專利名稱：成卷封裝系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種土木工程材料的封裝設備。
背景技術：
中國土工合成材料行業(yè)正在漸漸的壯大，隨著技術的發(fā)展，伺服電機，光、磁、電原件的應用，土工材料的機械設備生產效率正在逐漸增高。在成品的包裝方面，土工合成材料大多為卷裝，均采用人工手動操作的方式，即成卷完成后，采用人工下卷、覆皮、縫合。其缺點為
1、效率低下，至少三個人進行操作，已經漸漸成了限制設備提速的瓶頸，各個生產廠家只能靠增加人員來提高包裝的速度；
2、工人的操作具有一定的水平差異，包裝質量不穩(wěn)定；
3、危險性較高，因卷裝材料尺寸大、質量大等特點，工作時易出現砸傷等。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種成卷封裝系統(tǒng)，以解決現有技術效率低、包裝質量不穩(wěn)定、危險性高等問題。本發(fā)明主要由工件、底板組成，解決其問題所采用的技術方案是成卷封裝系統(tǒng)設置在工件生產機械末端，其底座上設置油缸，油缸分為后油缸和前油缸，后油缸連接關節(jié)式后機械手臂最下端一節(jié)，后機械手臂各關節(jié)由若干聯動桿串聯而聯動，后機械手臂各關節(jié)為圓弧狀，在后機械手臂的上端及系統(tǒng)的底部內側設置前壓力傳感器。前油缸、前機械手臂、前壓力傳感器、聯動桿、與后油缸、機械手臂、后壓力傳感器、聯動桿結構相同，對稱設置。操作平臺設置于成卷封裝系統(tǒng)一側，在操作平臺內設置單片機。采用本發(fā)明的積極效果是實現了土工材料的成卷封裝的自動化，提高了工作效率，降低了人力成本，且無人員意外傷害危險。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明 附圖1為本發(fā)明的結構示意圖中1底座、2后油缸、3后機械手臂、4聯動桿、5壓力傳感器、6前機械手臂、7前油缸、 8操作平臺、9單片機。
具體實施例方式如圖所示成卷封裝系統(tǒng)設置在工件生產機械末端，其底座1上安裝油缸，油缸分為后油缸2和前油缸7，后油缸2連接關節(jié)式后機械手臂3最下端一節(jié)，后機械手臂3各關節(jié)由四組聯動桿串聯而聯動，后機械手臂3各關節(jié)為圓弧狀，在后機械手臂3的上端及系統(tǒng)的底部內側設置前壓力傳感器。前油缸7、前機械手臂6、前壓力傳感器5、聯動桿4、與后油缸2、后機械手臂3、壓力傳感器5、聯動桿4結構相同，對稱設置。操作平臺8設置于成卷封裝系統(tǒng)一側，在操作平臺8內設置單片機9，單片機9采用PLC控制器。本系統(tǒng)落卷裝置、單片機屬于現有技術產品。 工作時，工件達到一定長度，通過操作平臺對單片機反饋一個信號，啟動落卷裝置，工件落在該系統(tǒng)的底端，觸動底端的壓力傳感器，產生信號反饋給單片機，記錄重量，并啟動前油缸，前油缸前進，聯動桿帶動機械手臂其他的關節(jié)自動包覆在工件的表面，包覆完畢后，觸動前機械手臂臂端的壓力傳感器，通過單片機給后油缸一個信號，后油缸帶動后機械手臂閉合，3秒之后，后油缸自動返回，后機械手臂壓力傳感器失去壓力，前油缸開始動作。后機械手臂、前機械手臂先后撤回，工件即可進入運輸存儲環(huán)節(jié)。
權利要求
1.一種成卷封裝系統(tǒng)，主要由工件、底板組成，其特征是成卷封裝系統(tǒng)設置在工件生產機械末端，其底座上設置油缸，后油缸連接關節(jié)式后機械手臂最下端一節(jié)，后機械手臂各關節(jié)由若干聯動桿串聯而聯動，在后機械手臂的上端及系統(tǒng)的底部內側設置前壓力傳感器; 前油缸、前機械手臂、前壓力傳感器、聯動桿、與后油缸、機械手臂、后壓力傳感器、聯動桿結構相同，對稱設置；操作平臺設置于成卷封裝系統(tǒng)一側，在操作平臺內設置單片機。
2.根據權利要求1所述的成卷封裝系統(tǒng)，其特征是油缸分為后油缸和前油缸。
3.根據權利要求1所述的成卷封裝系統(tǒng)，其特征是后機械手臂各關節(jié)為圓弧狀。
全文摘要
一種成卷封裝系統(tǒng)，涉及一種土木工程材料的封裝設備。成卷封裝系統(tǒng)設置在工件生產機械末端，其底座上設置油缸，油缸分為后油缸和前油缸，后油缸連接關節(jié)式后機械手臂最下端一節(jié)，后機械手臂各關節(jié)由若干聯動桿串聯而聯動，后機械手臂各關節(jié)為圓弧狀，在后機械手臂的上端及系統(tǒng)的底部內側設置前壓力傳感器。前油缸、前機械手臂、前壓力傳感器、聯動桿、與后油缸、機械手臂、后壓力傳感器、聯動桿結構相同，對稱設置。操作平臺設置于成卷封裝系統(tǒng)一側，在操作平臺內設置單片機。本發(fā)明實現了土工材料的成卷封裝的自動化，提高了工作效率，降低了人力成本，且無人員意外傷害危險。
文檔編號B65B33/00GK102241289SQ201110111058
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月30日 優(yōu)先權日2011年4月30日
發(fā)明者李建華, 李玉明, 李紅兵 申請人:德州東方土工材料股份有限公司