專利名稱：一種智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能型設(shè)備，特別是一種智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置，適用于工廠自動(dòng)化。
背景技術(shù)：
目前工廠自動(dòng)化面臨如下困境1.智能生產(chǎn)水平低。2.勞動(dòng)力密集。3.生產(chǎn)效率低下。為此，既滿足行業(yè)實(shí)用要求，又安全使用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、小型化的智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置被開發(fā)。該設(shè)備安裝在廠內(nèi)，幫助企業(yè)完成生產(chǎn)線上物料的數(shù)量統(tǒng)計(jì)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是克服現(xiàn)有生產(chǎn)智能化的不足，提供了一種智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置。該裝置不僅設(shè)計(jì)合理，而且系統(tǒng)性的將機(jī)械和電器系統(tǒng)以智能方式相組合，形成一個(gè)完整的智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置，有效、直觀的傳遞現(xiàn)代工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的最新理念。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的方案是提供一種智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置， 包括Z向LS平臺(tái)1、真空氣路2、滑臺(tái)3、支架4、特制吸嘴5、X向LS平臺(tái)6、料桶7、底座8， 所述X向LS平臺(tái)6水平固定在底座8上，X向LS平臺(tái)6上的滑臺(tái)可左右移動(dòng)，Z向LS平臺(tái) 1豎直固定在X向LS平臺(tái)6的滑臺(tái)上，即Z向LS平臺(tái)1可左右運(yùn)動(dòng)，真空氣路2通過特制吸嘴5將物料吸住，真空氣路2和特制吸嘴5均固定在支架4上，支架4安裝在滑臺(tái)3上， X向LS平臺(tái)6和Z向LS平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)將物料從其他地方搬運(yùn)到料桶7中，物料被送到料桶7 時(shí)設(shè)定Z向LS平臺(tái)1每次都走相同的位移量，即可根據(jù)每次伺服電機(jī)反饋的扭矩值計(jì)算出料桶7中物料的數(shù)量值。本實(shí)用新型為解決以上問題而設(shè)計(jì)提供了一種智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置。在計(jì)算料桶中物料數(shù)量的過程中，伺服電機(jī)每走到一個(gè)位置即可得到反饋的扭矩值，這樣就能實(shí)時(shí)計(jì)算出料桶中物料的數(shù)量。本裝置由部分1 :X向LS平臺(tái)、部分2 :Z向LS平臺(tái)、部分3 支架、部分4 吸取裝置，以上四部分構(gòu)成，部分1 可在市場(chǎng)上采購(gòu)適合型號(hào)的LS平臺(tái)；部分2 可在市場(chǎng)上采購(gòu)適合型號(hào)的LS平臺(tái)；部分3 使用加工金屬板拼裝而成，保證支架輕且有一定的剛性在受扭矩時(shí)變形量很小；部分4 特制吸嘴通過真空負(fù)壓將物料吸附在吸嘴上，從而實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1為本實(shí)用新型智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)號(hào)為1.Z向LS平臺(tái)，2.真空氣路，3.滑臺(tái)，4.支架，5.特制吸嘴，6. X向 LS平臺(tái)，7.料桶，8.底座。
具體實(shí)施方式
[0008] 如
圖1所示本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的方案是提供一種智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置，包括Z向LS平臺(tái)1、真空氣路2、滑臺(tái)3、支架4、特制吸嘴5、X向LS平臺(tái)6、料桶7、底座8，所述X向LS平臺(tái)6水平固定在底座8上，X向LS平臺(tái)6上的滑臺(tái)可左右移動(dòng)， Z向LS平臺(tái)1豎直固定在X向LS平臺(tái)6的滑臺(tái)上，即Z向LS平臺(tái)1可左右運(yùn)動(dòng)，真空氣路 2通過特制吸嘴5將物料吸住，真空氣路2和特制吸嘴5均固定在支架4上，支架4安裝在滑臺(tái)3上，X向LS平臺(tái)6和Z向LS平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)將物料從其他地方搬運(yùn)到料桶7中，物料被送到料桶7時(shí)設(shè)定Z向LS平臺(tái)1每次都走相同的位移量，即可根據(jù)每次伺服電機(jī)反饋的扭矩值計(jì)算出料桶7中物料的數(shù)量值。
權(quán)利要求1. 一種智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置，由ζ向LS平臺(tái)(1)、真空氣路(2)、滑臺(tái)(3)、支架 (4)、特制吸嘴(5)、X向LS平臺(tái)(6)、料桶(7)、底座(8)幾部分組成，其特征在于X向LS平臺(tái)(6)水平固定在底座(8)上，X向LS平臺(tái)(6)上的滑臺(tái)可左右移動(dòng)，Z向LS平臺(tái)(1)豎直固定在X向LS平臺(tái)(6)的滑臺(tái)上，即Z向LS平臺(tái)(1)可左右運(yùn)動(dòng)，真空氣路(2)通過特制吸嘴(5)將物料吸住，真空氣路(2)和特制吸嘴(5)均固定在支架(4)上，支架(4)安裝在滑臺(tái)(3)上，X向LS平臺(tái)(6)和Z向LS平臺(tái)(1)運(yùn)動(dòng)將物料從其他地方搬運(yùn)到料桶(7) 中，物料被送到料桶時(shí)設(shè)定Z向LS平臺(tái)(1)每次都走相同的位移量，即可根據(jù)每次伺服電機(jī)反饋的扭矩值計(jì)算出料桶(7)中物料的數(shù)量值。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能型物料數(shù)量識(shí)別裝置，它由Z向LS平臺(tái)、真空氣路、滑臺(tái)、支架、特制吸嘴、X向LS平臺(tái)、料桶、底座幾部分組成。支架安裝在Z向LS平臺(tái)上，真空氣路和特制吸嘴安裝在支架上，Z向LS平臺(tái)安裝在X向LS平臺(tái)上，進(jìn)而使特制吸嘴可左右和上下移動(dòng)，最終將物料放入料桶中。根據(jù)在放N+1個(gè)物料時(shí)Z向LS平臺(tái)上伺服電機(jī)反饋的扭矩值，電器系統(tǒng)可智能計(jì)算出數(shù)量，非常適合工業(yè)智能生產(chǎn)使用。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202181111SQ20112024429
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者王立安 申請(qǐng)人:天津羅升企業(yè)有限公司