專利名稱：片材供給裝置及使用該裝置的片材包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在對形成為片狀的被包裝片材進行包裝時所使用的片 材供給裝置及使用該裝置的片材包裝機。
背景技術(shù)：
目前，人們在使用將粉狀體或片狀被包裝材料包裝到形成為袋狀的包裝
體內(nèi)的裝置。在專利文獻l (日本國專利申請專利公開2005-59936號公報) 中提出了一種將粉狀體填充到包裝袋內(nèi)進行包裝的包裝機的實例。該包裝機 具備供給上端處于開口狀態(tài)的包裝袋的包裝袋供給裝置；向所供給的包裝 袋內(nèi)供給粉狀體的粉狀體供給裝置；以及將供給有粉狀體的包裝袋密封起來 的熱封裝置(heat sealer)。
這里，粉狀體供給裝置由向包裝袋內(nèi)供給粉狀體的供給裝置和對該供給 裝置的動作進行控制的控制裝置構(gòu)成。供給裝置進一步具備用于暫時存積粉 狀體的料斗和將從料斗供給過來的粉狀體供給到包裝袋內(nèi)的滑槽(成形管)。 該滑槽形成為筒狀，其結(jié)構(gòu)會使粉狀體自然下落到設(shè)置在滑槽內(nèi)的通道中， 然后導(dǎo)入到包裝袋內(nèi)。
另外，有一種使用與上述粉狀體供給裝置相同的方法向包裝袋供給形成 為片狀的被包裝片材的片材包裝機。亦即，使用滑槽，將滑槽垂直插入到至 少上端處于開口狀態(tài)配置的包裝袋內(nèi)，使被包裝片材從與包裝袋豎立朝向相 同的狀態(tài)開始落入滑槽內(nèi)。
例如，圖6所示的片材包裝機就屬于這種類型的片材包裝機。圖6所示 的片材包裝機300具備用于供給將被包裝片材巻材(原反)152截斷后形 成的被包裝片材152a的片材供給裝置360;和對由片材供給裝置360供給過 來的被包裝片材152a進行包裝的包裝裝置350。
片材供給裝置360具備滑槽31。該滑槽31中形成有多個通道618。各 個通道618的結(jié)構(gòu)為，會使被包裝片材152a在與包裝材料102a、 102a豎立 朝向相同的狀態(tài)下自然下落。因此，即使被包裝片材152a重量輕，該片材 供給裝置360也能夠?qū)⒈话b片材152a按照與包裝材料102a、 102a相同的 朝向供給到包裝材料102a、 102a之間。
但是，如專利文獻1中所公開的這些現(xiàn)有的滑槽是將大量的粉狀體一次 性地供給到包裝袋內(nèi)，因此通道形成得相當(dāng)寬闊。因此，該通道的內(nèi)壁面和 處于豎立狀態(tài)的被包裝片材的周邊之間形成有很大的空間。因此，如果將專 利文獻1的包裝機應(yīng)用于被包裝片材的包裝，則當(dāng)被包裝片材重量輕的情況 下，會受到很大的空氣阻力而改變朝向，以朝向發(fā)生改變后狀態(tài)供給到包裝 袋內(nèi)。其結(jié)果是，供給到包裝袋內(nèi)的被包裝片材在密封時會被折彎，制造出 來的包裝體不合格。
另外，圖6所示的片材供給裝置360在被包裝片材巻材152潮濕的情況 下，在使被包裝片材152a自然下落時，被包裝片材152a會粘掛在滑槽31 的通道618中，因此無法將被包裝片材152a供給到包裝材料102a、 102a之 間。因此，現(xiàn)有的片材供給裝置360不具備充分的被包裝片材152a的供給 性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的現(xiàn)有課題而提出的，目的是提供一種能夠提高被包 裝片材的供給性能的片材供給裝置及使用該裝置的片材包裝機。
本發(fā)明人等經(jīng)過專心研究，結(jié)果采用了以下的這種片材供給裝置和片材 包裝機來解決上述課題。
本發(fā)明的片材供給裝置的特征在于，其包括包裝材料搬運裝置，其為 了將被包裝片材巻材夾入到一對包裝材料之間，將上述一對包裝材料從隔著 所要夾入的上述被包裝片材巻材而相對向側(cè)向該被包裝片材巻材的夾入方 向彎曲并進行搬運；被包裝片材巻材搬運裝置，其以使上述被包裝片材巻材 夾入到處于搬運過程中的上述一對包裝材料之間的方式對上述被包裝片材 巻材進行搬運；截斷裝置，當(dāng)上述被包裝片材巻材的預(yù)定部分被夾入到處于 搬運過程中的上述一對包裝材料之間時，將該被包裝片材巻材未被夾入的一 側(cè)截斷，形成處于被夾入在上述一對包裝材料之間的狀態(tài)下的被包裝片材。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，被包裝片材直接供給到包裝材料之間。
另外，本發(fā)明的片材供給裝置的特征在于，上述被包裝片材巻材搬運裝
置具有導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置在上述被包裝片材巻材的夾入開始位置和上述 被包裝片材巻材的截斷位置之間，將通過了該截斷位置的上述被包裝片材巻 材引導(dǎo)到上述夾入開始位置。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過了截斷位置的被包裝片材巻材由導(dǎo)引裝置引導(dǎo)到 夾入開始位置，夾入包裝材料之間。
另外，本發(fā)明的片材供給裝置的特征在于，上述包裝材料搬運裝置具有 上側(cè)搬運線路和下側(cè)搬運線路，該上側(cè)搬運線路和下側(cè)搬運線路以使上述被 包裝片材巻材呈水平狀態(tài)夾入到上述一對包裝材料之間的方式將上述一對 包裝材料從上下側(cè)向上述被包裝片材巻材的夾入方向彎曲并進行搬運，該下 側(cè)搬運線路在比上述上側(cè)搬運線路更靠近上述截斷位置的一側(cè)彎曲而具有 載放部，該載放部是將通過了上述截斷位置的上述被包裝片材巻材載放到在 該載放部上通過的一方的包裝材料上并引導(dǎo)到上述夾入開始位置，從而構(gòu)成 了上述導(dǎo)引裝置。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)引裝置兼作載放部，成為下側(cè)搬運線路的構(gòu)成部件。 另外，本發(fā)明的片材供給裝置的特征在于，其具有限制裝置，在截斷上
述被包裝片材巻材時，該限制裝置抑制上述被包裝片材巻材的非截斷側(cè)部的活動。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，在截斷被包裝片材巻材時，被包裝片材巻材的截斷側(cè) 部的活動受到一對包裝材料的限制，與此同時，被包裝片材巻材的非截斷側(cè) 部的活動則受到限制裝置的限制。
另外，本發(fā)明的片材供給裝置的特征在于，上述被包裝片材巻材搬運裝 置在相比上述被包裝片材巻材的截斷位置更靠近非截斷側(cè)具有導(dǎo)引部件，該 導(dǎo)引部件中設(shè)置有通道而使上述被包裝片材巻材沿著夾入方向穿過，并將該 被包裝片材巻材經(jīng)由上述截斷位置引導(dǎo)到上述被包裝片材巻材的夾入開始 位置，該通道在截斷上述被包裝片材巻材時抑制上述非截斷側(cè)部的活動，從 而構(gòu)成了上述限制裝置。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，限制裝置兼作導(dǎo)引部件，成為被包裝片材巻材搬運裝 置的構(gòu)成部件。
另外，本發(fā)明的片材供給裝置的特征在于，上述導(dǎo)引部件具有導(dǎo)引部 件主體，其具有將上述被包裝片材巻材朝向上述夾入開始位置引導(dǎo)的槽；遮蓋，其以可拆裝的方式設(shè)置在上述導(dǎo)引部件主體上，與上述槽一起形成上述 通道。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，工作人員在將被包裝片材巻材置放到導(dǎo)引部件上時， 先取下遮蓋；當(dāng)被包裝片材巻材通過了導(dǎo)引部件主體的溝后，再將遮蓋安裝 到導(dǎo)引部件主體上。
另外，本發(fā)明的片材供給裝置的特征在于，上述導(dǎo)引部件為可以從外部 目視觀察上述通道的結(jié)構(gòu)。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，能夠從外部確認正在通過導(dǎo)引部件的被包裝片材巻材 的狀態(tài)。
另外，本發(fā)明的片材包裝機的特征在于，其具備本發(fā)明的片材供給裝
