專利名稱：工件的搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件的搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I公開有在傾斜的搬運(yùn)軌道的側(cè)面安裝有相對于側(cè)面可平行地擺動的導(dǎo)向爪的搬運(yùn)裝置。該導(dǎo)向爪的上游側(cè)形成扇形的寬幅部，并且在該寬幅部安裝有平衡錘(重 D )。由于具有這樣的構(gòu)成，在工件被載置于導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分的狀態(tài)下，寬幅部在搬運(yùn)面上伸出，由于寬幅部而阻止該工件與位于上游側(cè)的其它工件的接觸。若工件被搬出，則由于平衡錘的重量使導(dǎo)向爪擺動，寬幅部下降而消除上述伸出，并且導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分在搬運(yùn)面上伸出。位于上游側(cè)的其它工件由于自重而將導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分按下并向下游側(cè)移動。該其它工件通過寬幅部之后，利用平衡錘的重量使寬幅部再次在搬運(yùn)面上伸出，阻止該其它工件與位于上游側(cè)的別的其它工件接觸。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開2000-226117號公報根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)成，被搬運(yùn)的工件彼此不接觸，防止工件彼此接觸而產(chǎn)生的噪音、工件損傷。但是，在工件被搬出之后，位于上游側(cè)的其它工件由于自重而向下游側(cè)移動，故而該其它工件需要對抗平衡錘的重量將導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分按下，因此，需要調(diào)整工件和平衡錘的重量平衡，調(diào)整平衡錘的安裝位置。S卩，在現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)成中，根據(jù)搬運(yùn)的工件的重量，需要對搬運(yùn)裝置的多個部分進(jìn)行調(diào)整。另外，在工件不能夠按下導(dǎo)向爪的下游側(cè)的情況下，若搬運(yùn)導(dǎo)軌的傾斜大，則能夠進(jìn)行工件的搬運(yùn)，但需要重新制成搬運(yùn)軌的支承臺，另外，工件與寬幅部接觸時的沖擊變大，故而不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)課題而設(shè)立的，在能夠防止工件彼此接觸的搬運(yùn)裝置中，不需要上述平衡錘的調(diào)整。本發(fā)明的工件的搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)臺，其具有搬運(yùn)方向下游側(cè)向下傾斜的搬運(yùn)面；擺動體，其以相對于所述搬運(yùn)面成直角的擺動軸為中心可擺動地被所述搬運(yùn)臺支承，在上游側(cè)具有上游側(cè)工件承受部，在下游側(cè)具有下游側(cè)工件承受部，若使與所述下游側(cè)工件承受部接觸的工件從所述擺動體離開，則利用與所述上游側(cè)工件承受部接觸的其它工件的重量，所述擺動體的所述上游側(cè)工件承受部向外側(cè)擺動，所述其它工件利用自重而向下游側(cè)移動。根據(jù)上述方面，在下游側(cè)的工件被搬出后，擺動體的上游側(cè)工件承受部向外側(cè)擺動，上游側(cè)的其它工件向下游側(cè)移動。工件彼此不接觸，能夠防止工件彼此接觸產(chǎn)生的噪音、工件損傷。不需要現(xiàn)有裝置中必須的工件與平衡錘的重量平衡的調(diào)整、平衡錘的安裝位置的調(diào)整


圖IA是本發(fā)明實(shí)施方式的工件搬運(yùn)裝置的正面圖；圖IB是本發(fā)明實(shí)施方式的工件搬運(yùn)裝置的側(cè)面圖；圖2是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的工件搬運(yùn)裝置的動作的圖。符號說明I :搬運(yùn)裝置2:搬運(yùn)臺4 :擺動軸5 :擺動體5a:上游側(cè)工件承受部5b:中央凹部5c :下游側(cè)工件承受部10 :工件
