一種自動膠帶封裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膠帶封裝系統(tǒng)，特別是一種小型產(chǎn)品周向纏繞的連續(xù)自動膠帶封裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]膠帶封裝是一種常用的產(chǎn)品封裝手段，經(jīng)濟便捷，快速有效。對于多個片狀產(chǎn)品堆疊的膠帶封裝，需要用膠帶對產(chǎn)品進行完全的周向纏繞多圈，傳統(tǒng)人工膠帶封裝效率低且準確率不高，現(xiàn)在的大多數(shù)膠帶封裝機構(gòu)多為封箱機，只能對著箱子封口進行一道膠帶封裝，并不能完全周向纏繞。且大多數(shù)封裝系統(tǒng)在換取膠帶時需要停止機構(gòu)運作，大大降低了工作效率?，F(xiàn)在的大多數(shù)封裝系統(tǒng)也不具備對產(chǎn)品的篩選能力，一旦有不合格產(chǎn)品混入流水線，可能也被封裝入成品，影響成品質(zhì)量。同時，現(xiàn)在的大多數(shù)封裝系統(tǒng)自動化也并沒有很高，待封裝產(chǎn)品傳入與成品的傳出還需要人工配合，并不能完全實現(xiàn)產(chǎn)品封裝的全程自動化。
[0003]申請?zhí)枮?01420498292.1，名為《一種自動膠帶機》的中國專利展示了一種只能對單一直邊進行膠帶封裝的自動膠帶機。該自動膠帶機以機架、橫梁、氣缸、膠帶機為主要組成部件。機架包括左機架和右機架，左右機架上各設(shè)置一個氣缸，機架之間設(shè)置有橫梁，橫梁上設(shè)置有膠帶機。通過氣缸的伸縮帶動膠帶機單邊地上下直線膠帶封裝。該不僅只能進行膠帶的單邊直線封裝，而且自動化程度也不高，待封裝產(chǎn)品的取用與封裝完產(chǎn)品的取走并未完成自動化，并且對于膠帶情況還需要人工監(jiān)管，一旦膠帶出現(xiàn)異常情況，不能第一時間讓機構(gòu)停下，這樣會讓未封裝產(chǎn)品混入封裝完產(chǎn)品。且每次膠帶用完都需要停機，重新裝膠帶，大大影響了封裝工作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種自動化程度高的適用于小型產(chǎn)品周向纏繞的連續(xù)自動膠帶封裝系統(tǒng)。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種自動膠帶封裝系統(tǒng)，包括自動傳輸分揀整列裝置、封裝裝置和成品傳輸裝置，所述封裝裝置位于自動傳輸分揀整列裝置和成品傳輸裝置之間，其中，自動傳輸分揀整列裝置，用于傳輸、分揀待封裝產(chǎn)品，并將分揀后的待封裝產(chǎn)品整列后傳輸至封裝裝置的輸入端；封裝裝置，用于將待封裝產(chǎn)品進行封裝；成品傳輸裝置，用于將封裝后的成品進行傳輸。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為:1)相對人工封裝，工作迅速，大大提升工作效率，并且動作準確，大大降低失誤率；2)相對于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明可以實現(xiàn)產(chǎn)品的周向完全膠帶封裝，且可以實現(xiàn)膠帶多圈封裝；3)相對于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明實現(xiàn)完全的自動化，不僅實現(xiàn)自動化封裝，同時可以自動化地傳入待封裝產(chǎn)品與傳出封裝完產(chǎn)品，可自動化地完成封裝工作循環(huán)；4)相對于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明可以實時監(jiān)測膠帶情況，在出現(xiàn)異常情況，實現(xiàn)自動停機；5)相對于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明可運用雙封裝機構(gòu)形式，在膠帶用完，人工換取膠帶時，保持機構(gòu)依舊可以繼續(xù)進行膠帶封裝工作，大大提高封裝工作效率；6)相對于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明運用機器人視覺檢測系統(tǒng)，對待封裝產(chǎn)品進行篩選，剔除掉不合格產(chǎn)品；7)相對于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明可以實現(xiàn)產(chǎn)品封裝時的特殊要求，列如產(chǎn)品封裝時加入包裝塑料板。
