本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，目前市場上現(xiàn)有大部分負(fù)載20KG以內(nèi)的機(jī)器人，本體重量都是150KG到250KG，設(shè)計(jì)時(shí)都是用吊裝孔，用吊環(huán)固定在吊裝孔上，然后用吊帶吊裝，當(dāng)機(jī)器人用叉車搬運(yùn)時(shí)，吊帶使機(jī)器人晃動(dòng)的厲害，可能造成機(jī)器人本體損傷，導(dǎo)致機(jī)器人損害，造成材料的浪費(fèi)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，包括升降裝置，所述升降裝置的兩側(cè)與支架固定連接，所述支架的底部與基座固定連接，所述升降裝置包括橫板，所述橫板上設(shè)置有升降桿，所述升降桿的一端貫穿橫板并延伸至橫板的底部與基座固定連接，且升降桿上設(shè)置有第一齒牙，貫穿至橫板內(nèi)部的升降桿的兩側(cè)均設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶與旋轉(zhuǎn)軸上的中心柱活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二齒牙，且第一齒牙與第二齒牙嚙合，所述橫板的兩側(cè)設(shè)置有滑塊，所述支架的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，且滑槽與滑塊配合使用，所述基座的底部與減震裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述減震裝置包括兩個(gè)凸塊，所述凸塊的頂部與基座的底部固定連接，且凸塊的底部通過第二減震彈簧與底座固定連接，所述底座上開設(shè)有凹槽，且凹槽與凸塊相適配，所述凸塊的兩側(cè)均設(shè)置有減震柱，所述減震柱上設(shè)置有第一減震彈簧，且第一減震彈簧的一端與基座固定連接，所述第一減震彈簧的另一端與底座固定連接。

優(yōu)選的，所述橫板的頂部與外設(shè)的機(jī)器人固定連接。

優(yōu)選的，所述橫板的頂部設(shè)置有防滑層，且防滑層上設(shè)置有防滑螺紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，通過在支架上設(shè)置有升降裝置，升降裝置的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫板在升降桿上移動(dòng)，同時(shí)橫板的兩側(cè)設(shè)置有的滑塊與支架上的滑槽相適配，使橫板拖動(dòng)橫板上的機(jī)器人達(dá)到升降的作用，且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，保證了機(jī)器人在搬運(yùn)過程中不會(huì)受到碰撞，減少了設(shè)備的損害，提高了搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)的安全，避免了不必要的浪費(fèi)，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型升降裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖。

圖中：1升降裝置、2支架、3基座、4橫板、5升降桿、6第一齒牙、7電機(jī)、8旋轉(zhuǎn)軸、9中心柱、10第二齒牙、11滑塊、12減震裝置、13凸塊、14第二減震彈簧、15底座、16凹槽、17減震柱、18第一減震彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，包括升降裝置1，升降裝置1的兩側(cè)與支架2固定連接，支架2的底部與基座3固定連接，升降裝置1包括橫板4，橫板4的頂部與外設(shè)的機(jī)器人固定連接，橫板4的頂部設(shè)置有防滑層，且防滑層上設(shè)置有防滑螺紋，當(dāng)機(jī)器人放置在橫板4上時(shí)，由于機(jī)器人的底部與橫板4不是固定連接的，可能導(dǎo)致機(jī)器人下滑，通過防滑螺紋增大摩擦，橫板4上設(shè)置有升降桿5，升降桿5的一端貫穿橫板4并延伸至橫板4的底部與基座3固定連接，且升降桿5上設(shè)置有第一齒牙6，貫穿至橫板4內(nèi)部的升降桿5的兩側(cè)均設(shè)置有電機(jī)7，電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)軸8通過皮帶與旋轉(zhuǎn)軸8上的中心柱9活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸8上設(shè)置有第二齒牙10，且第一齒牙6與第二齒牙10嚙合，橫板4的兩側(cè)設(shè)置有滑塊11，支架2的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，且滑槽與滑塊11配合使用，基座3的底部與減震裝置12固定連接，減震裝置12包括兩個(gè)凸塊13，凸塊13的頂部與基座3的底部固定連接，且凸塊13的底部通過第二減震彈簧14與底座15固定連接，底座15上開設(shè)有凹槽16，且凹槽16與凸塊13相適配，凸塊13的兩側(cè)均設(shè)置有減震柱17，減震柱17上設(shè)置有第一減震彈簧18，且第一減震彈簧18的一端與基座3固定連接，第一減震彈簧18的另一端與底座15固定連接，當(dāng)機(jī)器人過重時(shí)，底座15上的第一減震彈簧18和第二減震彈簧14可以有效的緩沖向下的沖力，通過在支架2上設(shè)置有升降裝置1，升降裝置1的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸8，電機(jī)7上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，橫板4在升降桿5上移動(dòng)，同時(shí)橫板4的兩側(cè)設(shè)置有滑塊11與支架2上的滑槽相適配，使橫板4拖動(dòng)橫板4上的機(jī)器人達(dá)到升降的作用，且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，保證了機(jī)器人在搬運(yùn)過程中不會(huì)受到碰撞，減少了設(shè)備的損害，提高了搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)的安全，避免了不必要的浪費(fèi)，省時(shí)省力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。