專利名稱：間歇式傳送安瓿的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制藥機械領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃瓶、安瓿或類似物的間歇式傳送 裝置，主要在安瓿拉絲灌封機上配套使用。
背景技術(shù)：
專利號為99804753.8的實用新型專利公開了一種傳送安瓿或類似物的裝置，它是將 安瓿從一個具有連續(xù)撥齒的輸送輪輸送到間歇式驅(qū)動的輸送齒板上，在兩者之間采用了 兩套傳送齒板作為它們之間的中間傳遞工具，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配調(diào)試?yán)щy，影響整機性 能的因素多，對操作者的技能要求高。
申請人的申請?zhí)枮?00610032498.5的專利申請公開了一種傳送安瓿的裝置，它將具 有連續(xù)撥齒的輸送輪改進為絞龍輸送器，在絞龍輸送器的出口端有一個非螺旋的環(huán)形槽， 用環(huán)形槽撥動處于絞龍中斜置的安瓿，便于中間的傳送齒板接瓶，再由中間的傳送齒板 將安瓿輸送到間歇式驅(qū)動的輸送齒板上，中間的傳送齒板只需一套，整體結(jié)構(gòu)得到了簡 化。但是，在絞龍輸送器驅(qū)動下的安瓿瓶體有一定的傾斜，安瓿進入傳送齒板的安瓿容 置部時會受到較大的沖擊，容易引起破瓶；另外，絞龍輸送器在推動安瓿時，與安瓿之 間會產(chǎn)生磨擦，使安瓿的使用壽命縮短。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)間^:式進瓶、 可防止倒瓶、碎瓶和空位、輸送過程更加平穩(wěn)的間歇式傳送安瓿的裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案。
一種間歇式傳送安瓿的裝置，它包括自動送瓶機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu) 以及中間輸送機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)為間歇式送瓶裝置，自動送瓶機構(gòu)與第一輸送機 構(gòu)相接，所述中間輸送機構(gòu)包括用來將安瓿從第一輸送機構(gòu)傳送到第二輸送機構(gòu)的輸送 齒板，所述輸送齒板上設(shè)有用來傳送安瓿的容置部。
所述第一輸送機構(gòu)包括托瓶軌道、護攔以及由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撥瓶星輪，托瓶 軌道和護攔裝設(shè)于撥瓶星輪的送瓶側(cè)，所述撥瓶星輪上沿外圓周設(shè)有一組或一組以上的 進瓶撥齒和圓弧段，所述進瓶撥齒與圓弧段相間布置。
所述各組進瓶撥齒的齒形相同、齒數(shù)相等，各圓弧段的弧長相等，所述輸送齒板上 的容置部數(shù)目與第一輸送機構(gòu)上進瓶撥齒的數(shù)目對應(yīng)。
所述中間輸送機構(gòu)還包括導(dǎo)向桿、滑塊、連桿和驅(qū)動中間輸送機構(gòu)運轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置， 輸送齒板固定于連桿上，連桿通過滑塊套設(shè)于導(dǎo)向桿上。
所述驅(qū)動裝置為凸輪控制驅(qū)動裝置或伺服電機驅(qū)動裝置。
所述第二輸送機構(gòu)包括條板形輸送齒板、導(dǎo)向件和可迎著導(dǎo)向件往復(fù)運動的靠板， 條板形輸送齒板具有與進瓶撥齒相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)，條板形輸送齒板開口朝向?qū)蚣?導(dǎo)向件一端延伸至撥瓶星輪的出瓶區(qū)。
所述自動送瓶機構(gòu)包括圍板和由傳動機構(gòu)驅(qū)動的送瓶網(wǎng)帶，所述撥瓶星輪的進瓶區(qū) 上方設(shè)有使安瓿逐漸進入進瓶撥齒的緩進板，所述緩進板裝設(shè)于圍板上。
所述緩進板朝向自動送瓶機構(gòu)的一側(cè)為引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面為弧面，位于進瓶端的 引導(dǎo)面與進瓶撥齒的齒頂圓相切，位于出瓶端的引導(dǎo)面與進瓶撥齒的齒根部位相切。
所述撥瓶星輪為兩件，兩件撥瓶星輪有間距的上、下重疊組合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于-
1、 減少了傳遞安瓿所需要的零部件，簡化了結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)成本降低，同時也減少了影 響整機性能的因素，便于裝配調(diào)試，便于操作者進行操作控制；
