專利名稱：空車推車機(jī)自動(dòng)提鉤裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于基礎(chǔ)翻車技術(shù)領(lǐng)域，涉及翻車機(jī)空車推車機(jī)自動(dòng)提鉤技術(shù)，尤其涉及非液壓式自動(dòng)提鉤裝置。
背景技術(shù)：
大宗散料的鐵路運(yùn)輸中，翻車機(jī)系統(tǒng)是機(jī)械化卸車的主要設(shè)備。翻車機(jī)系統(tǒng)一方面要做到安全、可靠和高效，另一方面也必須做到與鐵路車輛匹配良好，達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，如中國(guó)國(guó)標(biāo)GB18818-2002和中國(guó)鐵道部TG/CL259-2010《鐵路貨車翻車機(jī)和散裝貨物解凍庫(kù)檢測(cè)實(shí)施細(xì)則》的要求。翻車機(jī)系統(tǒng)的工序是先由翻車機(jī)將貨車翻轉(zhuǎn)卸貨，然后由翻車機(jī)空車推車機(jī)從遷車臺(tái)將空車車輛推到空車線指定位置?，F(xiàn)有技術(shù)的翻車機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)翻車機(jī)空車推車機(jī)從遷車臺(tái)將車輛推到空車線指定位置返回時(shí)，由于種種原因，空車推車機(jī)與車輛不能完全解鎖脫鉤，而出現(xiàn)將車輛帶回到遷車臺(tái)地坑，造成重大生產(chǎn)事故。為防止事故的發(fā)生，有將空車推車機(jī)車鉤鉤頭內(nèi)的鉤舌鎖鐵摘掉，使車鉤鉤舌處于自由開(kāi)閉狀態(tài)的做法，這一做法雖然能避免將車輛帶回至遷車臺(tái)地坑造成事故，但是在無(wú)鉤舌鎖鐵的狀態(tài)下，又會(huì)出現(xiàn)在空車推車機(jī)推送車輛的過(guò)程中，多次沖撞車輛的問(wèn)題，不僅會(huì)造成車輛和空車推車機(jī)的損壞，帶來(lái)極大的安全生產(chǎn)隱患，同時(shí)也違反有關(guān)規(guī)定的要求。目前，無(wú)論老式翻車機(jī)還是新式翻車機(jī)，在空車推車機(jī)與鐵路車輛匹配方面都存在這一嚴(yán)重問(wèn)題。為解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)的普遍做法是在空車推車機(jī)上配備液壓站，用液壓機(jī)構(gòu)解決空車推車機(jī)與車輛的連接和分離問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)的不足是1、僅僅為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提鉤這一小動(dòng)作而配備液壓站，存在“大馬拉小車”的浪費(fèi)；2、建液壓站不僅成本高，日常維護(hù)保養(yǎng)繁瑣，而且占用空間大；3、老式翻車機(jī)的空車推車機(jī)，多數(shù)都沒(méi)有預(yù)留配備液壓站的足夠空間，改造上存在很大難題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題與不足，本發(fā)明旨在提供一種增加鉤舌鎖鐵并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)提鉤的裝置和控制方法。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的空車推車機(jī)自動(dòng)提鉤裝置，包括提鉤機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，提鉤機(jī)構(gòu)包括空車推車機(jī)車鉤，車鉤包括鉤頭、鉤舌、鉤舌鎖鐵、鉤舌銷和車鉤鎖銷桿，其特征在于所述提鉤機(jī)構(gòu)還包括推動(dòng)器、提銷裝置支架、U型連桿、鉤銷提鏈和橫鐵桿；所述的提銷裝置支架是固定在空車推車機(jī)橫梁上的一個(gè)Z字形支架，U型連桿通過(guò)二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)點(diǎn)連接在提銷裝置支架的上端的平面上，U型連桿可繞連結(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，U型連桿的一端與推動(dòng)器連接，另一端與鉤銷提鏈一端相連，鉤銷提鏈另一端與車鉤鎖銷桿上端連接，車鉤鎖銷桿下端與處于車鉤鉤頭內(nèi)的鉤舌鎖鐵相連；所述橫鐵桿固定連接在鉤銷提鏈與車鉤鎖銷桿連接處；所述推動(dòng)器固定在提銷裝置支架的下端的平面上，推動(dòng)器與空車推車機(jī)主控制器電