專利名稱：玻璃基板的取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶顯示器領(lǐng)域，特別涉及ー種玻璃基板的取出裝置。
背景技術(shù)：
在液晶顯示器的制造エ藝中，需要將玻璃基板從卡匣中移動到制程線上，并完成所需制造エ藝。玻璃基板的厚度通常只有O. 4-0. 7mm,且通常較脆，因此在裝載或卸載玻璃基板的過程中需要對玻璃基板是否存在破損進行檢測。目前，在裝載或卸載玻璃的過程中，當(dāng)檢測發(fā)現(xiàn)玻璃基板碎片時，首先，將承載玻璃基板的卡匣搬至手動搬運車，接下來，根據(jù)碎片位置及損壞程度確定碎片取出方案。一般來說，需要將小回收箱置于鋪好的隔離板上，然后，在卡匣中用剪刀將玻璃基板碎片細化成小塊并將碎片一片一片裝入碎片回收箱中，接著，取出下ー層玻璃基板，用碎片吸取裝置吸取掉落在下層玻璃基板上的細小碎片并用無塵布擦拭干凈，最后將便攜式小回收箱中的碎片一起倒入固定位置處的大回收箱中。上述整個碎片處理過程所需人員多、處理耗時長、效率低，且因承載于卡匣中的玻璃基板之間的間距較小在用剪刀細化玻璃的過程中容易損壞玻璃基板碎片周圍的其他玻璃基板，造成二次破損。因此，有必要提供ー種玻璃基板的取出裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供ー種玻璃基板的取出裝置，可方便、快捷地取出承載于玻璃基板卡匣中的玻璃基板或大塊玻璃基板碎片。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供ー種玻璃基板的取出裝置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片。該取出裝置包括機架；傳送裝置，包括支架和處于同一平面且沿支架的長度方向垂直且間隔設(shè)置于支架上的多個傳動桿；第一驅(qū)動元件，固定于機架上且與傳送裝置相連；其中，第一驅(qū)動元件沿第一水平方向驅(qū)動支架平移，以使傳動桿沿第一水平方向進入或移出玻璃基板卡匣，第一驅(qū)動元件進ー步驅(qū)動傳動桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的有益效果是利用本發(fā)明的取出裝置可伸入玻璃基板卡匣中將玻璃基板或一次性將同一層的大塊的玻璃基板碎片運出，自動化程度高、耗時短、效率高，且不會對 被取出玻璃基板或被取出的玻璃基板碎片周圍的玻璃基板造成二次破損。


圖I是本發(fā)明實施例的玻璃基板的取出裝置的主視圖；圖2是圖I所示玻璃基板的取出裝置的俯視圖；圖3是圖2中的區(qū)域A的放大圖；圖4是圖I中的區(qū)域B的放大圖5是圖I所示玻璃基板的取出裝置的自動夾持機構(gòu)的主視圖；圖6是圖4所示自動夾持機構(gòu)的側(cè)視放大圖；圖7是圖5所示的區(qū)域C的放大圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施 例對本發(fā)明進行詳細說明。請參照圖I至圖3，本發(fā)明實施例的玻璃基板的取出裝置100用于取出玻璃基板卡匣60中的玻璃基板70或玻璃基板碎片(未圖示)，包括機架10、傳送裝置20、第一驅(qū)動元件30、承接元件40、自動夾持機構(gòu)50、第二驅(qū)動元件(未圖示)和第三驅(qū)動元件(未圖示)O機架10位于取出裝置100的底部，用于支撐取出裝置100的其他部件。本實施例中，機架10呈圓盤狀構(gòu)造。為了便于搬運，還可以在機架10的底部裝上萬向腳輪(未圖示)。實際應(yīng)用中，機架10還可以用別的機構(gòu)代替。第一驅(qū)動元件30固定于機架10上且與傳送裝置20相連。本實施例中，第一驅(qū)動元件30包括彈簧31和氣缸32。傳送裝置20包括兩支架21、若干分別固定至兩支架21其中之一的傳動桿22和固定至傳動桿22的滾輪23。其中，兩支架21分別固定至第一驅(qū)動元件30兩側(cè)的氣缸32的端部且相對于第一驅(qū)動元件30對稱分布。傳動桿22與支架21垂直且所有傳動桿22均處于同一平面上，固定于同一支架21上的相鄰傳動桿22之間間隔一定距離。