專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微波爐磁控管的零配件的自動(dòng)化生產(chǎn)，具體涉及一種陽(yáng)極板自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)。
背景技術(shù)：
微波爐用的零配件，如磁控管的陽(yáng)極板，在加工過(guò)程中，需要在磁控管的陽(yáng)極筒內(nèi)分別插入正陽(yáng)極板和反陽(yáng)極板。傳統(tǒng)的操作方式是由人工用手在陽(yáng)極筒插入陽(yáng)極板，并用力壓緊陽(yáng)極板，這樣需要很多的工人在全手工作業(yè)，此作業(yè)方式大大增加了用工的成本， 并且不能保證磁控管的陽(yáng)極筒插入陽(yáng)極板的質(zhì)量，常出現(xiàn)陽(yáng)極板松動(dòng)、插入深度不一等問(wèn)題，針對(duì)問(wèn)題，人們希望開(kāi)發(fā)一臺(tái)自動(dòng)插陽(yáng)極板的安裝機(jī)，可以進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，減少用工成本以及提高產(chǎn)品質(zhì)量；在開(kāi)發(fā)自動(dòng)插陽(yáng)極板的安裝機(jī)時(shí)，傳統(tǒng)的料盤(pán)靠人工去調(diào)節(jié)送料的快慢，一般送料的快慢由料盤(pán)里的零配件多少，生產(chǎn)工位上耗用陽(yáng)極板的速度，電磁鐵上電壓的大小等因素影響，遇到磁控管的陽(yáng)極板排序困難，仍需人工排序，并確定方向；為此急需發(fā)明出一種能速度可調(diào)、自動(dòng)排序以及確定方向的自動(dòng)送料裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種能根椐生產(chǎn)需要及現(xiàn)場(chǎng)情況自動(dòng)調(diào)節(jié)速度可調(diào)、并實(shí)現(xiàn)對(duì)零配件進(jìn)行自動(dòng)分選、翻轉(zhuǎn)和排序的自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的。一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，包括盤(pán)面和圍繞盤(pán)面的側(cè)壁，側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋上升的上料軌道，上料軌道的進(jìn)料端位于盤(pán)面的低處，所述側(cè)壁外側(cè)設(shè)置有整料軌道，上料軌道的出料端與整料軌道相接，整料軌道至少包括分選段、翻轉(zhuǎn)段和排序段，分選段、翻轉(zhuǎn)段和排序段依次設(shè)置在側(cè)壁的外圍，并且依次連接構(gòu)成整條整料軌道。上料軌道或整料軌道設(shè)有能感應(yīng)零配件移動(dòng)速度快慢的傳感器，傳感器通過(guò)信號(hào)控制器與電壓控制器連接。所述整料軌道外圍設(shè)有收集槽，收集槽與料盤(pán)連成一體，收集槽通過(guò)側(cè)壁上的開(kāi)口與料盤(pán)內(nèi)腔導(dǎo)通。料盤(pán)安裝在磁振主機(jī)上，零配件倒入料盤(pán)中，料盤(pán)以一定的速度，一定的方向振動(dòng)，使零配件進(jìn)入上料軌道，并沿上料軌道振動(dòng)上行，送至整料軌道，零配件進(jìn)入整料軌道的分選段，分選段把多余的零配件，篩出料道，落入收集槽；零配件進(jìn)入整料軌道的翻轉(zhuǎn)段， 翻轉(zhuǎn)段把不同方向的零配件以向前翻轉(zhuǎn)，或者向側(cè)翻轉(zhuǎn)的方式調(diào)整零配件的方向，使零配件以同一方向排序，而滿足條件的零配件由第一篩選缺口落入排序段，經(jīng)過(guò)排序段對(duì)零配件同向同面排序輸出，再送入下一個(gè)工序。電壓控制器(即PID控制器)的作用是PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制。PID控制器內(nèi)各環(huán)節(jié)作用如下所述。(1)比例環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)地按照一定比例反映系統(tǒng)的偏差量，即一旦偏差出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減小偏差。