專利名稱：具有輥組件的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有設(shè)置有能圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送用輥的輥組件、且通過該輥的轉(zhuǎn)動(dòng)可改變物品輸送方向的輸送裝置。例如，上述輸送裝置是通過改變物品的輸送方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行配貨的分揀裝置。
背景技術(shù)：
公知的一種輸送裝置，具有設(shè)置有輸送用的輥的輥組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，除了上述輥外輥組件還具有使輥圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地支撐輥的輥支撐體、及在支撐輥支撐體的同時(shí)能圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體(例如，參照專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :專利第3349084號公報(bào)(0024至0032段、圖4、圖5)但是，當(dāng)構(gòu)成輥組件的輥支撐體及轉(zhuǎn)動(dòng)體都為金屬制時(shí)，存在如下問題由于輥組件的重量大導(dǎo)致相對于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐輥組件的保持部件輥組件的組合性及可拆卸性下降而導(dǎo)致輸送裝置的裝配性及維修性下降，以及降低由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。因此，為了確保輥所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量消耗的增加及大型化的問題。另外，具有輥組件的輥軸等各軸是通過螺栓及止動(dòng)環(huán)安裝的，從而各軸的安裝及拆卸需要花費(fèi)功夫，因此降低了輥組件的裝配性及維修性，從而降低了輸送裝置的裝配性及維修性。進(jìn)而，為了將轉(zhuǎn)動(dòng)體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在保持部件上，轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸是通過保持軸承的軸承保持架而被支撐的，從而需要配備用來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸的專用部件即軸承保持架，且由于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸變長，進(jìn)而導(dǎo)致輥組件的重量增加及在垂直軸線方向上的大型化問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在解決上述課題，即本實(shí)用新型的目的在于提供一種輸送裝置，能夠通過設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地支撐輥的輥支撐體及轉(zhuǎn)動(dòng)體的輥組件的輕量化來提高裝配性及維修性、且提高棍組件的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。另外，本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種輸送裝置，能夠進(jìn)一步提高設(shè)有輥軸及連接軸的輥組件的裝配性及維修性。另外，本實(shí)用新型的另一個(gè)目的還在于提供一種輸送裝置，通過輥組件的輥軸及連接軸為同一軸部件從而能夠進(jìn)一步降低成本。本實(shí)用新型的其他的目的在于提供一種輸送裝置，通過將輥組件在垂直軸線方向上實(shí)現(xiàn)小型化，從而能夠進(jìn)一步在垂直軸線方向上實(shí)現(xiàn)小型化。[0013]首先，本實(shí)用新型方案I所述的輸送裝置具有設(shè)置有通過轉(zhuǎn)動(dòng)來輸送物品的輸送用輥、能圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地支撐所述輥的輥支撐體、及在支撐所述輥支撐體的同時(shí)能圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的多個(gè)輥組件，使所述輥圍繞所述水平軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體圍繞所述垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝所述棍組件的保持部件；所述輥及所述輥支撐體與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，所述輥產(chǎn)生的輸送方向被轉(zhuǎn)向，所述輥支撐體及所述轉(zhuǎn)動(dòng)體由樹脂形成，從而解決了上述課題。本實(shí)用新型方案2所述的輸送裝置是在方案I所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，所述輥支撐體具有使所述輥相對于所述輥支撐體能旋轉(zhuǎn)的輥軸及支撐所述輥軸的支撐體本體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體具有使所述棍支撐體相對于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體能擺動(dòng)的連接軸及支撐所述連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)體本體，所述支撐體本體、所述輥軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)體本體及所述連接軸由所述樹脂形成，所述輥軸通過卡扣結(jié)合組裝于所述支撐體本體，所述連接軸通過卡扣結(jié)合安裝于所述支撐體本體或所述轉(zhuǎn)動(dòng)體本體，從而解決了上述課題。本實(shí)用新型方案3所述的輸送裝置是在方案2所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，所述輥軸及所述連接軸分別是互相所通用的軸部件，從而解決了上述課題?！0016]本實(shí)用新型方案4所述的輸送裝置是在方案I至方案3中任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體具有插通于設(shè)置在所述保持部件上的插通孔且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐于所述保持部件的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸大致整體被收納在所述保持部件內(nèi)，從而解決了上述課題。本實(shí)用新型方案5所述的輸送裝置是在方案4所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸通過卡扣結(jié)合安裝在所述保持部件上，從而解決了上述課題。