置以及利用該片材供給裝置使夾著被包裝片材的一對包裝材料結(jié)合在一起 從而形成包裝體的包裝裝置。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，被包裝片材直接被供給到包裝材料之間。
發(fā)明的效果
在本發(fā)明的片材供給裝置中，形成了處于夾入在包裝材料之間的狀態(tài)的 被包裝片材，由此將被包裝片材直接供給到包裝材料之間。因此，本發(fā)明的 片材供給裝置即使在被包裝片材巻材潮濕的情況下也能夠?qū)⒈话b片材供 給到包裝材料之間。這樣，本發(fā)明的片材供給裝置就能夠提高被包裝片材的 供給性能。
另外，在本發(fā)明的片材供給裝置中，利用導(dǎo)引裝置將通過了截斷位置的 被包裝片材巻材引導(dǎo)到夾入開始位置并夾入包裝材料之間。這樣，本發(fā)明的 片材供給裝置能夠很容易地將被包裝片材巻材夾入包裝材料之間，因此能夠 進一步提高被包裝片材的供給性能。
另外，在本發(fā)明的片材供給裝置中，導(dǎo)引裝置兼用作載放部，成為包裝 材料搬運裝置的下側(cè)搬運線路的構(gòu)成部件。這樣，本發(fā)明的片材供給裝置既 降低了制造成本，又能夠進一步提高被包裝片材的供給性能。
另外，在本發(fā)明的片材供給裝置中，在截斷被包裝片材巻材時，利用一 對包裝材料限制被包裝片材巻材的截斷側(cè)部的活動，與此同時，利用限制裝 置限制被包裝片材巻材的非截斷側(cè)部的活動。這樣，本發(fā)明的片材供給裝置 能夠很容易地截斷被包裝片材巻材，因此能夠進一步提高被包裝片材的供給性能。
另外，在本發(fā)明的片材供給裝置中，限制裝置兼用作導(dǎo)引部件，成為被 包裝片材巻材搬運裝置的構(gòu)成部件。這樣，本發(fā)明的片材供給裝置既降低了 制造成本，又能夠進一步提高被包裝片材的供給性能。
另外，在本發(fā)明的片材供給裝置中，由導(dǎo)引部件主體和在導(dǎo)引部件主體 上可拆裝的遮蓋構(gòu)成導(dǎo)引部件。這樣，工作人員在將被包裝片材巻材置放到 導(dǎo)引部件上時，去除遮蓋后將被包裝片材巻材置入導(dǎo)引部件主體的溝中即 可。這樣，本發(fā)明的片材供給裝置能夠很容易地進行被包裝片材巻材的置放。
另外，在本發(fā)明的片材供給裝置中，可以從外部確認正在通過導(dǎo)引部件 的被包裝片材巻材的狀態(tài)。因此，本發(fā)明的片材供給裝置即使在被包裝片材 巻材剮扯到導(dǎo)引部件上的情況下，由于工作人員能夠立即發(fā)現(xiàn)，從而可以在 導(dǎo)引部件中對被包裝片材巻材進行重新置放。這樣，本發(fā)明的片材供給裝置 就能夠改善被包裝片材巻材的搬運過程中的易用性。
另外，在本發(fā)明的片材包裝機中，通過使用本發(fā)明的片材供給裝置而將 被包裝片材直接供給到包裝材料之間。因此，本發(fā)明的片材包裝機即使在被 包裝片材巻材潮濕的情況下也能夠?qū)⒈话b片材供給到包裝材料之間。這 樣，本發(fā)明的片材包裝機就能夠提高被包裝片材的供給性能。另外，本發(fā)明 的片材包裝機也能夠一并獲得上述的本發(fā)明的片材供給裝置所具有的其他 效果。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的片材包裝機的示意圖。
圖2是同一實施方式中的片材供給裝置的主要部分的透視圖。 圖3是圖2的S-S剖視圖。
圖4A 圖4C是表示同一實施方式中的被包裝片材的供給順序的圖。 圖5是表示同一實施方式中的被包裝片材巻材的夾持條件的說明的圖。 圖6是表示片材包裝機的一個實例的透視圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的實施方式。
圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的片材包裝機1的示意圖。該片材包 裝機1是一次制造六個包裝體500的六排式橫式包裝機。這里，各包裝體500
由包裝袋120和被包裝片材152a構(gòu)成。進而，包裝袋120由一對包裝材料 102a、 102a構(gòu)成。此外，在該片材包裝機1中使用了兩個包裝材料滾軸100 和六個被包裝片材滾軸150作為包裝器材。
各包裝材料滾軸100分別具備巻盤101和包裝材料巻材組102。該包裝 材料巻材組102纏繞安裝在巻盤101上。另外，該包裝材料巻材組102是由 兩片包裝材料巻材121、 121橫向連接而形成的。另外，各包裝材料巻材121 是由許多由六片包裝材料102a橫向連接而成的材料(包裝材料組121a)縱 向連接而形成的。
另一方面，各被包裝片材滾軸150分別具備巻盤151和被包裝片材巻材 152。該被包裝片材巻材152纏繞安裝在巻盤151上。此外，被包裝片材152a 是將該被包裝片材巻材152在寬度方向上按照預(yù)定長度截斷而形成的。
此外，被包裝片材152a的具體實例有氧氣檢測劑片材。該氧氣檢測劑 片材是將氧氣檢測劑片材巻材在寬度方向上按照預(yù)定長度截斷而形成的。另 外，該氧氣檢測劑片材巻材是通過將帶狀的紙質(zhì)片材在氧氣檢測液中浸漬后 干燥而成的。
此外，片材包裝機1具備支承件2、存積臺3、包裝機主體4和控制裝 置5。支承件2用于支承包裝機主體4。該支承件2設(shè)置在地面W上，具備 供給側(cè)支承部21和包裝側(cè)支承部22。
供給側(cè)支承部21和包裝側(cè)支承部22前后連接。供給側(cè)支承部21構(gòu)成 了支承件2的前方一側(cè)(被包裝片材巻材152的供給側(cè))。該供給側(cè)支承部 21的前后側(cè)開口。進而，供給側(cè)支承部21的內(nèi)部形成有容置空間21S。
此外，在供給側(cè)支承部21的前端的中間部位上設(shè)定有六條被包裝片材 巻材152的輸送位置A。進而，在供給側(cè)支承部21的后端的中間部位，在 位于輸送位置A的后方的位置上設(shè)定有六條被包裝片材巻材152的供給位置 B。
另外，在供給側(cè)支承部21的后端的下端部位設(shè)定有包裝材料巻材組102 的下側(cè)供給位置P。另外，在供給側(cè)支承部21的后端的上端部位設(shè)定有一個 包裝材料巻材121的上側(cè)供給位置Q。另外，在供給側(cè)支承部21的后端的
中間部位，在被包裝片材巻材152的供給位置B的下方設(shè)定有另一個包裝材
料巻材121的中間供給位置R。
另一方面，包裝側(cè)支承部22構(gòu)成了支承件2的后方一側(cè)(被包裝片材 152a的包裝側(cè))。該包裝側(cè)支承部22具備包裝側(cè)支承部主體23和三個腳部 24、 25、 26。
包裝側(cè)支承部主體23形成為從供給側(cè)支承部21的上部連接到中間部 位。該包裝側(cè)支承部主體23的前后側(cè)開口。進而，包裝側(cè)支承部主體23的 內(nèi)部形成有容置空間23S。
如圖2所示，在該容置空間23S的前部的中間部位上，在上述供給位置 B的后方沿著六條被包裝片材巻材152的夾入方向X設(shè)定有六條被包裝片材 巻材152的各個位置(C F)。各個位置從前方開始依次是截斷位置C、載 放開始位置D、夾入開始位置E、夾入結(jié)束位置F。進而，如圖1所示，在 包裝側(cè)支承部主體23的后端，在位于夾入結(jié)束位置F的后方的位置上設(shè)定 有六條包裝體500的排出位置G。
另外，腳部24、 25設(shè)置在包裝側(cè)支承部主體23的底面的前部和后部。 在前部設(shè)置的腳部24的下端部上，在與上述下側(cè)供給位置P相對應(yīng)的位置 上設(shè)置有包裝材料巻材組102的穿插通道241。
另外，腳部26設(shè)置在包裝側(cè)支承部主體23的底面的右側(cè)(圖1的內(nèi)側(cè))。 該腳部26與兩個腳部24、 25的右側(cè)連接。由此，包裝側(cè)支承部22和地面 W之間形成了空間S。在該空間S中，兩條支承軸261呈前后排列的狀態(tài)， 右端與腳部26的內(nèi)側(cè)面連接。此外，上述包裝材料滾軸100以可前后旋轉(zhuǎn) 的方式被支承在各支承軸261上。
另一方面，存積臺3與支承件2的后方一側(cè)連接并設(shè)置在地面W上。 該存積臺3設(shè)定為其高度低于排出位置G，以便存積完成后的包裝體500。