連接；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)I、接近開(kāi)關(guān)II、接近開(kāi)關(guān)III、接近開(kāi)關(guān)IV、光電開(kāi)關(guān)和測(cè)力元件，接近開(kāi)關(guān)I固定在與提鉤機(jī)構(gòu)的U型連桿呈水平位置時(shí)對(duì)應(yīng)的位置，接近開(kāi)關(guān) II固定在與提鉤機(jī)構(gòu)的車鉤鎖銷桿將鉤舌鎖鐵提起時(shí)橫鐵桿到達(dá)的位置對(duì)應(yīng)的位置；接近開(kāi)關(guān)III固定在與車鉤鉤舌張開(kāi)位置對(duì)應(yīng)的位置，接近開(kāi)關(guān)IV固定在與車鉤鉤舌閉合位置對(duì)應(yīng)的位置，光電開(kāi) 關(guān)置于空車推車機(jī)橫梁的中間部位，與空車車輛對(duì)應(yīng)，測(cè)力元件置于車鉤鉤舌內(nèi)側(cè)的中間部位，接近開(kāi)關(guān)I、接近開(kāi)關(guān)II、接近開(kāi)關(guān)III、接近開(kāi)關(guān)IV、光電開(kāi)關(guān)和測(cè)力元件通過(guò)信號(hào)線與空車推車機(jī)主控制器電連接。所述提鉤機(jī)構(gòu)還包括鉤舌開(kāi)啟助力彈簧，鉤舌開(kāi)啟助力彈簧是圓柱型彈簧，鉤舌開(kāi)啟助力彈簧套置于空車推車機(jī)鉤舌銷上端，彈簧的一端固定在車鉤鉤頭上，另一端固定在車鉤鉤舌上。所述推動(dòng)器是電液推桿或電磁推桿。所述測(cè)力元件是力傳感器或應(yīng)變片?？哲囃栖嚈C(jī)自動(dòng)提鉤裝置的控制方法，包括空車推車機(jī)主控制器控制推車，其特征在于所述控制方法還包括空車推車機(jī)主控制器對(duì)接近開(kāi)關(guān)I、接近開(kāi)關(guān)II、接近開(kāi)關(guān) III、接近開(kāi)關(guān)IV、光電開(kāi)關(guān)和測(cè)力元件傳輸來(lái)的信號(hào)的判斷處理，判斷處理程序流程是a、空車推車機(jī)推車前判斷處理空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)I、接近開(kāi)關(guān) III和接近開(kāi)關(guān)IV的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)I接通，接近開(kāi)關(guān)III接通，接近開(kāi)關(guān) IV斷開(kāi)的信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)車鉤鉤銷提鏈處于回落松解狀態(tài)，鉤舌處于張開(kāi)狀態(tài)，處于可與車輛連接的狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出指令，使空車推車機(jī)電機(jī)電路接通， 空車推車機(jī)可起動(dòng)前行，否則，空車推車機(jī)不能起動(dòng)；b、空車推車機(jī)接車時(shí)的判斷處理空車推車機(jī)和車輛連接時(shí)，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)III和接近開(kāi)關(guān)IV的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)III斷開(kāi)，接近開(kāi)關(guān) IV接通的信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)已與車輛連掛，車鉤鉤舌已處于閉合鎖緊狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出指令，空車推車機(jī)方可繼續(xù)前行，否則，空車推車機(jī)不能前行；C、空車推車機(jī)將車輛推至空車線指定位置后的判斷處理空車推車機(jī)將車輛推至空車線指定位置后停止時(shí)，空車推車機(jī)主控制器判斷測(cè)力元件信號(hào)，當(dāng)測(cè)力元件信號(hào)值大于設(shè)定值時(shí)，表明兩車雖然靜止，但兩車車鉤連接仍處于拉緊狀態(tài)，鉤舌鎖鐵不能被提起， 