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一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的制作方法

文檔序號(hào):11971067閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)頂部的一側(cè)固定連接有固定板(2),所述固定板(2)的一側(cè)與連接塊(3)固定連接,所述連接塊(3)遠(yuǎn)離固定板(2)的一側(cè)與復(fù)位彈簧(4)的一端固定連接,所述復(fù)位彈簧(4)的另一端與小車(5)固定連接,所述小車(5)的底部與底板(1)活動(dòng)連接,所述小車(5)的一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)(6),所述底板(1)頂部的另一側(cè)固定安裝有繞線機(jī)(7),所述繞線機(jī)(7)的繞線輪(8)與拉繩(9)的一端固定連接,所述拉繩(9)的另一端設(shè)置有與卡環(huán)(6)相適配的掛鉤(10);

所述小車(5)頂部的一側(cè)固定連接有第一夾板(11),所述小車(5)頂部的另一側(cè)固定連接第二夾板(12),所述第一夾板(11)位于第二夾板(12)的左側(cè),所述第二夾板(12)的頂部與橫板(13)底部的一側(cè)固定連接,所述橫板(13)底部的另一側(cè)設(shè)置有豎板(14),所述豎板(14)上固定安裝有電機(jī)(15),所述電機(jī)(15)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(16),所述轉(zhuǎn)軸(16)遠(yuǎn)離電機(jī)(15)的一端與第二齒輪(17)固定連接,所述第二夾板(12)靠近電機(jī)(15)的一側(cè)活動(dòng)安裝有第一齒輪(18),所述第一齒輪(18)的表面與第二齒輪(17)嚙合,所述第一齒輪(18)上活動(dòng)連接有夾緊桿(19),所述夾緊桿(19)的一端貫穿第二夾板(12)且延伸至第二夾板(12)的左側(cè)與夾緊塊(20)固定連接,所述第一夾板(11)與第二夾板(12)之間固定安裝有所需搬運(yùn)的機(jī)器人,且夾緊塊(20)遠(yuǎn)離夾緊桿(19)的一側(cè)與機(jī)器人接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述底板(1)的頂部設(shè)置有滑軌(21),所述小車(5)底部設(shè)置有與滑軌(21)配合使用的滑輪(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述夾緊桿(19)遠(yuǎn)離夾緊塊(20)的一端與限位塊(23)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述第一齒輪(18)的表面設(shè)置有第一齒牙,所述第二齒輪(17)的表面設(shè)置有與第一齒牙相適配的第二齒牙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述底板(1)的底部設(shè)置有減震墊塊(24),所述減震墊塊(24)的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧。

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