專利名稱:一種低噪音、防震花螺絲自動送料器的制作方法
技術領域:
一種低噪音、防震花螺絲自動送料器技術領域[0001]本實用新型涉及螺絲組裝設備技術領域,尤其涉及一種自動螺絲送料設備。
技術背景[0002]組合式螺絲在很多行業(yè)都會使用到,其結構通過由分立的兩部分組成,在出廠時一般由廠家將其組裝好,在螺絲搓牙或組裝過程需要用送料裝置將螺絲送入生產(chǎn)設備中。 現(xiàn)有技術中,通常采用由旋振器51、進料振動盤52、盤內(nèi)旋渦53、進料槽M、組成的振盤式送料器。振盤式送料器存在的缺陷在于由于是振動工作,機器運轉時產(chǎn)品與產(chǎn)品之間、產(chǎn)品與振動盤52之間產(chǎn)生比較強烈的碰撞,不僅會嚴重碰花產(chǎn)品的表面、碰壞牙,嚴重影響產(chǎn)品的外觀與使用功能,而且會產(chǎn)生極大的噪音,如1000平方米的廠房只要放上4臺以上, 聲音就會覆蓋全個車間;另外能耗大,每小時耗電1度。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種生產(chǎn)效率高、不會損壞產(chǎn)品、幾乎無噪聲、耗能低的螺絲自動送器。[0004]為解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案一種低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于包括左墻板1、右墻板2、后墻板3及電氣系統(tǒng)6,后墻板3安裝在左墻板1與右墻板2之間,左墻板1、右墻板2及后墻板3構成該自動送料器的料斗;在左墻板1與右墻板2之間安裝有至少一道擺軌15及數(shù)量與擺軌相同的導軌17,擺軌15設在后面與料斗對接,導軌17設在前面,擺軌15與導軌17對接,從擺軌15到導軌17呈擺軌后端高、導軌前端低的傾斜結構;擺軌15安裝在擺軌軸M上,擺軌軸M兩端分別固定在左墻板1和右墻板2上,每一擺軌下端安裝有一擺軌動力軸承14,每一擺軌動力軸承對接一凸輪 13,所有凸輪同軸安裝在一花鍵軸12上,花鍵軸12連接一從動鏈輪11,從動鏈輪12通過鏈條10連接主動鏈輪9,主動鏈輪9連接調(diào)速電機8,調(diào)速電機8連接電氣系統(tǒng)6 ;導軌17安裝在導軌固定塊16上,導軌固定塊16安裝在左墻板1和右墻板2之間;在導軌17上方安裝有位置可移動的工件逐一放料間閥系統(tǒng),其包括分別安裝在左墻板1和右墻板2上的左限位板18和右限位板19,在左限位板18和右限位板19之間安裝有前后兩根可左右移動的限位桿,后限位桿20上安裝有后限位趾21,前限位桿22上安裝有前限位趾23,后限位趾 21及前限位趾23的底端與導軌17表面齊平并懸于導軌上方,前限位趾和后限位趾的寬度小于相鄰導軌之間的間隙;前限位桿和后限位桿分別連接有推動其左右移動的驅動裝置。[0005]優(yōu)選地,在料斗的前端設有前助入斜塊4,在料斗的后端設有后助入斜塊5,前助入斜塊4和后助入斜塊將5料斗底部構成傾斜結構。[0006]優(yōu)選地,所述擺軌15呈扇形結構,其后端寬、前端窄,擺軌前端為凸弧形結構,導軌17后端則為與擺軌15前端相匹配的凹弧形結構。擺軌呈方形、圓形形狀均可。[0007]優(yōu)選地,在導軌17后端處安裝有導軌固定板27,導軌固定板27上固定有用于給導軌加強定位的導軌固定塊觀。[0008]優(yōu)選地,鏈條或皮帶由鏈條罩蓋住。[0009]優(yōu)選地,擺軌15的尾端上邊緣部具有向上彎曲凸起的鉤狀部,這種結構使工件不會從擺軌15尾部落回,尾端的后邊緣為弧形結構。[0010]優(yōu)選地,所述驅動裝置為氣缸、油缸或馬達。[0011]優(yōu)選地,所述凸輪13的結構均相同,所有凸輪均相互平行,相鄰凸輪錯開角度設置在花鍵軸12,就是說所有凸輪不是對稱設置,這樣一方面可以使電機保持均勻地輸出動力,另一方面可以使擺軌做不同步的起伏運動,即有的擺往下運動,而有的擺軌則向上運動,可調(diào)節(jié)工件堆放的位置,使工件更為均勻地進入擺軌中。