本發(fā)明涉及確保對電子超速限速器(overspeedgovernor)的供電的解決方案。
背景技術(shù):超速限速器通常用于監(jiān)視電梯轎廂的意外移動。如果電梯轎廂的速度增加變得過高,超速限速器啟動用于防止電梯轎廂的移動的安全裝置(safetygear)。超速限速器通過纜繩與安全裝置連接,所述纜繩穿過超速限速器的纜繩滑輪。當(dāng)電梯轎廂正在移動時,超速限速器的纜繩滑輪通常能夠自由地旋轉(zhuǎn)。超速限速器通過停止安全裝置的纜繩的移動來啟動安全裝置。在實踐上,如果電梯轎廂的速度變得過高,這是利用纜繩滑輪的鎖定部件來鎖定超速限速器的纜繩滑輪的移動而進(jìn)行的。根據(jù)離心力的作用,鎖定部件從允許纜繩滑輪移動的位置移動到防止纜繩滑輪移動的位置。還提出將電子超速限速器用于監(jiān)視電梯轎廂的意外移動。電子超速限速器包括微處理器控制器,使得它能夠比以前更多樣化地監(jiān)視電梯轎廂的移動??梢葬槍λ试S的電梯轎廂的最大速度的極限值來設(shè)置多個值,并且還可以例如按照電梯轎廂的位置來改變這些值,使得當(dāng)電梯轎廂接近電梯井的末端時所允許的最大速度的極限值降低。公開的US6170614B1提出了一種電子超速限速器的工作原理。盡管存在顯而易見的優(yōu)點,但在電梯的安全布置中,電子超速限速器還沒有在很大程度上取代常規(guī)的機(jī)械控制的超速限速器。常規(guī)的機(jī)械控制的超速限速器還保留著它們的位置,尤其由于它們的簡單性、操作可靠性和可靠的結(jié)構(gòu)。電子超速限速器還用作電梯規(guī)程所需要的電梯安全設(shè)備。出于此原因,超速限速器必須被設(shè)計為失效保護(hù)(fail-safe),使得超速限速器中的故障,例如,超速限速器的供電的波動,總是導(dǎo)致卡緊移動的電梯轎廂。與電子超速限速器有關(guān)的一個問題是怎樣確保停電的情況下超速限速器的工作。在緊急制動情況下和/或在緊急救援情況下,無論是否停電都必須能夠使電梯轎廂移動。在先前通過使用具有足夠大的蓄電量的蓄電池作為超速限速器的保留電源來解決這樣問題,該蓄電池在停電期間向超速限速器提供電流。這一解決方案的缺點在于,緊急救援時刻的不可預(yù)測性,尤其在停電影響大城市或者城市的大部分的情況下。如果蓄電池被放空了,就沒有辦法來向救援人員指示電子超速限速器的工作狀況。在這種情況下,當(dāng)試圖通過打開機(jī)械制動器來移動電梯轎廂時,安全裝置停止了電梯轎廂的任何移動。
技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的一個目的是針對在供電故障的情況下確保對電子超速限速器的供電的問題、公開了一種比現(xiàn)有技術(shù)更可靠的解決方案。為實現(xiàn)此目的,本發(fā)明公開了一種根據(jù)權(quán)利要求1的供電備用電路,根據(jù)權(quán)利要求8的供電備用電路,根據(jù)權(quán)利要求9的電梯系統(tǒng),以及一種根據(jù)權(quán)利要求10的方法。在從屬權(quán)利要求中描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在本申請的說明書部分和附圖部分中還提出了一些富有創(chuàng)造性的實施例和富有創(chuàng)造性的各種實施例的組合。根據(jù)本發(fā)明的用于確保在供電故障的情況下對電子超速限速器進(jìn)行供電的供電備用電路包括:儲能裝置,用于向超速限速器供電。供電備用電路被配置為:在供電故障持續(xù)的同時,切斷從用于確保電子超速限速器的供電的儲能裝置向超速限速器的供電,直到切斷供電。