比例系數(shù)KP越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間就越短，穩(wěn)態(tài)誤差也越小，但KP過(guò)大，會(huì)造成超調(diào)量過(guò)大，弓I起系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2)積分環(huán)節(jié)消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分系數(shù)KI越大，積分作用越強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)誤差越小，調(diào)整時(shí)間越短，但KI大，會(huì)造成穩(wěn)定性變差。(3)微分環(huán)節(jié)能及時(shí)地反映偏差量的變化趨勢(shì)和變化率，有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通常，微分系數(shù)KD大，系統(tǒng)超調(diào)量減小，但KD大，也會(huì)造成系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。 上述技術(shù)方案還可作下述進(jìn)一步完善。所述分選段的進(jìn)料端接于上料軌道的出料端，分選段包括第一送料道、接料道和第一落料缺口，第一送料道的表面為向外傾斜的斜面，接料道連接于第一送料道的外側(cè)，并高于第一送料道，第一落料缺口置于第一送料道上。零配件由上料軌道送入整料軌道的分選段，零配件從分選段的進(jìn)料端滑入第一送料道，當(dāng)零配件出現(xiàn)有重疊時(shí)，上層的零配件， 滑入接料道，落入收集槽，下層的零配件沿于第一送料道和接料道的連接邊振動(dòng)前行；當(dāng)零配件出現(xiàn)有并排前行時(shí)，在外側(cè)的零配件到達(dá)第一落料缺口，落入收集槽，在內(nèi)側(cè)的零配件沿于送料道繼續(xù)前行，送入翻轉(zhuǎn)段。所述翻轉(zhuǎn)段的進(jìn)料端接于分選段的出料端，翻轉(zhuǎn)段包括第二送料道、前翻轉(zhuǎn)道和側(cè)翻轉(zhuǎn)道，在第二送料道的進(jìn)料端設(shè)置有斜塊，側(cè)翻轉(zhuǎn)道置于斜塊一側(cè)，承接斜塊翻下的零配件；前翻轉(zhuǎn)道低于第二送料道的進(jìn)料端，在第二送料道的出料端還設(shè)置有第二落料缺口和第一篩選缺口。所述第一篩選缺口的形狀與零配件的形狀配合。上述零配件是所述零配件，零配件由分選段送入翻轉(zhuǎn)段，零配件到達(dá)第二送料道的進(jìn)料端時(shí)，當(dāng)零配件豎向振動(dòng)前行時(shí)，零配件高于斜塊，零配件沿斜塊翻起，落入側(cè)翻轉(zhuǎn)道；當(dāng)零配件橫向振動(dòng)前行時(shí)，零配件以向前翻轉(zhuǎn)，落入低于第二送料道的前翻轉(zhuǎn)道，側(cè)翻轉(zhuǎn)道和前翻轉(zhuǎn)道的零配件會(huì)合，零配件滿足第一篩選缺口的形狀時(shí)，送入排序段。所述排序段的進(jìn)料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)段的第一篩選缺口下方，排序段包括第二篩選缺口、壓片和排序道，第二篩選缺口設(shè)置在排序道上，壓片安裝在排序道上方。所述第二篩選缺口的形狀與零配件的形狀配合。零配件由翻轉(zhuǎn)段送入排序段，以同一方向同一面向排序， 待輸出下一工序，零配件被夾于排序道與壓片之間，當(dāng)下一工序不能同步工作時(shí)，多余的零配件在第二篩選缺口落下，落入收集槽。本發(fā)明的有益效果是。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)零配件自動(dòng)分選、翻轉(zhuǎn)和排序，減少了大量人工，提高了工作效率同時(shí)具有降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是料盤(pán)的分選段和翻轉(zhuǎn)段方向的立體圖。圖2是料盤(pán)的翻轉(zhuǎn)段和排序段方向的立體圖。圖3是料盤(pán)的翻轉(zhuǎn)段和排序段方向的立體圖。