[0012]若左墻板與右墻板之間只安裝一道擺軌,花鍵軸上除了安裝一個凸輪以外,還在花鍵軸上安裝一個平衡力凸輪。[0013]所述自動送料器的控制過程調(diào)速電機8、主動鏈輪9、鏈條或皮帶10、從動鏈輪 11、花鍵軸12作等速運轉,帶動凸輪13轉動,凸輪13帶動擺軌動力軸承14轉動,擺軌動力軸承14沿凸輪13外徑滾動,擺軌15隨之以擺軌軸為中心軸M作上下擺動,料斗內(nèi)的工件有規(guī)律地落入擺軌15的中間排列槽內(nèi),當擺軌到達上限點位置時,工件在自身重力作用下沿槽面下滑進入導軌17的槽內(nèi),由于后限位趾21的阻擋,工件有序排列在導軌17的槽內(nèi)上半部份;通過氣缸25控制后限位桿20向外移動、后限位趾21松開時,導軌17的每個料槽都會放行一個工件至前限位趾23,此時,后限位桿20復位,通過氣缸沈控制前限位桿22 向外移動,前限位趾23松開露出通道將工件逐一放出。[0014]本實用新型通過采用獨創(chuàng)設計的擺軌、導軌、凸輪等部件相互配合工作,設備噪音低、防震花、產(chǎn)品品質(zhì)好、全自動操作、高效節(jié)能,本實用新型工作時耗能約為每小時0.2度電,比現(xiàn)有振盤式送料器節(jié)約能源5倍左右,特別是低噪音方面確是一大突破,可以說幾乎不會產(chǎn)生噪音,綠色環(huán)保,改善了工作環(huán)境,也減少了勞動力,極大地提高了生產(chǎn)效益和產(chǎn)品的品質(zhì),降低了加工成本。
[0015]圖1為現(xiàn)有技術的振盤式送料器整體結構圖;[0016]圖2為本實用新型八頭送料器整體結構圖;[0017]圖3為本實用新型八頭送料器整體結構圖;[0018]圖4為本實用新型八頭送料器內(nèi)部結構圖;[0019]圖5為本實用新型一頭送料器結構示意圖。[0020]圖中,1為左墻板,2為左墻板,3為后墻板,4為前助入斜塊,5為后助入斜塊,6為電氣系統(tǒng),7為鏈條罩,8為調(diào)速電機,9為主動鏈輪,10為鏈條或皮帶,11為從動鏈輪,12為花鍵軸,13為凸輪,14為擺軌動力軸承,15為擺軌,16為導軌固定架,17為導軌,18為左限位板,19為右限位板,20為后限位桿,21為后限位趾,22為前限位桿,23為前限位趾,M為擺軌軸,25為氣缸,26為氣缸,27為導軌固定板,28為導軌固定塊,51為旋振器,52進料振動盤,53盤內(nèi)旋渦,M進料槽。
具體實施方式
[0021]實施例1,參照圖2、圖3和圖4,所述低噪音、防震花螺絲自動送料器,其為八頭自動送料器,包括左墻板1、右墻板2、后墻板3及電氣系統(tǒng)6,后墻板3安裝在左墻板1與右墻板2之間,左墻板1、右墻板2及后墻板3構成該自動送料器的料斗;在左墻板1與右墻板2之間安裝有八道(當然也可以是一道或者多道)擺軌15及八道導軌17,擺軌15設在后面與料斗對接,導軌17設在前面,擺軌15與導軌17對接,從擺軌15到導軌17呈擺軌15 后端高、導軌17前端低的傾斜結構;擺軌15安裝在擺軌軸M上,擺軌軸M兩端分別固定在左墻板1和右墻板2上,每一擺軌15下端安裝有一擺軌動力軸承14,每一擺軌動力軸承 14對接一凸輪13,所有凸輪13同軸安裝在一花鍵軸12上,花鍵軸12連接一從動鏈輪11, 從動鏈輪11通過鏈條或皮帶10連接主動鏈輪9,主動鏈輪9連接調(diào)速電機8,調(diào)速電機8 連接電氣系統(tǒng)6 ;導軌17安裝在導軌固定架16上,導軌固定架16安裝在左墻板1和右墻板2之間;在導軌17上方安裝有位置可移動的工件逐一放料間,其包括分別安裝在左墻板 1和右墻板2上的左限位板18和右限位板19,在左限位板18和右限位板19之間安裝有前后兩根可左右移動的限位桿,后限位桿20上安裝有后限位趾21,前限位桿22上安裝有前限位趾23,后限位趾21及前限位趾23的底端與導軌17表面齊平并懸于導軌17上方,前限位趾23和后限位趾21的寬度小于相鄰導軌17之間的間隙;前限位桿22和后限位桿20分別連接有推動其左右移動的氣缸25、26,當然也可以是油缸或者電機。[0022]在料斗的前端設有前助入斜塊4,在料斗的后端設有后助入斜塊5,前助入斜塊4 和后助入斜塊5將料斗底部構成傾斜結構。