專利名稱：垃圾車的翻桶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于環(huán)衛(wèi)垃圾車的附屬裝置，特別涉及一種垃圾車翻轉(zhuǎn)垃圾桶以轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的翻桶裝置。
背景技術(shù)：
環(huán)衛(wèi)垃圾車在轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾時，需要將各個垃圾收集點的垃圾桶內(nèi)的垃圾翻倒入垃圾車，因此，目前的垃圾車上都設(shè)置有翻桶裝置，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動
目前的翻桶裝置普遍采用油缸、鏈條、凸輪傳動機(jī)構(gòu)或者擺臂機(jī)構(gòu)，存在翻轉(zhuǎn)沖擊大、噪聲大、安全性較差，擺臂機(jī)構(gòu)還存在所占作業(yè)空間大的缺點，而且同類裝置采用的油缸、鏈條、凸輪傳動裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、體積龐大、質(zhì)量重、成本較高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的翻轉(zhuǎn)沖擊大、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高的問題，提供一種改進(jìn)的垃圾車翻桶裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、翻轉(zhuǎn)過程噪聲小、傳動平穩(wěn)的優(yōu)點。
本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)
垃圾車的翻桶裝置，包括作為動力機(jī)構(gòu)的油缸、帶有掛桶齒可以掛裝垃圾桶的掛桶機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述油缸通過轉(zhuǎn)臂牽引機(jī)構(gòu)與掛桶機(jī)構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于掛桶機(jī)構(gòu)運(yùn)動行程的尾端，翻桶裝置還包括位于掛桶機(jī)構(gòu)運(yùn)動行程上的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括與拉桿并列排布的滑槽、位于掛桶機(jī)構(gòu)的掛桶齒兩端的下滾輪，下滾輪位于滑槽內(nèi)并可沿其移動；所述滑槽分為下滑槽和弧形的上滑槽，下滑槽分為一段豎槽和一段橫槽，豎槽與橫槽之間通過圓弧段連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括圓弧段、上滑槽兩者之間連接處的滑槽岔口、滑槽岔口處的圓弧段內(nèi)設(shè)置有可遮擋滑槽岔口的擋板，還包括與擋板固定連接的豎板，該豎板與圓弧段的內(nèi)壁之間連接有彈簧；所述滑槽的下部還設(shè)置有限位塊；所述滑槽的中部位置設(shè)置有壓桶機(jī)構(gòu)，壓桶機(jī)構(gòu)位于掛桶機(jī)構(gòu)的上方，壓桶機(jī)構(gòu)的兩端連接有上滾輪，上滾輪位于滑槽內(nèi)。
本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，整個過程采用液壓傳動，利用油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)臂再帶動拉桿動作，使掛桶機(jī)構(gòu)的下滾輪、壓桶機(jī)構(gòu)的上滾輪在滑槽內(nèi)做滾動運(yùn)行， 具有噪聲低、傳動平衡的優(yōu)點；而提升時利用轉(zhuǎn)臂、拉桿等構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)實 現(xiàn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換保證了運(yùn)動平穩(wěn)無沖擊，而且由于采用上述結(jié)構(gòu)的傳動方式實現(xiàn) 翻桶使整體結(jié)構(gòu)大大簡化、更為緊湊，外形尺寸比現(xiàn)有同類產(chǎn)品減小約三分之 一，重量減少約二分之一，再則由于重量的減小給部件的安裝及維修帶來了方 便。
可見，采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、成 本低、翻轉(zhuǎn)過程噪聲小、傳動平穩(wěn)及重量輕、安裝維修更方便的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的側(cè)視示意圖3是圖1的俯視示意圖4是本實用新型滑槽及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖5是本實用新型翻轉(zhuǎn)的動作示意圖中標(biāo)號1是轉(zhuǎn)軸，2是轉(zhuǎn)臂，3是拉桿，4是滑槽，4a是上滑槽，4b 是下滑槽，4c是圓弧段，5是壓桶機(jī)構(gòu)，5a是上滾輪，6是掛桶齒，6a是下滾 輪，7是油缸，8是支座，9是蓋板，IO是膠墊，ll是滑槽岔口， 12是擋板， 13是彈簧，14是限位塊，15是豎板。
