專利名稱：一種焊接抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種抓具，特別涉及ー種用于焊裝廠后地板總成的焊接抓具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代汽車制造業(yè)中已經(jīng)處在自動(dòng)化生產(chǎn)狀態(tài)，國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)還未達(dá)到完全自動(dòng)化生產(chǎn)狀態(tài)，基本上是半自動(dòng)化和人工生產(chǎn)狀態(tài)，對(duì)于焊裝廠某些大件總成在焊接完成后進(jìn)行周轉(zhuǎn)焊接以自動(dòng)化來(lái)運(yùn)輸對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍影響較大。因此，在大件總成在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，穩(wěn)固、安全、快捷顯得尤為重要。現(xiàn)有技術(shù)的焊接抓具包括升降架、兩個(gè)與升降架通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的抓手，但抓手之間的并沒(méi)用一個(gè)很好的機(jī)構(gòu)可對(duì)抓手進(jìn)行穩(wěn)固。不僅如此，現(xiàn)有技術(shù)的焊接抓具因無(wú)可對(duì)抓手進(jìn)行穩(wěn)固的機(jī)構(gòu)，還產(chǎn)生如下問(wèn)題一、抓手在抓取過(guò)程中易與總成零件碰撞，產(chǎn)生較大夾痕，以及凹坑凸包等質(zhì)量問(wèn) 題；ニ、在抓手抓吊的過(guò)程中易差生零件傾斜現(xiàn)象，需人力及時(shí)調(diào)整需花費(fèi)較多エ吋，影響生產(chǎn)效率，以及存在較嚴(yán)重的安全隱患；三、因抓手穩(wěn)定性不高，抓具易產(chǎn)生較大磨損，并且，抓具軸承在此情況下易產(chǎn)生扭曲現(xiàn)象，使得抓具整體結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，從而產(chǎn)生抓具使用壽命短、設(shè)備成本高的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種焊接抓具，解決了抓具在抓吊過(guò)程中抓手不穩(wěn)定且抓掉易傾斜的問(wèn)題，避免了抓具產(chǎn)生磨損的情況?！N焊接抓具，包括升降架、兩個(gè)與升降架通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的抓手，所述的兩個(gè)抓手之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)抓手與升降架相對(duì)滑動(dòng)的氣缸、與氣缸的活塞桿固定的連接塊以及一端與連接塊鉸接的兩個(gè)活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的另一端與相應(yīng)的抓手絞接。下面介紹本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。作為優(yōu)選，所述的連接塊為U形，所述的活動(dòng)桿插入連接塊的開(kāi)ロ內(nèi)與連接塊鉸接。作為優(yōu)選，所述的氣缸通過(guò)一安裝架固定在升降架上，所述的安裝架上設(shè)有與氣缸的活塞桿平行的導(dǎo)向桿，所述的連接塊上設(shè)有穿套在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向座。 作為優(yōu)選，所述的連接塊與導(dǎo)向座一體成型。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的焊接抓具還包括對(duì)應(yīng)地設(shè)于兩個(gè)抓手上的距離傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)氣缸推動(dòng)抓手與升降機(jī)構(gòu)相對(duì)滑動(dòng)，并對(duì)抓手取調(diào)零件進(jìn)行壓緊穩(wěn)固，有效防止零件的脫落，并且達(dá)到了抓手取調(diào)零件時(shí)的穩(wěn)固。活動(dòng)桿的兩端分別與抓手與連接塊的鉸接結(jié)構(gòu)在抓具的使用過(guò)程中可減少抓手固定零件時(shí)的相互作用力，延長(zhǎng)了抓具的使用壽命。安裝架、導(dǎo)向桿與導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)使得氣缸有效推動(dòng)抓手，定位準(zhǔn)確，精度較高，也使得推動(dòng)カ更為穩(wěn)定，進(jìn)ー步提高了整體裝置的穩(wěn)定性。[0016]使用距離傳感器進(jìn)一步地提高了本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)抓手之間的自動(dòng)定位。本實(shí)用新型使用方便，操作簡(jiǎn)單，利用氣缸的推動(dòng)作用對(duì)抓手取調(diào)零件進(jìn)行穩(wěn)固。本實(shí)用新型能夠增強(qiáng)抓具部件之間的延展性，方便操作；能夠快速平衡抓手，減少零件因平衡性不高造成的凸包凹坑等質(zhì)量問(wèn)題；預(yù)防零件脫落造成的人員安全事故；能夠有效減少抓具部件之間的逆作用力，延長(zhǎng)抓具的使用壽命，從而降低了生產(chǎn)成本。