圖4是傳感器與壓力控制器的原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳述。 如圖1至圖4所示，一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，包括盤(pán)面1和圍繞盤(pán)面1的側(cè)壁2，盤(pán)面1呈中心凸起的錐面，零配件繞于盤(pán)面1周邊移動(dòng)，側(cè)壁2內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋上升的上料軌道3，上料軌道3的進(jìn)料端位于盤(pán)面1的低處，所述側(cè)壁2外側(cè)設(shè)置有整料軌道4，上料軌道3的出料端與整料軌道4相接，整料軌道4至少包括分選段5、翻轉(zhuǎn)段6和排序段7，分選段5、翻轉(zhuǎn)段6和排序段7依次設(shè)置在側(cè)壁2的外圍，并且依次連接構(gòu)成整條整料軌道4。所述整料軌道4外圍設(shè)有收集槽8，收集槽8與料盤(pán)連成一體，收集槽8通過(guò)側(cè)壁2上的開(kāi)口 9與料盤(pán)內(nèi)腔導(dǎo)通。上述料盤(pán)是安裝在磁振主機(jī)，磁振主機(jī)包括機(jī)座、電磁鐵、銜鐵、振動(dòng)板簧和頂座， 電磁鐵安裝于機(jī)座上，銜鐵安裝于頂座底面并位于電磁鐵上方，頂座通過(guò)二根以上的振動(dòng)板簧懸空支撐于機(jī)座上方，并且使銜鐵與電磁鐵保持一定距離，振動(dòng)板簧傾斜設(shè)置；上述料盤(pán)固定在頂座的頂部。上述技術(shù)方案的原理是，利用磁振主機(jī)通電，半波整流后的交流電輸入至電磁鐵的線包時(shí)，電磁鐵產(chǎn)生電磁場(chǎng)。在一個(gè)周期中，磁場(chǎng)的磁力足夠時(shí)，吸引料盤(pán)底部固定在頂座下面的銜鐵，由頂座帶動(dòng)料盤(pán)下降。在料盤(pán)下降的同時(shí)，幾組振動(dòng)板簧也受到頂座的帶動(dòng)發(fā)生壓縮變形。磁場(chǎng)的磁力迅速減小并趨近于零及為零時(shí)，銜鐵失去電磁鐵的吸引力，頂座受到振動(dòng)板簧恢復(fù)形狀的作用下向上恢復(fù)至原位，使料盤(pán)產(chǎn)生小幅度振動(dòng)，由于振動(dòng)板簧是傾斜安裝，當(dāng)其復(fù)位時(shí)產(chǎn)生一個(gè)傾斜向上的力，因此在料盤(pán)的上料軌道3每一點(diǎn)表面均產(chǎn)生一個(gè)豎直向上和水平向前的分力，由于料盤(pán)固定不動(dòng)，因此，零配件沿上料軌道3上升，因我國(guó)的交流供電是220V50HZ，經(jīng)半波整流后，電流變?yōu)?20V100HZ，電磁鐵產(chǎn)生電磁場(chǎng)以每秒100次的交變，因此產(chǎn)生的震動(dòng)頻率為每秒100次，由于料盤(pán)固定不動(dòng)并是圓形軌道，零配件在震動(dòng)頻率每秒100次的的推動(dòng)下，沿圓形上料軌道3高速的盤(pán)旋上升，輸送的速度可通過(guò)改變電源電壓來(lái)控制。料盤(pán)安裝在磁振主機(jī)上，零配件倒入料盤(pán)中，料盤(pán)以一定的速度，一定的方向振動(dòng)，使零配件進(jìn)入上料軌道3，并沿上料軌道3振動(dòng)上行，送至整料軌道4，零配件進(jìn)入整料軌道4的分選段5，分選段5把多余的零配件，篩出料道，落入收集槽8 ；零配件進(jìn)入整料軌道4的翻轉(zhuǎn)段6，翻轉(zhuǎn)段6把不同方向的零配件以向前翻轉(zhuǎn)，或者向側(cè)翻轉(zhuǎn)的方式調(diào)整零配件的方向，使零配件以同一方向排序，而滿足條件的零配件由第一篩選缺口 66落入排序段 7，經(jīng)過(guò)排序段7對(duì)零配件同向同面排序輸出，再送入下一個(gè)工序。上料軌道3或整料軌道5設(shè)有能感應(yīng)零配件移動(dòng)速度快慢的傳感器20，傳感器20 通過(guò)信號(hào)控制器21與電壓控制器22連接。如圖4所示電壓控制器(即PID控制器)的作用是電壓控制器(即PID控制器) 的作用是PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制。 PID控制器內(nèi)各環(huán)節(jié)作用如下所述。