專利名稱：碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及碼坯機(jī)，尤其是涉及碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前所廣泛使用的磚碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)采用伺服電控系統(tǒng)控制，造價昂貴，維修成本極高；也有采用普通導(dǎo)桿導(dǎo)向，無反饋控制元件的通用氣缸來實(shí)現(xiàn)磚坯的抓放動作，該結(jié)構(gòu)定位不準(zhǔn)確，工作動作易出現(xiàn)卡滯、失效現(xiàn)象，設(shè)備故障率高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)抓坯、分坯、放坯的自動化操 作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案
本發(fā)明所述的碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)，包括機(jī)架、抓手固定架、抓手、設(shè)置在所述機(jī)架上的連接座；所述機(jī)架、抓手固定架、抓手分別位于上、中、下三層；機(jī)架下部設(shè)有多條縱向?qū)к?；多個抓手固定架分別懸吊在所述縱向?qū)к壣?；抓手固定架間設(shè)有縱向分縫氣缸；抓手由多個縱橫排列的抓手單元組成；所述抓手單元包括橫向?qū)к?、固定夾具、移動夾具、橫向夾坯氣缸；所述橫向?qū)к壒潭ㄟB接在相應(yīng)抓手固定架下方；橫向?qū)к壣蠎业跤兴鰴M向夾坯氣缸驅(qū)動的移動夾具；所述固定夾具固定連接在相應(yīng)抓手固定架上；抓手內(nèi)設(shè)有垂直壓坯氣缸驅(qū)動的穿插于固定夾具、移動夾具間的壓坯板架；抓手單元上沿縱向間隔設(shè)有墊塊；每列抓手單元沿縱向設(shè)有分縫壓緊扎帶。機(jī)架上設(shè)有調(diào)控壓裝置、電感式接近開關(guān)和定位裝置。橫向夾坯氣缸上設(shè)有磁力開關(guān)和行程調(diào)節(jié)桿。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動靈便、行程定位精度高、功耗低、效能大，大大提高了自動化程度和工作效率。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A向抓手單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3所示，本發(fā)明所述的碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)，包括機(jī)架I、抓手固定架2、抓手、設(shè)置在所述機(jī)架I上的連接座3 ;所述機(jī)架I、抓手固定架2、抓手分別位于上、中、下三層；機(jī)架I下面設(shè)有4條EG25型高精度直線縱向?qū)к? ;多個抓手固定架2分別通過所述縱向?qū)к?懸吊在機(jī)架I下部,并能在縱向?qū)к?上平穩(wěn)移動；抓手固定架2間設(shè)有4個缸徑80mm行程IOOOmm的標(biāo)準(zhǔn)型縱向分縫氣缸5來實(shí)現(xiàn)磚坯組的縱向分縫動作；縱向分縫氣缸5的壓カ通過設(shè)置在機(jī)架I上的調(diào)控壓裝置14調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)氣壓來調(diào)整合適的收紫、分縫速度，以避免沖擊，減少磚坯掉落。磚坯組的分縫位置間距由沿每列抓手単元縱向設(shè)置的分縫壓緊扎帶13調(diào)節(jié)控制，磚坯組的收緊位置間距由抓手単元沿縱向間隔安裝的尼龍定位墊塊12調(diào)節(jié)控制。機(jī)架I上設(shè)置有電感式接近開關(guān)15和螺桿擋定位裝置16，縱向分縫氣缸5分縫、收緊動作的位置精度反饋采用電感式接近開關(guān)15來執(zhí)行，從而保證控制、定位動作準(zhǔn)確?？v向分縫氣缸5總行程可通過螺桿擋定位裝置16來限制運(yùn)動超程，從而適應(yīng)碼放不同型號隧道窯車的要求。抓手由橫向4行、縱向30列共計120個抓手單元組成；所述抓手単元包括ー個橫向?qū)к?