另外，包裝機主體4設(shè)置在支承件2內(nèi)。該包裝機主體4具備被包裝片 材供給裝置4a和包裝裝置4b。
被包裝片材供給裝置4a用于將六片被包裝片材152a同時供給到包裝材 料巻材121、 121 (包裝材料組121a、 121a)之間。該被包裝片材供給裝置 4a具備包裝材料搬運裝置6、被包裝片材巻材搬運裝置7、截斷裝置8和截 斷開始檢測裝置(未圖示)。
包裝材料搬運裝置6用于搬運包裝材料巻材121、 121，使被包裝片材巻
材152在水平狀態(tài)下從前方向后方(箭頭X)夾入包裝材料巻材121、 121 之間。該包裝材料搬運裝置6具備搬運線路60和驅(qū)動搬運線路60的驅(qū)動裝 置。
搬運線路60支承著包裝材料巻材121、 121并使其可以移動。此外，該 搬運線路60由第一搬運線路61、第二搬運線路62和第三搬運線路63構(gòu)成。
第一搬運線路61設(shè)置在包裝側(cè)支承部主體23的下側(cè)的容置空間S中。 該第一搬運線路61支承著包裝材料巻材組102并使其可以移動。該第一搬 運線路61由連接裝置611、多個輸送用導(dǎo)輥612、多個供給用導(dǎo)輥613和上 述穿插通道241構(gòu)成，并設(shè)定有上述下側(cè)供給位置P。
在容置空間S中兩條包裝材料滾軸100、 100之間設(shè)置有連接裝置611。 該連接裝置611具備連接裝置主體611a、供給用導(dǎo)輥611b、 611b和連接用 導(dǎo)輥611c、 611c。
連接裝置主體611a形成為倒L字形狀。此外，該連接裝置主體611a為 連接著兩片包裝材料巻材組102、 102的結(jié)構(gòu)。
另外，供給用導(dǎo)輥611b、 611b配置在連接裝置主體611a內(nèi)的上部，前 部和后部相向。兩個導(dǎo)輥611b、 611b的兩端側(cè)支承在連接裝置主體611a的 左右側(cè)。此外，各導(dǎo)輥611b的結(jié)構(gòu)為，在支承包裝材料巻材組102的同時 繞著包裝材料巻材組102的搬運方向旋轉(zhuǎn)。
另外，連接用導(dǎo)輥611c、 611c配置在連接裝置主體611a內(nèi)的上部的中 間部位，與供給用導(dǎo)輥611b、 611b前后相對。兩個導(dǎo)輥611c、 611c的兩端 側(cè)支承在連接裝置主體611a的左右側(cè)。該導(dǎo)輥611c、 611c的設(shè)置位置設(shè)定 為使得兩片包裝材料巻材組102、 102穿過連接用導(dǎo)輥611c、 611c之間。此 外，各導(dǎo)輥611c的結(jié)構(gòu)為，在支承包裝材料巻材組102的同時繞著包裝材 料巻材組102的搬運方向旋轉(zhuǎn)。
此外，連接裝置611的結(jié)構(gòu)為，從兩個供給用導(dǎo)輥611b、 611b供給到 連接用導(dǎo)輥611c、 611c之間的兩片包裝材料巻材組102、 102通過連接裝置 主體611a連接起來。
另外，多個輸送用導(dǎo)輥612配置在連接裝置611和兩個包裝材料滾軸 100、 100之間。各導(dǎo)輥612的右端一側(cè)由腳部26支承。此外，各導(dǎo)輥612
的結(jié)構(gòu)為，在支承包裝材料巻材組102的同時繞著包裝材料巻材組102的搬 運方向旋轉(zhuǎn)。
另外，多個供給用導(dǎo)輥613配置在連接裝置主體611a的前部的下側(cè)。 各導(dǎo)輥613的右端一側(cè)由腳部26支承。此外，各導(dǎo)輥613的結(jié)構(gòu)為，在支 承包裝材料巻材組102的同時繞著包裝材料巻材組102的搬運方向旋轉(zhuǎn)。
此外，第一搬運線路61起始于設(shè)置在一個包裝材料滾軸100 —側(cè)的多 個輸送用導(dǎo)輥612之中最靠近該包裝材料滾軸100的輸送用導(dǎo)輥612。因此， 以包裝材料巻材組102從所起始的輸送用導(dǎo)輥612開始，除此以外按照的輸 送用導(dǎo)輥612、供給用導(dǎo)輥611b、連接用導(dǎo)輥611c和611c之間、多個供給 用導(dǎo)輥613、穿插通道241、下側(cè)供給位置P的順序通過的方式形成第一搬 運線路61。
另一方面，第二搬運線路62設(shè)置在供給側(cè)支承部21的容置空間21S中。 該第二搬運線路62由下側(cè)搬運線路64和上側(cè)搬運線路65構(gòu)成。
下側(cè)搬運線路64設(shè)置在容置空間21S的下部。該下側(cè)搬運線路64支承 著包裝材料巻材組102和從該包裝材料巻材組102分割下來的一個包裝材料 巻材121，使它們可以移動。此外，該下側(cè)搬運線路64由切割器641、供給 側(cè)輸送輥601、 601、多個包裝材料巻材組供給用導(dǎo)輥642、分岔用導(dǎo)輥643、 多個包裝材料巻材供給用導(dǎo)輥644構(gòu)成，配置在上述下側(cè)供給位置P和上述 中間供給位置R之間。
在容置空間21S的下部，在下側(cè)供給位置P和中間供給位置R之間，切 割器641被固定在供給側(cè)支承部21上。此外，該切割器641將包裝材料巻 材組102分割成兩片包裝材料巻材121、 121。
另外，供給側(cè)輸送輥601、 601配置在切割器641的前方。該供給側(cè)輸 送輥60K 601的兩端側(cè)支承在供給側(cè)支承部21的左右側(cè)，從上下側(cè)夾持著 包裝材料巻材組102。此外，供給側(cè)輸送輥601、 601在包裝材料巻材組102 的搬運方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
另外，多個包裝材料巻材組供給用導(dǎo)輥642從下側(cè)供給位置P的前側(cè)附 近開始配置到供給側(cè)輸送輥601、 601的前方。各導(dǎo)輥642的右端一側(cè)支承 在供給側(cè)支承部21的右側(cè)。此外，各導(dǎo)輥642的結(jié)構(gòu)為，在支承包裝材料 巻材組102的同時繞著包裝材料巻材組102的搬運方向旋轉(zhuǎn)。
另外，分岔用導(dǎo)輥643配置在切割器641的后方。該分岔用導(dǎo)輥643的 兩端側(cè)支承在供給側(cè)支承部21的左右側(cè)。此外，分岔用導(dǎo)輥643的結(jié)構(gòu)為， 在支承包裝材料巻材組102的同時繞著包裝材料巻材組102的搬運方向旋 轉(zhuǎn)。
各導(dǎo)輥644的結(jié)構(gòu)為，在支承一個包裝材料巻材121的同時繞著包裝材 料巻材121的搬運方向旋轉(zhuǎn)。亦即，多個包裝材料巻材供給用導(dǎo)輥644配置 為使得包裝材料巻材121在分岔用導(dǎo)輥643和中間供給位置R之間蜿蜓行 進。各導(dǎo)輥644的兩端側(cè)支承在供給側(cè)支承部21的左右側(cè)。
此外，下側(cè)搬運線路64通過下側(cè)供給位置P連接到第一搬運線路61 。 因此，以包裝材料巻材組102和包裝材料巻材121從下側(cè)供給位置P開始， 按照多個包裝材料巻材組供給用導(dǎo)輥642、供給側(cè)輸送輥601、 601之間、切 割器641、分岔用導(dǎo)輥643、包裝材料巻材供給用導(dǎo)輥644、中間供給位置R 的順序通過的方式形成下側(cè)搬運線路64。
另一方面，上側(cè)搬運線路65從容置空間21S的下部開始設(shè)置到上部。 該上側(cè)搬運線路65支承著從包裝材料巻材組102分割下來的另一個包裝材 料巻材121并使其可以移動。該上側(cè)搬運線路65由上述分岔用導(dǎo)輥643、多 個第一供給用導(dǎo)輥651和第二供給用導(dǎo)輥652構(gòu)成，該上側(cè)搬運線路65中 配置有上述上側(cè)供給位置Q。
在容置空間21S的上部、上側(cè)供給位置Q的下方，多個第一供給用導(dǎo)輥 651前后配置。各導(dǎo)輥651的兩端側(cè)支承在供給側(cè)支承部21的左右側(cè)。此外， 各導(dǎo)輥651的結(jié)構(gòu)為，在支承包裝材料巻材121的同時繞著包裝材料巻材121 的搬運方向旋轉(zhuǎn)。
