專利名稱：一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置。
背景技術(shù)：
取料機(jī)是用于連續(xù)堆取散狀物料的設(shè)備，被廣泛適用于火力發(fā)電廠、港口、焦化、 冶金、礦山及大型水利工地等工礦企業(yè)的料場。取料機(jī)通常位于地面皮帶上方，并將地面皮 帶輸送的物料通過取料機(jī)的臂架的回轉(zhuǎn)運(yùn)送到料場的各個位置，臂架既可以左右回轉(zhuǎn)，又 可以上下俯仰。然而，當(dāng)臂架與地面皮帶平行時，如果臂架進(jìn)行下俯動作，將會碰撞到位于 下方的皮帶機(jī)，從而對設(shè)備造成損害。因此，在臂架進(jìn)行下俯操作的同時進(jìn)行回轉(zhuǎn)時，要避 免臂架回轉(zhuǎn)到可能碰到地面皮帶的位置，一般與地面皮帶左右兩側(cè)的10度范圍內(nèi)為下俯 操作禁止回轉(zhuǎn)區(qū)域。但是，雖然在臂架與地面皮帶成10度時可以將回轉(zhuǎn)方向信號斷開，當(dāng) 由于臂架的慣性很大，仍有可能會撞到地面皮帶或壩提，在臂架受到風(fēng)力影響時，這種現(xiàn)象 更加明顯。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決取料機(jī)的臂架邊進(jìn)行下俯動作邊向地面皮帶方向回轉(zhuǎn)時由于慣性太大 而撞到地面皮帶的問題，本實(shí)用新型提供了一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置。本實(shí)用新型的一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置包括PLC控制器、變頻器、回轉(zhuǎn)方向控制 繼電器以及回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置，所述回轉(zhuǎn)方向控制繼電器包括第一繼電器和第二繼電器， 所述PLC控制器與所述第一繼電器和所述第二繼電器的控制端連接，所述第一繼電器和所 述第二繼電器的兩端都連接到所述變頻器內(nèi)的控制電路并且分別與所述變頻器內(nèi)的控制 電路形成回路，所述回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置包括滑動變阻器，該滑動變阻器的滑動端的電壓輸 出端連接到所述變頻器，所述回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置還包括電阻和第三繼電器，該第三繼電器 的控制端與所述PLC控制器連接，所述滑動變阻器的一端通過所述第三繼電器與直流電源 的正極串聯(lián)連接，另一端接地，所述電阻并聯(lián)到所述第三繼電器的兩端。本實(shí)用新型的一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置可以在取料機(jī)的臂架在下俯并向地面皮 帶方向回轉(zhuǎn)時，通過PLC控制器控制第三繼電器斷開，使得電阻與滑動變阻器串聯(lián)，從而使 得滑動變阻器輸出到變頻器的電壓減小，以通過變頻器達(dá)到減小回轉(zhuǎn)速度的目的，這樣，臂 架的慣性減小，防止臂架碰撞到地面皮帶，避免對設(shè)備造成損害。

圖1為本實(shí)用新型的一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置的示意圖；以及圖2為取料機(jī)的臂架回轉(zhuǎn)角度范圍的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。[0009]圖1為本實(shí)用新型的一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置的示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型 的一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置包括PLC控制器1、變頻器2、回轉(zhuǎn)方向控制繼電器以及回轉(zhuǎn)速 度調(diào)節(jié)裝置，回轉(zhuǎn)方向控制繼電器包括第一繼電器Kl和第二繼電器K2，PLC控制器1與第 一繼電器Kl和第二繼電器K2的控制端連接，第一繼電器Kl和第二繼電器K2的兩端都連 接到所述變頻器2內(nèi)的控制電路并且分別與所述變頻器2內(nèi)的控制電路形成回路，回轉(zhuǎn)速 度調(diào)節(jié)裝置包括滑動變阻器R1，該滑動變阻器Rl的滑動端的電壓輸出端連接到變頻器2， 其中，回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置還包括電阻R2和第三繼電器K3，該第三繼電器K3的控制端與PLC 控制器1連接，滑動變阻器Rl的一端通過所述第三繼電器K3與直流電源的正極串聯(lián)連接， 另一端接地，電阻R2并聯(lián)到所述第三繼電器K3的兩端。