2、 通過撥瓶星輪和一件輸送齒板的配合，以間歇式的傳遞方式將安瓿傳遞到第二輸 送機構(gòu)，可減少安瓿在被傳遞過程中受到的磨擦和沖擊，提高安瓿的使用壽命，降低安 瓿的破瓶率；
3、 在撥瓶星輪的進瓶區(qū)上方設(shè)有緩進板，緩進板使安瓿逐漸地、有序地進入進瓶撥 齒中，可減少進瓶時安瓿受到的沖擊，使進瓶過程更加平穩(wěn)，可有效防止出現(xiàn)倒瓶、碎 瓶和空位的現(xiàn)象；
4、 撥瓶星輪為兩件上、下重疊組合，可提高安瓿在輸送過程中的平穩(wěn)性，防止倒瓶、 碎瓶。


圖1是本實用新型的原理圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各標(biāo)號表示 1、第一輸送機構(gòu) 3、中間輸送機構(gòu)
5、 安瓿 12、托瓶軌道 111、進瓶撥齒
2、第二輸送機構(gòu) 4、自動送瓶機構(gòu) 11、撥瓶星輪 13、護攔 112、圓弧段
21、條板形輸送齒板 22、導(dǎo)向件
23、靠板 31、輸送齒板
32、導(dǎo)向桿 33、滑塊
34、連桿 35、軸承塊
36、容置部 37、驅(qū)動裝置
41、送瓶網(wǎng)帶 42、圍板
43、緩進板 431、引導(dǎo)面
具體實施方式
如圖l、圖2所示，本實用新型的間歇式傳送安瓿的裝置，它包括自動送瓶機構(gòu)4、 第一輸送機構(gòu)1、第二輸送機構(gòu)2以及中間輸送機構(gòu)3，第一輸送機構(gòu)1為間歇式送瓶裝 置，自動送瓶機構(gòu)4與第一輸送機構(gòu)1相接。
第一輸送機構(gòu)1包括托瓶軌道12、護攔13以及由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撥瓶星輪11， 托瓶軌道12和護攔13裝設(shè)于撥瓶星輪11的送瓶側(cè)，撥瓶星輪11上沿外圓周設(shè)有一組 或一組以上的進瓶撥齒111和圓弧段112，各組進瓶撥齒111的齒形相同、齒數(shù)相等，各 圓弧段112的弧長相等，進瓶撥齒111與圓弧段112相間布置，本實施例中進瓶撥齒111 和圓弧段112均設(shè)有兩組，設(shè)計中可視具體結(jié)構(gòu)靈活設(shè)置。撥瓶星輪ll為兩件，兩件撥 瓶星輪ll有間距的上、下重疊組合，可提高安瓿5在輸送過程中的平穩(wěn)性，防止倒瓶、 碎瓶。
自動送瓶機構(gòu)4包括圍板42和送瓶網(wǎng)帶41，送瓶網(wǎng)帶41在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下作環(huán) 形運動，放在送瓶網(wǎng)帶41上的安瓿5被集體傳送至撥瓶星輪11，撥瓶星輪ll的進瓶區(qū) 上方設(shè)有使安瓿5逐漸進入進瓶撥齒111的緩進板43,緩進板43鉸接于圍板42上，緩 進板43朝向自動送瓶機構(gòu)4的一側(cè)為引導(dǎo)面431，引導(dǎo)面431為弧面，位于進瓶端的引 導(dǎo)面431與進瓶撥齒111的齒頂圓相切，位于出瓶端的引導(dǎo)面431與進瓶撥齒111的齒 根部位相切，通過撥動緩進板43繞鉸接點轉(zhuǎn)動，可以在進瓶撥齒111的齒根圓和齒頂圓 之間調(diào)整出瓶端的引導(dǎo)面31的位置。隨著撥瓶星輪11的轉(zhuǎn)動，各進瓶撥齒111被引導(dǎo) 面431所遮擋的容置空間逐漸減小的，使得安瓿5進入進瓶撥齒111的過程延長，使進 瓶過程更加平穩(wěn)，減小安瓿5所受到的沖擊，防止出現(xiàn)倒瓶、破瓶和空瓶的現(xiàn)象，通過 改變緩進板43的引導(dǎo)面431弧度，可以控制安瓿5到達設(shè)定位置后才完全進入進瓶撥齒 111，也可以加快或減緩安瓿5完全進入迸瓶撥齒111的速度。
中間輸送機構(gòu)3包括一個傳遞安瓿的輸送齒板31、導(dǎo)向桿32、滑塊33、連桿34和 軸承塊35和驅(qū)動中間輸送機構(gòu)3運轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置37，輸送齒板31固定在連桿34上，連桿34套裝在滑塊33中，滑塊33套裝在導(dǎo)向桿32上，導(dǎo)向桿32由軸承塊35支承，滑 塊33的驅(qū)動機構(gòu)為凸輪控制驅(qū)動裝置或伺服電機驅(qū)動裝置，輸送齒板31用來將安瓿從 第一輸送機構(gòu)1傳送到第二輸送機構(gòu)2，輸送齒板31上設(shè)有用來傳送安瓿的容置部36， 輸送齒板31上的容置部36數(shù)目與第一輸送機構(gòu)1上進瓶撥齒111的數(shù)目對應(yīng)。