固定至同一支架21上的傳動桿22朝向另ー支架21延伸。每ー傳動桿22上都間隔固定有一對滾輪23，每個滾輪23均能夠與傳動桿22同步轉(zhuǎn)動。支架21包括沿其長度方向設(shè)置的傳動軸24。傳動軸24上對應(yīng)于每個傳動桿22的位置處都設(shè)有第一錐齒輪25。姆個傳動桿22上對應(yīng)于第一錐齒輪25的位置處設(shè)有與第一錐齒輪25垂直嚙合的第二錐齒輪26。承接元件40固定于機架10上并且與傳送裝置20鄰接。承接元件40包括若干間隔設(shè)置的支撐條42，支撐條42的長度方向與傳動桿22的長度方向互相垂直。請參圖4，若干滾輪41凸出支撐條42的頂面設(shè)置。滾輪41相對支撐條42能夠自由轉(zhuǎn)動。支撐條42的頂面與插入玻璃基板卡匣60中的傳動桿22的平面平齊或略低于傳動桿22的平面。滾輪23的頂點高度等于或略高于滾輪41的頂點高度。請參圖5至圖7，自動夾持機構(gòu)50固定于機架10上，包括設(shè)置于機架10上可相對于機架10沿第一水平方向X滑動的第一滑塊51、設(shè)置在第一滑塊51上可相對于第一滑塊51沿與第一水平方向垂直的第二水平方向Y滑動的第二滑塊52、設(shè)置于第二滑塊52上的臂部53，以及設(shè)置于臂部53上的夾嘴或吸嘴54。第一滑塊51沿第一水平方向X運動的運動軌跡由第一滑道55限定，第二滑塊52沿第二水平方向Y運動的運動軌跡由第一滑塊51限定。其中，第一滑道55設(shè)置于機架10上，第一滑塊51以及其上的第二滑塊52均可沿第一滑道55在第一水平方向X上滑動。如圖I所示，承接元件40還包括開設(shè)在支撐條42上用于允許第一滑塊51和第二滑塊52通過的開槽43。第一滑道55的一部分位于承接元件40的開槽43中，當(dāng)?shù)谝换瑝K51和第二滑塊52沿第一滑道55在第一水平方向X上滑動時，第一滑塊51和第二滑塊52能夠在支撐條42的開槽43內(nèi)以及支撐條42之間的空隙中自由滑動。由此，可以使得第二滑塊52的頂面不高于支撐條42的頂面，進而避免阻擋玻璃基板70或玻璃基板碎片的移出。當(dāng)?shù)诙瑝K52位于支撐條42之間的空隙中時，第二滑塊52可沿著第一滑塊51在第二水平方向Y上滑動。當(dāng)?shù)诙瑝K52位于支撐條42的開槽中時，第二滑塊52不能沿著第一滑塊51在第二水平方向Y上移動。、
臂部53高出支撐條42的頂面，因此通過第一滑塊51和第二滑塊52的滑動，可以使自動夾持機構(gòu)50的夾嘴54沿第一水平方向X和第二水平方向Y進入或移出玻璃基板卡匣60，進而夾取(吸取)玻璃基板卡匣60內(nèi)大多位置的玻璃基板碎片。第一滑塊51和第二滑塊52的滑動由第三驅(qū)動元件驅(qū)動。傳送裝置20、第一驅(qū)動元件30、承接元件40和自動夾持機構(gòu)50在第二驅(qū)動元件的驅(qū)動下可沿豎直方向相對于機架10移動。使用時，第一驅(qū)動元件30沿第一水平方向X驅(qū)動兩支架21平移，使兩支架21之間的間隙變大或縮小，從而能夠達到使固定至支架21上的傳動桿沿第一水平方向X進入或移出玻璃基板卡匣60的目的。當(dāng)傳動桿22位于玻璃基板卡匣60中，通過第二驅(qū)動元件驅(qū)動提升傳動桿22所處的平面后，固定至傳動桿22的滾輪23可頂起玻璃基板卡匣60中的玻璃基板70或大塊玻璃基板碎片。此時，第一驅(qū)動元件30進一步驅(qū)動傳動軸24轉(zhuǎn)動，進而通過垂直嚙合的設(shè)于傳動軸24上的第一錐齒輪25和設(shè)于傳動桿22上的第二錐齒輪26帶動傳動桿22轉(zhuǎn)動，從而將被滾輪23頂起的玻璃基板70或大塊玻璃基板碎片移出卡匣。玻璃基板70或大塊玻璃基板碎片通過傳動桿21的傳動被移出玻璃基板卡匣60后被承載元件40的支撐條42承接，進而帶動超出支撐條42頂面的滾輪41轉(zhuǎn)動，從而較輕松地將玻璃基板70或大塊玻璃基板碎片完全取出。為了達到不污染操作環(huán)境的目的，還可以在承載元件40的頂面鋪設(shè)隔離板(未圖示)，如此以來，取出的玻璃基板70或大塊玻璃基板碎片完全承載于隔離板上，從而避免玻璃基板碎屑污染環(huán)境。