、ー個固定夾具7、三個移動夾具8和ー個橫向夾坯氣缸9 ;在抓手固定架2下部設(shè)有EG15型高精度直線橫向?qū)к?，移動夾具8懸吊在橫向?qū)к?上，固定夾具7固定連接在抓手固定架上2,通過缸徑32mm行程125mm的拉桿式橫向夾還氣缸9驅(qū)動橫向?qū)к?上的移動夾具8，來實(shí)現(xiàn)對磚坯的橫向夾緊、展放動作；通過設(shè)置在機(jī)架I上的調(diào)控壓裝置14調(diào)整氣壓保證合適的夾持力，避免磚坯變形或掉落。橫向夾坯氣缸9的活塞桿端安裝有調(diào)節(jié)加長桿18，橫向夾坯氣缸9的行程可通過調(diào)節(jié)加長桿18來調(diào)整以便適應(yīng)夾持不同長短磚坯的要求。橫向夾還氣缸9上設(shè)有磁環(huán)式氣缸磁力開關(guān)17,磚還夾放動作的精確位置通過磁 環(huán)式氣缸磁力開關(guān)17反饋到PLC系統(tǒng)，從而進(jìn)ー步提高了系統(tǒng)的控制力及定位的精準(zhǔn)度。在機(jī)架I的四角設(shè)有4個缸徑40mm行程125mm的鋁合金垂直壓坯氣缸10，該垂直壓坯氣缸10帶動穿插于固定夾具7、移動夾具8間的壓坯板架11上下位移，以便實(shí)現(xiàn)在放磚坯拔出時實(shí)現(xiàn)對磚坯輕輕壓緊的動作，從而極大地避免了在放磚坯時磚坯傾倒的現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)、抓手固定架(2)、抓手、設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的連接座(3);其特征在于所述機(jī)架(I)、抓手固定架(2)、抓手分別位于上、中、下三層；機(jī)架(I)下部設(shè)有多條縱向?qū)к?4);多個抓手固定架(2)分別懸吊在所述縱向?qū)к?4)上；抓手固定架(2)間設(shè)有縱向分縫氣缸(5);抓手由多個縱橫排列的抓手單元組成；所述抓手單兀包括橫向?qū)к?6)、固定夾具(7)、移動夾具(8)、橫向夾還氣缸(9);所述橫向?qū)к?6)固定連接在相應(yīng)抓手固定架(2)下方；橫向?qū)к?6)上懸吊所述橫向夾坯氣缸(9)驅(qū)動的移動夾具(8);所述固定夾具(7)固定連接在相應(yīng)抓手固定架(2)上；抓手內(nèi)設(shè)有垂直壓坯氣缸(10)驅(qū)動的穿插于固定夾具(7)、移動夾具(8)間的壓坯板架(11);抓手單元上沿縱向間隔設(shè)有墊塊(12);每列抓手單元沿縱向設(shè)有分縫壓緊扎帶(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)架(I)上設(shè)有調(diào)控壓裝置(14)、電感式接近開關(guān)(15)和定位裝置(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)，其特征在于所述橫向夾坯氣缸(3)上設(shè) 有磁力開關(guān)(17)和行程調(diào)節(jié)桿(18)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種碼坯機(jī)抓、放系統(tǒng)，包括機(jī)架、抓手固定架、抓手、設(shè)置在機(jī)架上的連接座；機(jī)架、抓手固定架、抓手分別位于上、中、下三層；機(jī)架下部設(shè)有多條縱向?qū)к?；多個抓手固定架分別懸吊在所述縱向?qū)к壣?；抓手固定架間設(shè)有縱向分縫氣缸；抓手由多個縱橫排列的抓手單元組成；抓手單元包括橫向?qū)к墶⒐潭▕A具、移動夾具、橫向夾坯氣缸；橫向?qū)к壒潭ㄟB接在相應(yīng)抓手固定架下方；橫向?qū)к壣蠎业跤兴鰴M向夾坯氣缸驅(qū)動的移動夾具；固定夾具固定連接在相應(yīng)抓手固定架上；抓手內(nèi)設(shè)有垂直壓坯氣缸驅(qū)動的穿插于固定夾具、移動夾具間的壓坯板架；抓手單元上沿縱向間隔設(shè)有墊塊；每列抓手單元沿縱向設(shè)有分縫壓緊扎帶。
文檔編號B65G61/00GK102963729SQ20121055095
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者衛(wèi)振中, 段繼峰, 何忠 申請人:鄭州德億重工機(jī)器制造有限公司