專利名稱：雙補償送料裁切裝置及電池卷繞設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池卷繞，特別是涉及極片的雙補償送料裁切裝置和具有該雙補償送料裁切裝置的電池卷繞設(shè)備。
背景技術(shù)：
自動電池卷繞設(shè)備中，需將正、負極片送入卷繞部，并在卷繞完成后切斷極片。電池生產(chǎn)對兩個極耳的位置要求很嚴格，極耳是焊接在極片上沒有涂布的箔片位置的，若在切斷過程中不檢測極耳位，不以極耳位為準的話，切斷剩余部分的箔片長度或是下一個電池的極耳就會不符合要求，致使電芯報廢。目前的送料裝置均采用切斷機構(gòu)固定，入片機構(gòu)移動送料的方式。采用此種方式可以順利實現(xiàn)入片和極片切斷。但是此種方式在切斷時需等待極片上的極耳位移動至切斷機構(gòu)檢測范圍之內(nèi)才可將極片切斷，并且正、負極片不能同時進行切斷，因此需經(jīng)過兩次減速、兩次暫停等待切斷的過程，增加了設(shè)備停機時間，大大的降低了設(shè)備運行效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙補償送料裁切裝置和具有該雙補償送料裁切裝置的電池卷繞設(shè)備，提高極片裁切效率和送料效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種雙補償送料裁切裝置，包括送料機構(gòu)、夾片機構(gòu)、裁斷機構(gòu)和與所述裁斷機構(gòu)相配合設(shè)置的極片檢測部件，所述送料機構(gòu)驅(qū)動所述夾片機構(gòu)相對所述裁斷機構(gòu)移動，還包括裁斷補償機構(gòu)，所述裁斷補償機構(gòu)是驅(qū)動所述送料機構(gòu)和所述裁斷機構(gòu)同時移動的機構(gòu)， 所述送料機構(gòu)的移動帶動所述夾片機構(gòu)移動。優(yōu)選地，所述夾片機構(gòu)和裁斷機構(gòu)可滑動地設(shè)置在固定板上，所述送料機構(gòu)固定在由所述裁斷補償機構(gòu)驅(qū)動的連接板上，所述連接板可滑動地設(shè)置在固定板上并與所述裁斷機構(gòu)和所述夾片機構(gòu)聯(lián)動，所述夾片機構(gòu)由所述送料機構(gòu)驅(qū)動以相對所述連接板滑動。更優(yōu)選地，所述連接板上設(shè)置有第一滑軌，所述送料機構(gòu)的輸出端通過連接塊與所述第一滑軌的滑塊固定連接，所述固定板上設(shè)置有第二滑軌和第三滑軌，所述連接板固定在所述第二滑軌的滑塊上，所述夾片機構(gòu)固定在所述第三滑軌的第一滑塊上，所述裁斷機構(gòu)固定在所述第三滑軌的第二滑塊上，所述裁斷補償機構(gòu)的輸出端通過第一連接塊與所述連接板固定連接，所述第一滑軌的滑塊通過第二連接塊與所述第三滑軌的第一滑塊固定連接，所述連接板通過第三連接塊與所述第三滑軌的第二滑塊固定連接。所述連接板和所述固定板平行設(shè)置，所述第一滑軌和所述第二滑軌分別設(shè)置于所述連接板和所述固定板的同一側(cè)面，所述第三滑軌設(shè)置于所述固定板的另一側(cè)面，所述第一至第三滑軌平行設(shè)置。所述送料機構(gòu)包括送料電機、沿所述第一滑軌的方向設(shè)置的送料絲桿以及送料絲桿螺母，所述送料電機的輸出軸耦合到所述送料絲桿，所述送料絲桿螺母與所述送料絲桿螺紋連接，所述送料絲桿螺母與所述連接塊固定連接。所述連接塊上設(shè)置有送料感應(yīng)片，所述固定板上設(shè)置有送料限位傳感器。所述裁斷補償機構(gòu)包括補償電機、沿所述第二滑軌的方向設(shè)置的補償絲桿以及補償絲桿螺母，所述補償電機的輸出軸耦合到所述補償絲桿，所述補償絲桿螺母與所述補償絲桿螺紋連接，所述補償絲桿螺母與所述第一連接塊固定連接。所述第一連接塊上設(shè)置有補償感應(yīng)片，所述固定板上設(shè)置有補償限位傳感器。一種電池卷繞設(shè)備，包括前述任一種雙補償送料裁切裝置。本發(fā)明有益的技術(shù)效果是