另外，在容置空間21S的上部，第二供給用導(dǎo)輥652配置在第一供給用 導(dǎo)輥651的上方。該導(dǎo)輥652的兩端側(cè)支承在供給側(cè)支承部21的前后側(cè)。 此外，該導(dǎo)輥652的結(jié)構(gòu)為，在支承包裝材料巻材121的同時繞著包裝材料 巻材121的搬運方向(從供給側(cè)支承部21的左側(cè)向右側(cè))旋轉(zhuǎn)。
此外，上側(cè)搬運線路65通過分岔用導(dǎo)輥643連接到下側(cè)搬運線路64。 因此，以包裝材料巻材121從該分岔用導(dǎo)輥643開始，按照多個第一供給用 導(dǎo)輥651、第二供給用導(dǎo)輥652、上側(cè)供給位置Q的順序通過的方式形成上 側(cè)搬運線路65。
另一方面，第三搬運線路63可移動地支承著包裝材料巻材121、 121，
使六條被包裝片材巻材152夾入到包裝材料巻材121、 121之間。該第三搬 運線路63設(shè)置在包裝側(cè)支承部主體23的容置空間23S的前部。此外，該第 三搬運線路63由上側(cè)搬運線路66和下側(cè)搬運線路67構(gòu)成。
上側(cè)搬運線路66支承著一個包裝材料巻材121并使其可以移動。該上 側(cè)搬運線路66設(shè)置在容置空間23S的前部的上半部。該上側(cè)搬運線路66由 上側(cè)導(dǎo)引部件661、多個上側(cè)導(dǎo)輥662和包裝側(cè)輸送輥602、 602構(gòu)成，其起 始端一側(cè)配置有上述上側(cè)供給位置Q。
如圖2所示，上側(cè)導(dǎo)引部件661在上述夾入開始位置E的上方、固定在 包裝側(cè)支承部主體23上。該上側(cè)導(dǎo)引部件661形成為上下延伸的平板狀。 此外，上側(cè)導(dǎo)引部件661的結(jié)構(gòu)為，由其前表面661a和下表面661b支承著 包裝材料巻材121。
另外，如圖1所示，多個上側(cè)導(dǎo)輥662配置在上側(cè)導(dǎo)引部件661的上方。 各導(dǎo)輥662的兩端側(cè)支承在包裝側(cè)支承部主體23的左右側(cè)。此外，各導(dǎo)輥 662的結(jié)構(gòu)為，在支承包裝材料巻材121的同時繞著包裝材料巻材121的搬 運方向旋轉(zhuǎn)。
另外，包裝側(cè)輸送輥602、 602配置在上側(cè)導(dǎo)引部件661的后方。該包 裝側(cè)輸送輥602、 602的兩端側(cè)支承在包裝側(cè)支承部主體23的左右側(cè)，從上 下側(cè)夾持著包裝材料巻材121、 121。此外，包裝側(cè)輸送輥602、 602的結(jié)構(gòu) 為，繞著包裝材料巻材121、 121的搬運方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
此外，如圖1和圖2所示，上側(cè)搬運線路66通過上側(cè)供給位置Q連接 到第二搬運線路62的上側(cè)搬運線路65。因此，以包裝材料巻材121從該上 側(cè)供給位置Q開始，按照多個上側(cè)導(dǎo)輥662、上側(cè)導(dǎo)引部件661、包裝側(cè)輸 送輥602、 602之間的順序通過的方式形成上側(cè)搬運線路66。換句話說，上 側(cè)搬運線路66以夾入開始位置E為中心，從上方朝向被包裝片材巻材152 的夾入方向X彎曲著形成。
另一方面，下側(cè)搬運線路67支承著一個包裝材料巻材121并使其可以 移動。該下側(cè)搬運線路67與上側(cè)搬運線路66相向地設(shè)置在容置空間23S的 下半部。此外，該下側(cè)搬運線路67由上述中間供給位置R、下側(cè)導(dǎo)引部件 671、多個下側(cè)導(dǎo)輥672和包裝側(cè)輸送輥602、 602構(gòu)成。
下側(cè)導(dǎo)引部件671位于包裝側(cè)輸送輥602、 602的前方，并在上側(cè)導(dǎo)引 部件661的下方固定在包裝側(cè)支承部主體23上。此外，如圖2所示，下側(cè) 導(dǎo)引部件671以載放開始位置D為中心，形成為從下方開始沿著夾入方向X 彎曲而成的倒L字形狀。換句話說，下側(cè)導(dǎo)引部件671形成為比上側(cè)導(dǎo)引部 件661更向前方一側(cè)突出的倒L字形狀。此外，下側(cè)導(dǎo)引部件671的結(jié)構(gòu)為， 由其前表面671a和上表面671b支承著包裝材料巻材121 。
另外，下側(cè)導(dǎo)引部件671中，在比上側(cè)導(dǎo)引部件661更靠近前方一側(cè)(截 斷位置C側(cè))設(shè)置有載放部6711。該載放部6711的結(jié)構(gòu)為，在穿過載放部 6711的包裝材料巻材121上放置六條左右排列的被包裝片材巻材152。
另外，如圖1所示，多個下側(cè)導(dǎo)輥672配置在下側(cè)導(dǎo)引部件671的下方。 各導(dǎo)輥672的兩端側(cè)支承在包裝側(cè)支承部主體23的左右側(cè)。此外，各導(dǎo)輥 672的結(jié)構(gòu)為，在支承包裝材料巻材121的同時繞著包裝材料巻材121的搬 運方向旋轉(zhuǎn)。
此外，如圖1和圖2所示，下側(cè)搬運線路67通過中間供給位置R連接 到第二搬運線路62的下側(cè)搬運線路64。因此，以包裝材料巻材121從中間 供給位置R開始，按照多個導(dǎo)輥672、下側(cè)導(dǎo)引部件671、包裝側(cè)輸送輥602、 602之間的順序通過的方式形成下側(cè)搬運線路67。換句話說，下側(cè)搬運線路 67以載放開始位置D為中心，從下方朝著被包裝片材巻材152的夾入方向X 彎曲而形成。
另外，在兩個搬運線路66、 67中，從上側(cè)導(dǎo)引部件661的下表面661b 向包裝側(cè)輸送輥602前進的包裝材料巻材121和從下側(cè)導(dǎo)引部件671的上表 面671b向包裝側(cè)輸送輥602前進的包裝材料巻材121之間形成有夾入部68。 該夾入部68的前端設(shè)定在上述夾入開始位置E(夾入口)，后端一側(cè)設(shè)定在 上述夾入結(jié)束位置F。此外，該夾入部68的結(jié)構(gòu)為，從夾入開始位置E開始 到夾入結(jié)束位置F為止夾入了六條被包裝片材巻材152。
搬運線路60的驅(qū)動裝置由上述供給側(cè)輸送輥601、 601和上述包裝側(cè)輸 送輥602、 602構(gòu)成。此外，兩個輸送輥601、 601和602、 602繞著包裝材 料巻材121的搬運方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此使包裝材料巻材組102從包裝材料滾 軸100輸送出來，從第一搬運線路61向第二搬運線路的下側(cè)搬運線路64搬 運過去，由分岔用導(dǎo)輥643分割成兩片包裝材料巻材121。此外， 一個包裝
材料巻材121通過第二搬運線路62的上側(cè)搬運線路65，沿著夾入方向X從 上方被搬運經(jīng)過第三搬運線路63的上側(cè)搬運線路66。另外，另一個包裝材 料巻材121通過第二搬運線路62的下側(cè)搬運線路64，沿著夾入方向X從下 方被搬運經(jīng)過第三搬運線路63的下側(cè)搬運線路67。
另一方面，上述被包裝片材巻材搬運裝置7將六條被包裝片材巻材152 夾入到處在搬運過程中的包裝材料巻材121、 121之間進行搬運。該被包裝 片材巻材搬運裝置7具備搬運線路71和驅(qū)動搬運線路71的驅(qū)動裝置。
如圖2所示，搬運線路71支承著六條左右排列的被包裝片材巻材152 并使其可以移動。如圖1所示，該搬運線路71從供給側(cè)支承部21的容置空 間21S的中間部位的前方設(shè)置到包裝側(cè)支承部主體23的容置空間23S的前 部。此外，該搬運線路71由多個導(dǎo)輥711、輸送輥712， 712、導(dǎo)引部件713、 包裝材料搬運裝置6的上側(cè)導(dǎo)引部件661、包裝材料搬運裝置6的下側(cè)導(dǎo)引 部件671構(gòu)成，該搬運線路71內(nèi)有上述截斷位置C。
多個導(dǎo)輥711前后配置在容置空間21S的中間部位的前側(cè)。各導(dǎo)輥711 的兩端側(cè)支承在供給側(cè)支承部21的左右側(cè)。此外，各導(dǎo)輥711的結(jié)構(gòu)為， 在支承六條被包裝片材巻材152的同時繞著被包裝片材巻材152的搬運方向 X旋轉(zhuǎn)。