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0008]圖1是自動膠帶封裝系統(tǒng)組成框圖。
[0009]圖2是采用自動膠帶封裝裝置的自動膠帶封裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總圖。
[0010]圖3是采用連續(xù)自動膠帶封裝裝置的自動膠帶封裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總圖。
[0011]圖4是傳輸分揀整列裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖5是自動傳輸分揀機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖6是傳輸整列裝置和傳輸機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖7是自動膠帶封裝裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖8是連續(xù)自動膠帶封裝裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖9是封裝機械手結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖10是成品機械手結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖11是封裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖12是成品傳輸裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種自動膠帶封裝系統(tǒng)，包括自動傳輸分揀整列裝置1、封裝裝置2和成品傳輸裝置3，所述封裝裝置2位于自動傳輸分揀整列裝置I和成品傳輸裝置3之間，其中，自動傳輸分揀整列裝置1，用于傳輸、分揀待封裝產(chǎn)品，并將分揀后的待封裝產(chǎn)品整列后傳輸至封裝裝置2的輸入端；封裝裝置2，用于將待封裝產(chǎn)品進行封裝；成品傳輸裝置3，用于將封裝后的成品進行傳輸。
[0021 ] 結(jié)合圖4，所述自動傳輸分揀整列裝置I包括自動傳輸分揀機構(gòu)4和傳輸整列裝置5，所述傳輸整列裝置5位于自動傳輸分揀機構(gòu)4和封裝裝置2之間；
結(jié)合圖5，所述自動傳輸分揀機構(gòu)4包括自動傳輸分揀機構(gòu)4包括鏈板傳送帶7、斜板9、支架10、機器人視覺檢測系統(tǒng)11、皮帶式傳送帶12、三腳架式動態(tài)抓取系統(tǒng)13、滑板14和廢品筐15 ;鏈板傳送帶7傾斜布置，皮帶式傳送帶12水平布置，鏈板傳送帶7與皮帶式傳送帶12處于同一直線上，鏈板傳送帶7的輸出端高于其輸入端，鏈板傳送帶7的輸出端與皮帶式傳送帶12的輸入端通過斜板9連接，皮帶式傳送帶12的輸出端與滑板14連接，滑板14的另一端設(shè)置在廢品筐15內(nèi)；支架10設(shè)置在皮帶式傳送帶12上方，支架10面向皮帶式傳送帶12的輸入端的一側(cè)設(shè)有用于限制產(chǎn)品高度的擋板，支架10上設(shè)置機器人視覺檢測系統(tǒng)11，三腳架式動態(tài)抓取系統(tǒng)13位于皮帶式傳送帶12的上方并位于支架10的后方，所述支架10的后方面向皮帶式傳送帶12的輸出端；機器人視覺檢測系統(tǒng)11和三腳架式動態(tài)抓取系統(tǒng)13均與控制器相連；
結(jié)合圖6，所述傳輸整列裝置5包括基座16、旋轉(zhuǎn)臺17、支架18、伸縮氣缸19和整列裝置20 ;基座16設(shè)置在皮帶式傳送帶12與封裝裝置2之間，基座16上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺17，旋轉(zhuǎn)臺17上固聯(lián)有兩個水平對稱的支架18，支架18可在旋轉(zhuǎn)臺17帶動下轉(zhuǎn)動；每個支架18末端均設(shè)置一個伸縮氣缸19，每個伸縮氣缸19的輸出端均固聯(lián)一個整列裝置20 ;且整列裝置20旋轉(zhuǎn)到最接近皮帶式傳送帶12的位置時處于三腳架式動態(tài)抓取系統(tǒng)13的抓取范圍內(nèi)。