當(dāng)利用傳送裝置20朝玻璃基板卡匣60外移出玻璃基板70或玻璃基板碎片的過程中，第一滑塊51和第二滑塊52位于承載元件40的一側(cè)，避免裝于第二滑塊52之上的臂部53和夾嘴54阻礙玻璃基板70或玻璃基板碎片移出玻璃基板卡匣60。當(dāng)利用本實施例的玻璃基板的取出裝置100取出玻璃基板卡匣60中的玻璃基板碎片時，上述步驟能夠?qū)⒉ＡЩ蹇ㄏ?0中的大塊玻璃基板碎片取出，玻璃基板卡匣60中可能還剩有未被傳動桿22頂起并傳送出玻璃基板卡匣60的小塊玻璃基板碎片，此時，通過第三驅(qū)動元件驅(qū)動自動夾持機構(gòu)50，使自動夾持機構(gòu)50的夾嘴或吸嘴54能夠到達玻璃基板卡匣60的大多數(shù)位置進而夾取剩余玻璃基板碎片。當(dāng)玻璃基板的取出裝置100處于非使用狀態(tài)，傳動桿22移出玻璃基板卡匣60時，第一驅(qū)動元件30能夠驅(qū)動支架21翻轉(zhuǎn)并最終疊放于承接元件40之上。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的取出裝置可伸入玻璃基板卡匣中將玻璃基板或一次性將同一層的大塊的玻璃基板碎片運出，自動化程度高、耗時短、效率高，且不會對被取出玻璃基板或被取出的玻璃基板碎片周圍的其他玻璃基板造成二次破損。
除上述實施例中提到結(jié)構(gòu)外，本發(fā)明玻璃基板的取出裝置還可以做出以下變更為了更全面地移出未被傳送桿22移出的小塊玻璃基板碎片，可變更自動夾持機構(gòu)50的臂部為可繞其固定點水平旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；第一驅(qū)動元件30采用伺服馬達與蝸輪蝸桿相結(jié)合的結(jié)構(gòu)；傳送桿上的滾輪數(shù)目變化等等。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種玻璃基板的取出裝置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片，其特征在于，所述取出裝置包括 機架； 傳送裝置，包括支架和處于同一平面且沿所述支架的長度方向垂直且間隔設(shè)置于所述支架上的多個傳動桿； 第一驅(qū)動元件，固定于所述機架上且與所述傳送裝置相連； 其中，所述第一驅(qū)動元件沿第一水平方向驅(qū)動所述支架平移，以使所述傳動桿沿所述第一水平方向進入或移出所述玻璃基板卡匣，所述第一驅(qū)動元件進ー步驅(qū)動所述傳動桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取出裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動元件的兩側(cè)各設(shè)置ー所述支架，每一所述支架上的所述傳動桿朝向另一所述支架延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取出裝置，其特征在于所述傳送裝置進ー步包括固定于所述傳動桿上的滾輪，所述滾輪與所述傳動桿同步轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取出裝置，其特征在于所述支架進ー步包括沿所述支架的長度方向設(shè)置的傳動軸，所述傳動軸上對應(yīng)于每個所述傳動桿的位置處設(shè)有第一錐齒輪，所述傳動桿上對應(yīng)于所述第一錐齒輪的位置處設(shè)有與所述第一錐齒輪垂直嚙合的第二錐齒輪，所述第一驅(qū)動元件驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動，進而由所述傳動軸帶動所述傳動桿轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取出裝置，其特征在于所述取出裝置進ー步包括固定于所述機架上并且與所述傳送裝置相鄰接的承接元件，所述承接元件用于承接從所述玻璃基板