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,超速限速器因此優(yōu)選地是失效保護(hù)的,使得超速限速器適合于在對超速限速器的供電受到干擾時啟動卡緊功能。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,供電備用電路被進(jìn)一步配置為,當(dāng)供電故障持續(xù)時,重新開始從儲能裝置向超速限速器進(jìn)行供電。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,供電備用電路被配置為:出于對電梯的緊急驅(qū)動的目的,開始從儲能裝置向超速限速器進(jìn)行供電。供電備用電路優(yōu)選地包括可控開關(guān),用于切斷從儲能裝置向超速限速器進(jìn)行的供電和/或用于重新開始所述供電。本發(fā)明使得在供電故障期間能夠保持位于電子超速限速器的供電備用電路中的儲能裝置的電量,幾乎與故障的持續(xù)時間無關(guān)。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,供電備用電路被配置為:當(dāng)檢測到供電故障時,利用一延遲切斷從確保對電子超速限速器的供電的儲能裝置向超速限速器的供電。優(yōu)選地基于超速限速器監(jiān)視的設(shè)備的停止延遲(優(yōu)選地基于電梯轎廂和/或?qū)χ氐耐V寡舆t)來確定上述的供電的切斷延遲。當(dāng)僅僅在停止了電梯轎廂/對重之后才切斷對超速限速器的供電,可以防止由于切斷對超速限速器的供電而引起的電梯轎廂/對重的卡緊。在本發(fā)明的一個實施例中,供電備用電路被配置為接收用于開始從儲能裝置向超速限速器進(jìn)行供電的控制信號。在這種情況下,可以以受控的方式,例如在電梯的服務(wù)驅(qū)動過程和/或緊急驅(qū)動過程的情況下,開始對超速限速器的供電。在本發(fā)明的一個實施例中,從電梯的緊急驅(qū)動單元向超速限速器發(fā)送用于開始從儲能裝置向超速限速器進(jìn)行供電的控制信號。在本發(fā)明的一個實施例中,從電梯的服務(wù)中心向超速限速器發(fā)送用于開始從儲能裝置向超速限速器進(jìn)行供電的控制信號;在這種情況下,還可以通過服務(wù)中心的遙控來開始和/或執(zhí)行需要開始對超速限速器的供電的上述的緊急驅(qū)動/服務(wù)過程。本發(fā)明還涉及一種在供電故障的情況下確保對電子超速限速器的供電的供電備用電路,該供電備用電路包括儲能裝置,并且該供電備用電路配備有用于指示上述的儲能裝置的荷電狀態(tài)的發(fā)信號部件。在這種情況下,救援人員能夠在移動電梯轎廂之前通過該發(fā)信號部件確認(rèn)儲能裝置的荷電狀態(tài),在這種情況下,在儲能裝置中存在足夠的電量來防止在救援過程的情況下對電梯轎廂的卡緊之前,不會徒勞地試圖移動電梯轎廂。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括用于防止電梯轎廂和/或?qū)χ氐囊馔庖苿拥碾娮映傧匏倨?。該電梯系統(tǒng)包括根據(jù)前面提到的那些中的任一種的、用于確保在電梯系統(tǒng)的供電故障的情況下對超速限速器供電的供電備用電路。本發(fā)明適合于具有對重的電梯系統(tǒng)和不具有對重的電梯系統(tǒng),所述電梯系統(tǒng)旨在用于例如輸送乘客和/或貨物。在根據(jù)本發(fā)明的用于確保對電子超速限速器供電的方法中,在供電故障的情況下從儲能裝置向電子超速限速器供電,并且在供電故障持續(xù)的同時切斷從用于確保對電子超速限速器供電的儲能裝置向超速限速器的供電。