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1A、圖IB表示本發(fā)明實(shí)施方式的工件10的搬運(yùn)裝置I。在本實(shí)施方式中，工件10為底面平坦的圓筒形狀。首先，對搬運(yùn)裝置I的構(gòu)成進(jìn)行說明。搬運(yùn)裝置I具有搬運(yùn)臺2、一對搬運(yùn)軌3、多個擺動軸4、多個擺動體5以及擋塊6。搬運(yùn)臺2具有相對于水平使搬運(yùn)方向下游側(cè)向下傾斜的上表面21。一對搬運(yùn)軌3安裝在搬運(yùn)臺2的上表面21，分別具有在搬運(yùn)方向上排列的多個輥31。一對搬運(yùn)輥3形成相對于水平使搬運(yùn)方向下游側(cè)向下傾斜的工件10的搬運(yùn)面。多個擺動軸4是在搬運(yùn)軌3的外側(cè)立設(shè)于搬運(yùn)臺2的銷。各擺動軸4相對于工件10的搬運(yùn)面成直角。多個擺動體5分別為在搬運(yùn)方向上延伸的大致長方形的平板狀部件。各擺動體5通過擺動軸4支承中央且旋轉(zhuǎn)自如，相對于搬運(yùn)臺2的上表面21平行且可以擺動軸4為中心擺動。各擺動體5在搬運(yùn)軌3側(cè)具有波形的側(cè)面，在側(cè)面自上游起依次形成上游側(cè)工件承受部5a、中央凹部5b以及下游側(cè)工件承受部5c。在本實(shí)施方式中，上游側(cè)工件承受部5a、中央凹部5b以及下游側(cè)工件承受部5c都為沿工件10的側(cè)面的形狀即圓弧的一部分。相鄰的擺動體5的距離設(shè)定為，配置于其間的工件10與配置于其下游側(cè)的一擺動體5的上游側(cè)工件承受部5a接觸的同時，與配置于其上游側(cè)的另一擺動體5的下游側(cè)工件承受部5c接觸的距離。由此，在工件10與擺動體5的下游側(cè)工件承受部5c接觸的狀態(tài)下，限制該擺動體5的上游側(cè)工件承受部5a向外側(cè)的擺動，限制各工件10向下游側(cè)的移動。
擋塊6為設(shè)于搬運(yùn)臺2最下游的棒狀部件，與位于最下游位置的工件10接觸。擋塊6的位置為該工件10與擋塊6接觸的同時與配置在最下游的擺動體5的下游側(cè)工件承受部5c接觸的位置。接著，參照圖2說明搬運(yùn)裝置I的動作。為了便于說明，將配置在最下游的擺動體5稱為第一擺動體5-1，將配置在其上游側(cè)的擺動體5稱為第二擺動體5-2。另外，將圖2(a)所示的三個工件10從下游側(cè)起依次稱為第一工件10-1、第二工件10-2、第三工件10-3。首先，若搬出第一工件10-1，第一工件10-1從第一擺動體5-1的下游側(cè)工件承受部離開(圖2(a))，則利用第二工件10-2的重量，第一擺動體I的上游側(cè)工件承受部向外側(cè)擺動，第二工件10-2利用自重而向下游側(cè)移動(圖2(b))。第二工件10-2之后被第一擺動體5-1的中央凹部引導(dǎo)并進(jìn)一步向下游移動。第 二工件10-2從第二擺動體5-2的下游側(cè)工件承受部離開的話，利用第三工件10-3的重量，第二擺動體5-2的上游側(cè)工件承受部也向外側(cè)擺動，第三工件10-3也利用自重而向下游側(cè)移動(圖2(b) 圖2(c))。若第二工件10-2及第三工件10-3向下游移動，則之后第一擺動體5-1及第二擺動體5-2的下游側(cè)工件承受部分別向外側(cè)擺動，第二工件10-2及第三工件10-3能夠向下游側(cè)進(jìn)一步移動(圖2(d))。最終，第二工件10-2與擋塊6接觸而停止，第一擺動體5-1的下游側(cè)工件承受部與第二工件10-2接觸。另外，第三工件10-3與第二擺動體5-2的上游側(cè)工件承受部接觸而停止(圖2(e))。第二工件10-2及第三工件10-3停止后的狀態(tài)與圖2(a)的狀態(tài)相同。因此，若從該狀態(tài)搬出第二工件10-2，則再次進(jìn)行圖2(b) (e)的動作。接著，對本實(shí)施方式的作用效果進(jìn)行說明。根據(jù)本實(shí)施方式，若搬出工件10，則上游側(cè)的工件10依次向下游側(cè)移動。搬運(yùn)時，工件10彼此不接觸，防止工件10彼此接觸導(dǎo)致的噪音、工件10的損傷。不需要現(xiàn)有裝置中必須的工件和平衡錘的重量平衡的調(diào)整、平衡錘的安裝位置的調(diào)整(對應(yīng)于權(quán)利要求I 3的作用效果)。另外，如本實(shí)施方式，若將擺動體5在搬運(yùn)方向上排列多個配置，則能夠使多個工件10不相互接觸而連續(xù)搬運(yùn)(對應(yīng)于權(quán)利要求2的作用效果)。