(1)比例環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)地按照一定比例反映系統(tǒng)的偏差量，即一旦偏差出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減小偏差。比例系數(shù)KP越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間就越短，穩(wěn)態(tài)誤差也越小，但KP過(guò)大，會(huì)造成超調(diào)量過(guò)大，引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2)積分環(huán)節(jié)消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分系數(shù)KI越大，積分作用越強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)誤差越小，調(diào)整時(shí)間越短，但KI大，會(huì)造成穩(wěn)定性變差。(3)微分環(huán)節(jié)能及時(shí)地反映偏差量的變化趨勢(shì)和變化率，有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通常，微分系數(shù)KD大，系統(tǒng)超調(diào)量減小，但KD大，也會(huì)造成系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。
5
上料軌道3的輸出端收窄，是為了控制零配件流入分選段5的流量，使其保持一定的流量，從而達(dá)到平衡。所述分選段5的進(jìn)料端接于上料軌道3的出料端，分選段5包括第一送料道51、接料道52和第一落料缺口 53，第一送料道51的表面為向外傾斜的斜面，接料道52連接于第一送料道51的外側(cè)，并高于第一送料道51，第一落料缺口 53置于第一送料道51上。零配件由上料軌道3送入整料軌道4的分選段5，零配件從分選段5的進(jìn)料端滑入第一送料道51，當(dāng)零配件出現(xiàn)有重疊時(shí)，上層的零配件，滑入接料道52，落入收集槽8，下層的零配件沿于第一送料道51和接料道52的連接邊振動(dòng)前行；當(dāng)零配件出現(xiàn)有并排前行時(shí)，在外側(cè)的零配件到達(dá)第一落料缺口 53，落入收集槽8，在內(nèi)側(cè)的零配件沿于送料道繼續(xù)前行，送入翻轉(zhuǎn)段6。所述翻轉(zhuǎn)段6的進(jìn)料端接于分選段5的出料端，翻轉(zhuǎn)段6包括第二送料道61、前翻轉(zhuǎn)道62和側(cè)翻轉(zhuǎn)道63，在第二送料道61的進(jìn)料端設(shè)置有斜塊64，側(cè)翻轉(zhuǎn)道63置于斜塊64 一側(cè)，承接斜塊64翻下的零配件；前翻轉(zhuǎn)道62低于第二送料道61的進(jìn)料端，在第二送料道 61的出料端還設(shè)置有第二落料缺口 65和第一篩選缺口 66。所述第一篩選缺口 66的形狀與零配件的形狀配合。零配件由分選段5送入翻轉(zhuǎn)段6，零配件到達(dá)第二送料道61的進(jìn)料端時(shí)，當(dāng)零配件豎向振動(dòng)前行時(shí)，零配件高于斜塊64，零配件沿斜塊64翻起，落入側(cè)翻轉(zhuǎn)道 63 ；當(dāng)零配件橫向振動(dòng)前行時(shí)，零配件以向前翻轉(zhuǎn)，落入低于第二送料道61的前翻轉(zhuǎn)道62， 側(cè)翻轉(zhuǎn)道63和前翻轉(zhuǎn)道62的零配件會(huì)合，零配件滿足第一篩選缺口 66的形狀時(shí)，送入排序段7。所述排序段7的進(jìn)料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)段6的第一篩選缺口 66下方，排序段7包括第二篩選缺口 71、壓片73和排序道72，第二篩選缺口 71設(shè)置在排序道72上，壓片73安裝在排序道72上方。所述第二篩選缺口 71的形狀與零配件的形狀配合。零配件由翻轉(zhuǎn)段6送入排序段7，以同一方向同一面向排序，待輸出下一工序，零配件被夾于排序道72與壓片73 之間，當(dāng)下一工序不能同步工作時(shí)，多余的零配件在第二篩選缺口 71落下，落入收集槽8。