第一，裁斷補償機構(gòu)帶動夾片機構(gòu)和裁斷機構(gòu)移動，使得夾片機構(gòu)在由送料機構(gòu)單獨驅(qū)動移動的基礎(chǔ)上，可與裁斷機構(gòu)整體移動，兩種移動合并相加，提高了送料速度和送料效率，縮短了送料機構(gòu)中傳動元件的行程，節(jié)省了設(shè)備空間；第二，裁斷補償機構(gòu)帶動裁斷機構(gòu)移動，可使裁斷機構(gòu)與極片相向移動，從而極耳檢測部件可更快地進行檢測，如快速檢測到極片的極耳位，而非等待極片的極耳位被送入裁斷機構(gòu)的檢測點，此舉節(jié)省了切斷時間， 提高了裁切效率；第三，通常來說正、負極片需要卷繞的長度是不一樣的，本發(fā)明可以通過控制正、負極片送料機構(gòu)和裁斷補償機構(gòu)的驅(qū)動速度使得正、負極同時檢測到極耳位，從而使正、負極片同時切斷，提高了裁切效率。在優(yōu)選的實施例中，在送料機構(gòu)及裁斷補償機構(gòu)上設(shè)置限位開關(guān)，精確控制送料及裁斷補償?shù)囊苿泳嚯x，保證了送料及裁斷的準確性。


圖1本發(fā)明實施例的一種雙補償送料裁切裝置的側(cè)視圖； 圖2本發(fā)明實施例的一種雙補償送料裁切裝置的后視圖。
具體實施例方式以下通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。請參閱圖1和圖2，在一種實施例中，雙補償送料裁切裝置包括送料機構(gòu)4、夾片機構(gòu)2、裁斷機構(gòu)3和極片檢測部件(圖中未標出)，送料機構(gòu)4驅(qū)動夾片機構(gòu)2相對裁斷機構(gòu) 3移動，極片檢測部件可以設(shè)置在裁斷機構(gòu)3上，其可檢測極片，例如極片的極耳位置，也可以其它方式與裁斷機構(gòu)配合，檢測極片到裁斷機構(gòu)的相對位置。作為對現(xiàn)有技術(shù)的改進，本實施例的雙補償送料裁切裝置還包括裁斷補償機構(gòu)5，裁斷補償機構(gòu)5驅(qū)動送料機構(gòu)4和裁斷機構(gòu)3同時移動，送料機構(gòu)4的整體移動帶動夾片機構(gòu)2移動。通過設(shè)置裁斷補償機構(gòu) 5，裁斷補償機構(gòu)5可帶動夾片機構(gòu)2和裁斷機構(gòu)3移動，使得夾片機構(gòu)2在由送料機構(gòu)4 單獨驅(qū)動移動的基礎(chǔ)上，還可與裁斷機構(gòu)3整體移動，兩種移動合并相加，提高了送料速度和送料效率，縮短了送料機構(gòu)中傳動元件的行程，節(jié)省了設(shè)備空間。另一方面，裁斷補償機構(gòu)5帶動裁斷機構(gòu)3移動，可使裁斷機構(gòu)3與極片相向移動，從而極片檢測部件可更快地進行檢測，例如，在檢測極片的極耳位時，不需要靜止地等待極片的極耳位被送入裁斷機構(gòu)的檢測點，此舉節(jié)省了切斷時間，提高了裁切效率。在優(yōu)選的實施例中，通過連接機構(gòu)6實現(xiàn)前述機構(gòu)間的連接和傳動，該連接機構(gòu)6 優(yōu)選包括固定板1和連接板601，夾片機構(gòu)2和裁斷機構(gòu)3可滑動地設(shè)置在固定板1上，送料機構(gòu)4固定在由裁斷補償機構(gòu)5驅(qū)動的連接板601上，連接板601可滑動地設(shè)置在固定板1上并與裁斷機構(gòu)3和夾片機構(gòu)2聯(lián)動，夾片機構(gòu)2由送料機構(gòu)4驅(qū)動以相對連接板601 滑動。