空車推車機(jī)主控制器發(fā)出空車推車機(jī)點(diǎn)動(dòng)前行指令，直至測(cè)力元件信號(hào)值小于等于設(shè)定值，表明兩車車鉤連接處于松弛狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出啟動(dòng)推動(dòng)器指令，推動(dòng)器帶動(dòng)提鉤機(jī)構(gòu)運(yùn)行將鉤舌鎖鐵提起；d、空車推車機(jī)起動(dòng)退行前的判斷處理完成鉤舌鎖鐵提起動(dòng)作后，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)I和接近開(kāi)關(guān)II的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)I斷開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)II接通信號(hào)時(shí)，表明提鉤機(jī)構(gòu)已將鉤舌鎖鐵提起，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出退行指令；e、空車推車機(jī)退入遷車臺(tái)之前的判斷處理空車推車機(jī)退入遷車臺(tái)之前，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)III、接近開(kāi)關(guān)IV和光電開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)和測(cè)力元件信號(hào)值， 當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)III接通，接近開(kāi)關(guān)IV斷開(kāi)，光電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，測(cè)力元件信號(hào)值為零信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)和車輛已完全分離，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出繼續(xù)退行指令；
f、空車推車機(jī)退至起點(diǎn)的處理空車推車機(jī)退行至起點(diǎn)，空車推車機(jī)主控制器發(fā)出使推動(dòng)器回位指令，使鉤銷提鏈至回落松解狀態(tài)，回到步驟a，完成一次循環(huán)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是1、本裝置的應(yīng)用，可大大提高卸車效率；2、提鉤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，制造成本低，便于安裝和維護(hù)；3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有多重保護(hù)控制功能，可確保運(yùn)行安全；4、設(shè)置鉤舌開(kāi)啟助力彈簧，有利于鉤舌張開(kāi)；5、采用電液推桿或電磁推桿作推動(dòng)器，體積小，且安全可靠。


本發(fā)明共6張附圖，其中圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)三維示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)正視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖5是鉤舌上測(cè)力元件位置示意圖；圖6是本發(fā)明運(yùn)行程序流程框圖。附圖中1.接近開(kāi)關(guān)I 2.接近開(kāi)關(guān)II 3.接近開(kāi)關(guān)III 4.接近開(kāi)關(guān)IV5.光電開(kāi)關(guān)6.空車推車機(jī)橫梁7.推動(dòng)器8.提銷裝置支架9. U型連桿10.電氣開(kāi)關(guān)支架A 11.鉤銷提鏈12.橫鐵桿13.車鉤鎖銷桿14.電氣開(kāi)關(guān)支架B 15.車鉤鉤頭 16.測(cè)力元件17.車鉤鉤舌18.鉤舌開(kāi)啟助力彈簧19.鉤舌銷
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。提鉤機(jī)構(gòu)包括空車推車機(jī)車鉤，車鉤包括鉤頭15、鉤舌17、鉤舌鎖鐵、鉤舌銷19、 車鉤鎖銷桿13、推動(dòng)器7、提銷裝置支架8、U型連桿9、鉤銷提鏈11、鉤舌開(kāi)啟助力彈簧18 和橫鐵桿12 ；Z字形提銷裝置支架8固定在空車推車機(jī)橫梁上，U型連桿9通過(guò)二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)點(diǎn)連接在提銷裝置支架8的上平面上，U型連桿9可繞連結(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，U型連桿9的一端與推動(dòng)器7推桿連接，另一端與鉤銷提鏈11 一端相連，鉤銷提鏈11另一端與車鉤鎖銷桿 13上端連接，車鉤鎖銷桿13下端與處于車鉤鉤頭內(nèi)的鉤舌鎖鐵相連；橫鐵桿12固定連接在鉤銷提鏈11與車鉤鎖銷桿13連接處；推動(dòng)器7是電液推桿(或電磁推桿)，推動(dòng)器7固定在提銷裝置支架8的下平面上，推動(dòng)器8與空車推車機(jī)主控制器電連接；鉤舌開(kāi)啟助力彈簧18是圓柱型彈簧，鉤舌開(kāi)啟助力彈簧18套置于空車推車機(jī)鉤舌銷19上端，彈簧的一端固定在車鉤鉤頭15上，另一端固定在車鉤鉤舌17上。