第二輸送機構(gòu)2包括條板形輸送齒板21、導(dǎo)向件22和靠板23，條板形輸送齒板21 具有與進瓶撥齒lll相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)，條板形輸送齒板21開口朝向?qū)蚣?2，導(dǎo)向 件22—端延伸至撥瓶星輪11的出瓶區(qū)，另一端延伸至出瓶機構(gòu)，靠板23可迎著導(dǎo)向件 22往復(fù)運動，按一定的節(jié)拍將條板形輸送齒板21輸送的安瓿5固定靠在導(dǎo)向件22上， 第二輸送機構(gòu)2的驅(qū)動機構(gòu)為凸輪控制驅(qū)動裝置或伺服電機驅(qū)動裝置。
工作原理安瓿5由送瓶網(wǎng)帶41源源不斷地連續(xù)向前輸送至撥瓶星輪11，撥瓶星輪 11連續(xù)旋轉(zhuǎn)，安瓿5在緩進板43的作用下，逐漸進入撥瓶星輪11的一組進瓶撥齒111 中，由于進瓶撥齒111與圓弧段112相間布置，經(jīng)撥瓶星輪11傳送的安瓿5已變成間歇 式輸送，當(dāng)一組進瓶撥齒lll中的第一個安瓿5進入與導(dǎo)向件22相接位置時，中間輸送 機構(gòu)3的輸送齒板31中的第一個容置部36也已到達相應(yīng)的位置，并以與撥瓶星輪II線 速度相等的速度勻速向右直線前行，即跟蹤撥瓶星輪ll，使撥瓶星輪ll的進瓶撥齒lll 中的安瓿5 —一對應(yīng)逐步進入輸送齒板31的各個容置部36中。當(dāng)進瓶撥齒111中最后 一個安瓿5脫離進瓶撥齒111后，輸送齒板31松開安瓿5并快速返回，當(dāng)下一組進瓶撥 齒111中的第一個安瓿5進入與導(dǎo)向件22相接位置時，輸送齒板31也已返回至相應(yīng)的 位置，開始輸送下一組安瓿5的工作。在輸送齒板31松開安瓿5并快速返回的同時，第 二輸送機構(gòu)2的條板形輸送齒板21抓起該節(jié)拍內(nèi)所有的安瓿5向右繼續(xù)直線勻速前行， 其速度可視下步灌裝、拉絲封口工位所需時間設(shè)定，可以與中間輸送機構(gòu)3輸送速度同 步也可以略快，將安瓿5輸送至設(shè)定的位置后，條板形輸送齒板21松開安瓿5并快速返 回原始位置，并抓取下一組安瓿5，周而復(fù)始完成一輪又一輪間歇式輸送安瓿5的工作。 當(dāng)條板形輸送齒板21松開安瓿5時，靠板23將條板形輸送齒板21輸送的安瓿5固定靠 在導(dǎo)向件22上，當(dāng)條板形輸送齒板21抓取安瓿5輸送時，靠板23脫離安瓿5。本實用 新型的間歇式傳送安瓿的裝置通過撥瓶星輪11和輸送齒板31的配合，以間歇式的傳遞 方式將安瓿5傳遞到第二輸送機構(gòu)2，可減少安瓿5在被傳遞過程中受到的磨擦和沖擊， 提高安瓿5的使用壽命，降低安瓿5的破瓶率，并且簡化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，減 少了影響整機性能的因素，便于裝配調(diào)試，便于操作者進行操作控制。
權(quán)利要求1、一種間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于它包括自動送瓶機構(gòu)(4)、第一輸送機構(gòu)(1)、第二輸送機構(gòu)(2)以及中間輸送機構(gòu)(3)，所述第一輸送機構(gòu)(1)為間歇式送瓶裝置，自動送瓶機構(gòu)(4)與第一輸送機構(gòu)(1)相接，所述中間輸送機構(gòu)(3)包括用來將安瓿從第一輸送機構(gòu)(1)傳送到第二輸送機構(gòu)(2)的輸送齒板(31)，所述輸送齒板(31)上設(shè)有用來傳送安瓿的容置部(36)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述第一輸送機構(gòu)(1) 包括托瓶軌道(12)、護攔(13)以及由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撥瓶星輪(11)，托瓶 軌道(12)和護攔(13)裝設(shè)于撥瓶星輪(11)的送瓶側(cè)，所述撥瓶星輪(11)上沿外 圓周設(shè)有一組或一組以上的進瓶撥齒(111)和圓弧段(112)，所述進瓶撥齒(111)與 圓弧段(112)相間布置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述各組進瓶撥齒 (111)的齒形相同、齒數(shù)相等，各圓弧段(112)的弧長相等，所述輸送齒板(31)上的容置部(36)數(shù)目與第一輸送機構(gòu)(1)上進瓶撥齒(111)的數(shù)目對應(yīng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述中間 輸送機構(gòu)(3)還包括導(dǎo)向桿(32)、滑塊(33)、連桿(34)和驅(qū)動中間輸送機構(gòu)(3) 運轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(37)，輸送齒板(31)固定于連桿(34)上，連桿(34)通過滑塊(33) 套設(shè)于導(dǎo)向桿(32)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置(37) 為凸輪控制驅(qū)動裝置或伺服電機驅(qū)動裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述第二 輸送機構(gòu)(2)包括條板形輸送齒板(21)、導(dǎo)向件(22)和可迎著導(dǎo)向件(22)往復(fù)運 動的靠板(23)，條板形輸送齒板(21)具有與進瓶撥齒(111)相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)， 條板形輸送齒板(21)開口朝向?qū)蚣?22)，導(dǎo)向件(22) —端延伸至撥瓶星輪(11) 的出瓶區(qū)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述第二輸送機構(gòu)(2) 包括條板形輸送齒板(21)、導(dǎo)向件(22)和可迎著導(dǎo)向件(22)往復(fù)運動的靠板 (23)，條板形輸送齒板(21)具有與進瓶撥齒(111)相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)，條板形輸送齒板(21)開口朝向?qū)蚣?22)，導(dǎo)向件(22) —端延伸至撥瓶星輪(11)的出瓶區(qū)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述第二輸送機構(gòu)(2)包括條板形輸送齒板(21)、導(dǎo)向件(22)和可迎著導(dǎo)向件(22)往復(fù)運動的靠板 (23)，條板形輸送齒板(21)具有與進瓶撥齒(111)相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)，條板形輸 送齒板(21)開口朝向?qū)蚣?22),導(dǎo)向件(22) —端延伸至撥瓶星輪(11)的出瓶區(qū)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的間歇式星輪進瓶裝置，其特征在于所述自動送 瓶機構(gòu)(4)包括圍板(42)和由傳動機構(gòu)驅(qū)動的送瓶網(wǎng)帶(41),所述撥瓶星輪(11) 的進瓶區(qū)上方設(shè)有使安瓿逐漸進入進瓶撥齒(111)的緩進板(43)，所述緩進板(43) 裝設(shè)于圍板(42)上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的間歇式星輪進瓶裝置，其特征在于所述自動送瓶機構(gòu) (4)包括圍板(42)和由傳動機構(gòu)驅(qū)動的送瓶網(wǎng)帶(41)，所述撥瓶星輪(11)的進瓶區(qū)上方設(shè)有使安瓿逐漸進入進瓶撥齒(111)的緩進板(43)，所述緩進板(43)裝設(shè)于 圍板(42)上。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的間歇式星輪進瓶裝置，其特征在于所述緩進板(43) 朝向自動送瓶機構(gòu)(4)的一側(cè)為引導(dǎo)面(431),所述引導(dǎo)面(431)為弧面，位于進瓶 端的引導(dǎo)面(431)與進瓶撥齒(111)的齒頂圓相切，位于出瓶端的引導(dǎo)面(431)與進 瓶撥齒(111)的齒根部位相切。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述撥瓶星輪(ll) 為兩件，兩件撥瓶星輪(11)有間距的上、下重疊組合。
專利摘要本實用新型公開了一種間歇式傳送安瓿的裝置，它包括進瓶機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)以及用來將安瓿從第一輸送機構(gòu)傳送到第二輸送機構(gòu)的中間輸送機構(gòu)，進瓶機構(gòu)與第一輸送機構(gòu)相連，所述第一輸送機構(gòu)為間歇式送瓶裝置，所述中間輸送機構(gòu)包括輸送齒板，所述輸送齒板上設(shè)有用來傳送安瓿的容置部。該間歇式傳送安瓿的裝置可實現(xiàn)間歇式進瓶、可防止倒瓶、碎瓶和空位、輸送過程更加平穩(wěn)。
文檔編號B65G47/26GK201074132SQ200720064598
公開日2008年6月18日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 王仕虎, 董科權(quán) 申請人:長沙楚天科技有限公司