實(shí)用新型效果因此，本實(shí)用新型的輸送裝置具有設(shè)置有通過轉(zhuǎn)動(dòng)來輸送物品的輸送用輥、能圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地支撐輥的輥支撐體、及在支撐輥支撐體的同時(shí)能圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的多個(gè)輥組件，使輥圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動(dòng)體圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝輥組件的保持部件；輥及輥支撐體與轉(zhuǎn)動(dòng)體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此通過輥改變輸送方向，據(jù)此，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)體及輥支撐體使輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠通過輥改變輸送物品的輸送方向，除此之外，本實(shí)用新型還可以發(fā)揮以下特有的效果。即根據(jù)本實(shí)用新型方案1，輥支撐體及轉(zhuǎn)動(dòng)體由樹脂形成，由此，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體和與該轉(zhuǎn)動(dòng)體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的棍支撐體均實(shí)現(xiàn)了輕量化，輕量化使棍組件的裝拆變得十分容易，因此，能夠提高輸送裝置的裝配性及維修性，且能夠提高與轉(zhuǎn)動(dòng)體及輥支撐體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥的用于改變物品的輸送方向的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。本實(shí)用新型方案2，在本實(shí)用新型方案I所達(dá)到的效果的基礎(chǔ)之上，還可以發(fā)揮以下的效果。輥支撐體具有使輥相對于輥支撐體能旋轉(zhuǎn)的輥軸及支撐輥軸的支撐體本體，轉(zhuǎn)動(dòng)體具有使輥支撐體相對于轉(zhuǎn)動(dòng)體能擺動(dòng)的連接軸及支撐連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)體本體，支撐體本體、輥軸、轉(zhuǎn)動(dòng)體本體及連接軸由樹脂形成，由此，在輥組件中，從作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心線的垂直軸線向遠(yuǎn)方延伸的構(gòu)成部件的輥軸、支撐體本體、連接軸及轉(zhuǎn)動(dòng)體本體均由樹脂所形成,實(shí)現(xiàn)了輕量化，因此，能夠減少輥組件中圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高輥的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。并且，輥軸通過卡扣結(jié)合組裝于支撐體本體，連接軸通過卡扣結(jié)合安裝于支撐體本體或轉(zhuǎn)動(dòng)體本體，由此，輥組件中輥軸及連接軸均通過利用樹脂部件的子母扣結(jié)合連接進(jìn)行安裝，因此提高了輥軸及連接軸的安裝性及拆卸性，從而能夠提高輥組件、以及輸送裝置的裝配性及維修性。本實(shí)用新型方案3，在本實(shí)用新型方案2所達(dá)到的效果的基礎(chǔ)之上，還可以發(fā)揮以下的效果。輥軸及連接軸分別是互相所通用的軸部件，由此，由于輥軸與連接軸是相同軸部件，與輥軸和連接軸是不同的軸部件的情況相比，能夠通過降低輥組件的成本降低輸送裝置的成本，且能夠提高輥組件的裝配性及維修性。本實(shí)用新型方案4，在本實(shí)用新型方案I至方案3中任一項(xiàng)所達(dá)到的效果的基礎(chǔ)之上，還可以發(fā)揮以下的效果。轉(zhuǎn)動(dòng)體具有插通于設(shè)置在保持部件上的插通孔且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐于保持部件的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸大致整體被收納在保持部件內(nèi)，由此，輥組件的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸由保持部件自身可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，因此安裝有輥組件的保持部件兼具可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸的軸承保持架的功能，從而不需要用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸的專用軸承保持架，且轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸基本整體被收納在保持部件內(nèi)，因此，可以縮短轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸的軸長，能夠?qū)崿F(xiàn)輥組件的輕量化及垂直軸線方向上的小型化，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)輸送裝置在垂直軸線方向上的小型化。本實(shí)用新型方案5，在本實(shí)用新型方案4中所達(dá)到的效果的基礎(chǔ)之上，還可以發(fā)揮以下的效果。轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸通過卡扣結(jié)合安裝在保持部件上，由此，由此輥組件在保持部件上的裝拆變得十分容易，從而能夠提高輸送裝置的裝配性及維修性。

圖I是具有本實(shí)用新型實(shí)施例所述分揀裝置的物品輸送系統(tǒng)的主要部分的平面圖；圖2是圖I的分揀裝置的主要部分的II向視圖；圖3是圖I的分揀裝置的主要部分的III向視圖；圖4是圖I的分揀裝置的輥單元的平面圖；圖5是圖4的V-V線剖視圖；圖6是圖4的VI-VI線剖視圖；圖7是圖6的VII-VII線剖視圖；圖8是圖6的輥組件的VIII向視圖；圖9是圖7的IX-IX線剖視圖。符號的說明100......分揀裝置120......輥130......輥支撐體131......輥軸132......支撐體本體140......轉(zhuǎn)動(dòng)體[0046]141......連接軸142......轉(zhuǎn)動(dòng)體本體146......轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸148......防脫部150......轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170......旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)191、192......保持架 A......輥組件T......軸部件T2......防脫部