另外，如本實(shí)施方式，通過將擺動體5的上游側(cè)工件承受部5a形成為沿工件10的側(cè)面的形狀，由上游側(cè)工件承受部5a整體承受配置在擺動體5的上游側(cè)的工件10的重量，能夠使擺動體5的上游側(cè)工件承受部5a可靠地向外側(cè)擺動(對應(yīng)于權(quán)利要求3的作用效果)。以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述實(shí)施方式只不過表示了本發(fā)明的適用例的一部分，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述實(shí)施方式的具體構(gòu)成。例如，在上述實(shí)施方式中，說明了工件10為圓筒形狀，但工件10的形狀不限于此，搬運(yùn)裝置I在發(fā)揮作用的范圍內(nèi)可以是不同形狀，例如多邊形。另外，在上述實(shí)施方式中，將擺動體5設(shè)置在搬運(yùn)軌3的兩側(cè)，但即使擺動體5僅設(shè)置在搬運(yùn)軌3的一側(cè)也同樣地起作用。即，將擺動體5設(shè)置在搬運(yùn)軌3兩側(cè)的結(jié)構(gòu)不是本發(fā)明的必要結(jié)構(gòu)。另外，搬運(yùn)體5的數(shù)量不限于本實(shí)施方式所示的數(shù)量，可以比其少也可以比其多。擺動體5即使如上所述僅設(shè)置在搬運(yùn)軌3的一側(cè)也起作用，故而擺動體5的最小數(shù)量為I。另外，擺動軸4也可以不設(shè)置在搬運(yùn)臺2而立設(shè)在擺動體5側(cè)。即，也可以是擺動軸4和擺動體5成為一體而擺動的構(gòu)成。
另外，根據(jù)上述實(shí)施方式，不需要現(xiàn)有裝置那樣的工件和平衡錘的重量平衡的調(diào)整、平衡錘的安裝位置的調(diào)整，本發(fā)明不排除在擺動體安裝錘的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要而在擺動體上安裝錘。
權(quán)利要求
1.一種工件的搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括 搬運(yùn)臺，其具有搬運(yùn)方向下游側(cè)向下傾斜的搬運(yùn)面； 擺動體，其以相對于所述搬運(yùn)面成直角的擺動軸為中心可擺動地被所述搬運(yùn)臺支承，在上游側(cè)具有上游側(cè)工件承受部，在下游側(cè)具有下游側(cè)工件承受部， 若使與所述下游側(cè)工件承受部接觸的工件從所述擺動體離開，則利用與所述上游側(cè)工件承受部接觸的其它工件的重量，所述擺動體的所述上游側(cè)工件承受部向外側(cè)擺動，所述其它工件利用自重而向下游側(cè)移動。
2.如權(quán)利要求I所述的工件的搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述擺動體在搬運(yùn)方向上排列設(shè)有多個， 相鄰的擺動體的距離為，位于其間的所述工件與配置在下游側(cè)的一擺動體的所述上游側(cè)工件承受部接觸且與配置在上游側(cè)的另一擺動體的所述下游側(cè)工件承受部接觸的距離。
3.如權(quán)利要求I或2所述的工件的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述上游側(cè)工件承受部為沿所述工件的側(cè)面的形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不需要重力的調(diào)整，能夠防止工件彼此接觸的搬運(yùn)裝置。搬運(yùn)裝置(1)包括具有搬運(yùn)方向下游側(cè)向下傾斜的搬運(yùn)面的搬運(yùn)臺(2)；以相對于所述搬運(yùn)面成直角的擺動軸(4)為中心可擺動地被所述搬運(yùn)臺(2)支承，在上游側(cè)具有上游側(cè)工件承受部(5a)，在下游側(cè)具有下游側(cè)工件承受部(5c)的擺動體(5)。若使與所述下游側(cè)工件承受部(5c)接觸的工件(10)從所述擺動體(5)離開，則利用與所述上游側(cè)工件承受部(5a)接觸的其它工件(10)的重量，所述擺動體(5)的所述上游側(cè)工件承受部(5a)向外側(cè)擺動，所述其它工件(10)利用自重而向下游側(cè)移動。
文檔編號B65G47/88GK102653345SQ20121003132
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者宮野敬市 申請人:加特可株式會社