輸送輥712、 712配置在多個導(dǎo)輥711的后方。該輸送輥712、 712的兩 端側(cè)支承在供給側(cè)支承部21上，從上下夾持著左右排列的六條被包裝片材 巻材152。此外，輸送輥712、 712的結(jié)構(gòu)為，繞著被包裝片材巻材152的搬 運方向X旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
導(dǎo)引部件713配置在輸送輥712、 712的后方。該導(dǎo)引部件713固定在 供給側(cè)支承部21上，其位置與供給位置B相吻合。另外，該導(dǎo)引部件713 形成為在夾入方向X上延伸的平板狀， 一端朝向截斷位置C。此外，如圖2 所示，該導(dǎo)引部件713具備導(dǎo)引部件主體714和遮蓋715。
導(dǎo)引部件主體714是金屬制造的。該導(dǎo)引部件主體714形成為在夾入方 向X上延伸的平板狀， 一端朝向截斷位置C。此外，如圖3所示，該導(dǎo)引部 件主體714的右側(cè)面7141上設(shè)置有凹部7142。
另外，如圖3所示，導(dǎo)引部件主體714的上表面7143上貫穿設(shè)置有六 條溝7144。六條溝7144左右排列著配置。各溝7144沿著夾入方向X而形
成， 一端朝向截斷位置C，使被包裝片材巻材152在其中通過。進而，如圖
2和圖3所示，上表面7143的中央部分和前部別設(shè)置有定位銷7145。各定 位銷7145形成向上方突出。
另外，如圖2所示，遮蓋715設(shè)置在導(dǎo)引部件主體714的上表面7143 上。該遮蓋715是丙烯酸材料制造的。此外，該遮蓋715形成為在夾入方向 X上延伸的平板狀， 一端朝向截斷位置C。進而，該遮蓋715被設(shè)定為其前 后長度比導(dǎo)引部件主體714短，從而可以在放置于導(dǎo)引部件主體714的上表 面7143的狀態(tài)下使六條溝7144的兩端開口。
此外，如圖3所示，借助于遮蓋715和六條溝7144，在導(dǎo)引部件713中 形成了六條通道7131。各通道7131形成為，使被包裝片材巻材152沿著夾 入方向X穿越過去，將該被包裝片材巻材152通過截斷位置C引導(dǎo)到夾入開 始位置E。進而，各通道7131形成為，在截斷被包裝片材巻材152時，對被 包裝片材巻材152的非截斷側(cè)部1522 (參照圖4A)的活動加以抑制。
另外，如圖3所示，在遮蓋715的右側(cè)面7151上，在與導(dǎo)引部件主體 714的凹部7142相同位置設(shè)置有凹部7152。該凹部7152形成為與導(dǎo)引部件 主體714的凹部7142相同大小。
進而，如圖3所示，在遮蓋715的上表面7153的中央部分和前部，在 與導(dǎo)引部件主體714的定位銷7145相對應(yīng)的位置分別設(shè)置有定位孔7155。 各定位孔7155形成為使得定位銷7145能夠插進去的結(jié)構(gòu)。由此，使定位銷 7145插入各定位孔7155中，從而將遮蓋715可拆裝地設(shè)置到導(dǎo)引部件主體 714上。
此外，在搬運線路71中，截斷位置C配置在導(dǎo)引部件713的后方。進 而，在截斷位置C的后方配置有下側(cè)導(dǎo)引部件671和上側(cè)導(dǎo)引部件661。因 此，以六條被包裝片材巻材152從輸送位置A開始，按照多個導(dǎo)輥711、輸 送輥712和712、導(dǎo)引部件713 (供給位置B)、截斷位置C、下側(cè)導(dǎo)引部件 671 (載放開始位置D)、上側(cè)導(dǎo)引部件661與下側(cè)導(dǎo)引部件671之間(夾 入開始位置E、夾入結(jié)束位置F)的順序通過的方式形成搬運線路71。
搬運線路71的驅(qū)動裝置由輸送輥712、 712構(gòu)成。此外，其結(jié)構(gòu)為，該 輸送輥712、 712繞著搬運方向X旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使六條被包裝片材巻材152 分別從巻盤151輸送出去，沿著搬運線路71向搬運方向X搬運而夾入到包
裝材料巻材121、 121之間。
另一方面，上述截斷裝置8會將六條被包裝片材巻材152—起截斷，同 時形成六片被包裝片材152a。如圖1所示，該截斷裝置8設(shè)置在被包裝片材 巻材搬運裝置7的導(dǎo)引部件713和包裝材料搬運裝置6的下側(cè)導(dǎo)引部件671 之間。此外，如圖2所示，截斷裝置8具備上側(cè)刀具81、下側(cè)刀具82和限 制部件(限制裝置)83。
上側(cè)刀具81配置在被包裝片材巻材152的搬運線路71的上方、比截斷 位置C更靠近后方一側(cè)(截斷側(cè))。此外，該上側(cè)刀具81固定在包裝側(cè)支 承部主體23 (參照圖1)上。另外，如圖2和圖4A所示，上側(cè)刀具81的刀 刃811配置在截斷位置C的上方。該刀刃811平行于截斷位置C而形成。
下側(cè)刀具82配置在比截斷位置C更靠近前方一側(cè)(非截斷側(cè))。此外， 該下側(cè)刀具82設(shè)置在包裝側(cè)支承部主體23 (參照圖1)上，橫穿過搬運線 路71上下移動。此外，在未截斷被包裝片材巻材152時，該下側(cè)刀具82位 于搬運線路71的下方。另外，這時候，下側(cè)刀具82的刀刃821 (參照圖4A) 位于截斷位置C的下方。該刀刃821相對于截斷位置C傾斜地形成。
此外，截斷裝置8的結(jié)構(gòu)為，在截斷被包裝片材巻材152時，該下側(cè)刀 具82向上方移動，由此，兩個刀刃811、 821會將六條被包裝片材巻桐-152 在截斷位置C一起截斷。
限制部件83在截斷被包裝片材巻材152時對六條被包裝片材巻材152 的非截斷側(cè)部1522 (參照圖4A 圖4C)的活動加以限制。該限制部件83設(shè) 置在下側(cè)刀具82上，使六條被包裝片材巻材152穿插到限制部件83與下側(cè) 刀具82之間。具體來說，該限制部件83跨著六條被包裝片材巻材152形成 為-狀。此外，形成為3狀的限制部件83的兩個端部831、 831連接到下側(cè) 刀具82的上端的左右側(cè)。
另外，上述截斷開始檢測裝置用來與下側(cè)刀具82的動作開始時序取得 同步。例如，利用該截斷開始檢測裝置進行檢測的方法有檢測出六條被包 裝片材巻材152到達了搬運線路71的預(yù)定位置的方法；檢測出包裝材料組 121a、 121a (六組包裝材料102a、 102a)到達了搬運線路60的預(yù)定位置的 方法；檢測出三個輸送輥601、 601、 602、 602、 712、 712中的任意一個旋 轉(zhuǎn)了預(yù)定數(shù)量(預(yù)定角度)的方法等。
上述包裝裝置4b設(shè)置在包裝側(cè)支承部主體23的容置空間23S中。該包 裝裝置4b具備包裝裝置主體9、包裝體蛇行修正裝置10和包裝體揀選裝置 15。
包裝裝置主體9將供給六片被包裝片材152a的包裝材料組121a、 121a 結(jié)合在一起，同時形成六片包裝體500。該包裝裝置主體9具備包裝體形成 線路90和驅(qū)動包裝體形成線路90的驅(qū)動裝置。
包裝體形成線路90設(shè)置在容置空間23S中。該包裝體形成線路90由包 裝側(cè)輸送輥602、 602和縱密封用熱封器91、 91、橫密封用熱封器92、 92、 切割器93、 93、旋轉(zhuǎn)刀具94、 94構(gòu)成，其后端配置有排出位置G。
縱密封用熱封器91、 91上下相向地配置于包裝側(cè)輸送輥602、 602的后 方。兩個熱封器91、 91的兩端側(cè)分別支承在包裝側(cè)支承部主體23的左右側(cè)。 此外，縱密封用熱封器91、 91的結(jié)構(gòu)為，通過繞著搬運方向X旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 使夾著六條被包裝片材巻材152相對置的包裝材料組121a、 121a中各包裝 材料102a、 102a的左右端部同時熱壓接起來。