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,當(dāng)供電故障持續(xù)時,還重新開始從儲能裝置向超速限速器進(jìn)行供電??紤]到以上提出的,本發(fā)明還涉及一種電子超速限速器,其包括與用于確保對超速限速器的供電的儲能裝置的接口。該電子超速限速器被配置為:當(dāng)供電故障持續(xù)時,切斷從用于確保對電子超速限速器(3)的供電的儲能裝置向超速限速器的供電,直到切斷供電。超速限速器優(yōu)選地適合于當(dāng)超速限速器的供電被干擾時,啟動卡緊功能。本發(fā)明使得能夠使用在蓄電量方面比現(xiàn)有技術(shù)更小的儲能裝置,用于確保對例如電梯系統(tǒng)中的電子超速限速器的供電。在這種情況下,所使用的儲能裝置,諸如蓄電池,還可以在大小上比現(xiàn)有技術(shù)的更小。根據(jù)本發(fā)明,對電子超速限速器的供電備用電路還在很大程度上獨立于供電故障的持續(xù)時間,這在其中電梯的服務(wù)/救援時間不能準(zhǔn)確知道以及其中停電可能還持續(xù)長時間的這些類型的情況下是尤其重要的。同時,本發(fā)明還使得能夠提高在供電故障期間服務(wù)/救援行動的可靠性以及服務(wù)/救援行動的可能最快的且無故障的性能。借助于以下對一些實施例的描述,將更好地理解上述的概述,以及以下提出的本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點,所述描述不對本發(fā)明應(yīng)用的范圍進(jìn)行限制。附圖說明下文中,將參照附圖借助于本發(fā)明實施例的幾個示例來更詳細(xì)地描述本發(fā)明,在附圖中:圖1表示根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的框圖;圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的超速限速器的工作;圖3表示根據(jù)本發(fā)明的供電備用電路的電路圖;圖4圖示了在本發(fā)明的一個實施例中超速限速器的供電的切斷延遲的確定。具體實施方式圖1表示電梯系統(tǒng)的框圖,其中經(jīng)由升降機(jī)14的牽引輪利用電梯纜繩、纜帶或者對應(yīng)物在電梯井13中懸掛電梯轎廂5和對重6。利用升降機(jī)14的永磁同步電動機(jī)來產(chǎn)生移動/支撐電梯轎廂5的力矩。在正常工作時利用變頻器16從電網(wǎng)15向永磁同步電動機(jī)供電。當(dāng)電網(wǎng)15處于工作條件中時,來自電網(wǎng)15的電流還被提供給電梯的其它電氣/電子設(shè)備。圖1的電梯系統(tǒng)包括作為安全設(shè)備的電梯轎廂的安全裝置17,在諸如由于電梯轎廂5的過大的超速引起危險的情況下,利用該安全裝置17卡緊電梯轎廂5的導(dǎo)軌(未示出)而停止電梯轎廂的移動。在本發(fā)明的一個實施例中,電梯系統(tǒng)包括也作為安全設(shè)備的對重的安全裝置,在危險的情況下利用該安全裝置卡緊對重6的導(dǎo)軌(未示出)而停止對重6的移動。在圖2中圖示了也適合于圖1的電梯系統(tǒng)的電梯轎箱的可能的安全裝置17的一種工作原理。連同電梯轎廂5一起固定安全裝置17的框架部分18,使得框架部分18與電梯轎廂5一起移動。框架部分18包括外殼19,外殼19包含面向電梯導(dǎo)軌20的制動面21,并且在外殼19內(nèi)部布置電梯導(dǎo)軌20。同樣地,外殼19包括輥輪22,當(dāng)安全裝置17工作時,輥輪22與電梯導(dǎo)軌20相遇(meet)并且被布置在外殼19的軌道23上。