專利名稱：電液控制型皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤炭生產(chǎn)中皮帶輸送機(jī)的斷帶抓捕裝置，特別是可通過(guò)機(jī)械觸發(fā) 和控制觸發(fā)的，使用電力液壓推動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕裝置。
背景技術(shù)：
在煤炭生產(chǎn)中，為了滿足高產(chǎn)、高效的煤炭機(jī)械化、現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，帶式輸送 機(jī)成為重要的運(yùn)輸設(shè)備，帶式輸送機(jī)也正朝著長(zhǎng)距離、大功率、大運(yùn)量、高帶速方向發(fā)展。由 于皮帶的長(zhǎng)期、高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)和一些意外因素，如矸石直接砸皮帶或金屬物卡阻皮帶，會(huì)造成 皮帶的突然斷裂對(duì)于鋼絲繩芯強(qiáng)力皮帶，由于鋼絲繩芯的銹蝕、斷裂或因皮帶硫化接頭鋼 絲繩芯的抽動(dòng)，造成橫向斷帶事故。而且斷帶多發(fā)生在驅(qū)動(dòng)滾筒附近和有較大變坡處的承 載帶上。傾角大、距離長(zhǎng)、負(fù)荷大的上運(yùn)帶式輸送機(jī)，一旦發(fā)生斷帶下滑或因逆止器失效造 成的逆轉(zhuǎn)事故，就會(huì)摧毀皮帶輸送機(jī)機(jī)架、損壞設(shè)備、堵塞運(yùn)輸巷道，造成長(zhǎng)時(shí)間的停產(chǎn)和 重大經(jīng)濟(jì)損失，甚至人員傷亡，后果極其嚴(yán)重。目前已有的偏心輪式斷帶抓捕器、楔塊式斷 帶抓捕器，單純依靠機(jī)械觸發(fā)，存在靈敏度低、可靠性低、一致性低以及維護(hù)復(fù)雜等問題，因 此研發(fā)機(jī)電液一體的斷帶抓捕器十分必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種電液控制型皮帶輸送機(jī)斷帶抓 捕器，抓捕準(zhǔn)確迅速，靈敏度高，可靠性高，不會(huì)發(fā)生誤抓捕。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是電液控制型皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕器，包括托輥架、平 托輥、傳感托輥、隔爆行程開關(guān)、上間板支撐組件、扭轉(zhuǎn)彈簧A、上間板壓板、上間板支撐軸、 上閘板、右槽型托輥、防跑偏滾輪、下間板、下托輥制動(dòng)連桿、下帶抓捕偏心輥、扭轉(zhuǎn)彈簧B、 下帶抓捕器安裝板、下托輥、銷桿、電力液壓推力器，其特征在于在皮帶的上方布置有上閘 板，上間板通過(guò)上間板支撐軸、上間板壓板和上間板支撐組件固定在托輥架上；在皮帶的下 方布置有下間板，下間板的后方布置有傳感托輥和右槽型托輥，傳感托輥和右槽型托輥均 固定在托輥架上，傳感托輥內(nèi)裝有逆止器；傳感托輥軸的一端安裝擺桿，擺桿一側(cè)安裝著隔 爆行程開關(guān)；隔爆行程開關(guān)和上間板支撐組件均固定在托輥架上；上間板支承軸兩端安裝 扭轉(zhuǎn)彈簧A，托輥架兩側(cè)安裝防跑偏滾輪；銷桿固定在上閘板上；下帶抓捕器安裝板位于托 輥架下方，下帶抓捕偏心輥和下托輥安裝在下帶抓捕器安裝板上，下帶抓捕偏心輥兩端安裝扭轉(zhuǎn) 彈簧隊(duì)下帶抓捕偏心輥位于下托輥上方，下托輥制動(dòng)連桿連接下帶抓捕偏心輥和平托輥； 平托輥安裝在托輥架上；電力液壓推力器通過(guò)電力液壓推力器安裝架固定在托輥架上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)上下抓捕準(zhǔn)確迅速，不會(huì)發(fā)生誤抓捕，靈敏度高，可靠性高，一 致性高，維護(hù)簡(jiǎn)單，同時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有保護(hù)功能。

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。[0007]圖2是圖1的側(cè)視圖。圖3是上帶抓捕觸發(fā)及工作軌跡示意圖。圖4是下帶抓捕觸發(fā)及工作軌跡示意圖。