橫密封用密封器92、 92上下相向地配置于縱密封用密封器91、 91的后 方。兩個熱封器92、 92的兩端側(cè)分別支承在包裝側(cè)支承部主體23的左右側(cè)。 此外，橫密封用熱封器92、 92的結(jié)構(gòu)為，通過繞著搬運方向X旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 使夾著六條被包裝片材巻材152相對置的包裝材料組121a、 121a中的前后 端部熱壓接起來。由此，就形成了六片包裝體500左右相連的結(jié)果(包裝體 組501)。
切割器93、 93上下相向地配置于橫密封用熱封器92、 92的后方。兩個 切割器93、 93的兩端側(cè)分別支承在包裝側(cè)支承部主體23的左右側(cè)。此外， 切割器93、 93的結(jié)構(gòu)為，通過繞著搬運方向X旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將包裝體組501 中各包裝體500的左右側(cè)的連接部分截斷。
旋轉(zhuǎn)刀具94、 94上下相向地配置于切割器93、 93的后方。兩個旋轉(zhuǎn)刀 具94、 94的兩端側(cè)分別支承在包裝側(cè)支承部主體23的左右側(cè)。此外，旋轉(zhuǎn) 刀具94、 94的結(jié)構(gòu)為，通過繞著搬運方向X旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將包裝體組501中 各包裝體500與前側(cè)的包裝體500的連接部分截斷。
此外，包裝體形成線路90穿過包裝側(cè)輸送輥602、 602之間而連接到第 三搬運線路63。因此，以使夾持著六片被包裝片材152a的包裝材料組121a、121a和包裝體組501從包裝側(cè)輸送輥602、 602之間開始，按照縱密封用密 封器91、 91之間、橫密封用密封器92、 92之間、切割器93、 93之間、旋 轉(zhuǎn)刀具94、 94之間、排出位置G的順序依次通過的方式形成包裝體形成線 路卯。
另外，包裝體形成線路90的驅(qū)動裝置由包裝側(cè)輸送輥602、 602和縱密 封用密封器91、 91、橫密封用密封器92、 92構(gòu)成。此外，其結(jié)構(gòu)為，這些 部件602、 602、 91、 91、 92、 92繞著搬運方向X旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此將夾持著 六片被包裝片材152a的包裝材料組121a、 121a和包裝體組501沿著包裝體 形成線路90向搬運方向X搬運過去。
另一方面，上述包裝體蛇行修正裝置10對處于搬運過程中的包裝體組 501的蛇行加以修正。該蛇行修正裝置IO具備蛇行檢測傳感器11、 11和下 側(cè)輥12、 12以及上側(cè)輥13、 13。
蛇行檢測傳感器ll、 11設(shè)置在包裝側(cè)支承部主體23上，配置于橫密封 用熱封器92、 92和切割器93、 93之間、包裝體形成線路90的左右側(cè)。該 蛇行檢測傳感器11、 11為檢測出包裝體組501相對于包裝體組501的搬運 方向X折向右側(cè)或左側(cè)行進的結(jié)構(gòu)。
下側(cè)輥12、 12配置在包裝體形成線路卯的左右側(cè)，位于蛇行檢測傳感 器11、 11的后方。各下側(cè)輥12固定在包裝側(cè)支承部主體23上。此外，下 側(cè)輥12、 12為在繞著搬運方向X旋轉(zhuǎn)的同時支承著處于搬運過程中的包裝 體組501的左右端部的結(jié)構(gòu)。
上側(cè)輥13、 13與下側(cè)輥12、 12上下相向地配置。各上側(cè)輥13設(shè)置為 可以相對于包裝側(cè)支承部主體23上下移動。此外，該上側(cè)輥13的結(jié)構(gòu)為， 在向下方移動時，與相對置的下側(cè)輥12 —起夾持處于搬運過程中的包裝體 組501的左右端部，與此同時，繞著搬運方向X旋轉(zhuǎn)。
另外，上述包裝體揀選裝置15對完成后的包裝體500進行揀選。該包 裝體揀選裝置15具備揀選用攝像機16和回收部17。
揀選用攝像機16位于包裝側(cè)輸送輥602、 602和縱密封用熱封器91、 91 之間，配置于包裝體形成線路90上方，固定在包裝側(cè)支承部主體23上。該 揀選用攝像機16的結(jié)構(gòu)為，對供給到包裝材料組121a、 121a之間的六片被 包裝片材152a的供給位置進行檢測。
回收部17設(shè)置在存積臺3上排出位置G的附近。該回收部17的內(nèi)部形
成有容置空間17S。該容置空間17S的結(jié)構(gòu)為，可以容納多個包裝體500。 另外，回收部17的上表面上設(shè)置有通往容置空間17S的開口部171。該開口 部171的結(jié)構(gòu)為，可以使多個包裝體500穿過。進而，回收部17的上表面 上設(shè)置有蓋體172。該蓋體172的結(jié)構(gòu)為，自動地開啟和關(guān)閉開口部171。
另一方面，上述控制裝置5與供給側(cè)支承部21的前側(cè)連接并設(shè)置在地 面W上。該控制裝置5形成得比輸送位置A更低。此外，在控制裝置5的 上表面51上，通過支承部件52支承著被包裝片材滾軸150，使其可以繞著 被包裝片材巻材152的搬運方向X旋轉(zhuǎn)。
另外，支承部件52上安裝有止動件53。該止動件53為被包裝片材巻材 152賦予一定的張力。此外，該止動件53具備支承臂54和止動件主體55。
支承臂54的一端固定在支承部件52的一端上，另一端位于被包裝片材 滾軸150的上方。另外，止動件主體55具備轉(zhuǎn)動臂56和按壓部57。轉(zhuǎn)動臂 56的一端通過支承臂54的另一端安裝到回轉(zhuǎn)軸58上。另外，按壓部57設(shè) 置在轉(zhuǎn)動臂56的另一端上。該按壓部57形成為按壓巻盤151的滾軸狀。
另一方面，控制裝置5連接到被包裝片材供給裝置4a。具體來說，控制 裝置5連接到連接裝置611、切割器641、各輸送輥601、 601、 602、 602、 712、 712。此外，控制裝置5為對它們的動作進行控制的結(jié)構(gòu)。進而，控制 裝置5與下側(cè)刀具82和上述截斷開始檢測裝置相連接。此外，控制裝置5 為根據(jù)截斷開始檢測裝置的檢測結(jié)果控制下側(cè)刀具82的動作的結(jié)構(gòu)。另外， 控制裝置5與被包裝片材供給裝置4a —起構(gòu)成了本發(fā)明的片材供給裝置la。
另外，控制裝置5與包裝裝置4b相連接。具體來說，控制裝置5與縱 密封用熱封器91、 91、橫密封用密封器92、 92、切割器93、 93、旋轉(zhuǎn)刀具 94、 94相連接。此外，控制裝置5為對它們的動作進行控制的結(jié)構(gòu)。
進而，控制裝置5與蛇行檢測傳感器11、 11和上側(cè)輥13、 13相連接。 此外，控制裝置5為根據(jù)蛇行檢測傳感器11、 11的檢測結(jié)果控制上側(cè)輥13 的動作的結(jié)構(gòu)。進而，控制裝置5與揀選用攝像機16和回收部17的蓋體172 相連接。此外，控制裝置5為根據(jù)揀選用攝像機16的檢測結(jié)果控制蓋體172 的動作的結(jié)構(gòu)。另外，控制裝置5與包裝裝置4b—起構(gòu)成了本發(fā)明的包裝 裝置lb。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)說明利用本實施方式的片材包裝機1包裝被包裝片材
152a的順序。首先，工作人員對包裝材料巻材組102進行置放。具體來說， 工作人員如圖1所示那樣從一個包裝材料滾軸100中抽取出包裝材料巻材組 102，使該包裝材料巻材組102依次通過第一搬運線路61、第二搬運線路62、 第三搬運線路63、包裝體形成線路90。
接著，工作人員對被包裝片材巻材152進行置放。具體來說，工作人員 從六條被包裝片材滾軸150中分別抽取出被包裝片材巻材152，使其通過搬 運線路71的輸送位置A、各導(dǎo)輥711，到達輸送輥712、 712。接著，工作 人員抓住遮蓋715的凹部7152 (參照圖2)，將遮蓋715從導(dǎo)引部件主體714 上取下來；然后使被包裝片材巻材152通過導(dǎo)引部件主體714的各溝7144 中。最后，工作人員使導(dǎo)引部件主體714的定位銷7145通過遮蓋715的定 位孔7155，從而將遮蓋715置于導(dǎo)引部件主體714上。