[0023]擺軌15呈扇形結構,其后端寬、前端窄,擺軌15前端為凸弧形結構,導軌17后端則為與擺軌15前端相匹配的凹弧形結構。擺軌15呈方形或圓形形狀均可。[0024]在導軌17后端處安裝有導軌固定板27,導軌固定板27上固定有用于給導軌加強定位的導軌固定塊觀。[0025]鏈條或皮帶10由鏈條罩7蓋住。[0026]擺軌15的尾端上邊緣部具有向上彎曲凸起的鉤狀部,這種結構使工件不會從擺軌尾部落回,尾端的后邊緣為弧形結構。[0027]凸輪13的結構均相同,所有凸輪均相互平行,相鄰凸輪錯開角度設置在花鍵軸12 上,就是說所有凸輪不是對稱設置,這樣一方面可以使電機保持均勻地輸出動力,另一方面可以使擺軌做不同步的起伏運動,即有的擺往下運動,而有的擺軌則向上運動,可調(diào)節(jié)工件堆放的位置,使工件更為均勻地進入擺軌中。[0028]若左墻板1與右墻板2之間只安裝一道擺軌15,花鍵軸12上除了安裝一個凸輪以外,還在花鍵軸12上安裝一個平衡力凸輪。[0029]控制過程說明工件裝入料斗后,由于前助入斜塊4和后助入斜塊5的作用自動滾落到料斗的最底處,自動做好排列前準備。啟動設備,調(diào)速電機8、主動鏈輪9、鏈條10、從動鏈輪11、花鍵軸12作等速運轉,帶動凸輪13轉動,凸輪13帶動擺軌動力軸承14轉動,擺軌動力軸承14在整個動作過程中,跟凸輪13完全做滾動運動,減小了磨擦力和工作噪音,且凸輪13和擺軌動力軸承14之間沒有間隙,所以幾乎沒有噪音;凸輪13作旋轉運動,擺軌動力軸承14沿凸輪13外徑滾動,擺軌15隨之作以擺軌軸M為中心軸的上下擺動,而料斗內(nèi)的工件則有規(guī)律地落入擺軌15的中間排列槽內(nèi),當擺軌15到達上限點位置時,工件在自身重力作用下沿槽面下滑,進入導軌17的槽內(nèi),由于后限位趾21的阻擋,工件有序排列在導軌17的槽內(nèi)上半部份;通過氣缸25控制后限位桿20在氣缸27推動下向外移動、后限位趾21松開時,導軌17的每個料槽都會放行一個工件至前限位趾23,此時,后限位桿20復位, 前限位桿22在另一氣缸沈的控制下向外移動,前限位趾23松開露出通道,逐一將加工件放入自動化的組裝加工設備的加工工位;由于氣缸25、沈是連接組裝設備(即主機)的控制系統(tǒng)的,因此氣缸25、沈的動作可通過主機的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié),這樣即是調(diào)節(jié)放料的時間。[0030]實施例2,參照圖5,與實施例1所不同的地方在于,其為一頭自動送料器,設置有一道擺軌15和一道導軌17,凸輪13則對稱設置有兩個,其中一個與擺軌動力軸承14對接, 另一個懸空在外,起到平衡調(diào)速電機8所承受的力的作用。[0031]以上已將本實用新型做一詳細說明,以上所述,僅為本實用新型之較佳實施例而已,并不限制本實用新型實施范圍,即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾,皆應仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。
權利要求1.一種低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于包括左墻板(1)、右墻板O)、后墻板C3)及電氣系統(tǒng)(6),后墻板C3)安裝在左墻板(1)與右墻板( 之間,左墻板(1)、右墻板( 及后墻板C3)構成該自動送料器的料斗;在左墻板(1)與右墻板( 之間安裝有至少一道擺軌(1 及數(shù)量與擺軌相同的導軌(17),擺軌(1 設在后面與料斗對接,導軌(17)設在前面,擺軌(1 與導軌(17)對接,從擺軌(1 到導軌(17)呈擺軌后端高、導軌前端低的傾斜結構;擺軌(1 安裝在擺軌軸04)上,擺軌軸04)兩端分別固定在左墻板 (1)和右墻板( 上,每一擺軌下端安裝有一擺軌動力軸承(14),每一擺軌動力軸承對接一凸輪(13),所有凸輪同軸安裝在一花鍵軸(1 上,花鍵軸(1 