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，包括盤(pán)面和圍繞盤(pán)面的側(cè)壁，側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋上升的上料軌道，上料軌道的進(jìn)料端位于盤(pán)面的低處，其特征在于所述側(cè)壁外側(cè)設(shè)置有整料軌道，上料軌道的出料端與整料軌道相接，整料軌道至少包括分選段、翻轉(zhuǎn)段和排序段，分選段、翻轉(zhuǎn)段和排序段依次設(shè)置在側(cè)壁的外圍，并且依次連接構(gòu)成整條整料軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，其特征在于所述上料軌道或整料軌道設(shè)有能感應(yīng)零配件移動(dòng)速度快慢的傳感器，傳感器通過(guò)信號(hào)控制器與電壓控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，其特征在于所述整料軌道外圍設(shè)有收集槽，收集槽與料盤(pán)連成一體，收集槽通過(guò)側(cè)壁上的開(kāi)口與料盤(pán)內(nèi)腔導(dǎo)通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，其特征在于所述分選段的進(jìn)料端接于上料軌道的出料端，分選段包括第一送料道、接料道和第一落料缺口，第一送料道的表面為向外傾斜的斜面，接料道連接于第一送料道的外側(cè)，并高于第一送料道，第一落料缺口置于第一送料道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)段的進(jìn)料端接于分選段的出料端，翻轉(zhuǎn)段包括第二送料道、前翻轉(zhuǎn)道和側(cè)翻轉(zhuǎn)道，在第二送料道的進(jìn)料端設(shè)置有斜塊，側(cè)翻轉(zhuǎn)道置于斜塊一側(cè)，承接斜塊翻下的零配件；前翻轉(zhuǎn)道低于第二送料道的進(jìn)料端，在第二送料道的出料端還設(shè)置有第二落料缺口和第一篩選缺口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，其特征在于所述第一篩選缺口的形狀與零配件的形狀配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，其特征在于所述排序段的進(jìn)料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)段的出料端下方，排序段包括第二篩選缺口、壓片和排序道，第二篩選缺口設(shè)置在排序道上，壓片安裝在排序道上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，其特征在于所述第二篩選缺口的形狀與零配件的形狀配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料裝置的料盤(pán)，它包括盤(pán)面和圍繞盤(pán)面的側(cè)壁，側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋上升的上料軌道，上料軌道的進(jìn)料端位于盤(pán)面的低處，所述側(cè)壁外側(cè)設(shè)置有整料軌道，上料軌道的出料端與整料軌道相接，整料軌道至少包括分選段、翻轉(zhuǎn)段和排序段，分選段、翻轉(zhuǎn)段和排序段依次設(shè)置在側(cè)壁的外圍，并且依次連接構(gòu)成整條整料軌道。上料軌道或整料軌道設(shè)有能感應(yīng)零配件移動(dòng)速度快慢的傳感器，傳感器通過(guò)信號(hào)控制器與電壓控制器連接。所述整料軌道外圍設(shè)有收集槽，收集槽與料盤(pán)連成一體，收集槽通過(guò)側(cè)壁上的開(kāi)口與料盤(pán)內(nèi)腔導(dǎo)通。它具有能根椐生產(chǎn)需要及現(xiàn)場(chǎng)情況自動(dòng)調(diào)節(jié)速度可調(diào)、并實(shí)現(xiàn)對(duì)零配件進(jìn)行自動(dòng)分選、翻轉(zhuǎn)和排序的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G27/02GK102424246SQ20111024974
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者張文亮 申請(qǐng)人:廣東格蘭仕集團(tuán)有限公司