接著，工作人員開啟控制裝置5。從而驅(qū)動包裝材料搬運裝置6的輸送 輥601、 601、 602、 602、切割器641、被包裝片材巻材搬運裝置7的輸送輥 712、 712以及包裝裝置主體9。
由此，包裝材料組121a、 121a在橫向連接的狀態(tài)下從包裝材料滾軸100 依次被輸送出來，通過第一搬運線路61被送到第二搬運線路62的下側(cè)搬運 線路64。被送到下側(cè)搬運線路64的包裝材料組121a、 121a由切割器93、 93被截斷。被截斷的包裝材料組121a、 121a以分岔用導(dǎo)輥643為分界，其 中一個被送到上側(cè)搬運線路65，另一個被送到下側(cè)搬運線路64。
輸送到上側(cè)搬運線路65的包裝材料組121a被送到第三搬運線路63的上側(cè) 搬運線路66。輸送到上側(cè)搬運線路66的包裝材料組121a在夾入開始位置E向 夾入方向X彎曲(參照圖4A 圖4C)，并向包裝體形成線路90輸送。另外， 輸送到下側(cè)搬運線路64的包裝材料組121a向第三搬運線路63的下側(cè)搬運線路 67輸送。向下側(cè)搬運線路67輸送的包裝材料組121a在載放開始位置D向夾入 方向X彎曲(參照圖4A 圖4C)，并向包裝體形成線路90輸送。
另外，六條被包裝片材巻材152分別從被包裝片材滾軸150中輸送出來， 然后被送到搬運線路71。如圖4A所示，輸送到搬運線路71的六條被包裝 片材巻材152從載放開始位置D開始放置到通過下側(cè)搬運線路67的載放部 6711上方的包裝材料組121a上，并被送往夾入開始位置E。繼而，當(dāng)六條
被包裝片材巻材152的前端到達了預(yù)定位置(例如夾入開始位置E)時，下 側(cè)刀具82開始向上方移動。
繼而，如圖4B所示，當(dāng)六條被包裝片材巻材152被夾入部68夾入了預(yù) 定部分時(六條被包裝片材巻材152的前端到達了夾入結(jié)束位置F時)，下 側(cè)刀具82穿過截斷位置C，與上側(cè)刀具81 —起將六條被包裝片材巻材152 的非夾入側(cè)截斷。這樣一來，六條被包裝片材152a就在分別夾入在包裝材 料102a、 102a之間的狀態(tài)下形成了。本實施方式的片材包裝機1中，借助于 這種方法進行被包裝片材152a的供給。
此外，如圖4B至圖4C所示，各被包裝片材152a隨著包裝材料102a、 102a在夾入方向X上的搬運而被包裝材料102a、 102a全部夾持住。這樣， 夾持著全部六片被包裝片材152a的包裝材料組121a、 121a被輸送到包裝體 形成線路90。
另外，下側(cè)刀具82在截斷了六條被包裝片材巻材152之后向下方移動， 如圖4A所示那樣返回原來的位置。繼而，該下側(cè)刀具82重復(fù)執(zhí)行圖4A至 圖4C所示的動作，直到從被包裝片材滾軸150中輸送出預(yù)定量的六條被包 裝片材巻材152。
此外，如圖1所示，輸送到包裝體形成線路90的包裝材料組121a、 121a 在通過揀選用攝像機16下方后，借助于縱密封用熱封器91、 91與各包裝材 料102a、 102a的左右端部結(jié)合起來。接著，包裝材料組121a、 121a借助于 橫密封用密封器92、 92與各包裝材料102a、 102a的前后端部結(jié)合起來。由 此，就形成了六片包裝體500左右相連的結(jié)果(包裝體組501)。所形成的 包裝體組501被輸送到包裝體形成線路90的后方。
接著，借助于蛇行檢測傳感器ll、 11檢測包裝體組501的朝向。這里， 當(dāng)控制裝置5根據(jù)蛇行檢測傳感器11、 11的檢測結(jié)果判斷發(fā)現(xiàn)包裝體組501 的朝向與包裝體形成線路90的朝向不一致(正在蛇行)的情況下，就會將 位于發(fā)生了曲折的一側(cè)的相反側(cè)的上側(cè)輥13向下方驅(qū)動。該上側(cè)輥13與相 對置的下側(cè)輥12 —起將包裝體組501中發(fā)生了曲折的一側(cè)的相反側(cè)夾持住。
由此，包裝體組501的朝向就會逐漸向發(fā)生了曲折的一側(cè)的相反側(cè)彎折。 繼而，當(dāng)控制裝置5判斷發(fā)現(xiàn)包裝體組501的朝向與制造線90的朝向變成 一致時(蛇行已被修正)，將上側(cè)輥13向上方驅(qū)動，使其返回原位。
接著，包裝體組501借助于切割器93、 93將各包裝體500的左右端部 截斷之后，利用旋轉(zhuǎn)刀具94、 94將各包裝體500的前端部與前側(cè)的各包裝 體500的后端部截斷。由此，包裝體組501就分離為六片包裝體500。截斷 了的各包裝體500被排出到存積臺3。
另外，此時進行包裝體500的揀選。當(dāng)控制裝置5根據(jù)揀選用攝像機16 的檢測結(jié)果判斷發(fā)現(xiàn)被包裝片材152a的供給位置偏離了預(yù)定位置時，就會 在包含該被包裝片材152a的包裝體組501即將通過旋轉(zhuǎn)刀具94、 94之前對 蓋體172進行開啟驅(qū)動，將開口部171打開。由此，包含偏離了預(yù)定位置的 被包裝片材152a的包裝體500 (不合格品)就會被收容到回收部17的容置 空間17S中。
利用以上所說明的順序，連續(xù)地制造出包裝體500。此外，在本實施方 式的片材包裝機l中，如圖4A至圖4C所示，沒有使用滑槽，而是直接將被 包裝片材152a供給到包裝材料102a、 102a之間。因此，本實施方式的片材 包裝機1即使在被包裝片材巻材152潮濕的情況下也能夠?qū)⒈话b片材152a 供給到包裝材料102a、 102a之間。這樣，本實施方式的片材包裝機1就能夠 提高被包裝片材152a的供給性能。
另外，本實施方式的片材包裝機1在被包裝片材巻材152被包裝材料 102a、 102a夾持住的狀態(tài)下將其截斷。因此，被包裝片材152a形成之后馬 上被包裝材料102a、 120a夾持住。因此，被包裝片材152a就不會在被包裝 材料102a、 102a完全夾持住之前發(fā)生大的位置偏移。這樣，本實施方式的片 材包裝機1能夠抑制包裝體500的品質(zhì)下降。
此外，在本實施方式的片材包裝機1中，刀具81、 82截斷被包裝片材 巻材152的時機沒有特別的限定。例如，也可以在被包裝片材巻材152的前 端到達了夾入開始位置E時刀具81、 82對被包裝片材巻材152進行切斷。
此外，如果以被包裝片材巻材152的材質(zhì)是紙、包裝材料102a的材質(zhì) 是聚丙烯膜為前提，如圖5所示，將被包裝片材巻材152的厚度表示為Tf、 包裝材料102a的厚度表示為Tp、包裝體500的最大厚度表示為T、上側(cè)導(dǎo) 引部件661和下側(cè)導(dǎo)引部件671之間的距離表示為Ad，則優(yōu)選是在滿足下 述關(guān)系式1所示的各條件的狀態(tài)下由包裝材料102a、102a對被包裝片材巻材 152進行夾持。 (關(guān)系式l)
T = Tp + Tf X 2 300U m《T《800u m OK Ad《l.lT
進而，在關(guān)系式l所示的條件下，優(yōu)選是當(dāng)被包裝片材巻材152的夾入 量大于等于lmm時，刀具8K 82對被包裝片材巻材152進行切斷。這里， 當(dāng)被包裝片材巻材152的夾入量不足lmm時，包裝材料102a、 102a對被包 裝片材巻材152的夾持力度不足，因此在切斷被包裝片材巻材152時，被包 裝片材巻材152的供給位置會大幅度偏離預(yù)定位置，是不可取的。
另外，如圖4所示，本實施方式的片材包裝機1在要通過載放部6711 上的下側(cè)的包裝材料組121a上放置已經(jīng)通過了截斷位置C的六條被包裝片 材巻材152，朝著夾入開始位置E進行引導(dǎo)。由此，本實施方式的片材包裝 機1能夠很容易地使各被包裝片材巻材152夾入到包裝材料102a、 102a之 間。進而，該載放部6711沒有設(shè)置其他部件，是由下側(cè)搬運線路67的構(gòu)成 部件(下側(cè)導(dǎo)引部件671)構(gòu)成的，因此能夠減少零件數(shù)量。這樣，本實施 方式的片材包裝機1既降低了成本，又能夠進一步提高被包裝片材152a的 供給性能。