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種輸送裝置，其具有設(shè)置有通過轉(zhuǎn)動(dòng)來輸送物品的輸送用輥、能圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地支撐所述輥的輥支撐體、及在支撐所述輥支撐體的同時(shí)能圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的多個(gè)輥組件，使所述輥圍繞所述水平軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體圍繞所述垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝所述棍組件的保持部件；所述輥及所述輥支撐體與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，所述輥產(chǎn)生的輸送方向被轉(zhuǎn)向，所述輥支撐體及所述轉(zhuǎn)動(dòng)體由樹脂形成，由此，通過設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地支撐輥的輥支撐體及轉(zhuǎn)動(dòng)體的輥組件的輕量化，能夠提高裝配性及維修性，而且能夠提高輥組件的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。只要具備以上的構(gòu)造，其具體的實(shí)施方式可以是任何形式。例如，輸送裝置除了分揀裝置以外，還可以是根據(jù)輸送物品的種類及形狀能夠在輸送途中改變輸送方向的輸送裝置。輥只要是轉(zhuǎn)動(dòng)體即可，除了圓筒狀輥，還包括球狀輥。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)具有電動(dòng)馬達(dá)，也可以每個(gè)輥組件都設(shè)有馬達(dá)。實(shí)施例下面，參照圖I至圖9對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說明。參照圖1，具有作為本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送裝置的分揀裝置100的物品輸送系統(tǒng)1，包括具有輸送物品10(例如，捆扎的報(bào)紙捆等捆扎物品、或捆包物品)的多個(gè)第I規(guī)定數(shù)的輥組件A(參照圖2，圖5)的分揀裝置100、用于將物品10搬入該分揀裝置100的搬入用輸送裝置2 (例如，輥傳送帶)、以及用于將由分揀裝置100輸送的物品10搬出的搬出用輸送裝置3 (例如，輥傳送帶)。搬出用輸送裝置3包括用于將由分揀裝置100向基本輸送方向21輸送的物品10搬出的基本搬出用輸送裝置3a、已經(jīng)用于將與基本輸送方向21交叉的輸送方向的分叉輸送方向22輸送的物品10搬出的分叉搬出用輸送裝置3b。另外，從搬入用輸送裝置2搬入到分揀裝置100的物品10，根據(jù)圍繞垂直軸線Lv(參照圖6)可轉(zhuǎn)動(dòng)的各輥組件A的輥120的轉(zhuǎn)動(dòng)位置P(參照圖4)由可改變輸送方向的分揀裝置100輸送，被分在兩個(gè)搬出用輸送裝置3a，3b的任一個(gè)上搬出。在此，基本輸送方向21 (以下稱為“輸送方向21”)是在分揀裝置100上輥120占據(jù)作為圍繞垂直軸線Lv(參照圖6)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置P的后述的基準(zhǔn)位置PO (參照圖4)時(shí)的物品10的輸送方向20，與搬入用輸送裝置2及基本搬出用輸送裝置3a的輸送方向相同。輸送方向20從輸送方向21被改變的分叉輸送方向22是棍120占據(jù)作為轉(zhuǎn)動(dòng)位置P的后述的第I轉(zhuǎn)向位置Pl (參照圖4)時(shí)的輸送方向。作為代替分叉搬出用輸送裝置3b在分揀裝置100上的輸送路徑101的寬度方向24上，取代配置于輸送路徑101的一個(gè)方向上的一側(cè)，如圖I中雙點(diǎn)點(diǎn)劃線所示，也可以配置在輸送路徑101的另一個(gè)方向上的一側(cè),此時(shí),為了向分叉輸送方向23輸送物品，棍120占據(jù)作為轉(zhuǎn)動(dòng)位置P的后述的第2轉(zhuǎn)向位置P2 (參照圖4)。另外，分叉搬出用輸送裝置3b也可以在寬度方向24上配置在輸送路徑101的兩側(cè)。參照圖I至圖4，分揀裝置100具有設(shè)置在作為其設(shè)置部的地板5上的機(jī)臺110、形成輸送物品10的輸送路徑101的同時(shí)配置在輸送方向21及輸送路徑101的寬度方向24的上述第I規(guī)定數(shù)的輥120、圍繞水平軸線Lh(參照圖6)可旋轉(zhuǎn)地支撐各輥120的同時(shí)圍繞垂直軸線Lv(參照圖6)能轉(zhuǎn)動(dòng)的上述第I規(guī)定數(shù)的輥支撐臺Al、具有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)在寬度方向24上排列的多個(gè)輥120的多個(gè)在本實(shí)施例中為五個(gè)的作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體的總軸171的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170、通過輥支撐臺Al使多個(gè)第2規(guī)定數(shù)的輥120 —起圍繞垂直軸線Lv轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)本實(shí)施例中為五個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、可裝卸地安裝在機(jī)臺110上的單元支撐體
190、與各輥120同時(shí)形成輸送路徑101的覆蓋體180 (在圖2，圖3中以雙點(diǎn)點(diǎn)劃線表示)、用于將覆蓋體180保持在機(jī)臺110上的覆蓋體保持部185。通過旋轉(zhuǎn)來輸送物品10的輥120與輥支撐臺Al構(gòu)成輥組件A。在此，作為輥120的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線的垂直軸線Lv (參照圖6)，由輥組件A的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146(參照圖6)所限定，與上下方向(在該實(shí)施例中，是與垂直軸線Lv平行的垂直軸線方向)大致平行。另外，在本實(shí)施例中，輸送方向21與寬度方向24大致正交。另外，在這里“大致”的意思表示，包括沒有“大致”這個(gè)修飾語的情況，同時(shí)又與沒有“大致”這個(gè)修飾語的情況不完全一致，但與沒有“大致”這個(gè)修飾語的情況相比，其作用效果是沒有明顯的差異的一個(gè)范圍。參照圖I至圖3，機(jī)臺110上安裝有輥組件A、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、單元支撐體190及覆蓋體180。機(jī)臺110具有四個(gè)腳部111 114 (參照圖I)及在寬度方向24上隔離的一對機(jī)臺架 115、116。分揀裝置100具有的所有輥120，形成在輸送方向21上間隔地排列的多個(gè)列數(shù)即本實(shí)施例中為10列的輥列R。寬度方向24上的各輥列R由在寬度方向24上等間隔地排列的多個(gè)輥120所構(gòu)成。并且參照圖4、圖5，I以上的規(guī)定列數(shù)即本實(shí)施例中的作為多個(gè)即兩個(gè)輥列R的第I輥列Rl及第2輥列R2構(gòu)成分揀裝置100具有的I以上的單元數(shù)即本實(shí)施例中的多個(gè)即五個(gè)輥單元Ul U5 (參照圖I、圖3)的各輥單元U中的單元用輥列Ru。參照圖6和圖7，在由總軸171摩擦驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的各輥120中，形成作為與總軸171的接觸面的外周面的外周部121是由橡膠材料形成的。將各輥120從上方進(jìn)行覆蓋的覆蓋體180上設(shè)置有圓形的輥突出用孔181 (參照圖I)。外周部121的一部分為了在覆蓋體180上與輸送的物品10進(jìn)行接觸，貫通輥突出用孔181并從覆蓋體180向上方突出。另外，如圖I所示，在分揀裝置100上，物品10被旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輥120依次支撐，通過與棍120之間相互作用的摩擦力,被輸送到輸送方向21或者分叉輸送方向22。