專利名稱：紙張輸送設(shè)備及配備該設(shè)備的自動(dòng)文件給送器和成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙張輸送設(shè)備、 一種配備有所述紙張輸送設(shè)備的 自動(dòng)文件給送器以及一種配備有所述紙張輸送設(shè)備的成像裝置。
背景技術(shù)：
已經(jīng)存在公知用于逐一從設(shè)置和疊放在預(yù)定位置處的多頁(yè)紙張中 給送以及輸送紙張的紙張輸送設(shè)備。上述紙張輸送設(shè)備例如應(yīng)用于安 裝在數(shù)字多功能外圍設(shè)備的自動(dòng)文件給送器或者掃描儀中。備選地， 上述紙張輸送設(shè)備可以在數(shù)字多功能外圍設(shè)備或者包括打印機(jī)的成像 裝置內(nèi)用于給送打印紙的紙張給送部分中使用。這種類型的紙張輸送 設(shè)備包括用于在給送部分中逐頁(yè)分別給送紙張的機(jī)構(gòu)。然而，偶爾會(huì) 出現(xiàn)所謂的成倍文件給送現(xiàn)象，即其中以重疊狀態(tài)給送了兩張或者更 多紙張(成倍給送)。
如果在自動(dòng)文件給送器中出現(xiàn)成倍給送，則被讀文件的原始圖像 就不按照正確的順序進(jìn)行布置，以致于應(yīng)從開(kāi)頭重新讀取被讀文件的 原始圖像。否則，沒(méi)有意識(shí)到成倍給送的用戶隨后將會(huì)認(rèn)識(shí)到文件的 某些原始圖像丟失。在最壞情況下，有時(shí)原始文件是不可獲得的。
當(dāng)在成像裝置的紙張給送部分中出現(xiàn)成倍給送時(shí)，該成倍給送被 檢測(cè)為卡紙，因此使所述裝置停止。否則一頁(yè)中的圖像將可能打印在 多張紙上。
紙張的成倍給送妨礙了可靠、高效的文件讀取過(guò)程或成像過(guò)程。 因此期望改進(jìn)文件給送機(jī)構(gòu)以防止成倍給送。然而，在不同條件下將 給送各種不同類型的紙張，使得難以完全消除成倍給送。
在假設(shè)成倍給送的出現(xiàn)無(wú)法避免的情況下，已經(jīng)提出了具有這樣
一種機(jī)構(gòu)的設(shè)備，所述機(jī)構(gòu)配備有用于檢測(cè)紙張的成倍給送的傳感器 (成倍給送傳感器)并且在不干擾用戶的情況下將成倍給送的紙張分 離。例如，已經(jīng)提供了一種當(dāng)檢測(cè)到成倍給送時(shí)，根據(jù)一對(duì)上游輥和 一對(duì)下游輥之間的速度差來(lái)分離成倍給送紙張的設(shè)備(例如參考曰本
未經(jīng)審查專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2006 - 44卯6 )。也已經(jīng)提出了一種當(dāng)檢測(cè)到 成倍給送時(shí)向輸送路徑的上游側(cè)返紙并重新送紙的設(shè)備(例如參考日 本未經(jīng)審查專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2003 - 72988 )。
如上所述，已經(jīng)提出了用于利用各種技術(shù)將成倍給送的紙張分離 的設(shè)備。然而，當(dāng)分離成倍給送的紙張時(shí)，不利的是，由于對(duì)紙張施 加了不當(dāng)力而使紙張損壞。特別是當(dāng)文件經(jīng)歷輸送時(shí)，如果該文件紙 被損壞就沒(méi)有了該文件的代用品。當(dāng)分離紙張時(shí)，紙張表面可能是粗 糙的，這將不利地影響打印。因此，已經(jīng)需要一種能夠分離成倍給送 紙張而不會(huì)給其帶來(lái)任何損壞的技術(shù)。
另一方面，需要將成倍給送的紙張分離。如上所述，通常在紙張 給送部分提供用于將紙張逐一分離的機(jī)構(gòu)。然而，由于成倍給送的紙 張表面極其光滑或者易于帶有靜電，因此可以設(shè)想在多數(shù)情況下成倍 給送的紙張難以分離。因此，已經(jīng)需要用于分離成倍給送紙張的技術(shù)。
