂裝機(jī)6的構(gòu)成，該車體B支持于搬送臺(tái)車I上的固定位置，但待處理物并不限定于車體B，且自動(dòng)處理組件并不限定于自動(dòng)涂裝機(jī)6。此外，配合待處理物(車體B)在搬送臺(tái)車I上的前后兩端的位置而對(duì)自動(dòng)處理組件(自動(dòng)涂裝機(jī)6)進(jìn)行打開(kāi)/關(guān)閉控制，但例如當(dāng)自動(dòng)處理組件為自動(dòng)涂裝機(jī)6，且該自動(dòng)涂裝機(jī)6的側(cè)部噴嘴單元8a、8b或上部噴嘴單元9為能夠調(diào)整與車體B之間的間隔的噴嘴單元時(shí)，亦能夠預(yù)先使存儲(chǔ)于車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部29的車型分類噴嘴控制信息中，既包含與側(cè)部噴嘴單元8a、8b或上部噴嘴單元9的各噴嘴10、11的打開(kāi)/關(guān)閉(0N/0FF)控制相對(duì)應(yīng)的搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置信息，亦包含與如下調(diào)整控制相對(duì)應(yīng)的搬送臺(tái)車I的當(dāng)前位置信息，該調(diào)整控制系用以調(diào)整控制側(cè)部噴嘴單元8a、8b或上部噴嘴單元9與車體B之間的間隔，根據(jù)車體B的車型，于最佳時(shí)期中自動(dòng)調(diào)整側(cè)部噴嘴單元8a、8b或上部噴嘴單元9與車體B之間的間隔。[0032]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0033]本發(fā)明的搬送處理裝置能夠有效果地活用于通過(guò)自動(dòng)涂裝機(jī)對(duì)積載于搬送臺(tái)車上的固定位置而被搬送的多種車體進(jìn)行自動(dòng)涂裝的涂裝生產(chǎn)線等。
[0034]符號(hào)說(shuō)明
[0035]I搬送臺(tái)車
[0036]2導(dǎo)軌
[0037]3車輪
[0038]4被搬送物支持臺(tái)
[0039]5升降驅(qū)動(dòng)組件
[0040]6自動(dòng)涂裝機(jī)(自動(dòng)處理組件)
[0041]8a、8b側(cè)部噴嘴單元
[0042]9上部噴嘴單元
[0043]10、11噴嘴
[0044]12自動(dòng)涂裝機(jī)控制器
[0045]14車輪驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)
[0046]15車上控制裝置
[0047]16地上控制裝置
[0048]17標(biāo)示體
[0049]18傳感器
[0050]19當(dāng)前位置運(yùn)算部
[0051]20車型信息取得部
[0052]21車型信息存儲(chǔ)部
[0053]22控制部
[0054]23發(fā)送部
[0055]24發(fā)送天線
[0056]25脈沖編碼器
[0057]26當(dāng)前位置信息取得組件
[0058]27接收天線
[0059]28接收部
[0060]29車型分類噴嘴控制信息存儲(chǔ)部
[0061]30比較運(yùn)算控制部
[0062]B車體(待處理物)
[0063]P搬送臺(tái)車的當(dāng)前位置
[0064]PO相對(duì)于搬送臺(tái)車的固定位置
[0065]P1、P2相對(duì)于搬送臺(tái)車的設(shè)定位置
【權(quán)利要求】
1.一種搬送處理裝置，其包括將待處理物積載于固定位置而在行走路徑上進(jìn)行搬送的搬送臺(tái)車、以及設(shè)置于所述行走路徑側(cè)的自動(dòng)處理組件，用以對(duì)行走中的所述搬送臺(tái)車上的所述待處理物進(jìn)行處理；其特征在于:于所述搬送臺(tái)車中，設(shè)置有類別信息存儲(chǔ)元件、當(dāng)前位置信息取得組件及信息傳送組件，所述類別信息存儲(chǔ)元件存儲(chǔ)所積載的待處理物的類別信息，所述當(dāng)前位置信息取得組件對(duì)相當(dāng)于自所述自動(dòng)處理組件之前相隔預(yù)定距離的固定位置算起的行走距離的當(dāng)前位置進(jìn)行判別，所述信息傳送組件將所述類別信息存儲(chǔ)元件所存儲(chǔ)的類別信息與所述當(dāng)前位置信息取得組件所取得的當(dāng)前位置信息傳送至地上側(cè)控制裝置，于所述地上側(cè)控制裝置中，設(shè)置有針對(duì)待處理物的每個(gè)類別而對(duì)控制所述自動(dòng)處理組件時(shí)的搬送臺(tái)車的當(dāng)前位置進(jìn)行設(shè)定存儲(chǔ)的類別分類控制信息存儲(chǔ)部、及將控制信號(hào)發(fā)送至所述自動(dòng)處理組件的控制部，所述控制部對(duì)所述類別分類控制信息存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)信息、與自即將通過(guò)所述自動(dòng)處理組件的位置的搬送臺(tái)車的所述信息傳送組件接收的類別信息及當(dāng)前位置信息進(jìn)行匹配，并依照所述類別分類控制信息存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)信息，配合所述搬送臺(tái)車的當(dāng)前位置而控制所述自動(dòng)處理組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送處理裝置，其特征在于，所述當(dāng)前位置信息取得組件包含:標(biāo)示體，其設(shè)置于所述自動(dòng)處理組件之前相隔預(yù)定距離的固定位置；傳感器，其設(shè)置于所述搬送臺(tái)車上，用以檢測(cè)所述標(biāo)示體；脈沖編碼器，其與所述搬送臺(tái)車的行走車輪連動(dòng)；以及當(dāng)前位置運(yùn)算部，其自所述傳感器檢測(cè)出所述標(biāo)示體的時(shí)點(diǎn)起，對(duì)所述脈沖編碼器的發(fā)送脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)而判別當(dāng)前位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬送處理裝置，其特征在于，所述待處理物為汽車車體；所述自動(dòng)處理組件為對(duì)通過(guò)的所述車體進(jìn)行涂裝的自動(dòng)涂裝機(jī)；所述類別分類控制信息存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)信息為針對(duì)所述車體的每個(gè)類別而設(shè)定的使所述自動(dòng)涂裝機(jī)的涂料噴嘴打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)的搬送臺(tái)車的當(dāng)前位置信息。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103842127SQ201280048637
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】龜井雅嗣 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福