參照圖2 圖5，各輥單元U具有單元輥群G、用來分別支撐屬于單元輥群G的第2規(guī)定數(shù)的輥120的上述第2規(guī)定數(shù)的輥支撐臺Al、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐該輥支撐臺Al的單元支撐體190、作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元輥群G的各輥120的單元用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體的一個(gè)總軸171、為了通過輥支撐臺Al使單元輥群G的各輥120圍繞垂直軸線Lv (參照圖6)轉(zhuǎn)動(dòng)的、轉(zhuǎn)動(dòng)各輥支撐臺Al的作為單元用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150。在各輥單元U中，上述第2規(guī)定數(shù)的輥組件A、總軸171及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150安裝在單元支撐體190上。各輥單元U具有相同的結(jié)構(gòu)。下面對輥單元U進(jìn)行進(jìn)一步說明。 主要參照圖4 圖7，并適當(dāng)?shù)貐⒄請D2和圖3，可裝拆地安裝在一對機(jī)臺架115、116上的單元支撐體190包括作為安裝有輥組件A的保持部件的在輸送方向21上間隔配置的多個(gè)即本實(shí)施例中為一對的第I、第2保持架191、192，以及將在寬度方向24上大致平行延伸的第I、第2保持架191、192互相連結(jié)的連結(jié)部193、可旋轉(zhuǎn)地支撐總軸171的一對軸承部194。在單元支撐體190中，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所安裝的輥組件A的各保持架191、192通過作為結(jié)合件的螺栓BI可裝拆地安裝在一對機(jī)臺架115、116上，從而可裝拆地固定在兩機(jī)臺架115、116上。由此，各保持架191、192也可以發(fā)揮將一對機(jī)臺架115、116進(jìn)行連結(jié)的加固架的功能，因此，利用輥單元U的單元支撐體190能夠提高一對機(jī)臺架115、116的剛性，進(jìn)而提高機(jī)臺110 (參照圖I和圖2)的剛性。各保持架191、192為棒狀部件，與寬度方向24上正交的平面型保持架191、192的斷面形狀為在寬度方向24上任意的位置上大致一定且為矩形(參照圖3、圖6)。在本實(shí)施例中作為多個(gè)即三個(gè)連結(jié)部193分別通過作為結(jié)合手段的螺栓B2與各保持架191、192相結(jié)合。兩軸承部194分別通過作為結(jié)合手段的螺栓B3以跨過機(jī)臺架115、116的各端部之間的狀態(tài)被安裝在其上。各軸承部194包括可裝拆地安裝在各保持架191、192的各端部上的基部195、保持可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐總軸171的軸承(未圖示)且可裝拆地安裝在基部195上的軸承保持架196。接下來，對輥組件A進(jìn)行說明。參照圖6 圖8，輥單元U的各輥組件A，在各輥列Rl、R2中，基本上為相同的結(jié)構(gòu)，包括輥120、圍繞水平軸線Lh可旋轉(zhuǎn)地支撐輥120的輥支撐體130、支撐輥支撐體130的同時(shí)沿著圍繞垂直軸線Lv可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體140、作為向輥120施加將輥120壓向總軸171的推壓彈簧力的施力部件的施力彈簧S。一個(gè)輥單元U的所有的輥組件A分開且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于第I、第2保持架191、192。輥120包括有外周部121、可旋轉(zhuǎn)地支撐在輥支撐體130上的芯部122。芯部122包括有被外周部121從徑向外方包覆的外周芯部123及后述的安裝軸承137的內(nèi)周芯部124、多個(gè)加固用的徑向肋條125。在徑向上外周芯部123和內(nèi)周芯部124之間，圓筒狀的環(huán)狀空間被芯部122的四個(gè)徑向肋條125沿圓周方向分隔形成的部分圓筒狀的多個(gè)內(nèi)部空間126形成于比軸承137更靠徑向外側(cè)。內(nèi)部空間126的具有輥120的最大外徑d的1/6以上的徑向?qū)挿鵚l的最大寬幅部分126a形成于在水平軸線方向上作為該水平軸線方向上的輥120的寬幅的橫幅W2的1/2以上的范圍內(nèi)。另外，作為其他實(shí)施例，可以沒有徑向肋條125，內(nèi)部空間126可以為一個(gè)環(huán)狀空間。由此，輥120具有在芯部122上形成內(nèi)部空間126的殼狀構(gòu)造，由此與沒有形成內(nèi)部空間126的情形相比，實(shí)現(xiàn)了輕量化。除另有說明外，徑向及圓周方向分別為以水平軸線Lh為中心的徑向及圓周方向。此外，水平軸線方向是與水平軸線Lh平行的方向。輥支撐體130包括有相對于輥支撐體130可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐輥120的輥軸131、具有支 撐該輥軸131的一對支撐壁133、134的支撐體本體132、在徑向上保持在輥軸131與內(nèi)周芯部124之間的一對軸承137。支撐體本體132包括有一對板狀的輥軸用支撐壁133、134、連結(jié)該一對支撐壁133、134的板狀的連結(jié)壁135。各支撐壁133、134包括有在水平軸線方向上形成貫通的插通輥軸131的插通孔的同時(shí)支撐該輥軸131的輥軸支撐部133a、134a、在水平軸線方向上形成貫通的插通連接軸141的插通孔的同時(shí)支撐該連接軸141的連接軸支撐部133b、134b。在各支撐壁133、134的外側(cè)的側(cè)面(圖6中顯示一個(gè)支撐壁133的側(cè)面133e)上，交差地設(shè)置有為提高支撐壁133、134的剛性而在由樹脂形成的支撐壁133、134的成形時(shí)由模具形成的多個(gè)直線狀的加固用肋條136。連結(jié)壁135在與垂直軸線Lv相交的位置上配置于輥120 (輥軸131)與后述的連接軸141之間，連續(xù)地設(shè)置在圓周方向上比連接軸141的外徑大的范圍中(參照圖6)。轉(zhuǎn)動(dòng)體140包括有使輥支撐體130相對于轉(zhuǎn)動(dòng)體140可擺動(dòng)的連接軸141、支撐該連接軸141的轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142、插通于設(shè)置在保持架191、192上的插通孔198中使保持架191,192自身可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146、直接保持在各保持架191、192上的作為軸承的套筒149。轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142包括有在水平軸線方向上配置于一對支撐壁133、134之間的一對板狀的連接軸用支撐壁143、144，以及連結(jié)該一對支撐壁143、144的板狀的作為連結(jié)壁的底壁145。各支撐壁143、144包括有在水平軸線方向上形成貫通的插通連接軸141的插通孔的同時(shí)支撐該連接軸141的連接軸支撐部143b、144b。各連接軸支撐部143b、144b由插入于各支撐壁143、144中的部件構(gòu)成。另外，底壁145包括有嵌合有后述的連結(jié)體163a、163b的轉(zhuǎn)動(dòng)臂145a。