卡匣中移出的所述玻璃基板或所述玻璃基板碎片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取出裝置，其特征在于所述承接元件上進ー步設(shè)置有若干滾輪，所述滾輪凸出所述承接元件且可相對于所述承接元件轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取出裝置，其特征在于所述取出裝置進ー步包括第二驅(qū)動元件，所述傳送裝置、所述第一驅(qū)動元件以及所述承接元件在所述第二驅(qū)動元件的驅(qū)動下可沿豎直方向相對所述機架移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取出裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動元件進ー步驅(qū)動所述支架翻轉(zhuǎn)且疊放于所述承接元件之上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取出裝置，其特征在于所述取出裝置進ー步包括設(shè)置于所述機架上的自動夾持機構(gòu)，所述自動夾持機構(gòu)可相對于所述機架沿所述第一水平方向和與所述第一水平方向垂直的第二水平方向進入或移出所述玻璃基板卡匣，進而將未被所述傳送裝置移出的玻璃基板碎片移出所述玻璃基板卡匣。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取出裝置，其特征在于所述自動夾持機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上且可相對于所述機架沿所述第一水平方向滑動的第一滑塊，以及設(shè)置在所述第一滑塊上且可相對于所述第一滑塊沿所述第二水平方向滑動的第二滑塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取出裝置，其特征在干所述自動夾持機構(gòu)進一歩包括設(shè)置于所述第二滑塊上的臂部以及設(shè)置于所述臂部上的夾嘴或吸嘴。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取出裝置，其特征在于所述承接元件包括間隔設(shè)置的支撐條，所述支撐條上設(shè)置有允許所述第一滑塊和所述第二滑塊通過的開槽，其中所述第二滑塊的頂面低于所述支撐條的頂面。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取出裝置，其特征在于所述取出裝置進ー步包括為所述自動夾持機構(gòu)提供動カ的第三驅(qū)動元件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃基板的取出裝置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片。該取出裝置包括機架；傳送裝置，包括支架和處于同一平面且沿支架的長度方向垂直且間隔設(shè)置于支架上的多個傳動桿；第一驅(qū)動元件，固定于機架上且與傳送裝置相連；其中，第一驅(qū)動元件沿第一水平方向驅(qū)動支架平移，以使傳動桿沿第一水平方向進入或移出玻璃基板卡匣，第一驅(qū)動元件進一步驅(qū)動傳動桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動。通過上述方式，本發(fā)明的取出裝置可伸入玻璃基板卡匣中將玻璃基板或一次性將同一層的大塊玻璃基板碎片運出，自動化程度高、耗時短、效率高，且不會對被取出玻璃基板或被取出的玻璃基板碎片周圍的玻璃基板造成二次破損。
文檔編號B65G49/06GK102616567SQ201210081669
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者吳俊豪, 朱二慶, 李賢德, 楊衛(wèi)兵, 林昆賢, 汪永強 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司