具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖l、圖2、圖3所示，垃圾車的翻桶裝置包括設(shè)置在其車廂頂部的油 缸7、與油缸7活動連接的轉(zhuǎn)軸1、與轉(zhuǎn)軸1固定連接的轉(zhuǎn)臂2,以及包括滑槽 4的引導(dǎo)牽引機(jī)構(gòu)。
油缸7與轉(zhuǎn)軸1活動連接，在油缸7伸縮時，轉(zhuǎn)軸1可隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸1 再帶動位于其兩側(cè)、與其兩端固定連接的轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)臂2的下端鉸接有拉桿3，拉桿3的下端通過支座8與掛桶機(jī)構(gòu)連接。 兩條轉(zhuǎn)臂2的外側(cè)分別設(shè)置滑槽4。掛桶機(jī)構(gòu)的下部橫桿上設(shè)置有膠墊10以緩 沖垃圾桶與裝置接觸時的沖擊，掛桶機(jī)構(gòu)的上部分別設(shè)置有兩組掛桶齒6，可 以同時持裝兩個垃圾桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)。掛桶齒6的兩端分別安裝有下滾輪6a， 兩個下滾輪6a分別位于滑槽4內(nèi)，并可沿滑槽4上下移動。掛桶齒6的上方 設(shè)置有壓桶機(jī)構(gòu)5，壓桶機(jī)構(gòu)5的兩端分別設(shè)置有上滾輪5a，兩個上滾輪5a分別位于滑槽4內(nèi)。
如圖4所示，滑槽4分為下滑槽4b和弧形的上滑槽4a，下滑槽4b分為一 段豎槽和一段橫槽，豎槽與橫槽之間通過圓弧段4c連接。圓弧段4c與上滑槽 4b之間的連接處為滑槽岔口 11，滑槽岔口 11處的圓弧段4c內(nèi)設(shè)置有可遮擋 滑槽岔口 11的擋板12，擋板12固定連接有豎板15，該豎板15與圓弧段4c 的內(nèi)壁之間連接有彈簧13?；?的下部還設(shè)置有限位塊14。
如圖5所示，向上提升垃圾桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)時，位于車廂頂部的油缸7伸 縮作直線運(yùn)動，帶動轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸1帶動轉(zhuǎn)臂2運(yùn)動，轉(zhuǎn)臂2帶動與之鉸 接的拉桿3向上提升，再通過支座8帶動掛桶齒6沿滑槽4向上運(yùn)動。當(dāng)掛桶 齒6上升一定高度時，上方的壓桶機(jī)構(gòu)5將垃圾桶的邊緣壓住，此時，掛桶齒 6及其掛裝的垃圾桶、壓桶機(jī)構(gòu)5作為一個整體在拉桿3的作用下向上運(yùn)動， 當(dāng)運(yùn)行到滑槽4的圓弧段4c時掛桶齒6傾斜，壓桶機(jī)構(gòu)上的上滾輪5a行進(jìn)到 上滑槽4a與下滑槽4b之間的滑槽岔口 ll處時，由于此處有擋板12，上滾輪 5a無法進(jìn)入上滑槽4a內(nèi)，于是上滾輪5a推動豎板15向左移動，進(jìn)入下滑槽 4b的橫槽部分，在該橫槽的端部被擋住。上滾輪5a推動豎板15時，使彈簧 13拉伸，并同時使擋板12移離滑槽岔口 11。如圖5中的虛線所示，這時，拉 桿3在油缸7、轉(zhuǎn)臂2的作用下繼續(xù)向上運(yùn)動，掛桶齒6以上滾輪5a為中心轉(zhuǎn) 動，由于擋板12已經(jīng)移離滑槽岔口 11，掛桶齒6兩端的下滾輪6a可以無阻 擋地進(jìn)入上滑槽4a中，沿上滑槽4a繞上滾輪5a為中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時帶 動掛桶齒6上的垃圾桶傾斜翻轉(zhuǎn)，將垃圾裝入車廂內(nèi)，完成裝載垃圾作業(yè)。
放下垃圾桶的過程是油缸7反向動作帶動轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)臂2、拉桿3、掛 桶齒6反向運(yùn)動，掛桶齒6繞上滾輪5a旋轉(zhuǎn)，下滾輪6a沿上滑槽4a向下運(yùn) 動并經(jīng)過滑槽岔口 11進(jìn)入下滑槽4b內(nèi)，拉桿3繼續(xù)作用使掛桶齒6向下移動， 擋板12在彈簧13的回復(fù)力作用下復(fù)位，將滑槽岔口 11擋住，壓桶機(jī)構(gòu)5的 上滾輪5a也順著下滑槽4b的圓弧段4c下移到豎槽部分，當(dāng)壓桶機(jī)構(gòu)5遇到 滑槽4的下滑槽4b上的限位塊14時，被阻擋而停止向下運(yùn)動并脫開垃圾桶， 掛桶齒6繼續(xù)運(yùn)行到底部時，即可取出垃圾桶完成全部作業(yè)。