連接軸141在貫通輥支撐體130的支撐壁133、134及轉(zhuǎn)動(dòng)體140的支撐壁143、144的同時(shí)被支撐壁133、134及143、144所支撐，通過輥支撐體130及該輥支撐體130，圍繞與水平軸線Lh平行的擺動(dòng)軸線Ls可擺動(dòng)地支撐輥120。輥軸131及連接軸141分別為輥軸131及連接軸141的共用軸部件T。該軸部件T是在中心部上設(shè)置有沿軸方向(也是輥軸131及連接軸141中的水平軸線方向)延伸的圓柱狀的中空部T3的軸，以凸緣Tl和防脫部T2作為兩端部。另外，軸部件T通過設(shè)置有中空部T3實(shí)現(xiàn)了輕量化。該中空部Τ3在本實(shí)施例中為有底的孔，也可以為沿軸方向貫通軸部件T的貫通孔。在輥軸131及連接軸141中，為阻止各軸131、141在水平軸線方向上的移動(dòng)，作為接觸部的凸緣Tl可以與輥支撐體130的一個(gè)支撐壁134接觸。另外，凸緣Tl在各軸131、141的圓周方向上具有一部分支撐壁134的支撐部134a，134b具有的作為接合部的凸部134d及各軸131、141在圓周方向上接合的止轉(zhuǎn)部Tld0止轉(zhuǎn)部Tld由相對于輥支撐體130的一對支撐壁133、134的輥軸131、及對相對于一對支撐壁133、134和轉(zhuǎn)動(dòng)體140的一對支撐壁143、144的連接軸141轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制的作為軸側(cè)接合部的凹部所構(gòu)成。在輥軸131及連接軸141中，防脫部T2通過與在輥支撐體130上與凸緣T接觸的 支撐壁134不同的支撐壁133進(jìn)行接合，可以防止輥軸131從支撐壁133、134脫落、及連接軸141從支撐壁133、134及143、144脫落。另外，防脫部T2由作為與支撐壁133可接合的接合部的多個(gè)即四個(gè)接合片T2a所構(gòu)成。這些接合片T2a等間隔地設(shè)置在軸部件T的圓周方向上。在彈性變形下縮徑及擴(kuò)徑的各接合片T2a具有爪T2b。各爪T2b在各支撐部133a、134a，133b、134b，143b、144b的插通孔內(nèi)可縮徑的同時(shí)，在輥軸131及連接軸141被安裝在輥組件A上的狀態(tài)下，在各支撐部133a、133b、143b的插通孔的外部，比該插通孔的孔徑更大地?cái)U(kuò)開，與支撐壁133、143的各支撐部133a、133b、143b接合。在轉(zhuǎn)動(dòng)體140中，與各支撐壁143、144及底壁145不同的作為另一個(gè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146由埋設(shè)在底壁145中的圓柱狀的軸部件F的底壁145的露出部構(gòu)成，與底壁145呈一體化。轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146包括有作為與底壁145連結(jié)的高剛性部的基軸部147、作為比與套筒149滑接的基軸部147的剛性更低的低剛性部的防脫部148。轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146被保持在保持架191、192上，使基軸部147的整體在垂直軸線方向上配置在一對套筒149之間。防脫部148防止轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146、乃至轉(zhuǎn)動(dòng)體140及輥組件A從抜止保持架191、192脫落。作為轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的先端部的防脫部148在貫通保持架191、192的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146上從插通孔198突出，通過螺絲結(jié)合手段安裝在基軸部147上。防脫部148包括有作為與保持架191、192可接合的接合部的一對接合片148a、在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的圓周方向上配置在一對接合片148A之間的一個(gè)突出片148c、擰入設(shè)置在基軸部147的端部上的作為結(jié)合部的螺紋部的雌螺紋部147d中的螺紋部雄螺紋部148d。通過彈性變形進(jìn)行縮徑及擴(kuò)徑的各接合片148a具有爪148b。各爪148b在插通孔198內(nèi)可縮徑的同時(shí)，在插通孔198的外部，比插通孔198的孔徑更大地?cái)U(kuò)開，與保持架
191、192接合。防脫部148上設(shè)置有將該防脫部148擰入基軸部147的作為工具接合部的六角孔148e。一對突出片148與各接合片148a同時(shí)具有將轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146容易地插入插通孔198中的導(dǎo)引功能。由此，輥軸131、連接軸141及轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的各防脫部T2、148具有子母扣結(jié)合構(gòu)造，輥軸131及連接軸141通過子母扣被安裝在輥支撐體130的支撐壁133上，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146通過子母扣安裝在架部件上。輥支撐體130及轉(zhuǎn)動(dòng)體140由合成樹脂形成。該樹脂為高強(qiáng)度樹脂，例如為纖維強(qiáng)化樹脂(例如，使用聚甲醛的纖維強(qiáng)化樹脂)。更具體地來說，輥支撐體130的支撐體本體132的整體及作為輥軸131及連接軸141的軸部件T的整體分別由樹脂一體成形。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)體140的轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142的除去由金屬或者比形成轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142的樹脂強(qiáng)度更高的樹脂形成的連接軸支撐部143b、144b的所有的部分，均由樹脂一體成形。轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的防脫部148的整體由樹脂一體成形。另外，基軸部147由金屬或者比形成轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142的樹脂強(qiáng)度更高的樹脂形成。另外，套筒14 9由金屬或者樹脂形成。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)體140的整體可以由樹脂形成。另外，輥軸131、連接軸141及轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146通過利用接合片148A的彈性變形的子母扣結(jié)合而簡單地予以安裝。另外，在輥支撐體130及轉(zhuǎn)動(dòng)體140上，由樹脂形成的另一個(gè)部件既可以由同一種樹脂形成，也可以由不同種類的樹脂形成。另外，在輥組件A中，從作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心線的垂直軸線Lv向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的遠(yuǎn)方延伸的構(gòu)成部件的輥軸131、支撐體本體132、連接軸141及轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142均由樹脂形成，從而實(shí)現(xiàn)了輕量化，因此，與輥軸131、支撐體本體132、連接軸141及轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142為金屬制造的情況相比，在輥組件A上減少了圍繞垂直軸線Lv的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。