圖I為本實(shí)用新型一種焊接抓具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型焊接抓具的仰視圖；圖3為本實(shí)用新型焊接抓具的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖I所示的一種焊接抓具，結(jié)合圖2和圖3，包括升降架I、與升降架I通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接的抓手2a和抓手2b ;兩個(gè)抓手之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，抓手2a和抓手2b上還對(duì)應(yīng)地設(shè)有一對(duì)距離傳感器Ila和lib?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)4由升降架I上的滑軌41以及分別與抓手2a和抓手2b固定的滑塊42a和42b構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括推動(dòng)抓手與升降架I相對(duì)滑動(dòng)的氣缸5、與氣缸5的活塞桿固定的連接塊6以及一端與連接塊6鉸接的兩個(gè)活動(dòng)桿7a和7b,活動(dòng)桿7a和7b的另一端分別與抓手2a和2b鉸接。在本實(shí)施例中，連接塊6為U形，兩個(gè)活動(dòng)桿均插入連接塊6的開(kāi)口內(nèi)與連接塊6鉸接。氣缸5通過(guò)安裝架8固定在升降架I上，安裝架8為倒U形，頂部固定于升降架1，向后的側(cè)壁與氣缸缸體的頂面固定，氣缸的活塞桿穿過(guò)該側(cè)壁與連接塊相接，安裝架8的兩側(cè)壁之間設(shè)有與氣缸的活塞桿平行的導(dǎo)向桿9，連接塊6上設(shè)有穿套在導(dǎo)向桿9上的導(dǎo)向座10。導(dǎo)向座10與連接塊6—體成型。
權(quán)利要求1.一種焊接抓具，包括升降架(I)、兩個(gè)與升降架(I)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的抓手，其特征在于，所述的兩個(gè)抓手之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)； 所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括推動(dòng)抓手與升降架(I)相對(duì)滑動(dòng)的氣缸(5)、與氣缸的活塞桿固定的連接塊出)以及一端與連接塊(6)鉸接的兩個(gè)活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的另一端與相應(yīng)的抓手絞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接抓具，其特征在于，所述的連接塊(6)為U形，所述的活動(dòng)桿插入連接塊的開(kāi)口內(nèi)與連接塊(6)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的焊接抓具，其特征在于，所述的氣缸(5)通過(guò)一安裝架(8)固定在升降架(I)上，所述的安裝架(8)上設(shè)有與氣缸的活塞桿平行的導(dǎo)向桿(9)，所述的連接塊(6)上設(shè)有穿套在導(dǎo)向桿(9)上的導(dǎo)向座(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接抓具，其特征在于，所述的連接塊(6)與導(dǎo)向座(10)—體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接抓具，其特征在于，還包括對(duì)應(yīng)地設(shè)于兩個(gè)抓手上的距離傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于焊裝廠后地板總成的焊接抓具，包括升降架、兩個(gè)與升降架通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的抓手，所述的兩個(gè)抓手之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)抓手與升降架相對(duì)滑動(dòng)的氣缸、與氣缸的活塞桿固定的連接塊以及一端與連接塊鉸接的兩個(gè)活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的另一端與相應(yīng)的抓手鉸接。本實(shí)用新型使用方便，操作簡(jiǎn)單，利用氣缸的推動(dòng)作用對(duì)抓手取調(diào)零件進(jìn)行穩(wěn)固。本實(shí)用新型能夠增強(qiáng)抓具部件之間的延展性，方便操作；能夠快速平衡抓手，減少零件因平衡性不高造成的凸包凹坑等質(zhì)量問(wèn)題；預(yù)防零件脫落造成的人員安全事故；能夠有效減少抓具部件之間的逆作用力，延長(zhǎng)抓具的使用壽命，從而降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202388152SQ201120550389
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者安聰慧, 鄧如秀 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司