本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來越明細(xì)，尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母，有的人整天就是接一個(gè)線頭，人們感到自己在不斷異化，各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生，于是人們強(qiáng)烈希望用某種機(jī)器代替自己工作，因此人們研制出了機(jī)器人。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。在機(jī)器人使用過程中往往需要對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)，目前對(duì)于機(jī)器人的搬運(yùn)多數(shù)采用人工進(jìn)行搬運(yùn)，但是人工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，搬運(yùn)人員的操作量大，操作難度高，降低了搬運(yùn)效率和搬運(yùn)數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，包括底板，所述底板頂部的一側(cè)固定連接有固定板，所述固定板的一側(cè)與連接塊固定連接，所述連接塊遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)與復(fù)位彈簧的一端固定連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與小車固定連接，所述小車的底部與底板活動(dòng)連接，所述小車的一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，所述底板頂部的另一側(cè)固定安裝有繞線機(jī)，所述繞線機(jī)的繞線輪與拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端設(shè)置有與卡環(huán)相適配的掛鉤。

所述小車頂部的一側(cè)固定連接有第一夾板，所述小車頂部的另一側(cè)固定連接第二夾板，所述第一夾板位于第二夾板的左側(cè)，所述第二夾板的頂部與橫板底部的一側(cè)固定連接，所述橫板底部的另一側(cè)設(shè)置有豎板，所述豎板上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端與第二齒輪固定連接，所述第二夾板靠近電機(jī)的一側(cè)活動(dòng)安裝有第一齒輪，所述第一齒輪的表面與第二齒輪嚙合，所述第一齒輪上活動(dòng)連接有夾緊桿，所述夾緊桿的一端貫穿第二夾板且延伸至第二夾板的左側(cè)與夾緊塊固定連接，所述第一夾板與第二夾板之間固定安裝有所需搬運(yùn)的機(jī)器人，且夾緊塊遠(yuǎn)離夾緊桿的一側(cè)與機(jī)器人接觸。

優(yōu)選的，所述底板的頂部設(shè)置有滑軌，所述小車底部設(shè)置有與滑軌配合使用的滑輪。

優(yōu)選的，所述夾緊桿遠(yuǎn)離夾緊塊的一端與限位塊固定連接。

優(yōu)選的，所述第一齒輪的表面設(shè)置有第一齒牙，所述第二齒輪的表面設(shè)置有與第一齒牙相適配的第二齒牙。

優(yōu)選的，所述底板的底部設(shè)置有減震墊塊，所述減震墊塊的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）、本實(shí)用新型機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，通過繞線機(jī)帶動(dòng)繞線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)收緊拉繩，拉繩收緊時(shí)拉動(dòng)小車向左移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的效果，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，減少了搬運(yùn)人員的操作量，降低了搬運(yùn)人員的操作難度，省時(shí)省力，提高了搬運(yùn)效率和搬運(yùn)量，并且當(dāng)搬運(yùn)完成后，復(fù)位彈簧的利用自身的特性促使小車復(fù)位，操作簡單快速，方便實(shí)用。

（2）、本實(shí)用新型機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，當(dāng)需要搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)夾緊桿往機(jī)器人的方向移動(dòng)，促使夾緊塊與機(jī)器人緊密接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行夾緊，有效避免了機(jī)器人在運(yùn)輸因?yàn)橥饨缍秳?dòng)而發(fā)生反轉(zhuǎn)，有效保護(hù)了機(jī)器人，增加了機(jī)器人的使用壽命，適用性強(qiáng)，可靠性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型A-A的局部放大圖。

圖中：1底板、2固定板、3連接塊、4復(fù)位彈簧、5小車、6卡環(huán)、7繞線機(jī)、8繞線環(huán)、9拉繩、10掛鉤、11第一夾板、12第二夾板、13橫板、14豎板、15電機(jī)、16轉(zhuǎn)軸、17第二齒輪、18第一齒輪、19夾緊桿、20夾緊塊、21滑軌、22滑輪、23限位塊、24減震墊塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，包括底板1，底板1的底部設(shè)置有減震墊塊24，減震墊塊24的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，底板1頂部的一側(cè)固定連接有固定板2，固定板2的一側(cè)與連接塊3固定連接，連接塊3遠(yuǎn)離固定板2的一側(cè)與復(fù)位彈簧4的一端固定連接，復(fù)位彈簧4的另一端與小車5固定連接，小車5的底部與底板1活動(dòng)連接，底板1的頂部設(shè)置有滑軌21，小車5底部設(shè)置有與滑軌21配合使用的滑輪22，小車5的一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)6，底板1頂部的另一側(cè)固定安裝有繞線機(jī)7，繞線機(jī)7的繞線輪8與拉繩9的一端固定連接，拉繩9的另一端設(shè)置有與卡環(huán)6相適配的掛鉤10，通過繞線機(jī)7帶動(dòng)繞線環(huán)8轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線環(huán)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)收緊拉繩9，拉繩9收緊時(shí)拉動(dòng)小車5向左移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的效果，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，減少了搬運(yùn)人員的操作量，降低了搬運(yùn)人員的操作難度，省時(shí)省力，提高了搬運(yùn)效率和搬運(yùn)量，并且當(dāng)搬運(yùn)完成后，復(fù)位彈簧4的利用自身的特性促使小車5復(fù)位，操作簡單快速，方便實(shí)用。

小車5頂部的一側(cè)固定連接有第一夾板11，小車5頂部的另一側(cè)固定連接第二夾板12，第一夾板11位于第二夾板12的左側(cè)，第二夾板12的頂部與橫板13底部的一側(cè)固定連接，橫板13底部的另一側(cè)設(shè)置有豎板14，豎板14上固定安裝有電機(jī)15，電機(jī)15上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16遠(yuǎn)離電機(jī)15的一端與第二齒輪17固定連接，第二夾板12靠近電機(jī)15的一側(cè)活動(dòng)安裝有第一齒輪18，第一齒輪18的表面與第二齒輪17嚙合，第一齒輪18的表面設(shè)置有第一齒牙，第二齒輪17的表面設(shè)置有與第一齒牙相適配的第二齒牙，第一齒輪18上活動(dòng)連接有夾緊桿19，夾緊桿19的一端貫穿第二夾板12且延伸至第二夾板12的左側(cè)與夾緊塊20固定連接，第一夾板11與第二夾板12之間固定安裝有所需搬運(yùn)的機(jī)器人，且夾緊塊20遠(yuǎn)離夾緊桿19的一側(cè)與機(jī)器人接觸，夾緊桿19遠(yuǎn)離夾緊塊20的一端與限位塊23固定連接，當(dāng)需要搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，電機(jī)15旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二齒輪17旋轉(zhuǎn)，第二齒輪17旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第一齒輪18旋轉(zhuǎn)，第一齒輪18旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)夾緊桿19往機(jī)器人的方向移動(dòng)，促使夾緊塊20與機(jī)器人緊密接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行夾緊，有效避免了機(jī)器人在運(yùn)輸因?yàn)橥饨缍秳?dòng)而發(fā)生反轉(zhuǎn)，有效保護(hù)了機(jī)器人，增加了機(jī)器人的使用壽命，適用性強(qiáng)，可靠性高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。