連接一從動鏈輪(11),從動鏈輪(12)通過鏈條(10)連接主動鏈輪(9),主動鏈輪(9)連接調(diào)速電機(8),調(diào)速電機⑶ 連接電氣系統(tǒng)(6);導軌(17)安裝在導軌固定塊(16)上,導軌固定塊(16)安裝在左墻板 (1)和右墻板( 之間;在導軌(17)上方安裝有位置可移動的工件逐一放料閘閥系統(tǒng),其包括分別安裝在左墻板⑴和右墻板⑵上的左限位板(18)和右限位板(19),在左限位板(18)和右限位板(19)之間安裝有前后兩根可左右移動的限位桿,后限位桿OO)上安裝有后限位趾(21),前限位桿0 上安裝有前限位趾(23),后限位趾及前限位趾03)的底端與導軌(17)表面齊平并懸于導軌上方,前限位趾和后限位趾的寬度小于相鄰導軌之間的間隙;前限位桿和后限位桿分別連接有推動其左右移動的驅動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于在料斗的前端設有前助入斜塊,在料斗的后端設有后助入斜塊(5),前助入斜塊(4)和后助入斜塊(5) 將料斗底部構成傾斜結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于所述擺軌(15) 呈扇形結構,其后端寬、前端窄,擺軌前端為凸弧形結構,導軌(17)后端則為與擺軌(15)前端相匹配的凹弧形結構;擺軌呈方形、圓形形狀均可。
4.根據(jù)權利要求1所述的低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于在導軌(17) 后端處安裝有導軌固定板(27),導軌固定板(XT)上固定有用于給導軌加強定位的導軌固定塊(28)。
5.根據(jù)權利要求1所述的低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于鏈條或皮帶 (10)由鏈條罩(7)蓋住。
6.根據(jù)權利要求1所述的低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于擺軌(15)的尾端上邊緣部具有向上彎曲凸起的鉤狀部,尾端的后邊緣為弧形結構。
7.根據(jù)權利要求1所述的低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于所述驅動裝置為氣缸、油缸或馬達。
8.根據(jù)權利要求1所述的低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于所述凸輪(13) 的結構均相同,所有凸輪均相互平行,相鄰凸輪錯開角度設置在花鍵軸(12)上。
9.權利要求1所述的低噪音、防震花螺絲自動送料器,其特征在于若左墻板(1)與右墻板( 之間只安裝一道擺軌(15),花鍵軸(1 上除了安裝一個凸輪以外,還在花鍵軸 (12)上安裝一個平衡力凸輪。
專利摘要本實用新型公開了一種低噪音、防震花螺絲自動送料器,包括左右墻板、后墻板及電氣系統(tǒng),后墻板安裝在左、右墻板之間;在左、右墻板之間安裝有擺軌及數(shù)量相同的導軌,擺軌與導軌對接,從擺軌到導軌呈后高前低的傾斜結構;擺軌下端安裝有擺軌動力軸承,擺軌動力軸承對接凸輪,凸輪通過連接從動鏈輪,從動鏈輪通過鏈條連接主動鏈輪,主動鏈輪連接調(diào)速電機;在導軌上方安裝有工件逐一放料裝置。本實用新型噪音低、防震花、產(chǎn)品品質(zhì)好、全自動操作、高效節(jié)能,比現(xiàn)有振盤式送料器節(jié)約能源5倍,尤其低噪音方面是一大突破,幾乎不產(chǎn)生噪音,綠色環(huán)保,改善了工作環(huán)境,減少了勞動力,極大地提高了生產(chǎn)效益和產(chǎn)品的品質(zhì),降低了加工成本。
文檔編號B65G35/00GK202245159SQ20112022883
公開日2012年5月30日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2011年6月30日
發(fā)明者沈輝, 溫少松, 鐘少華 申請人:溫少松