利用額外的時(shí)間來(lái)分離紙張是不期望的。尤其是在所謂的高速機(jī) 器中，強(qiáng)烈期望高效處理。因此，已經(jīng)需要一種用于分離成倍給送紙 張而盡可能不需要占用額外時(shí)間的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于前述情況而實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)在于提供一種可以分離成倍給 送紙張而盡可能不帶來(lái)?yè)p壞的紙張輸送設(shè)備。本發(fā)明還提供了一種可 以分離成倍給送紙張而無(wú)需占用額外處理時(shí)間的紙張輸送設(shè)備。
本發(fā)明提供了一種紙張輸送設(shè)備，包括紙張給送部分，用于將 多頁(yè)紙張逐一給送到輸送路徑； 一對(duì)上游輸送輥和一對(duì)下游輸送輥， 以預(yù)定間隔布置在所述輸送路徑的所述上游側(cè)和所述下游側(cè)，并被驅(qū) 動(dòng)用來(lái)輸送紙張；成倍給送檢測(cè)部分，用于在以一頁(yè)紙的一部分與另 一頁(yè)紙重疊的方式給送紙張時(shí)檢測(cè)成倍給送部分即重疊部分的長(zhǎng)度； 確定部分，用于確定所述成倍給送部分的長(zhǎng)度是否小于所述預(yù)定間 隔；以及輸送控制部分，用于控制所述一對(duì)上游輸送輥和所述一對(duì)下
游輸送輥的驅(qū)動(dòng)，其中所述輸送控制部分控制所述一對(duì)上游輸送輥和 所述一對(duì)下游輸送輥的輸送速度，以便在所述確定部分確定所述成倍 給送部分的長(zhǎng)度小于所述預(yù)定間隔的情況下，在所述成倍給送部分定 位在所述一對(duì)上游輸送輥和所述一對(duì)下游輸送輥之間時(shí)，使所述重疊 紙張的前面紙張與滯后紙張分離。
另外，本發(fā)明還提供了一種配備有所述紙張輸送設(shè)備的自動(dòng)文件 給送器。
另外，本發(fā)明還提供了一種配備有所述紙張輸送設(shè)備的成像裝置。


圖1示出了其中應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送設(shè)備的數(shù)字復(fù)印機(jī)
和其中應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送設(shè)備的自動(dòng)文件給送器(ADF) 的配置實(shí)例的截面圖2A和圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送設(shè)備的ADF (自動(dòng)文 件給送器)的示意配置的示意圖3A至圖3C示出了當(dāng)兩頁(yè)紙成倍給送時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的紙張分 離設(shè)備分離成倍給送紙張的過(guò)程的分解圖4A和圖4B示出了當(dāng)成倍給送部分的長(zhǎng)度L3不小于一對(duì)上游 輸送輥和一對(duì)下游輸送輥之間的間隔時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的紙張分離設(shè)備 中的過(guò)程的分解圖5A至圖5C示出了用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明的紙張分離設(shè)備中使
用的定時(shí)器功能的第一分解圖6A至圖6B示出了用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明的紙張分離設(shè)備中使
用的定時(shí)器功能的第二分解圖7示出了根據(jù)本發(fā)明ADF控制部分的部分功能配置的方框圖； 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明紙張分離過(guò)程的程序的第一流程圖； 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明紙張分離過(guò)程的程序的第二流程圖； 圖IO示出了根據(jù)本發(fā)明紙張分離過(guò)程的程序的第三流程圖； 圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的紙張分離過(guò)程的程序的第四流程圖。