變頻器與電機(jī)連接，作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值，因而改變其運(yùn)動磁 場的周期，達(dá)到平滑控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器內(nèi)具有控制電路，用于給變頻器提供各種 控制信號。本實(shí)用新型中采用的變頻器為最大輸出功率為66KW的西門子變頻器，與變頻器 連接的電機(jī)為三相380V、功率15KW的異步電動機(jī)，也可根據(jù)需要采用其它變頻器。PLC控 制器為可編程邏輯控制器，可通過改變其內(nèi)部的控制程序來實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)控制。第一繼電器Kl和第二繼電器K2的兩端都連接到所述變頻器2內(nèi)的控制電路并且 分別與所述變頻器2內(nèi)的控制電路形成回路，如圖1所示，第一繼電器Kl和第二繼電器K2 的一端共同連接到變頻器2的公共端(com端)，另一端分別連接到所述變頻器2內(nèi)的控制 電路(未示出)，而變頻器2內(nèi)的控制電路也連接到公共端，從而第一繼電器Kl和第二繼電 器K2與變頻器2內(nèi)的控制電路形成回路，以將不同的回轉(zhuǎn)方向信號發(fā)送到變頻器2。具體 地，回轉(zhuǎn)方向信號由駕駛室回轉(zhuǎn)手柄上的行程開關(guān)發(fā)送至PLC控制器1，PLC控制器1接收 該回轉(zhuǎn)方向信號并控制圖1中的第一繼電器Kl或第二繼電器K2閉合，當(dāng)控制第一繼電器 閉Kl閉合時，發(fā)送左回轉(zhuǎn)信號到變頻器2，當(dāng)控制第二繼電器K2閉合時，發(fā)送右回轉(zhuǎn)信號到 變頻器2?；瑒幼冏杵鱎l的滑動端的電壓輸出端連接到變頻器2，變頻器2根據(jù)電壓輸出端 的電壓的值來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。所述直流電源的正極可以為所述變頻器2的直流電源正極 輸出端，從而簡化電路，如圖1中所示的變頻器2的IOV直流電源正極輸出端。圖2為取料機(jī)的臂架回轉(zhuǎn)角度范圍的示意圖。如圖2所示，圖中的虛線表示臂架 與地面皮帶平行的方向，即回轉(zhuǎn)0度，取料機(jī)的臂架可進(jìn)行左右回轉(zhuǎn)，最大范圍為左右回轉(zhuǎn) 160度，即B區(qū)的范圍。其中，A區(qū)的范圍為左右回轉(zhuǎn)10度的范圍，A區(qū)的范圍為下俯操作 禁止回轉(zhuǎn)區(qū)域，即在下俯操作時不能進(jìn)入的區(qū)域，進(jìn)入該區(qū)域可能會由于回轉(zhuǎn)速度太大而 因慣性碰撞到地面皮帶。在現(xiàn)有操作中，通常在進(jìn)入A區(qū)前斷開回轉(zhuǎn)信號，但臂架由于慣性 仍會進(jìn)入A區(qū)并可能由于慣性太大而碰撞地面皮帶。因此設(shè)置了 C區(qū)作為緩沖區(qū)域，C區(qū) 為左右回轉(zhuǎn)10度-15度的范圍。在本實(shí)用新型的取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置的操作中，第三繼電器K3為常閉狀態(tài)，此時 電阻R2不起作用，只有滑動變阻器Rl起到調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)速度的作用。當(dāng)臂架進(jìn)行下俯動作并 向A區(qū)回轉(zhuǎn)時，一旦臂架進(jìn)入C區(qū)，由PLC控制器1控制第三繼電器K3斷開，電阻R2與滑 動變阻器Rl串聯(lián)來共同分壓，使得滑動變阻器Rl兩端的電壓減小。