專利名稱：全自動抓磚碼坯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種，機(jī)械手式的用于制磚、砌塊行業(yè)抓夾磚、砌塊的全自動碼坯機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，我國制磚行業(yè)所采用磚、砌塊的碼坯方式，是將成型的磚、砌塊置于木托板上，再碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)、堆放，這樣的碼坯方式不僅每年要消耗大量寶貴的木材制作木托板，而且在碼垛的過程中，由于增加了木托板的重量，使磚坯在碼垛時(shí)因負(fù)重破損率增大，這些資源、能源的浪費(fèi)和經(jīng)濟(jì)效益的損失，對國家和企業(yè)的損失負(fù)擔(dān)都很重。由于使用木托板碼垛、轉(zhuǎn)運(yùn)、堆放在技術(shù)上給整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全自動化操作造成很大的困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是，針對上述現(xiàn)有問題，采用全自動抓磚、砌塊碼坯機(jī)，該機(jī)械是，以機(jī)械手的形式配合制磚成型機(jī)碼垛、轉(zhuǎn)運(yùn)、堆放不需木托板并能實(shí)現(xiàn)高度自動化運(yùn)行。本實(shí)用新型為解決上述問題，所采用的解決方案為包括有機(jī)架、同步傳動帶裝置、導(dǎo)軌支撐、導(dǎo)軌、行走電機(jī)、定位塊、緩沖墊、夾持板、夾持臂桿、支架、氣缸、橫臂梁、連接底板、平衡桿、彈簧、固定板、導(dǎo)柱、齒條、滑塊、傳動箱、軸承座、主動齒輪、被動齒輪、軸承導(dǎo)套、連接頂板、傳動主軸、傳動中軸、升降電機(jī)。同步傳動帶套裝于行走電機(jī)軸端傳動輪與機(jī)架另一側(cè)的從動輪上，并連接傳動箱體，行走電機(jī)固定安裝于機(jī)架一側(cè)上端的電機(jī)安裝架上，機(jī)架兩側(cè)上端還安裝有導(dǎo)軌支撐，導(dǎo)軌兩端固定安裝于導(dǎo)軌支撐中，定位塊和緩沖墊穿入導(dǎo)軌，并安設(shè)于相應(yīng)位置，滑塊穿入導(dǎo)軌中，并連接于傳動箱下方，傳動箱上下端還安設(shè)有軸承導(dǎo)套，箱體兩側(cè)安設(shè)有軸承座，另一側(cè)安裝升降電機(jī)，箱體內(nèi)安裝有傳動齒輪、傳動主軸和傳動中軸，導(dǎo)柱穿過軸承導(dǎo)套和齒條一同穿過傳動箱體，并上端連接固定板和連接頂板，下端與連接底板和固定板相連接。按上述方案，所述全自動抓磚碼坯機(jī)，其重要特征在于傳動箱內(nèi)設(shè)置有兩級的齒輪傳動和齒條傳動機(jī)構(gòu)，連接底板兩端裝設(shè)有彈簧和平衡桿裝置，與氣缸軸端連接的夾持板上安設(shè)有數(shù)對與氣缸數(shù)量相對應(yīng)的導(dǎo)柱銷，連接底板兩端有1-2對套有彈簧的平衡桿穿過，并與連接襯板相連接，機(jī)械手外框總成前后兩外側(cè)安裝有數(shù)對氣缸。在實(shí)際操作過程中，全自動抓磚碼坯機(jī)在電器的配合下，完成機(jī)械手下行、抓磚夾持、上行、左行或右行、下行、碼放全自動化過程。本實(shí)用新型的有益效果在于1)成型磚、砌塊坯碼垛和轉(zhuǎn)運(yùn)不需使用木托板，可節(jié)省一定數(shù)量的木材，大幅降低了制磚成本。2)能配合各種制磚成型機(jī)，實(shí)現(xiàn)從制磚、砌塊成型、碼垛、轉(zhuǎn)運(yùn)、養(yǎng)護(hù)、堆放全自動化運(yùn)行，降低了人工的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)速度大幅提高。