電梯導(dǎo)軌20位于制動面21和輥輪22之間。導(dǎo)軌23的形狀使得當(dāng)輥輪22沿導(dǎo)軌20的方向在軌道23上移動時,導(dǎo)軌20在輥輪22的作用下擠壓制動面21,產(chǎn)生制動(卡緊),這使得電梯轎廂5停止。例如,當(dāng)經(jīng)由纜繩24與電梯的超速限速器的纜繩滑輪11一起的傳輸部件25沿著軌道23向上拖曳輥輪22以便卡緊導(dǎo)軌20時,開始對沿如圖2所表示的箭頭的方向向下移動的電梯轎廂5卡緊。在實踐上,當(dāng)電梯轎廂5向下移動時,通過鎖定纜繩滑輪11的移動來這樣做,在這種情形下,輥輪22的移動相對于與電梯轎廂一起移動的軌道23減速,并且輥輪22沿軌道23移動到卡緊位置。超速限速器3利用例如安裝到超速限速器的纜繩滑輪11的編碼器來測量電梯轎廂的速度。電子超速限速器3通過利用螺線管(solenoid)10鎖定超速限速器的纜繩滑輪11的移動來啟動安全裝置17。在框架部分26上可移動地支撐螺線管10,并且框架部分26被附接到超速限速器3的靜止部分,使得通過讓螺線管10擠壓到纜繩滑輪11上而防止纜繩滑輪的移動。螺線管包括推動部件,諸如推桿彈簧,其將螺線管擠壓到纜繩滑輪11。將螺線管10與纜繩滑輪11分離,并且將其保持與纜繩滑輪分離,需要向螺線管的電磁體的線圈9施加電流,該電流產(chǎn)生與推動部件的推力相反的吸引力。因此,當(dāng)切斷對螺線管的電磁體的線圈9的電流供應(yīng)時,超速限速器3適合于總是啟動卡緊功能。超速限速器3被設(shè)計為失效保護(hù),使得例如當(dāng)對超速限速器3的供電故障/切斷時,在超速限速器3故障的情況下,切斷對螺線管的電磁體的線圈9的電流供應(yīng)并且移動的電梯轎廂5總是被卡緊。由于電梯轎廂必須能夠在停電的情況下移動,例如,在緊急制動情況下和/或在緊急救援的情況下,必須例如利用蓄電池或者對應(yīng)物來確保對超速限速器的供電。問題在于對于超速限速器3所需的蓄電池容量以及因此的蓄電池的大小可能增加相當(dāng)大。出于此原因,利用供電備用電路1來確保對根據(jù)圖2的本發(fā)明的實施例的超速限速器3的供電。例如在電網(wǎng)15故障/停電期間,供電備用電路1向超速限速器3供電。圖3更詳細(xì)地表示例如適合于圖2的實施例的可能的供電備用電路的連線圖。在圖3中,供電備用電路1包括蓄電池3,例如鉛蓄電池、鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池或者鋰聚合物蓄電池。利用開關(guān)7將蓄電池的正電極連接到電子超速限速器3的正電極27。開關(guān)7優(yōu)選地是機(jī)械開關(guān),諸如繼電器,但是使用固態(tài)開關(guān)也是可行的。布置開關(guān)7的控制器使得如果電網(wǎng)15發(fā)生故障,諸如停電或者電網(wǎng)的電壓降低持續(xù)足夠長的時間,開關(guān)打開并且切斷從蓄電池2向超速限速器3的供電。出于此原因,供電備用電路1包括釋放延遲電路8,所述釋放延遲電路8形成與檢測到的電網(wǎng)15故障的開始時刻具有一延遲的、用于打開開關(guān)7的控制信號。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,開關(guān)7是繼電器,當(dāng)切斷向繼電器7的控制線圈供應(yīng)電流時,繼電器的觸點打開,在這種情況下,釋放延遲電路8在自電網(wǎng)15故障開始延遲一段時間切斷對繼電器的控制線圈的電流供應(yīng)。