按照以上方式配置連接板601和固定板1與各機構(gòu)相配合，巧妙實現(xiàn)了送料機構(gòu)4、 夾片機構(gòu)2和裁斷機構(gòu)3的整體移動和送料機構(gòu)4驅(qū)動夾片機構(gòu)2單獨移動。在一個實施例中，連接機構(gòu)6優(yōu)選包括連接板601、第一連接塊602、第二連接塊 603、第三連接塊604、第一滑軌605、第二滑軌606、第三滑軌607。其中第一滑軌605固定在連接板601上，連接板601固定在第二滑軌606的滑塊上，第二滑軌606固定在固定板1的一面，第三滑軌607固定在固定板1的另一面。第三滑軌607包含兩個滑塊，第一滑塊6071 和第二滑塊6072。夾片機構(gòu)2與第一滑塊6071固定連接，裁斷機構(gòu)3與第二滑塊6072固定連接，第一連接塊602固定在連接板601上，第二連接塊603固定連接第一滑軌605的滑塊和第一滑塊6071，第三連接塊604固定連接連接板601和第二滑塊6072。在優(yōu)選的實施例中，送料機構(gòu)包括送料電機401、沿第一滑軌的方向設(shè)置的送料絲桿405以及送料絲桿螺母406，送料電機401的輸出軸耦合到送料絲桿405，送料絲桿螺母 406與送料絲桿螺紋連接，送料絲桿螺母與連接塊固定連接。本實施例給出了送料機構(gòu)的一種常見實現(xiàn)方式。在一個更具體的實施例中，送料機構(gòu)4包括送料電機401、送料電機支架402、送料聯(lián)軸器403、送料固定組件404、送料絲桿405、送料絲桿螺母406、送料感應(yīng)片407、送料傳感器支架408、送料限位傳感器409、送料絲桿支撐410、連接塊411。送料電機支架402、送料絲桿支撐410固定在連接板601上，送料電機401固定在送料電機支架402上，送料電機401通過送料聯(lián)軸器403及送料固定組件404與送料絲桿405連接，送料電機401驅(qū)動送料絲桿405作用，送料絲桿螺母406與送料絲桿405螺紋連接，送料絲桿螺母406與連接塊411固定連接，送料感應(yīng)片407固定在連接塊411上，送料傳感器支架408固定在連接板 601上，送料限位傳感器409固定在送料傳感器支架408上，連接塊411與第一滑軌605的滑塊固定連接。在優(yōu)選的實施例中，裁斷補償機構(gòu)包括補償電機501、沿第二滑軌的方向設(shè)置的補償絲桿505以及補償絲桿螺母506，補償電機的輸出軸耦合到補償絲桿，補償絲桿螺母與補償絲桿螺紋連接，補償絲桿螺母與第一連接塊固定連接。本實施例給出了裁斷補償機構(gòu)的一種常見實現(xiàn)方式。在一個更具體的實施例中，裁斷補償機構(gòu)5包括補償電機501、補償電機支架502、 補償聯(lián)軸器503、補償絲桿固定組件504、補償絲桿505、補償絲桿螺母506、補償感應(yīng)片507、 補償絲桿支撐508、補償限位傳感器509、補償傳感器支架510。補償電機支架502固定在固定板1上，補償電機501固定在補償電機支架502上，補償電機501的輸出軸通過補償聯(lián)軸器503及補償絲桿固定組件504與補償絲桿505連接，補償電機501驅(qū)動補償絲桿505作用，補償絲桿螺母506與補償絲桿505螺紋連接，補償絲桿螺母506與第一連接塊602固定連接，補償感應(yīng)片507固定在第一連接塊602上，補償傳感器支架510及補償絲桿支撐508 固定在固定板1上。補償限位傳感器509固定在補償傳感器支架510上。在優(yōu)選的實施例中，補償絲桿505與送料絲桿405平行設(shè)置，直線的第一滑軌605、 第二滑軌606及第三滑軌607相互間平行設(shè)置。參見圖1和圖2所示的優(yōu)選實施例的雙補償送料裁切裝置，其工作過程及優(yōu)點說明如下