具體實(shí)施例方式
在根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送設(shè)備中，當(dāng)成倍給送部分定位在一對(duì)上 游文件輸送輥和一對(duì)下游文件輸送輥之間時(shí)，輸送控制部分使一對(duì)上 游文件輸送輥的輸送速度與一對(duì)下游文件輸送輥的輸送速度彼此不 同，以將滯后紙張與前面紙張分離，藉此可以分離紙張而不會(huì)猛烈地 磨損紙張或給紙張帶來(lái)?yè)p壞。由于所述輸送輥對(duì)中的每對(duì)輸送輥逐一 夾住待分離紙張來(lái)分離所述紙張，因此可以更加確定地將紙張分離。 為了使得所述輸送輥對(duì)中的每對(duì)輸送輥的輸送速度不同，僅僅可以使 一對(duì)上游文件輸送輥減速或者停止，而一對(duì)下游文件輸送輥可以保持 其輸送速度來(lái)輸送前面紙張，藉此就不需要為了分離而降低該紙張輸 送速度。因此成倍給送的紙張可以在不需要占用額外處理時(shí)間的情況 下分離。
正是在成倍給送部分的長(zhǎng)度小于一對(duì)上游文件輸送輥與一對(duì)下游 文件輸送輥之間的間隔時(shí)，根據(jù)所述輸送輥對(duì)之間的速度差來(lái)分離成 倍給送的紙張。然而，通常用于逐一分離紙張的機(jī)構(gòu)提供在紙張給送 部分處，因此紙張完全彼此重疊的成倍給送很少發(fā)生。設(shè)計(jì)分離機(jī)構(gòu)， 使得紙張完全彼此重疊的成倍給送很少發(fā)生，所述輸送輥對(duì)的布置間 隔通常設(shè)置為略微小于可以輸送的最小尺寸紙張的長(zhǎng)度。可以設(shè)想， 其中成倍給送部分小于布置間隔的情況會(huì)頻繁出現(xiàn)。另一方面，當(dāng)成 倍給送部分的長(zhǎng)度比所述間隔更長(zhǎng)時(shí)，可以通過(guò)傳統(tǒng)技術(shù)來(lái)分離紙 張。因此，至少對(duì)于在成倍給送部分小于所述布置間隔時(shí)的情況，可 以提供本發(fā)明的優(yōu)異效果，藉此使得該分離執(zhí)行不劣于傳統(tǒng)技術(shù)。
輸送控制部分可以進(jìn)一步控制紙張給送部分，以便于在前面紙張 之后來(lái)給送從所述前面紙張分離的紙張，并依次給送來(lái)自紙張給送部 分的下頁(yè)紙張。具體地，如果下頁(yè)紙張的給送定時(shí)滯后了與成倍給送 紙張之間的增加間隔對(duì)應(yīng)的時(shí)間，則在可以處理成倍給送紙張和下頁(yè) 紙張時(shí)執(zhí)行讀取或者成像，藉此沒(méi)有一頁(yè)紙張變得效率低下。
另外，輸送控制部分可以通過(guò)減速或者停止所述一對(duì)上游輸送輥 控制在前面紙張后隔一個(gè)時(shí)間間隔來(lái)給送滯后紙張。根據(jù)該配置，可 以在不改變成倍給送紙張中前面紙張的輸送速度的情況下分離紙張。 如果滯后紙張相對(duì)于前面紙張滯后了預(yù)定時(shí)間間隔，然后以預(yù)定輸送 速度進(jìn)行輸送，則分離紙張不需要額外時(shí)間。
此外，紙張給送部分可以包括用于將一頁(yè)紙從疊放的紙張中分離
的紙張分離部分，并且輸送控制部分可以在與前面紙張重疊的滯后紙 張通過(guò)了所述紙張分離部分之后使得那對(duì)傳輸輥減速或者停止。根據(jù) 該配置，可以避免紙張的一部分與所述分離部分長(zhǎng)時(shí)間保持接觸的狀 態(tài)。根據(jù)其結(jié)構(gòu)所述分離部分可能會(huì)磨損紙張或者使紙張巻起。從該 觀點(diǎn)來(lái)看，此發(fā)明是優(yōu)選的。