附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步加以詳細(xì)說明。全自動抓磚碼坯機(jī)，包括有同步傳動帶2套裝于行走電機(jī)5軸端傳動輪與機(jī)架1 另一側(cè)的從動輪上，并連接傳動箱20體，行走電機(jī)固定安裝于機(jī)架一側(cè)上端的電機(jī)安裝架上，機(jī)架兩側(cè)上端還安裝有導(dǎo)軌支撐3，導(dǎo)軌4兩端固定安裝于導(dǎo)軌支撐中，定位塊6和緩沖墊7穿入導(dǎo)軌，并安設(shè)于相應(yīng)位置，滑塊19穿入導(dǎo)軌中，并連接于傳動箱下方，傳動箱上下端還安設(shè)有軸承導(dǎo)套M，箱體兩側(cè)安設(shè)有軸承座21，另一側(cè)安裝升降電機(jī)觀，箱體內(nèi)安裝有傳動齒輪22和23、傳動主軸沈和傳動中軸27，導(dǎo)柱17穿過軸承導(dǎo)套和齒條18 —同穿過傳動箱體，并上端連接固定板16和連接頂板25，下端與連接底板13和固定板相連接。所述全自動抓磚碼坯機(jī)，傳動箱內(nèi)設(shè)置有兩級的齒輪傳動和齒條傳動機(jī)構(gòu)，連接底板13兩端裝設(shè)有1-2對套有彈簧15的平衡桿14裝置，平衡桿下端連接的橫臂梁12上安裝有數(shù)套與夾持臂桿9數(shù)量相對應(yīng)的支架10，每對夾持臂桿下端裝有數(shù)量對應(yīng)夾持板8， 上端與氣缸11的軸端相連接。在電器的配合下，完成機(jī)械手下行、抓磚夾持、上行、左行或右行、下行、碼放全自動化過程。
權(quán)利要求1.全自動抓磚碼坯機(jī)，包括有同步傳動帶( 套裝于行走電機(jī)( 軸端傳動輪與機(jī)架 (1)另一側(cè)的從動輪上，并連接傳動箱00)體，行走電機(jī)固定安裝于機(jī)架一側(cè)上端的電機(jī)安裝架上，機(jī)架兩側(cè)上端還安裝有導(dǎo)軌支撐(3)，導(dǎo)軌(4)兩端固定安裝于導(dǎo)軌支撐中，定位塊(6)和緩沖墊(7)穿入導(dǎo)軌，并安設(shè)于相應(yīng)位置，滑塊(19)穿入導(dǎo)軌中，并連接于傳動箱下方，傳動箱上下端還安設(shè)有軸承導(dǎo)套(M)，箱體兩側(cè)安設(shè)有軸承座(21)，另一側(cè)安裝升降電機(jī)( )，箱體內(nèi)安裝有傳動齒輪0 和(23)、傳動主軸06)和傳動中軸(27)，導(dǎo)柱(17)穿過軸承導(dǎo)套和齒條(18) —同穿過傳動箱體，并上端連接固定板(16)和連接頂板 (25)，下端與連接底板(1 和固定板相連接。
2.按權(quán)利要求1所述的全自動抓磚碼坯機(jī)，其特征在于傳動箱內(nèi)設(shè)置有兩級的齒輪傳動和齒條傳動機(jī)構(gòu)。
3.按權(quán)利要求1所述的全自動抓磚碼坯機(jī)，其特征在于連接底板兩端裝設(shè)有1-2對套有彈簧(1 的平衡桿(14)裝置，平橫桿下端連接的橫臂梁(1 上安裝有數(shù)套與夾持臂桿(9)數(shù)量相對應(yīng)的支架(10)。
4.按權(quán)利要求1所述的全自動抓磚碼坯機(jī)，其特征在于每對夾持臂桿下端裝有數(shù)量夾持板(8)，上端與氣缸(11)的軸端相連接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種，全自動抓磚碼坯機(jī)。包括有機(jī)架、同步傳動帶裝置、導(dǎo)軌支撐、導(dǎo)軌、行走電機(jī)、定位塊、緩沖墊、夾持板、夾持臂桿、支架、氣缸、橫臂梁、連接底板、平衡桿、彈簧、固定板、導(dǎo)柱、齒條、滑塊、傳動箱、軸承座、主動齒輪、被動齒輪、軸承導(dǎo)套、連接頂板、傳動主軸、傳動中軸、升降電機(jī)。其特征在于傳動箱內(nèi)設(shè)置有兩級的齒輪傳動和齒條傳動機(jī)構(gòu)，連接底板兩端裝設(shè)有1-2對套有彈簧的平衡桿裝置，平橫桿下端連接的橫臂梁上安裝有數(shù)套與夾持臂桿數(shù)量相對應(yīng)的支架，每對夾持臂桿下端裝有數(shù)量對應(yīng)夾持板，上端與氣缸的軸端相連接。有益效果是；在電器配合下，完成機(jī)械手下行、抓磚夾持、上行、左行或右行、下行、碼放全自動化過程。
文檔編號B65G57/32GK202208537SQ201120342418
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者楊德興 申請人:楊德興