專利名稱：藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化藥柜中藥盒的自動(dòng)推出與拉回，尤其是自動(dòng)化藥柜中的藥盒的自動(dòng)推出與拉回過程中藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置。
背景技術(shù)：
已有的自動(dòng)化藥柜中藥盒的自動(dòng)推出與拉回，特別是裝載藥盒的箱斗作回轉(zhuǎn)形式運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化藥柜中藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置，有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝繁瑣；有的通過單片機(jī)控制電磁鐵的吸合來實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)抓取和釋放，安全可靠性低，一旦控制出錯(cuò)，電磁鐵沒有及時(shí)松開，將造成整個(gè)裝置的嚴(yán)重?fù)p壞。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)順暢平穩(wěn)、安全可靠且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于自動(dòng)藥柜中與藥盒推拉裝置配套使用的藥盒的自動(dòng)抓取和釋放的裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置，包括銷鉤、導(dǎo)向銷、推桿、藥盒拉扣和推板，推板固定在藥盒推拉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推桿與推板活動(dòng)連接，藥盒推拉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使推板向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿也做向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述的推桿軸向開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向銷一端固定，另一端與推桿的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，移動(dòng)推桿，其上的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向銷迫使推桿轉(zhuǎn)動(dòng)0-90°，迫使推桿前端的銷鉤勾上和脫開藥盒拉扣，實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)抓取和釋放。所述的推桿軸向?qū)虿凼怯蓛啥沃辈酆鸵欢温菪劢M成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)順暢平穩(wěn)、安全可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件數(shù)量少、易于裝配， 裝置新穎獨(dú)特。

圖1為藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置的示意圖。圖2為推桿的導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為推板、2為推桿、3為導(dǎo)向銷、4為銷鉤、5為藥盒拉扣。
具體實(shí)施方式
由圖1知，是本實(shí)用新型藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置示意圖，包括銷鉤4、導(dǎo)向銷 3、推桿2、藥盒拉扣5和推板1，推板1固定在藥盒推拉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推桿2與推板 1活動(dòng)連接，藥盒推拉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使推板1向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿2也做向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，推桿2軸向開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向銷3—端固定，另一端與推桿2的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，推桿2移動(dòng)時(shí)，其上的導(dǎo)向槽在固定導(dǎo)向銷3的相互作用下，迫使推桿轉(zhuǎn)動(dòng) 0-90°，使推桿前端的銷鉤4勾上和脫開藥盒拉扣5，實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)抓取和釋放。由圖2知，是推桿的導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)示意圖。推桿2軸向?qū)虿凼怯蓛啥沃辈酆鸵欢温菪劢M成。推桿2移動(dòng)時(shí)，其上的導(dǎo)向槽在固定導(dǎo)向銷3的相互作用下，迫使推桿轉(zhuǎn)動(dòng) 0-90°，從而使推桿前端的銷鉤4勾上藥盒拉扣和脫開藥盒拉扣5，實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)抓取和釋放。 這里需要特別指出由于推桿2上的導(dǎo)向槽有兩段直槽和一段螺旋槽，當(dāng)推桿行走時(shí)，導(dǎo)向銷3處于螺旋槽段時(shí)，推桿2會(huì)一邊行走，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推桿前端銷鉤4勾住藥盒拉扣或脫開藥盒拉扣。
權(quán)利要求1.藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置，包括銷鉤G)、導(dǎo)向銷(3)、推桿O)、藥盒拉扣(5)和推板(1)，推板(1)固定在藥盒推拉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推桿( 與推板(1)活動(dòng)連接，藥盒推拉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使推板(1)向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿O)也做向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述的推桿(2)軸向開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向銷(3) —端固定，另一端與推桿O)的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，推桿移動(dòng)時(shí)，其上的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向銷(3)迫使推桿轉(zhuǎn)動(dòng)0-90°， 迫使推桿前端的銷鉤(4)勾上和脫開藥盒拉扣5，實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)抓取和釋放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置，其特征在于所述的推桿(2) 軸向?qū)虿凼怯蓛啥沃辈酆鸵欢温菪劢M成。
專利摘要藥盒的自動(dòng)抓取和釋放裝置，包括銷鉤(4)、導(dǎo)向銷(3)、推桿(2)、藥盒拉扣(5)和推板(1)，推板(1)固定在藥盒推拉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推桿(2)與推板(1)活動(dòng)連接，藥盒推拉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使推板(1)向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿(2)也做向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述的推桿(2)軸向開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向銷(3)一端固定一端推桿(2)的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，推桿(2)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向銷(3)迫使推桿轉(zhuǎn)動(dòng)0-90°，迫使推桿前端的銷鉤(4)勾上和脫開藥盒拉扣5，實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)抓取和釋放。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)順暢平穩(wěn)、安全可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件數(shù)量少、易于裝配，裝置新穎獨(dú)特。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202193378SQ20112001794
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者皮良武, 貢仲林 申請(qǐng)人:江蘇迅捷裝具科技有限公司