另外，紙張輸送設(shè)備可以進(jìn)一步包括配準(zhǔn)輥，所述配準(zhǔn)輥布置在 所述一對(duì)下游傳輸輥的下游側(cè)，并臨時(shí)使得待輸送的紙張前端停止在 預(yù)定位置且以預(yù)定定時(shí)來(lái)給送該紙張，其中輸送控制部分可以在與前 面紙張重疊的滯后紙張到達(dá)配置輥前使一對(duì)上游輸送輥減速或者停 止。配準(zhǔn)輥用于與讀取或者成像處理的預(yù)定定時(shí)同步地發(fā)送紙張。當(dāng) 發(fā)送紙張操作期間一對(duì)上游文件輸送輥減速或者停止時(shí)，發(fā)送紙張操 作變得不穩(wěn)定。因此優(yōu)選的是在紙張達(dá)到配準(zhǔn)輥之前的位置處使一對(duì) 上游文件輸送輥減速或者停止。
在成倍給送部分的長(zhǎng)度不小于預(yù)定間隔的情況下，輸送控制部分 可以控制所述輸送輥對(duì)中的每一對(duì)輸送輥，以便于將前面紙張和滯后 紙張都返回給紙張給送部分，并另外控制紙張給送部分以便于重新給 送返回的紙張。根據(jù)該配置，即使在成倍給送部分的長(zhǎng)度不小于所述 間隔的情況下，也可將成倍給送的紙張分離。
另外，紙張給送部分可以包括用于將一頁(yè)紙從疊放的紙張中分離 的紙張分離部分，并且輸送控制部分可以控制將前面紙張和滯后紙張 的成倍給送部分從紙張分離部分返回到上游側(cè)。根據(jù)該配置，就可以 通過(guò)將成倍給送部分從紙張分離部分返回到上游側(cè)并重新給送紙張， 從而利用分離部分分離紙張。
備選地，紙張給送部分可以包括將一頁(yè)紙從疊放的紙張中分離的 紙張分離部分，并且輸送控制部分可以控制，從而將前面紙張和滯后 紙張從紙張分離部分返回到上游側(cè)。根據(jù)該配置，可以避免部分紙張 在自返回紙張至重新給送紙張期間與所述分離部分接觸的狀態(tài)。根據(jù) 其結(jié)構(gòu)，所述分離部分可能會(huì)磨損紙張或者使紙張巻起。從該觀點(diǎn)來(lái) 看，此發(fā)明是優(yōu)選的。
另外，紙張輸送設(shè)備可以進(jìn)一步包括用于在給送之前獲取疊放紙 張尺寸的尺寸獲取部分，其中成倍給送檢測(cè)部分可以檢測(cè)前面紙張的 前端到成倍給送部分的前端的長(zhǎng)度，并且確定部分可以計(jì)算輸送方向
上獲取的尺寸長(zhǎng)度與自前面紙張的前端至成倍給送部分的前端的長(zhǎng)度 的差值，并將該差值定義為成倍給送部分的長(zhǎng)度。根據(jù)該配置，在成 倍給送部分的前端通過(guò)成倍給送檢測(cè)部分時(shí)的點(diǎn)時(shí)，可以得到成倍給 送部分的長(zhǎng)度。其結(jié)果是，當(dāng)紙張返回到紙張給送部分并重新給送時(shí)， 在比成倍給送部分的后端到達(dá)成倍給送檢測(cè)部分時(shí)更早的點(diǎn)處，返回 了紙張，藉此可以在更短的周期內(nèi)來(lái)重新給送紙張。
將參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但應(yīng)當(dāng)理解的是，下面的描 述以各個(gè)方面說(shuō)明了本發(fā)明，當(dāng)并非是對(duì)本發(fā)明的限制。 (紙張輸送設(shè)備的配置實(shí)例)
圖1示出了其中應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送設(shè)備的成像裝置和
其中應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送設(shè)備的自動(dòng)文件給送器(ADF)的 配置實(shí)例的截面圖。圖1中的成像裝置是電子照相數(shù)字復(fù)印機(jī)。 復(fù)印機(jī)的總體配置和操作
在圖1中，從復(fù)印機(jī)100的紙張給送盒11給送的紙張通過(guò)紙張輸 送路徑10到達(dá)其中布置了轉(zhuǎn)移單元8的轉(zhuǎn)移部分。根據(jù)本發(fā)明的紙張 輸送設(shè)備應(yīng)用在紙張輸送路徑10中。用于讀取文件圖像的圖像讀取部 分2布置在復(fù)印機(jī)100的機(jī)身上部。ADF 1安裝在圖像讀取部分2上 部。ADF1給送放置到原件盒27上的文件，以便將所述文件輸送到圖 像讀取部分2的讀取位置。根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送設(shè)備應(yīng)用在輸送路 徑中，文件將通過(guò)該輸送路徑到達(dá)讀取位置。復(fù)印機(jī)100掃描由ADF1 輸送的文件(紙張)以得到圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)得到的圖像數(shù)據(jù)或者從 外部傳送的圖像數(shù)據(jù)在從紙張給送盒l(wèi)l等的紙張給送部分給送的紙張 上形成圖像。