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)II、接近開(kāi)關(guān)112、接近開(kāi)關(guān)1113、接近開(kāi)關(guān)IV4、光電開(kāi)關(guān)5、電氣開(kāi)關(guān)支架A10、電氣開(kāi)關(guān)支架B14和測(cè)力元件16，電氣開(kāi)關(guān)支架AlO是槽型支架， 槽型支架的兩個(gè)豎壁上開(kāi)有長(zhǎng)條型孔，電氣開(kāi)關(guān)支架AlO固定在空車推車機(jī)的車鉤鉤頭15 上，提鉤機(jī)構(gòu)的鉤銷提鏈11置于電氣開(kāi)關(guān)支架AlO的槽中，橫鐵桿12置于電氣開(kāi)關(guān)支架 AlO兩個(gè)豎壁上的長(zhǎng)條型孔中，可沿長(zhǎng)條型孔上下移動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)I 1固定在電氣開(kāi)關(guān)支架AlO的一個(gè)豎壁上端，接近開(kāi)關(guān)Il的位置與提鉤機(jī)構(gòu)的U型連桿9呈水平位置時(shí)對(duì)應(yīng)，接近開(kāi)關(guān)112固定在電氣開(kāi)關(guān)支架AlO的側(cè)面上，接近開(kāi)關(guān)112的位置與提鉤機(jī)構(gòu)的車鉤鎖銷桿13將鉤舌鎖鐵提起時(shí)橫鐵桿12到達(dá)的位置對(duì)應(yīng)；電氣開(kāi)關(guān)支架B14是V字型平板支架，V字型平板用豎板固定在空車推車機(jī)的車鉤鉤頭15上，接近開(kāi)關(guān)III3和接近開(kāi)關(guān)IV4 分別固定在V字型平板的兩個(gè)分叉的端部，接近開(kāi)關(guān)III3的位置與車鉤鉤舌17張開(kāi)位置對(duì)應(yīng)，接近開(kāi)關(guān)IV4的位置與車鉤鉤舌17閉合位置對(duì)應(yīng)，光電開(kāi)關(guān)5置于空車推車機(jī)橫梁 6的中間部位，與空車車輛對(duì)應(yīng)，測(cè)力元件16-力傳感器(或應(yīng)變片)置于車鉤鉤舌17內(nèi)側(cè)的中間部位，接近開(kāi)關(guān)II、接近開(kāi)關(guān)112、接近開(kāi)關(guān) 1113、接近開(kāi)關(guān)IV4、光電開(kāi)關(guān)5和測(cè)力元件16通過(guò)信號(hào)線與空車推車機(jī)主控制器電連接。該實(shí)施例的控制方法是空車推車機(jī)主控制器對(duì)接近開(kāi)關(guān)II、接近開(kāi)關(guān)112、接近開(kāi)關(guān)1113、接近開(kāi)關(guān)IV4、光電開(kāi)關(guān)5和測(cè)力元件16傳輸來(lái)的信號(hào)做判斷處理，并根據(jù)傳輸來(lái)的信號(hào)控制推車，具體判斷處理程序流程是a、空車推車機(jī)推車前判斷處理空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)II、接近開(kāi)關(guān) III3和接近開(kāi)關(guān)IV4的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)Il接通，接近開(kāi)關(guān)III3接通，接近開(kāi)關(guān)IV4斷開(kāi)的信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)車鉤鉤銷提鏈11處于回落松解狀態(tài)，鉤舌17處于張開(kāi)狀態(tài)，處于可與車輛連接的狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出指令，使空車推車機(jī)電機(jī)電路接通，空車推車機(jī)可起動(dòng)前行，否則，空車推車機(jī)不能起動(dòng)；b、空車推車機(jī)接車時(shí)的判斷處理空車推車機(jī)和車輛連接時(shí)，