此外，導(dǎo)引裝置只要能將六條被包裝片材巻材152引導(dǎo)到夾入開始位置 E即可，并不限于本實施方式中所說明的下側(cè)導(dǎo)引部件671。例如，也可以 使用配設(shè)成倒L字形狀的多個導(dǎo)輥來取代下側(cè)導(dǎo)引部件671，構(gòu)成導(dǎo)引裝置。
另外，在本實施方式的片材包裝機1中，包裝材料組121a、 121a之間夾 入的六條被包裝片材巻材152在被截斷之前由下側(cè)的包裝材料組121a支承。 這樣，本實施方式的片材包裝機1防止了被包裝片材152a的供給位置的偏 移，因此能夠進一步提高被包裝片材152a的供給性能。
另外，如圖4B所示，各被包裝片材巻材152在截斷時其截斷側(cè)部1521 被包裝材料102a、 102a夾持住，其活動受到限制。另外，在截斷時，被包裝 片材巻材152的非截斷側(cè)部1522抵在限制部件83和導(dǎo)引部件713的通道 7131上，從而使其活動受到限制。由此，兩個刀具81、 82就能夠很容易地 截斷被包裝片材巻材152。這樣，本實施方式的片材包裝機1能夠進一步提 高被包裝片材152a的供給性能。
進而，本實施方式的片材包裝機1將限制裝置兼用作被包裝片材巻材搬 運裝置7的構(gòu)成部件(導(dǎo)引部件713)，因此能夠減少零件數(shù)量。這樣，本 實施方式的片材包裝機l既降低了制造成本，又能夠進一步提高被包裝片材
152a的供給性能。另外，導(dǎo)引部件713具備可拆裝的遮蓋715，因此，工作 人員能夠通過拆除遮蓋715而很容易地進行被包裝片材巻材152的置放。
另外，該遮蓋715使用丙烯酸形成，因此可以從上方目視觀察通道7131。 由此，工作人員能夠容易地確認正在通過通道7131的被包裝片材巻材152 的狀態(tài)。因此，即使被包裝片材巻材152卡在通道7131中，工作人員也能 夠立即發(fā)現(xiàn)，對被包裝片材巻材152進行重新置放。這樣，本實施方式的片 材包裝機1就能夠改善被包裝片材巻材152的搬運過程中的易用性。
另外，通道7131是以導(dǎo)引部件主體714的溝7144為基準而形成的。因 此，在形成通道7131時，對導(dǎo)引部件主體714的原部件的表面進行加工即 可。這樣，在本實施方式的導(dǎo)引部件713中，減少了形成通道7131時所需 的細微的加工作業(yè)，因此能夠降低制造成本。
此外，如果可以從外部目視觀察通道7131，則導(dǎo)引部件的遮蓋除了本實 施方式中所說明的丙烯酸制的遮蓋715之外，使用玻璃制的遮蓋等透明性的 遮蓋，能夠獲得與本實施方式中所說明的效果相同的效果。另外，在形成為 一體的導(dǎo)引部件的情況下，如果全部由透明材料形成，則可以從外部目視觀 察通道，因此能夠獲得與本實施方式中所說明的效果相同的效果。另外，在 其他的實施方式中，例如也可以不使用透明材料形成遮蓋，而是使溝7144 的一部分暴露出來。
此外，在本實施方式中說明的是將被包裝片材巻材152呈水平狀態(tài)夾入 的結(jié)構(gòu)，但被包裝片材巻材152的夾入方向并沒有特別的限定。例如，在垂 直夾入被包裝片材巻材152的情況下，也可以應(yīng)用本實施方式中所說明的結(jié) 構(gòu)。另外，在本實施方式中針對六排式片材包裝機l進行了說明，但也可以 在除此以外的多排式包裝機或單排式包裝機中應(yīng)用本發(fā)明。
工業(yè)實用性
如上述說明，本發(fā)明的片材供給裝置及使用該裝置的片材包裝機能夠提高被 包裝片材的供給性能，因此，能夠廣泛應(yīng)用于片材供給裝置和片材包裝機的 技術(shù)領(lǐng)域中。
權(quán)利要求
1.一種片材供給裝置，其特征在于，包括包裝材料搬運裝置，其為了將被包裝片材卷材夾入到一對包裝材料之間，將上述一對包裝材料從隔著所要夾入的上述被包裝片材卷材而相對向側(cè)向該被包裝片材卷材的夾入方向彎曲并進行搬運；被包裝片材卷材搬運裝置，其以使上述被包裝片材卷材夾入到處于搬運過程中的上述一對包裝材料之間的方式對上述被包裝片材卷材進行搬運；截斷裝置，當(dāng)上述被包裝片材卷材的預(yù)定部分被夾入到處于搬運過程中的上述一對包裝材料之間時，將該被包裝片材卷材未被夾入的一側(cè)截斷，形成處于被夾入在上述一對包裝材料之間的狀態(tài)下的被包裝片材。
2. 如權(quán)利要求1所述的片材供給裝置，其特征在于，上述被包裝片材 巻材搬運裝置具有導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置在上述被包裝片材巻材的夾入開始 位置和上述被包裝片材巻材的截斷位置之間，將通過了該截斷位置的上述被 包裝片材巻材引導(dǎo)到上述夾入開始位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的片材供給裝置，其特征在于，上述包裝材料搬運裝置具有上側(cè)搬運線路和下側(cè)搬運線路，該上側(cè)搬運 線路和下側(cè)搬運線路以使上述被包裝片材巻材呈水平狀態(tài)夾入到上述一對 包裝材料之間的方式將上述一對包裝材料從上下側(cè)向上述被包裝片材巻材 的夾入方向彎曲并進行搬運，該下側(cè)搬運線路在比上述上側(cè)搬運線路更靠近上述截斷位置的一側(cè)彎 曲而具有載放部，該載放部是將通過了上述截斷位置的上述被包裝片材巻材 載放到在該載放部上通過的一方的包裝材料上并引導(dǎo)到上述夾入開始位置， 從而構(gòu)成了上述導(dǎo)引裝置。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的片材供給裝置，其特征在于，具 有限制裝置，在截斷上述被包裝片材巻材時，該限制裝置抑制上述被包裝片 材巻材的非截斷側(cè)部的活動。
5. 如權(quán)利要求4所述的片材供給裝置，其特征在于，上述被包裝片材 巻材搬運裝置在相比上述被包裝片材巻材的截斷位置更靠近非截斷側(cè)具有 導(dǎo)引部件，該導(dǎo)引部件中設(shè)置有通道而使上述被包裝片材巻材沿著夾入方向 穿過，并將該被包裝片材巻材經(jīng)由上述截斷位置引導(dǎo)到上述被包裝片材巻材 的夾入開始位置，該通道在截斷上述被包裝片材巻材時抑制上述非截斷側(cè)部 的活動，從而構(gòu)成了上述限制裝置。
6. 如權(quán)利要求5所述的片材供給裝置，其特征在于， 上述導(dǎo)引部件具有導(dǎo)引部件主體，其具有將上述被包裝片材巻材朝向上述夾入開始位置引 導(dǎo)的槽；遮蓋，其以可拆裝的方式設(shè)置在上述導(dǎo)引部件主體上，與上述槽一起形成上述通道。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的片材供給裝置，其特征在于，上述導(dǎo)引部 件為可以從外部目視觀察上述通道的結(jié)構(gòu)。
8. —種片材包裝機，其特征在于，包括 權(quán)利要求1至7中任一項所述的片材供給裝置；以及利用該片材供給裝置使夾著被包裝片材的一對包裝材料結(jié)合在一起從 而形成包裝體的包裝裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠提高被包裝片材的供給性能的片材供給裝置及使用了這種片材供給裝置的片材包裝機。為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的片材包裝機具備包裝材料搬運裝置、被包裝片材卷材搬運裝置和截斷裝置。包裝材料搬運裝置的結(jié)構(gòu)為，沿著上側(cè)搬運線路搬運一個包裝材料卷材，并沿著下側(cè)搬運線路搬運另一個包裝材料卷材。另外，被包裝片材卷材搬運裝置的結(jié)構(gòu)為，將各個被包裝片材卷材分別夾入到處在搬運過程中的各個包裝材料之間。另外，截斷裝置的結(jié)構(gòu)為，當(dāng)各包裝材料之間已經(jīng)夾入了被包裝片材卷材的預(yù)定部分時，將這些被包裝片材卷材截斷，以形成被包裝片材。
文檔編號B65B25/14GK101181938SQ20071018691
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月13日
發(fā)明者佐藤光之, 田中茂, 田村實, 遠藤弘 申請人:保德科技股份有限公司