圖5是本實(shí)用新型的電氣工作原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2所示，在皮帶的上方布置有上閘板10，上閘板10通過(guò)上閘板支撐軸9、 上閘板壓板8和上間板支撐組件6固定在托輥架2上；在皮帶的下方布置有下間板13，下 閘板的后方布置有傳感托輥4和右槽型托輥11，傳感托輥4和右槽型托輥11均固定在托輥 架2上，傳感托輥4內(nèi)裝有逆止器；傳感托輥軸的一端安裝擺桿21，擺桿一側(cè)安裝著隔爆行 程開關(guān)5 ；隔爆行程開關(guān)5和上間板支撐組件6均固定在托輥架2上；上間板支承軸9兩端 安裝扭轉(zhuǎn)彈簧A7，托輥架2兩側(cè)安裝防跑偏滾輪12 ；銷桿19固定在上閘板10上；下帶抓捕 器安裝板17位于托輥架2下方，下帶抓捕偏心輥15和下托輥18安裝在下帶抓捕器安裝板 17上，下帶抓捕偏心輥15兩端安裝扭轉(zhuǎn)彈簧B16，下帶抓捕偏心輥15位于下托輥18上方， 下托輥制動(dòng)連桿14連接下帶抓捕偏心輥15和平托輥3 ；平托輥3安裝在托輥架2上；電力 液壓推力器20通過(guò)電力液壓推力器安裝架1固定在托輥架2上。如圖3所示，在皮帶的上方布置了上閘板10，在皮帶的下方布置了下閘板13，下閘 板13的后方布置的是傳感托輥4，當(dāng)輸送機(jī)正常工作時(shí)，在電力液壓推動(dòng)器20作用下，銷 桿19支撐上閘板壓板8處于安全位置，上閘板10由銷桿19固住，上閘板支撐組件6與皮 帶的垂直面形成一定夾角(不影響裝煤高度)，由銷桿19固定，不影響輸送機(jī)的正常運(yùn)行。斷帶時(shí)，當(dāng)皮帶下滑時(shí)，帶動(dòng)傳感托輥4反轉(zhuǎn)，固定于傳感托輥上的擺桿21開始 擺動(dòng)，擺桿擺動(dòng)一定距離后，壓下隔爆型行程開關(guān)5，隔爆行程開關(guān)閉合，使隔爆型真空饋電 開關(guān)接通，此時(shí)，隔爆型電力液壓推動(dòng)器20開始工作，向上頂起，拔出固定在上閘板的銷桿 19，使銷桿19脫離上閘板10，上閘板10在重力和扭轉(zhuǎn)彈簧7A作用下，迅速下落，上閘板與 下閘板形成楔形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上運(yùn)輸皮帶的抓捕動(dòng)作。在正常運(yùn)行過(guò)程中，皮帶由于重力和貨物的重力而向下彎曲，電液控制型斷帶抓 捕器觸發(fā)機(jī)構(gòu)——傳感托輥4正常工作時(shí)支撐皮帶，減小了皮帶因彎曲后不斷與下閘板13 摩擦，損壞皮帶，有利于確定皮帶在斷帶后上下間板在抓帶過(guò)程中的位置。如圖1所示，下皮帶抓捕器由平托輥3、下托輥制動(dòng)連桿14、下帶抓捕偏心輥15、下 托輥18等組成。在平托輥3內(nèi)安裝逆止器，下帶抓捕偏心輥15位于下托輥18上方。當(dāng)輸送機(jī)正常工作時(shí)，上皮帶帶動(dòng)平托輥3正轉(zhuǎn)，固定于平托輥軸上的撥叉不動(dòng)， 下托輥制動(dòng)連桿14不動(dòng)、下帶抓捕偏心輥15與下皮帶不接觸。如圖4所示，斷帶時(shí)，皮帶在張力、重力等作用下向下滑移，平托輥3帶動(dòng)托輥制動(dòng) 連桿14擺動(dòng)，推動(dòng)下帶抓捕偏心輥15旋轉(zhuǎn)，使下帶抓捕器偏心輥15向下壓緊，與下托輥18 構(gòu)成楔形結(jié)構(gòu)夾緊皮帶，實(shí)現(xiàn)下運(yùn)輸皮帶的抓捕。皮帶輸送機(jī)上間隔數(shù)十米(根據(jù)巷道傾角計(jì)算)安裝一臺(tái)抓捕器，各抓捕器的行 程開關(guān)5采用并聯(lián)連接在一起，連接到真空饋電開關(guān)輔助觸點(diǎn)，再串聯(lián)至皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 輔助開關(guān)；各抓捕器的電力液壓推力器20采用并聯(lián)連接在一起，連接到真空饋電開關(guān)的主觸點(diǎn)；電機(jī)不啟動(dòng)，電力液壓推力器就不工作，抓捕器也不工作，只有在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)候，當(dāng)任 何行程開關(guān)檢測(cè)到電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)時(shí)候，所有的電力液壓推力器20同時(shí)工作，皮帶輸送機(jī)上 的斷帶抓捕器同時(shí)工作，保證抓捕器同時(shí)進(jìn)行抓捕動(dòng)作，達(dá)到斷帶抓捕功能。如在皮帶運(yùn)行 過(guò)程中發(fā)現(xiàn)皮帶斷帶，皮帶還未下滑時(shí)，傳感托輥4還未逆轉(zhuǎn)，依然可以控制隔爆型真空饋 電開關(guān)，使隔爆型電力液壓推動(dòng)器工作，使上閘板10迅速向下落，實(shí)現(xiàn)抓捕目的。圖5是本實(shí)用新型的電氣工作原理。KMl為真空交流接觸器主觸點(diǎn)，KM2為控制皮 帶輸送機(jī)中電機(jī)的輔助觸點(diǎn)，Kl-Kn為隔爆型行程開關(guān)，M為電力液壓推動(dòng)器。