[0022]結(jié)合圖6，自動傳輸分揀整列裝置I還包括傳輸機構(gòu)6，該傳輸機構(gòu)包括支撐座21、送料臺22和導(dǎo)軌23 ;支撐座21設(shè)置在皮帶式傳送帶12與封裝裝置2之間，位于傳輸整列裝置5的一邊；支撐座21上設(shè)置導(dǎo)軌23，導(dǎo)軌23與皮帶式傳送帶12水平，導(dǎo)軌23上設(shè)置有送料臺22，送料臺22可在導(dǎo)軌23上水平滑動，且送料臺22滑動到靠近傳輸整列裝置5的一端時處于三腳架式動態(tài)抓取系統(tǒng)13的抓取范圍內(nèi)。
[0023]結(jié)合圖2，所述封裝裝置2為自動膠帶封裝裝置2-1，該裝置包括第一封裝機械手24-1、第二封裝機械手24-2、第一成品機械手25-1、第一封裝機構(gòu)26_1、架體27和機器人視覺檢測系統(tǒng)28 ;架體27設(shè)置在傳輸分揀整列機構(gòu)I與成品傳輸機構(gòu)3之間，其中架體27包括第一封裝機械手架體27-1、第二封裝機械手架體27-2和封裝機構(gòu)架體27-3，封裝機構(gòu)架體27-3位于第一封裝機械手架體27-1和第二封裝機械手架體27-2之間，第一封裝機械手架體27-1和第二封裝機械手架體27-2高度相同，封裝機構(gòu)架體27-3的高度低于第一封裝機械手架體27-1的高度，第一封裝機械手架體27-1上設(shè)置第一封裝機械手24-1，第二封裝機械手架體27-2上設(shè)置第二封裝機械手24-2，封裝機構(gòu)架體27-3上設(shè)置第一封裝機構(gòu)26-1，第一成品機械手25-1設(shè)置在第一封裝機械手架體27-1上，第一封裝機械手24_1、第二封裝機械手24-2的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于第一封裝機構(gòu)26-1對稱，機器人視覺檢測系統(tǒng)28固連在支架27上，并位于第一封裝機構(gòu)26-1的上方。
[0024]結(jié)合圖3，所述封裝裝置2為連續(xù)自動膠帶封裝裝置2-2，該裝置包括第一封裝機械手24-1、第二封裝機械手24-2、第一成品機械手25-1、第二成品機械手25_2、第一封裝機構(gòu)26-1、第二封裝機構(gòu)26-2、架體27和機器人視覺檢測系統(tǒng)28 ;架體27設(shè)置在傳輸分揀整列機構(gòu)I與成品傳輸機構(gòu)3之間，其中架體27包括第一封裝機械手架體27-1、第二封裝機械手架體27-2和封裝機構(gòu)架體27-3，封裝機構(gòu)架體27-3位于第一封裝機械手架體27_1和第二封裝機械手架體27-2之間，第一封裝機械手架體27-1和第二封裝機械手架體27-2高度相同，封裝機構(gòu)架體27-3的高度低于第一封裝機械手架體27-1的高度，第一封裝機械手架體27-1上設(shè)置第一封裝機械手24-1和第一成品機械手25-1，第二封裝機械手架體27-2上設(shè)置第二封裝機械手24-2和第二成品機械手25-2，封裝機構(gòu)架體27_3上并排設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一封裝機構(gòu)26-1和第二封裝機構(gòu)26-2，第一封裝機械手24-1、第二封裝機械手24-2的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于封裝機構(gòu)架體27-3對稱，第一成品機械手25-1和第二成品機械手25-2的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于封裝機構(gòu)架體27-3對稱，機器人視覺檢測系統(tǒng)28固連在支架27上，并位于第一封裝機構(gòu)26-1和第二封裝機構(gòu)26-2的上方。
[0025]結(jié)合圖9，所述第一封裝機械手24-1包括氣動平行手爪29、旋轉(zhuǎn)電機30、伸縮導(dǎo)軌31、側(cè)移導(dǎo)軌32，側(cè)移導(dǎo)軌32固連在第一封裝機械手架體27-1上，側(cè)移導(dǎo)軌32上設(shè)置伸縮導(dǎo)軌31，其中側(cè)移導(dǎo)軌32與伸縮導(dǎo)軌31相互垂直，二者所在平面與架體平面平行，伸縮導(dǎo)軌31可在側(cè)移導(dǎo)軌32上直線滑動，伸縮導(dǎo)軌31上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機30，該旋轉(zhuǎn)電機30可在伸縮導(dǎo)軌31上直線滑動，旋轉(zhuǎn)電機30上設(shè)置氣動平行手爪29，該氣動平行手爪29在電機30的帶動下旋轉(zhuǎn)；
結(jié)合圖10，第一成品機械手25-1包括吸盤33、回轉(zhuǎn)電機34、直桿35，回轉(zhuǎn)電機34固連在