權(quán)利要求1、垃圾車的翻桶裝置，包括作為動力機(jī)構(gòu)的油缸(7)、帶有掛桶齒(6)可以掛裝垃圾桶的掛桶機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸(7)通過轉(zhuǎn)臂牽引機(jī)構(gòu)與掛桶機(jī)構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于掛桶機(jī)構(gòu)運(yùn)動行程的尾端，翻桶裝置還包括位于掛桶機(jī)構(gòu)運(yùn)動行程上的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述垃圾車的翻桶裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂牽引機(jī)構(gòu)包括與油缸(7)轉(zhuǎn)動連接、可在油缸(7)伸縮時而隨之轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂(2)，以及與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接的拉桿(3)，拉桿(3)的下端通過支座(8)與掛桶機(jī)構(gòu)連接。
3、 如權(quán)利要求1所述垃圾車的翻桶裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括與拉桿(3)并列排布的滑槽(4)、位于掛桶機(jī)構(gòu)的掛桶齒(6)兩端的下滾輪(6a)，下滾輪(6a)位于滑槽(4)內(nèi)并可沿其移動。
4、 如權(quán)利要求3所述垃圾車的翻桶裝置，其特征在于，所述滑槽(4)分為下滑槽(4b)和弧形的上滑槽(4a)，下滑槽(4b)分為一段豎槽和一段橫槽，豎槽與橫槽之間通過圓弧段(4c)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括圓弧段(4c)、上滑槽(4b)兩者之間連接處的滑槽岔口 (11)、滑槽岔口 (11)處的圓弧段(4c)內(nèi)設(shè)置有可遮擋滑槽岔口 (11)的擋板(12)，還包括與擋板(12)固定連接的豎板(15)，該豎板(15)與圓弧段(4c)的內(nèi)壁之間連接有彈簧(13)。
5、 如權(quán)利要求4所述垃圾車的翻桶裝置，其特征在于，所述滑槽(4)的下部還設(shè)置有限位塊(14)。
6、 如權(quán)利要求5所述垃圾車的翻桶裝置，其特征在于，所述滑槽(4)的中部位置設(shè)置有壓桶機(jī)構(gòu)(5)，壓桶機(jī)構(gòu)(5)位于掛桶機(jī)構(gòu)的上方，壓桶機(jī)構(gòu)(5)的兩端連接有上滾輪(5a)，上滾輪(5a)位于滑槽(4)內(nèi)。
7、 如權(quán)利要求2所述垃圾車的翻桶裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括與拉桿(3)并列排布的滑槽(4)、位于掛桶機(jī)構(gòu)的掛桶齒(6)兩端的下滾輪(6a)，下滾輪(6a)位于滑槽(4)內(nèi)并可沿其移動；所述滑槽(4)分為下滑槽(4b)和弧形的上滑槽(4a)，下滑槽(4b)分為一段豎槽和一段橫槽，豎槽與橫槽之間通過圓弧段(4c)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括圓弧段(4c)、上滑槽(4b)兩者之間連接處的滑槽岔口 (11)、滑槽岔口 (11)處的圓弧段(4c)內(nèi)設(shè)置有可遮擋滑槽岔口 (11)的擋板(12)，還包括與擋板(12)固定連接的豎板(15)，該豎板(15)與圓弧段(4c)的內(nèi)壁之間連接有彈簧(13);所述滑槽(4)的下部還設(shè)置有限位塊(14);所述滑槽(4)的中部位置設(shè)置有壓桶機(jī)構(gòu)(5)，壓桶機(jī)構(gòu)(5)位于掛桶機(jī)構(gòu)的上方，壓桶機(jī)構(gòu)(5)的兩端連接有上滾輪(5a)，上滾輪(5a)位于滑槽(4)內(nèi)。
專利摘要垃圾車的翻桶裝置，屬于環(huán)衛(wèi)垃圾車的附屬裝置，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的翻轉(zhuǎn)沖擊大、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高的問題，包括油缸、掛桶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂牽引機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑槽、位于掛桶機(jī)構(gòu)的掛桶齒兩端位于滑槽內(nèi)的下滾輪；滑槽分為下滑槽和弧形的上滑槽，下滑槽分為一段豎槽、一段橫槽和兩者之間的圓弧段；圓弧段、上滑槽之間連接有滑槽岔口、圓弧段內(nèi)設(shè)置有可遮擋滑槽岔口的擋板，還包括與擋板固定連接的豎板，該豎板與圓弧段的內(nèi)壁之間連接有彈簧；滑槽的下部還設(shè)置有限位塊；滑槽的中部位置設(shè)置有壓桶機(jī)構(gòu)，壓桶機(jī)構(gòu)位于掛桶機(jī)構(gòu)的上方，壓桶機(jī)構(gòu)的兩端連接有上滾輪，上滾輪位于滑槽內(nèi)。
文檔編號B65F3/14GK201301109SQ200820064098
公開日2009年9月2日 申請日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者吳良洛, 飛 易, 楊世平, 郭應(yīng)祺, 剛 陳 申請人:一汽(四川)專用汽車有限公司