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)III3和接近開(kāi)關(guān)IV4的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)III3斷開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)IV4接通的信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)已與車輛連掛，車鉤鉤舌17已處于閉合鎖緊狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出指令，空車推車機(jī)方可繼續(xù)前行，否則，空車推車機(jī)不能前行；C、空車推車機(jī)將車輛推至空車線指定位置后的判斷處理空車推車機(jī)將車輛推至空車線指定位置后停止時(shí)，空車推車機(jī)主控制器判斷測(cè)力元件16信號(hào)，當(dāng)測(cè)力元件16信號(hào)值大于設(shè)定值時(shí)，表明兩車雖然靜止，但兩車車鉤連接仍處于拉緊狀態(tài)，鉤舌鎖鐵不能被提起，空車推車機(jī)主控制器發(fā)出空車推車機(jī)點(diǎn)動(dòng)前行指令，直至測(cè)力元件16信號(hào)值小于等于設(shè)定值，表明兩車車鉤連接處于松弛狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出啟動(dòng)推動(dòng)器指令， 推動(dòng)器帶動(dòng)提鉤機(jī)構(gòu)運(yùn)行將鉤舌鎖鐵提起；d、空車推車機(jī)起動(dòng)退行前的判斷處理完成鉤舌鎖鐵提起動(dòng)作后，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)Il和接近開(kāi)關(guān)112的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)Il斷開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)112接通信號(hào)時(shí)，表明提鉤機(jī)構(gòu)已將鉤舌鎖鐵提起，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出退行指令；e、空車推車機(jī)退入遷車臺(tái)之前的判斷處理空車推車機(jī)退入遷車臺(tái)之前，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)1113、接近開(kāi)關(guān)IV4、光電開(kāi)關(guān)5的通斷狀態(tài)和測(cè)力元件16信號(hào)值，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)III3接通，接近開(kāi)關(guān)IV4斷開(kāi)，光電開(kāi)關(guān)5斷開(kāi)，測(cè)力元件16信號(hào)值為零信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)和車輛已完全分離，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出繼續(xù)退行指令；f、空車推車機(jī)退至起點(diǎn)的處理空車推車機(jī)退行至起點(diǎn)，空車推車機(jī)主控制器發(fā)出使推動(dòng)器7回位指令，使鉤銷提鏈11至回落松解狀態(tài)，回到步驟a，完成一次循環(huán)。
權(quán)利要求
1.空車推車機(jī)自動(dòng)提鉤裝置，包括提鉤機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，提鉤機(jī)構(gòu)包括空車推車機(jī)車鉤，車鉤包括鉤頭(15)、鉤舌(17)、鉤舌鎖鐵、鉤舌銷(19)和車鉤鎖銷桿(13)，其特征在于所述提鉤機(jī)構(gòu)還包括推動(dòng)器(7)、提銷裝置支架(8)、U型連桿(9)、鉤銷提鏈(11)和橫鐵桿(12)；所述的提銷裝置支架(8)是固定在空車推車機(jī)橫梁上的一個(gè)Z字形支架，U型連桿 (9)通過(guò)二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)點(diǎn)連接在提銷裝置支架(8)的上端的平面上，U型連桿(9)可繞連結(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，U型連桿(9)的一端與推動(dòng)器(7)連接，另一端與鉤銷提鏈(11) 