夾片機構(gòu)2夾緊極片(未圖示)，補償電機501與送料電機401同時啟動，驅(qū)動補償絲桿 505及送料絲桿405作用。其中，補償絲桿螺母506沿補償絲桿505軸向移動，通過第一連接塊602帶動連接板601移動，連接板601帶動第二滑塊6072移動，進而帶動裁斷機構(gòu)3 移動；因送料機構(gòu)4整體固定在連接板601上，所以連接板601移動的同時帶動送料機構(gòu)4 整體移動，從而帶動第一滑軌605的滑塊移動，第一滑軌605的滑塊帶動第一滑塊6071移動，進一步帶動夾片機構(gòu)2移動，即補償電機501同時驅(qū)動夾片機構(gòu)2及裁斷機構(gòu)3移動， 各個部件均沿補償絲桿505的軸向移動。其中，送料絲桿螺母406沿送料絲桿405軸向移動，帶動第一滑軌605的滑塊在第一滑軌605上移動，第一滑軌605的滑塊通過第二連接塊 603帶動第一滑塊6071移動，進一步帶動夾片機構(gòu)2移動，各個部件均沿送料絲桿405的軸向移動?？梢?，在補償電機501驅(qū)動夾片機構(gòu)2及裁斷機構(gòu)3 —起移動的同時，送料電機 401驅(qū)動夾片機構(gòu)2單獨移動，即夾片機構(gòu)2在與裁斷機構(gòu)3整體移動的基礎(chǔ)上，還由送料機構(gòu)4單獨驅(qū)動而移動，兩種移動方向相同時達到合并相加的移動效果，縮短了送料機構(gòu)中傳動系統(tǒng)的行程，使得送料的速度和效率大大提高。送料到位后，如當送料限位傳感器409檢測到送料到位后，夾片機構(gòu)松開極片，兩電機反轉(zhuǎn)，可使得夾片機構(gòu)2及裁斷機構(gòu)3反向退回，使極片和裁斷機構(gòu)3相向移動，當極片檢測部件檢測到極片的極耳位或及裁斷機構(gòu)3到達退回極限時，如當退回位的送料限位傳感器409及補償限位傳感器509檢測到退回極限時，兩電機停止，待裁斷機構(gòu)3切斷極片后，夾片機構(gòu)重新夾緊極片，重復(fù)送料過程。裁斷補償機構(gòu)帶動裁斷機構(gòu)移動，可使裁斷機構(gòu)與極片相向移動，從而裁斷機構(gòu)可更快地對極片進行檢測進而更高效率地完成裁切。在此，還提供一種電池卷繞設(shè)備，其可以包括前述任一種實施例的雙補償送料裁切裝置。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙補償送料裁切裝置，包括送料機構(gòu)、夾片機構(gòu)、裁斷機構(gòu)和與所述裁斷機構(gòu)相配合設(shè)置的極片檢測部件，所述送料機構(gòu)驅(qū)動所述夾片機構(gòu)相對所述裁斷機構(gòu)移動，其特征在于，還包括裁斷補償機構(gòu)，所述裁斷補償機構(gòu)驅(qū)動所述送料機構(gòu)和所述裁斷機構(gòu)同時移動，所述送料機構(gòu)的移動帶動所述夾片機構(gòu)移動。