施力彈簧S在卷繞在連接軸141上的狀態(tài)配置在連結(jié)壁135與底壁145之間，通過輥支撐體130對輥120施力，使輥120與總軸171處于經(jīng)常接觸狀態(tài)。施力彈簧S在輥120占有基準(zhǔn)位置PO (參照圖4)時(shí)的與水平軸線Lh平行的方向上的中央部SI上，向輥支撐體130及轉(zhuǎn)動(dòng)體140、143的一個(gè)即本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)體140進(jìn)行施力，在寬度方向24上的兩端部S2上，向輥支撐體130及轉(zhuǎn)動(dòng)體140的另一個(gè)即本實(shí)施例中的輥支撐體130進(jìn)行施力。由此，可以將向輥支撐體130及轉(zhuǎn)動(dòng)體140分別作用的彈簧力在與水平軸線Lh平行的方向(或者寬度方向24)上進(jìn)行均等化，因此可以抑制因磨損等經(jīng)過一定時(shí)間后引起的輥支撐框141在寬度方向24上的傾斜、乃至抑制輥120在寬度方向24上的傾斜。其結(jié)果，在任何轉(zhuǎn)動(dòng)位置P上，可以通過總軸171使輥120高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。輥支撐體130的連結(jié)壁135上設(shè)置有收納施力彈簧S的各端部S2的同時(shí)限制向水平軸線方向移動(dòng)的一對收納槽135s (參照圖2)。通過該收納槽135s，施力彈簧S被保持在所定位置上，因此，通過施力彈簧S對上述彈簧力的變動(dòng)進(jìn)行抑制，輥120對于總軸171的施力狀態(tài)得以穩(wěn)定化，輥120的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)被抑制，因此，可以提高輥120對物品的輸送性倉泛。在基軸部147上，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146通過套筒149能夠相對于各保持架191、192在垂直軸線Lv圓周可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在各保持架191、192上。由此，通過在插入固定在各保持架191、192上的插通孔198內(nèi)的套筒149中插入轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146，各保持架191、192自身作為軸承保持架可發(fā)揮其功能。因此，不需要支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的的專用部件(例如，從固定在機(jī)臺110的部件上方突出設(shè)置的筒狀的軸承保持架(例如，專利文獻(xiàn)I的軸承筒))，且轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146大致整體上被收納在保持架191、192中，與固定在機(jī)臺110上的各保持架191、192在上下方向上處于相同位置，因此，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)體140的連接軸141及輥支撐體130、乃至輥120在上下方向上接近地配置在各保持架191、192上。進(jìn)而，如圖6所示，在上下方向上，上下方向上的輥120的整體及第I、第2保持架191、192的上下方向上的整體配置在輥120的最大外徑d的2倍的范圍內(nèi)。通過上述結(jié)構(gòu)，在上下方向上，輥120及第I、第2保持架191、192可能夠緊湊地配置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)上下方向上的輥單元U的小型化、乃至上下方向上的分揀裝置100的小型化。參照圖2 圖5，在各輥單元U上，使輥組件A、乃至輥120圍繞垂直軸線Lv轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150具有作為驅(qū)動(dòng)器的汽缸151、連結(jié)該汽缸151與各輥組件A的輥支撐臺Al中的轉(zhuǎn)動(dòng)臂145a的連結(jié)機(jī)構(gòu)160。固定在各保持架191、192上的汽缸151為串聯(lián)式汽缸機(jī)構(gòu)，具有可滑動(dòng)地收納在汽缸152內(nèi)的分別安裝在一對活塞(未圖不)上的一對工作活塞桿153、154。第I工作活塞桿153固定在可擺動(dòng)地支撐在第I、第2保持架191、192上的擺動(dòng)臂162上，第2工作活塞桿154固定在設(shè)置在第I、第2保持架191、192上的安裝部158上。在設(shè)置在汽缸152上的壓力室(未圖示)中，作為具有規(guī)定的工作壓的工作流體的空氣由控制裝置(未圖示)控制的控制閥(未圖示)所控制，通過導(dǎo)管(未圖示)供給和排放。參照圖4和圖5，連結(jié)機(jī)構(gòu)160包括貫通各保持架191、192且可擺動(dòng)地支撐在該保持架191、192上的連結(jié)軸161，構(gòu)成一體地安裝在該連結(jié)軸161上的擺動(dòng)臂162的一對擺動(dòng)臂162a、162b，作為固定有轉(zhuǎn)動(dòng)臂145a的連結(jié)體163的一對連結(jié)體163a、163b (參照圖6)，作為分別連結(jié)一對擺動(dòng)臂162a、162b及一對連結(jié)體163a、163b的中繼連桿164的一對中繼連桿164a、164b (也參照圖6)。一對工作活塞桿153、154固定在擺動(dòng)臂162a(參照圖6)上，與連結(jié)軸161同時(shí)一體地?cái)[動(dòng)兩擺動(dòng)臂162a、162b。如圖4所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150驅(qū)動(dòng)下圍繞垂直軸線Lv(參照圖6)轉(zhuǎn)動(dòng)的各輥120、即輥群R作為其轉(zhuǎn)動(dòng)位置P占有輥群R在輸送方向21上輸送物品10時(shí)的基準(zhǔn)位置PO、及輥群R從基準(zhǔn)位置PO轉(zhuǎn)動(dòng)將物品10向分叉輸送方向22、23 (參照圖I)搬出時(shí)的一個(gè)以上的即本實(shí)施例中作為多個(gè)即兩個(gè)轉(zhuǎn)向位置P1、P2。更具體地來說，相應(yīng)于第I、第2工作活塞桿153、154的伸張及收縮，各輥120、即輥群R作為其轉(zhuǎn)動(dòng)位置P，占有基準(zhǔn)位置PO (圖4中實(shí)線顯示)、從基準(zhǔn)位置PO向一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖4中為右周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的第I轉(zhuǎn)向位置Pl (圖4中以一點(diǎn)點(diǎn)劃線表示)、及從基準(zhǔn)位置PO向上述一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖4中為左周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的第2轉(zhuǎn)向位置P2(圖4中以雙點(diǎn)點(diǎn)劃線表示)。另外，圖4中，為了避免圖紙的繁雜化，對于一個(gè)輥120，只顯示了各轉(zhuǎn)向位置PI、P2。