專利名稱：升降式料門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將松散物料裝入物料袋內(nèi)的物料裝填裝置。
背景技術(shù)：
目前松散物料包裝機(jī)上的料門裝置的高度是無法升降的，左右料門打幵的 同時(shí)插入己開口的物料袋內(nèi)，然后物料裝入袋子內(nèi)。此類料門裝置的料門插入 袋子的深度較淺而打開的角度較大，容易導(dǎo)致裝料過程中的物料撒出，同時(shí)要
求袋口預(yù)先打開的尺寸較大；另外，此類料門的打開時(shí)間長，導(dǎo)致包裝機(jī)的效 率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種升降式料門裝置，以克服已有的料門裝置因 料門插入袋子的深度淺而容易導(dǎo)致裝料過程中的物料撒出的缺陷。它包括罩體 20、左料門18和右料門19，左料門18的上端和右料門19的上端分別通過一號(hào) 軸4和二號(hào)軸8鉸接在罩體20內(nèi)的下端上，它還包括固定內(nèi)筒13、升降外筒 15、導(dǎo)軌11、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定內(nèi)筒13的下端插入升降外筒 15的上端內(nèi)孔中，升降外筒15固定在罩體20上端的內(nèi)孔中，鉛垂方向設(shè)置的 導(dǎo)軌11固定在罩體20的外表面上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在罩體20的外表面上從 而驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一號(hào)軸4和二號(hào)軸8上以通過二者控 制左料門18和右料門19的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左料門18和右料門19下端之間的合 攏或分開。
本實(shí)用新型工作時(shí)，與導(dǎo)軌11相對(duì)應(yīng)設(shè)置有滾輪12或其它導(dǎo)向定位裝置， 在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，固定在罩體20外的導(dǎo)軌11作鉛垂方向的導(dǎo)向，從 而使罩體20攜帶著升降外筒15、左料門18和右料門19上下運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)時(shí) 左料門18和右料門19插入物料袋，開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打開左料門18和右料門19， 物料依次從固定內(nèi)筒13、升降外筒15流出到物料袋中。裝袋結(jié)束后，左料門 18和右料門19的下端合攏，在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，罩體20攜帶著升降外 筒15、左料門18和右料門19上升。本實(shí)用新型通過上下升降動(dòng)作來加大料門
插入袋子的深度，克服了已有的料門裝置因料門插入袋子的深度淺而容易導(dǎo)致 裝料過程中的物料撒出的缺陷，降低物料的損失率。

圖1是本實(shí)用新型的的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的側(cè)視圖，圖3是圖2的 A-A剖視圖，圖4是圖1的B-B剖視圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一下面結(jié)合圖1至圖4具體說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式 由罩體20、左料門18、右料門19、固定內(nèi)筒13、升降外筒15、導(dǎo)軌ll、升降 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，左料門18的上端和右料門19的上端分別通過 一號(hào)軸4和二號(hào)軸8鉸接在罩體20內(nèi)的下端上， 一號(hào)軸4與左料門18相固定， 二號(hào)軸8與右料門19相固定，固定內(nèi)筒13的下端插入升降外筒15的上端內(nèi)孔 中，升降外筒15固定在罩體20上端的內(nèi)孔中，鉛垂方向設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌11固 定在罩體20外表面的兩側(cè)上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在罩體20的外表面上從而驅(qū) 動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一號(hào)軸4和二號(hào)軸8上以通過二者控制左 料門18和右料門19的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左料門18和右料門19下端之間的合攏或 分開。
所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)l、旋轉(zhuǎn)臂21、連桿2組成，旋轉(zhuǎn)臂21的一端 固定在電動(dòng)機(jī)1的輸出軸上，垂直于電動(dòng)機(jī)1輸出軸的旋轉(zhuǎn)臂21的另一端與連 桿2相鉸接，連桿2的另一端鉸接在罩體20的外表面上。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臂 21、連桿2和罩體20組成了一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)1作為曲柄的動(dòng)力輸出 裝置，具有工作可靠和效率高的優(yōu)點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
二下面結(jié)合圖1至圖3具體說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式 與實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸9、推臂3、 一號(hào)擺桿5、 二 號(hào)擺桿7和同步連桿6組成，氣缸9固定在罩體20的外表面上，氣缸9的活塞 桿10的前端與推臂3的一端鉸接，推臂3的另一端固定在一號(hào)軸4的伸出在罩 體20外的軸端上， 一號(hào)擺桿5的一端固定在一號(hào)軸4伸出在罩體20外的軸端 上， 一號(hào)擺桿5的另一端與同步連桿6的一端相鉸接，同步連桿6的另一端與 二號(hào)擺桿7的一端相鉸接，二號(hào)擺桿7的另一端固定在二號(hào)軸8的伸出在罩體 20外的軸端上。當(dāng)需要關(guān)閉出料門時(shí)，氣缸9的活塞桿10向外伸出，推臂3
逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致一號(hào)軸4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此左料門18逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)一號(hào) 擺桿5也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過同步連桿6、 二號(hào)擺桿7使二號(hào)軸8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因 此右料門19順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)料門的下端合攏到一起，關(guān)閉了出料門?；钊麠U IO反向運(yùn)動(dòng)時(shí)打開出料門。本實(shí)施方式結(jié)構(gòu)緊湊， 一個(gè)氣缸帶動(dòng)了兩個(gè)出料門 的運(yùn)動(dòng)。通過減小料門打開的角度能提高料門打開的速度，從而減小物料袋口 預(yù)先打開的尺寸，提高料門裝置的動(dòng)作速度和包裝機(jī)的包裝效率。
具體實(shí)施方式
三下面結(jié)合圖1至圖3具體說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式 與實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于罩體20為除塵罩，罩體20的頂端連通有除塵接 管14。除塵接管14中的氣壓低于大氣壓，除塵罩用于在物料裝入袋子的過程中 收集粉塵，使工作環(huán)境的粉塵污染更小。
具體實(shí)施方式
四本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于升降外筒的內(nèi)
壁上沿高度方向設(shè)置多個(gè)物料傳感器。當(dāng)左右兩個(gè)料門同步打開，物料經(jīng)固定 內(nèi)筒、升降外筒、出料門而裝入物料袋子后，物料傳感器用于檢測(cè)所有物料是 否己全部裝入袋子內(nèi)，如果是，則左右料門閉合，同時(shí)罩體、左料門、右料門、 導(dǎo)軌等上升，完成一個(gè)工作循環(huán)。物料裝袋的過程實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)控制，高效 且無污染、無浪費(fèi)。還能減少料門開放的時(shí)間，提高裝料效率。
權(quán)利要求1、升降式料門裝置，它包括罩體(20)、左料門(18)和右料門(19)，左料門(18)的上端和右料門(19)的上端分別通過一號(hào)軸(4)和二號(hào)軸(8)鉸接在罩體(20)內(nèi)的下端上，其特征在于它還包括固定內(nèi)筒(13)、升降外筒(15)、導(dǎo)軌(11)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定內(nèi)筒(13)的下端插入升降外筒(15)的上端內(nèi)孔中，升降外筒(15)固定在罩體(20)上端的內(nèi)孔中，鉛垂方向設(shè)置的導(dǎo)軌(11)固定在罩體(20)的外表面上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在罩體(20)的外表面上從而驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一號(hào)軸(4)和二號(hào)軸(8)上以通過二者控制左料門(18)和右料門(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左料門(18)和右料門(19)下端之間的合攏或分開。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式料門裝置，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由電動(dòng)機(jī)(l)、旋轉(zhuǎn)臂(21)、連桿(2)組成，旋轉(zhuǎn)臂(21)的一端固定在電動(dòng)機(jī)(1) 的輸出軸上，垂直于電動(dòng)機(jī)(1)輸出軸的旋轉(zhuǎn)臂(21)的另一端與連桿(2)相鉸接， 連桿(2)的另一端鉸接在罩體(20)的外表面上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式料門裝置，其特征在于開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣 缸(9)、推臂(3)、 一號(hào)擺桿(5)、 二號(hào)擺桿(7)和同步連桿(6)組成，氣缸(9)固定在 罩體(20)的外表面上，氣缸(9)的活塞桿(10)的前端與推臂(3)的一端鉸接，推臂(3) 的另一端固定在一號(hào)軸(4)的伸出在罩體(20)外的軸端上， 一號(hào)擺桿(5)的一端固 定在一號(hào)軸(4)伸出在罩體(20)外的軸端上， 一號(hào)擺桿(5)的另一端與同步連桿(6) 的一端相鉸接，同步連桿6的另一端與二號(hào)擺桿7的一端相鉸接，二號(hào)擺桿7 的另一端固定在二號(hào)軸(8)的伸出在罩體(20)外的軸端上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式料門裝置，其特征在于罩體(20)為除塵罩， 罩體P0)的頂端連通有除塵接管(14)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式料門裝置，其特征在于升降外筒的內(nèi)壁上 沿高度方向設(shè)置多個(gè)物料傳感器。
專利摘要升降式料門裝置，本實(shí)用新型涉及一種將松散物料裝入物料袋內(nèi)的物料裝填裝置。它克服了已有的料門裝置因料門插入袋子的深度淺而容易導(dǎo)致裝料過程中的物料撒出的缺陷。它包括罩體、左料門和右料門，左料門的上端和右料門的上端分別通過一號(hào)軸和二號(hào)軸鉸接在罩體內(nèi)的下端上，它還包括固定內(nèi)筒、升降外筒、導(dǎo)軌、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定內(nèi)筒的下端插入升降外筒的上端內(nèi)孔中，升降外筒固定在罩體上端的內(nèi)孔中，鉛垂方向設(shè)置的導(dǎo)軌固定在罩體的外表面上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在罩體的外表面上從而驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一號(hào)軸和二號(hào)軸上以通過二者控制左料門和右料門的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左料門和右料門下端之間的合攏或分開。
文檔編號(hào)B65B1/04GK201056298SQ20072011684
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者劉建新, 王雪松, 龔海濤 申請(qǐng)人:哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司