所有抓捕器 同時(shí)抓帶控制原理行程開關(guān)5作為真空饋電開關(guān)啟動(dòng)按鈕，行程開關(guān)5采用并聯(lián)接線，當(dāng) 任何一個(gè)行程開關(guān)按下時(shí)，真空饋電開關(guān)啟動(dòng)所有的電力液壓推動(dòng)器同時(shí)通電工作，保證 所有的抓捕器同時(shí)進(jìn)行抓帶動(dòng)作。針對(duì)皮帶啟停時(shí)出現(xiàn)的帶下滑，設(shè)計(jì)了互鎖電路防止誤抓帶當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)電機(jī) 啟動(dòng)時(shí)，KM2閉合，抓捕器正常工作，當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，KM2斷開，此時(shí)即使行程開關(guān)閉合，真空 饋電開關(guān)也無(wú)法啟動(dòng)，即抓捕器處于鎖定狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了停止和抓捕的互鎖。抓捕系統(tǒng)的保護(hù)功能原理真空饋電開關(guān)具有過(guò)載保護(hù)、遠(yuǎn)端、近端短路保護(hù)，失 壓保護(hù)，當(dāng)系統(tǒng)失壓或短路時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警，當(dāng)系統(tǒng)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)斷電，以防系統(tǒng)損 壞。
權(quán)利要求1.電液控制型皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕器，包括托輥架O)、平托輥(3)、傳感托輥、隔 爆行程開關(guān)(5)、上閘板支撐組件(6)、扭轉(zhuǎn)彈簧A(7)、上閘板壓板(8)、上閘板支撐軸(9)、 上閘板(10)、右槽型托輥(11)、防跑偏滾輪(12)、下閘板(13)、下托輥制動(dòng)連桿(14)、下帶 抓捕偏心輥(15)、扭轉(zhuǎn)彈簧B(16)、下帶抓捕器安裝板(17)、下托輥(18)、銷桿(19)、電力液 壓推力器(20)，其特征在于在皮帶的上方布置有上閘板(10)，上閘板(10)通過(guò)上閘板支 撐軸(9)、上閘板壓板(8)和上閘板支撐組件(6)固定在托輥架( 上；在皮帶的下方布置 有下閘板(13)，下閘板的后方布置有傳感托輥(4)和右槽型托輥(11)，傳感托輥(4)和右 槽型托輥(11)均固定在托輥架( 上，傳感托輥內(nèi)裝有逆止器；傳感托輥軸的一端安 裝擺桿(21)，擺桿一側(cè)安裝著隔爆行程開關(guān)(5)；隔爆行程開關(guān)(5)和上閘板支撐組件(6) 均固定在托輥架( 上；上閘板支承軸(9)兩端安裝扭轉(zhuǎn)彈簧A(7)，托輥架( 兩側(cè)安裝防 跑偏滾輪(12)；銷桿(19)固定在上閘板(10)上；下帶抓捕器安裝板(17)位于托輥架(2) 下方，下帶抓捕偏心輥(1 和下托輥(18)安裝在下帶抓捕器安裝板(17)上，下帶抓捕偏 心輥(1 兩端安裝扭轉(zhuǎn)彈簧B (16)，下帶抓捕偏心輥(1 位于下托輥(18)上方，下托輥制 動(dòng)連桿(14)連接下帶抓捕偏心輥(1 和平托輥(3)；平托輥( 安裝在托輥架( 上；電 力液壓推力器00)通過(guò)電力液壓推力器安裝架(1)固定在托輥架( 上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電液控制型皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕器，在皮帶的上方布置有上閘板，上閘板通過(guò)上閘板支撐軸、上閘板壓板和上閘板支撐組件固定在托輥架上；在皮帶的下方布置有下閘板，下閘板的后方布置有傳感托輥和右槽型托輥，傳感托輥內(nèi)裝有逆止器；傳感托輥軸的一端安裝擺桿，擺桿一側(cè)安裝著隔爆行程開關(guān)；上閘板支承軸兩端安裝扭轉(zhuǎn)彈簧A，托輥架兩側(cè)安裝防跑偏滾輪；銷桿固定在上閘板上；下帶抓捕器安裝板位于托輥架下方，下帶抓捕偏心輥兩端安裝扭轉(zhuǎn)彈簧B，下帶抓捕偏心輥位于下托輥上方，下托輥制動(dòng)連桿連接下帶抓捕偏心輥和平托輥。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)上下抓捕準(zhǔn)確迅速，不會(huì)發(fā)生誤抓捕，靈敏度高，可靠性高，一致性高，維護(hù)簡(jiǎn)單，同時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有保護(hù)功能。
文檔編號(hào)B65G43/06GK201890602SQ201020654669
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者任中全, 張大偉, 張旭輝, 杜功儒, 毛清華, 陳偉林, 馬宏偉 申請(qǐng)人:西安科技大學(xué)