一端相連，鉤銷提鏈(11)另一端與車鉤鎖銷桿(13)上端連接，車鉤鎖銷桿(13)下端與處于車鉤鉤頭內(nèi)的鉤舌鎖鐵相連；所述橫鐵桿(12)固定連接在鉤銷提鏈(11)與車鉤鎖銷桿(13)連接處； 所述推動(dòng)器(7)固定在提銷裝置支架(8)的下端的平面上，推動(dòng)器(7)與空車推車機(jī)主控制器電連接；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)I (1)、接近開(kāi)關(guān)II (2)、接近開(kāi)關(guān)III (3)、接近開(kāi)關(guān)IV(4)、 光電開(kāi)關(guān)(5)和測(cè)力元件(16)，接近開(kāi)關(guān)I(I)固定在與提鉤機(jī)構(gòu)的U型連桿(9)呈水平位置時(shí)對(duì)應(yīng)的位置，接近開(kāi)關(guān)II (2)固定在與提鉤機(jī)構(gòu)的車鉤鎖銷桿(13)將鉤舌鎖鐵提起時(shí)橫鐵桿(12)到達(dá)的位置對(duì)應(yīng)的位置；接近開(kāi)關(guān)III (3)固定在與車鉤鉤舌(17)張開(kāi)位置對(duì)應(yīng)的位置，接近開(kāi)關(guān)IV(4)固定在與車鉤鉤舌(17)閉合位置對(duì)應(yīng)的位置，光電開(kāi)關(guān)(5)置于空車推車機(jī)橫梁的中間部位，與空車車輛對(duì)應(yīng)，測(cè)力元件(16)置于車鉤鉤舌(17)內(nèi)側(cè)的中間部位，接近開(kāi)關(guān)I (1)、接近開(kāi)關(guān)II (2)、接近開(kāi)關(guān)III (3)、接近開(kāi)關(guān)IV (4)、光電開(kāi)關(guān)(5) 和測(cè)力元件(16)通過(guò)信號(hào)線與空車推車機(jī)主控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述空車推車機(jī)自動(dòng)提鉤裝置，其特征在于所述提鉤機(jī)構(gòu)還包括鉤舌開(kāi)啟助力彈簧(18)，鉤舌開(kāi)啟助力彈簧(18)是圓柱型彈簧，鉤舌開(kāi)啟助力彈簧(18)套置于空車推車機(jī)鉤舌銷(19)上端，彈簧的一端固定在車鉤鉤頭(15)上，另一端固定在車鉤鉤舌(17)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述空車推車機(jī)自動(dòng)提鉤裝置，其特征在于所述推動(dòng)器(7)是電液推桿或電磁推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述空車推車機(jī)自動(dòng)提鉤裝置，其特征在于所述測(cè)力元件(16)是力傳感器或應(yīng)變片。
5.權(quán)利要求1所述空車推車機(jī)自動(dòng)提鉤裝置的控制方法，包括空車推車機(jī)主控制器控制推車，其特征在于所述控制方法還包括空車推車機(jī)主控制器對(duì)接近開(kāi)關(guān)I (1)、接近開(kāi)關(guān)II(2)、接近開(kāi)關(guān)III (3)、接近開(kāi)關(guān)IV(4)、光電開(kāi)關(guān)(5)和測(cè)力元件(16)傳輸來(lái)的信號(hào)的判斷處理，判斷處理程序流程是a、空車推車機(jī)推車前判斷處理空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)I(1)、接近開(kāi)關(guān)III(3)和接近開(kāi)關(guān)IV(4)的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)I (1)接通，接近開(kāi)關(guān)III (3)接通，接近開(kāi)關(guān)IV(4)斷開(kāi)的信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)車鉤鉤銷提鏈(11)處于回落松解狀態(tài)， 鉤舌(17)處于張開(kāi)狀態(tài)，處于可與車輛連接的狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出指令， 使空車推車機(jī)電機(jī)電路接通，空車推車機(jī)可起動(dòng)前行，否則，空車推車機(jī)不能起動(dòng)；b、空車推車機(jī)接車時(shí)的判斷處理空車推車機(jī)和車輛連接時(shí)，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)III (3)和接近開(kāi)關(guān)IV(4)的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)III (3)斷開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)IV(4)接通的信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)已與車輛連掛，車鉤鉤舌(17)已處于閉合鎖緊狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出指令，空車推車機(jī)方可繼續(xù)前行，否則，空車推車機(jī)不能前行；C、空車推車機(jī)將車 輛推至空車線指定位置后的判斷處理空車推車機(jī)將車輛推至空車線指定位置后停止時(shí)，空車推車機(jī)主控制器判斷測(cè)力元件(16)信號(hào)，當(dāng)測(cè)力元件(16)信號(hào)值大于設(shè)定值時(shí)，表明兩車雖然靜止，但兩車車鉤連接仍處于拉緊狀態(tài)，鉤舌鎖鐵不能被提起，空車推車機(jī)主控制器發(fā)出空車推車機(jī)點(diǎn)動(dòng)前行指令，直至測(cè)力元件(16)信號(hào)值小于等于設(shè)定值，表明兩車車鉤連接處于松弛狀態(tài)，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出啟動(dòng)推動(dòng)器(7) 指令，推動(dòng)器(7)帶動(dòng)提鉤機(jī)構(gòu)運(yùn)行將鉤舌鎖鐵提起；d、空車推車機(jī)起動(dòng)退行前的判斷處理完成鉤舌鎖鐵提起動(dòng)作后，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)I(I)和接近開(kāi)關(guān)II (2)的通斷狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)I(I)斷開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)11(2)接通信號(hào)時(shí)，表明提鉤機(jī)構(gòu)已將鉤舌鎖鐵提起，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出退行指令；e、空車推車機(jī)退入遷車臺(tái)之前的判斷處理空車推車機(jī)退入遷車臺(tái)之前，空車推車機(jī)主控制器判斷接近開(kāi)關(guān)III (3)、接近開(kāi)關(guān)IV(4)和光電開(kāi)關(guān)(5)的通斷狀態(tài)和測(cè)力元件 (16)信號(hào)值，當(dāng)同時(shí)得到接近開(kāi)關(guān)III (3)接通，接近開(kāi)關(guān)IV(4)斷開(kāi)，光電開(kāi)關(guān)(5)斷開(kāi)， 測(cè)力元件(16)信號(hào)值為零信號(hào)時(shí)，表明空車推車機(jī)和車輛已完全分離，空車推車機(jī)主控制器才能發(fā)出繼續(xù)退行指令；f、空車推車機(jī)退至起點(diǎn)的處理空車推車機(jī)退行至起點(diǎn)，空車推車機(jī)主控制器發(fā)出使推動(dòng)器(7)回位指令，使鉤銷提鏈(11)至回落松解狀態(tài)，回到步驟a，完成一次循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種翻車機(jī)空車推車機(jī)非液壓式自動(dòng)提鉤裝置，以及為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提鉤并確保安全生產(chǎn)的具有多重保護(hù)功能的控制方法。所述裝置包括推動(dòng)器、提銷裝置支架、U型連桿、鉤銷提鏈、橫鐵桿、車鉤上鎖銷桿、鉤舌鎖鐵、鉤舌開(kāi)啟助力彈簧、鉤舌銷、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電氣開(kāi)關(guān)支架及測(cè)力元件等。在工作狀態(tài)時(shí)，主控制器系統(tǒng)通過(guò)采集電氣開(kāi)關(guān)及測(cè)力元件的檢測(cè)信號(hào)，控制推動(dòng)器起落及空車推車機(jī)的行進(jìn)與后退，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提鉤并確保安全、可靠、高效的目的。
文檔編號(hào)B65G69/00GK102275750SQ201110149790
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者魏偉 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)