2.如權(quán)利要求1所述的雙補償送料裁切裝置，其特征在于，所述夾片機構(gòu)和裁斷機構(gòu)可滑動地設(shè)置在固定板上，所述送料機構(gòu)固定在由所述裁斷補償機構(gòu)驅(qū)動的連接板上，所述連接板可滑動地設(shè)置在固定板上并與所述裁斷機構(gòu)和所述夾片機構(gòu)聯(lián)動，所述夾片機構(gòu)由所述送料機構(gòu)驅(qū)動以相對所述連接板滑動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙補償送料裁切裝置，其特征在于，所述連接板上設(shè)置有第一滑軌，所述送料機構(gòu)的輸出端通過連接塊與所述第一滑軌的滑塊固定連接，所述固定板上設(shè)置有第二滑軌和第三滑軌，所述連接板固定在所述第二滑軌的滑塊上，所述夾片機構(gòu)固定在所述第三滑軌的第一滑塊上，所述裁斷機構(gòu)固定在所述第三滑軌的第二滑塊上， 所述裁斷補償機構(gòu)的輸出端通過第一連接塊與所述連接板固定連接，所述第一滑軌的滑塊通過第二連接塊與所述第三滑軌的第一滑塊固定連接，所述連接板通過第三連接塊與所述第三滑軌的第二滑塊固定連接。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的雙補償送料裁切裝置，其特征在于，所述連接板和所述固定板平行設(shè)置，所述第一滑軌和所述第二滑軌分別設(shè)置于所述連接板和所述固定板的同一側(cè)面，所述第三滑軌設(shè)置于所述固定板的另一側(cè)面，所述第一至第三滑軌平行設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的雙補償送料裁切裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括送料電機、沿所述第一滑軌的方向設(shè)置的送料絲桿以及送料絲桿螺母，所述送料電機的輸出軸耦合到所述送料絲桿，所述送料絲桿螺母與所述送料絲桿螺紋連接，所述送料絲桿螺母與所述連接塊固定連接。
6.如權(quán)利要求1至3任一項所述的雙補償送料裁切裝置，其特征在于，所述連接塊上設(shè)置有送料感應(yīng)片，所述連接板上設(shè)置有送料限位傳感器。
7.如權(quán)利要求1至3任一項所述的雙補償送料裁切裝置，其特征在于，所述裁斷補償機構(gòu)包括補償電機、沿所述第二滑軌的方向設(shè)置的補償絲桿以及補償絲桿螺母，所述補償電機的輸出軸耦合到所述補償絲桿，所述補償絲桿螺母與所述補償絲桿螺紋連接，所述補償絲桿螺母與所述第一連接塊固定連接。
8.如權(quán)利要求1至3任一項所述的雙補償送料裁切裝置，其特征在于，所述第一連接塊上設(shè)置有補償感應(yīng)片，所述固定板上設(shè)置有補償限位傳感器。
9.一種電池卷繞設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的雙補償送料裁切裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙補償送料裁切裝置，包括送料機構(gòu)、夾片機構(gòu)、裁斷機構(gòu)和配合裁斷機構(gòu)設(shè)置的極片檢測部件，所述送料機構(gòu)驅(qū)動所述夾片機構(gòu)相對所述裁斷機構(gòu)移動，雙補償送料裁切裝置還包括裁斷補償機構(gòu)，所述裁斷補償機構(gòu)驅(qū)動所述送料機構(gòu)和所述裁斷機構(gòu)同時移動，所述送料機構(gòu)的移動帶動所述夾片機構(gòu)移動。還公開了一種具有該雙補償送料裁切裝置的電池卷繞設(shè)備。利用送料機構(gòu)、夾片機構(gòu)和裁斷機構(gòu)的整體移動和送料機構(gòu)驅(qū)動夾片機構(gòu)單獨移動，本發(fā)明提高了極片裁切效率和送料效率。
文檔編號B65H19/26GK102320484SQ201110149228
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者王維東, 王勝玲 申請人:深圳市贏合科技股份有限公司