通常，取料機(jī)在回轉(zhuǎn)速 度大于最高回轉(zhuǎn)速度的一半時才會出現(xiàn)由于慣性太大而碰撞地面皮帶的現(xiàn)象，因此，在優(yōu) 選情況下，滑動變阻器Rl和電阻R2為阻值相同的電阻，此時滑動變阻器Rl的滑動端的輸出電壓變?yōu)樵瓉淼囊话?，使得臂架在到達(dá)A區(qū)之前回轉(zhuǎn)速度變?yōu)樵瓉淼囊话?。這樣，當(dāng)臂架 以最高回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)時，其進(jìn)入C區(qū)后回轉(zhuǎn)速度變?yōu)樵瓉淼囊话耄瑥亩粫驊T性太大而 碰撞到地面皮帶。但是，也可根據(jù)不同取料機(jī)的性能參數(shù)和實(shí)際情況來對電阻R2的值進(jìn)行 不同的設(shè)置。 本實(shí)用新型的一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置可以在取料機(jī)的臂架在下俯并向地面皮 帶方向回轉(zhuǎn)時，通過PLC控制器控制第三繼電器斷開，使得電阻與滑動變阻器串聯(lián)，從而使 得滑動變阻器輸出到變頻器的電壓減小，以通過變頻器達(dá)到減小回轉(zhuǎn)速度的目的，這樣，臂 架的慣性減小，防止臂架碰撞到地面皮帶，避免對設(shè)備造成損害。
權(quán)利要求1.一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置，該裝置包括PLC控制器、變頻器、回轉(zhuǎn)方向控制繼電器 以及回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置，所述回轉(zhuǎn)方向控制繼電器包括第一繼電器和第二繼電器，所述PLC 控制器與所述第一繼電器和所述第二繼電器的控制端連接，所述第一繼電器和所述第二繼 電器的兩端都連接到所述變頻器內(nèi)的控制電路并且分別與所述變頻器內(nèi)的控制電路形成 回路，所述回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置包括滑動變阻器，該滑動變阻器的滑動端的電壓輸出端連接 到所述變頻器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置還包括電阻和第三繼電器，該第三繼電 器的控制端與所述PLC控制器連接，所述滑動變阻器的一端通過所述第三繼電器與直流電 源的正極串聯(lián)連接，另一端接地，所述電阻并聯(lián)到所述第三繼電器的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述直流電源的正極為所述變頻器的直 流電源正極輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述滑動變阻器和所述電阻為阻值相同 的電阻。
專利摘要本實(shí)用新型的一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置包括PLC控制器、變頻器、回轉(zhuǎn)方向控制繼電器以及回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置，回轉(zhuǎn)方向控制繼電器包括第一繼電器和第二繼電器，PLC控制器與第一繼電器和第二繼電器的控制端連接，第一繼電器和第二繼電器的兩端都連接到變頻器內(nèi)的控制電路并且分別與變頻器內(nèi)的控制電路形成回路，回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置包括滑動變阻器，該滑動變阻器的滑動端的電壓輸出端連接到變頻器，回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)裝置還包括電阻和第三繼電器，該第三繼電器的控制端與PLC控制器連接，滑動變阻器的一端通過第三繼電器與直流電源的正極串聯(lián)連接，另一端接地，電阻并聯(lián)到第三繼電器的兩端。本實(shí)用新型可以防止取料機(jī)的臂架邊進(jìn)行下俯動作邊向地面皮帶方向回轉(zhuǎn)時由于慣性過大而碰撞地面皮帶的問題。
文檔編號B65G43/00GK201785020SQ20102026399
公開日2011年4月6日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者宋文亮, 崔永祥, 汪大春, 王敏剛, 許寧 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司