也可以通過程序,例如,以超速限速器3的微處理器的軟件來實現(xiàn)釋放延遲電路8的控制邏輯??紤]到電梯的緊急停止情況下電梯轎廂的移動,選擇上述的電流供應(yīng)的切斷延遲。為了說明這一點,圖4表示了電梯的緊急停止的情況,在這種情況下,在自電網(wǎng)15的故障開始的某個依賴于裝置的延遲(例如,近似100-500毫秒或者更多)之后,啟動電梯的升降機(jī)的機(jī)械制動器以便對升降機(jī)的牽引輪的移動進(jìn)行制動。當(dāng)啟動機(jī)械制動器時,電梯轎廂5的速度v開始從其額定值減速,直到電梯轎廂最終停止。如果當(dāng)電梯轎廂5仍然在移動時切斷對電子超速限速器3的供電,電子超速限速器3開始卡緊電梯轎廂5。出于此原因,將繼電器7的觸點的打開延遲一時間延遲4,使得在繼電器7的觸點打開前電梯轎廂5有時間停止。在繼電器7的觸點已經(jīng)打開時,在電網(wǎng)15的故障持續(xù)的同時,防止從蓄電池2向超速限速器3的供電。在某些情況下,盡管電網(wǎng)15的故障持續(xù),從蓄電池向超速限速器3進(jìn)行的供電重新開始,例如,利用緊急驅(qū)動或者通過打開升降機(jī)的機(jī)械制動器利用重力將電梯轎廂5中剩余的乘客輸送到電梯的可能的最近的停靠樓層。在本發(fā)明的一個實施例中,更具體地在沒有機(jī)房的電梯系統(tǒng)的情況下,當(dāng)打開電梯的緊急驅(qū)動單元的蓋(cover)時,開始從蓄電池2向超速限速器3的供電。在沒有機(jī)房的電梯系統(tǒng)中,緊急驅(qū)動單元通常被布置在電梯升降井的入口處,但是它也可以被布置在機(jī)房中。緊急驅(qū)動單元在正常時被鎖定,僅僅在出于緊急驅(qū)動、安裝、維護(hù),或者電梯的其它這種特殊用途的目的而被打開。供電備用電路1的繼電器7的觸點被配置為在打開電梯的緊急驅(qū)動單元的蓋時閉合??梢岳美鐝?qiáng)制閉合(positiveclosing)來實現(xiàn)繼電器7的觸點的閉合,使得例如在打開緊急驅(qū)動單元的蓋時,例如根據(jù)彈簧的作用,繼電器7的觸點被擠壓閉合。在本發(fā)明的一個實施例中,更具體地在沒有機(jī)房的電梯系統(tǒng)的情況下,通過使用機(jī)房中的按鈕,用于切斷電子超速限速器3的供電的繼電器7的觸點利用強(qiáng)制閉合而閉合??梢詫⑸鲜龅陌粹o布置在例如緊急驅(qū)動單元或者電梯控制單元的其它地方。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,超速限速器3形成狀態(tài)信號,其指示操作條件,更具體地指示超速限速器3的蓄電池2的荷電狀態(tài)(stateofcharge)。緊急驅(qū)動單元/另一電梯控制單元包括基于超速限速器3的狀態(tài)信號被控制的發(fā)信號裝置,例如綠色LED。在這種情況下,綠色LED發(fā)光向服務(wù)人員/救援人員表明蓄電池2包含用于將超速限速器的螺線管10與纜繩滑輪11分離的足夠的電量,在這種情況下,超速限速器是可工作的并且在救援過程的情況下電梯轎廂的移動是可能的。在本發(fā)明中,術(shù)語緊急制動情況是指通過啟動升降機(jī)14的機(jī)械制動器以及通過切斷對電梯電動機(jī)的供電來停止電梯轎廂5。以上借助于本發(fā)明的幾個示例來描述本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是本發(fā)明不限于上述的實施例,而是在權(quán)利要求定義的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi),許多其它的應(yīng)用是可能的。