參照圖2和圖3，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170具有總軸171、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該總軸171的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)172。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)172具有安裝在機(jī)臺110上作為由上述控制裝置控制的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)173、以及設(shè)置有將該電動(dòng)馬達(dá)173的動(dòng)力傳送給各總軸171的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)皮帶175的卷繞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)174。[0139]電動(dòng)馬達(dá)173旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分揀裝置100的各總軸171 —起朝相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。參照圖I 圖4，在各保持架191、192及機(jī)臺架115、116的上方用來保持覆蓋體180的覆蓋體保持部185在輸送方向21上間隔地、多個(gè)地配置在各機(jī)臺架115、116的正上方。另外，覆蓋體180通過未圖示的固定手段(例如，接合部件或者螺絲)可裝拆地固定在基臺上。接下來，對上述構(gòu)造的實(shí)施例的作用及效果進(jìn)行說明。分揀裝置100包括輥120、具有由輥支撐體130及轉(zhuǎn)動(dòng)體140構(gòu)成的輥支撐臺Al的多個(gè)輥組件A、使輥120圍繞水平軸線Lh旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170、使轉(zhuǎn)動(dòng)體140圍繞垂直軸線Lv轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、安裝有輥組件A的保持架191、192，輥120及輥支撐體130與轉(zhuǎn)動(dòng)體140同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此通過輥120改變輸送方向，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150通過轉(zhuǎn)動(dòng)體 140及輥支撐體130，使輥120進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠改變通過輥120改變輸送的物品的輸送方向。在輥支撐臺Al中，由于輥支撐體130及轉(zhuǎn)動(dòng)體140是由樹脂形成，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150所驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體140和與該轉(zhuǎn)動(dòng)體140同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥支撐體130都實(shí)現(xiàn)了輕量化，由此，更加易于實(shí)施輥組件A的安裝及拆卸，能夠提高分揀裝置100的裝配性及維修性，且可以提高改變轉(zhuǎn)動(dòng)體140及與輥支撐體130同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥120中的物品的輸送方向20的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。進(jìn)而，在輥120中，由于芯部122、123、124上形成了內(nèi)部空間126，與沒有形成空間的情形相比，輥120實(shí)現(xiàn)了輕量化，因此輥組件A進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了輕量化，從而可以進(jìn)一步提高分揀裝置100的裝配性及維修性以及輥120的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。另外，由于輥組件A實(shí)現(xiàn)了輕量化，降低了轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150上的用來轉(zhuǎn)動(dòng)輥120的驅(qū)動(dòng)能量的消耗，乃至降低了分揀裝置100的能量消耗，另外，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的小型化。輥支撐體130具有輥軸131及支撐該輥軸131的支撐體本體132，轉(zhuǎn)動(dòng)體140具有連接軸141及支撐該連接軸141的轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142，支撐體本體132、輥軸131、轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142及連接軸141由樹脂形成，因此，在輥組件A中，從轉(zhuǎn)動(dòng)中心線垂直軸線Lv向遠(yuǎn)方延伸的構(gòu)成部件輥軸131、支撐體本體132、連接軸141及轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142均由樹脂形成，實(shí)現(xiàn)了輕量化，因此在輥組件A上減少了圍繞垂直軸線Lv的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而能夠提高輥120的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。另外，輥軸131通過子母扣安裝在支撐體本體132上，連接軸141通過子母扣安裝在支撐體本體132或者轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142上，因此，輥組件A中的輥軸131及連接軸141的結(jié)合是利用樹脂部件的子母扣結(jié)合，因此，能夠提高輥軸131及連接軸141的可裝拆性，從而能夠提高輥組件A、乃至分揀裝置100的裝配性及維修性。輥軸131及連接軸141分別是輥軸131及連接軸14的共用軸部件T，因此，輥軸131及連接軸141是同一個(gè)軸部件T，因此，與輥軸131及連接軸141是不同的軸部件的情況相比，輥組件A的成本得以降低，從而可以降低分揀裝置100的成本，且能夠提高輥組件A的裝配性及維修性。轉(zhuǎn)動(dòng)體140具有插通設(shè)置在保持架191、192上的插通孔中且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在保持架191、192上的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146基本整體被收納在保持架191、192內(nèi)，因此，輥組件A的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146被保持架191、192自身可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，安裝有輥組件A的保持架191、192兼具可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的軸承保持架的功能，因此，不需要支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的專用軸承保持架，且轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146大致整體被收納在保持架191、192內(nèi)，由此，能夠縮短轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146的軸長，實(shí)現(xiàn)輥組件A的輕量化，及實(shí)現(xiàn)上下方向的小型化，乃至實(shí)現(xiàn)分揀裝置100的上下方向上的小型化。轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸146通過卡扣結(jié)合安裝安裝在保持架191、192上，由此相對于保持架191,192輥組件A的裝拆變得十分容易，從而能夠提高分揀裝置100的裝配性及維修性。單元輥群G、輥支撐臺Al、總軸171、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150及單元支撐體190構(gòu)成一個(gè)輥單元U，該輥單元U的單元支撐體190相對于機(jī)臺110可裝拆，由此單元輥群G、輥支撐臺Al、總軸171、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150以輥單元U為單位可相對于機(jī)臺110裝拆。因此，將單元輥群G、輥支撐臺Al、總軸171、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150安裝到機(jī)臺110上變得更加容易，從而能夠提高分揀裝置100的裝配性。另外，維修時(shí)，更加易于從機(jī)臺110上 拆卸單元輥群G、輥支撐臺Al、總軸171、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，因此能夠提高分揀裝置100的維修性。進(jìn)而，通過以輥單元U為單位進(jìn)行更換，輥120的排列形態(tài)可以容易地實(shí)現(xiàn)多樣化。另外，當(dāng)輥120及輥支撐臺Al等發(fā)生故障時(shí)，只要將包含有發(fā)生故障的部件的輥單元U更換成正常的輥單元U即可，從而能夠提高分揀裝置100的利用率。下面，對將上述實(shí)施例的一部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變而成的實(shí)施例的改變的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。輥軸131與連接軸141可以由不同的軸部件構(gòu)成。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)體140的一對支撐壁143、144可以配置在輥支撐體130的一對支撐壁133、134的外側(cè)，此時(shí)，連接軸141可以在凸緣Tl接觸到一個(gè)支撐壁144的狀態(tài)下貫通各支撐壁133、134、143、144，并通過卡扣結(jié)合于一個(gè)支撐壁143。水平軸線Lh可以不與垂直方向正交的方向平行，垂直軸線Lv也可以不與垂直方向平行。輥120的芯部122由代替金屬的樹脂形成，由此進(jìn)一步使輥組件A的輕量化。輥支撐臺Al可以搭載作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)。
權(quán)利要求1.一種輸送裝置，其特征在于，具有 多個(gè)輥組件，具有通過轉(zhuǎn)動(dòng)來輸送物品的輸送用輥、可圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)地支撐所述輥的輥支撐體、及在支撐所述輥支撐體的同時(shí)能圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述輥圍繞所述水平軸線旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體圍繞所述垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 保持部件，用于安裝所述輥組件； 所述輥及所述輥支撐體與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，所述輥產(chǎn)生的輸送方向被轉(zhuǎn)向， 所述輥支撐體及所述轉(zhuǎn)動(dòng)體由樹脂形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于 所述輥支撐體具有可使所述輥相對于所述輥支撐體旋轉(zhuǎn)的輥軸及支撐所述輥軸的支撐體本體， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)體具有可使所述輥支撐體相對于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體擺動(dòng)的連接軸及支撐所述連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)體本體， 所述支撐體本體、所述輥軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)體本體及所述連接軸由所述樹脂形成， 所述輥軸通過卡扣結(jié)合組裝在所述支撐體本體上，所述連接軸通過卡扣結(jié)合安裝于所述支撐體本體或所述轉(zhuǎn)動(dòng)體本體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于所述輥軸及所述連接軸分別是互相通用的軸部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體具有插通于設(shè)置在所述保持部件上的插通孔且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐于所述保持部件的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸大致整體被收納在所述保持部件內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸通過卡扣結(jié)合在所述保持部件上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種輸送裝置，能夠通過使設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地支撐輥的輥支撐體及轉(zhuǎn)動(dòng)體的輥組件的輕量化，提高裝配性及維修性、且提高輥組件的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)性能。分揀裝置包括具有輥120和由輥支撐體130及轉(zhuǎn)動(dòng)體140構(gòu)成的輥支撐臺A1的多個(gè)輥組件A、使輥120圍繞水平軸線Lh旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過轉(zhuǎn)動(dòng)體140使輥120圍繞垂直軸線Lv轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可安裝輥組件A的保持架191、192，輥支撐體130的輥軸131及支撐該輥軸131的支撐體本體132、轉(zhuǎn)動(dòng)體140的連接軸141及支撐該連接軸141的轉(zhuǎn)動(dòng)體本體142由樹脂形成。
文檔編號B65G47/68GK202657671SQ20112056905
公開日2013年1月9日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者下村正和, 林田伸一, 射場弘和, 村田英彥 申請人:株式會社椿本鏈條