成像裝置IOO主要包括ADFI、圖像讀取部分2、用作成像部分的 光學(xué)寫單元3、顯影單元4、光電導(dǎo)體5、充電設(shè)備6、清潔器單元7、 轉(zhuǎn)移單元8、定影器單元(fuserunit) 9、紙張輸送路徑10、紙張給送 盒11和紙張退出盒12。
圖像讀取部分(讀取設(shè)備)2主要包括光源支架13、反射鏡組14 和CCD 15。在掃描從ADF1傳送的文件時(shí)，后面描述的控制部分掃描 文件的圖像，而光源支架13和反射鏡組14仍然停留在預(yù)定位置(文 件讀取部分34)。光根據(jù)從ADF1輸送的文件從光源支架13的光源輻 射到文件。一些輻射光從文件表面反射經(jīng)過(guò)反射鏡組14聚焦到CCD 15
上。來(lái)自CCD15的輸出信號(hào)被處理成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，藉此可以得到根據(jù)文 件圖像的圖像數(shù)據(jù)。隨后將描述ADF1的具體配置和操作。
充電設(shè)備6是用于將光電導(dǎo)體5的表面均勻充電至預(yù)定電勢(shì)的充 電裝置。盡管在該實(shí)施例中的成像裝置100采用了充電器類型的充電 設(shè)備6，但是還可以采用諸如輥式充電器或者刷式充電器的接觸型充電 設(shè)備。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，配備有激光輻射部分16a和1"及反射鏡 組17a和17b的激光掃描單元(LSU)用作光學(xué)寫單元(成像部分3)。 然而，作為替換，可以使用布置成陣列的具有發(fā)光設(shè)備的LED打印頭 或者EL寫入頭。光學(xué)寫單元3利用了配備有兩個(gè)激光輻射部分16a和 16b的雙射束系統(tǒng)，以便以高速打印過(guò)程來(lái)進(jìn)行處理。這降低了輻射定 時(shí)內(nèi)速度增加所涉及的負(fù)荷。光學(xué)寫單元3輻射來(lái)自激光輻射部分16a 和16b的激光掃描射束，所述激光掃描射束根據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 調(diào)制。輻射的激光射束經(jīng)過(guò)反射鏡組17a和17b到達(dá)光電導(dǎo)體5，從而 根據(jù)圖像數(shù)據(jù)以一種圖案將均勻充電的光電導(dǎo)體5曝光。因此在光電 導(dǎo)體5的表面上形成靜電潛像。
顯影單元4布置在光電導(dǎo)體5的附近。顯影單元4利用黑色色粉 使形成在光電導(dǎo)體5表面上的靜電潛像可視。清潔器單元7布置在光 電導(dǎo)體5的周圍。清潔器單元7在顯影和圖像轉(zhuǎn)移之后移除和收集光 電導(dǎo)體5表面上殘余的色粉。
復(fù)印機(jī)100具有用于整體控制整個(gè)設(shè)備的控制部分(未示出)?？?制部分包括主CPU、 ROM、 RAM、非易失性存儲(chǔ)器、輸入電路、驅(qū) 動(dòng)電路、輸出電路、通信電路等。ROM存儲(chǔ)了供主CPU執(zhí)行的控制 程序。RAM為主CPU提供了工作區(qū)域。非易失性存儲(chǔ)器保持用于控 制的數(shù)據(jù)。輸入電路是向其輸入來(lái)自復(fù)印機(jī)100各個(gè)部分處的檢測(cè)裝 置的信號(hào)的電路，驅(qū)動(dòng)器電路驅(qū)動(dòng)諸如執(zhí)行器的負(fù)載或者用于操作復(fù) 印機(jī)100中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。輸出電路向?qū)⑹艿娇刂频膶?duì)象輸 出控制信號(hào)，諸如激光輻射部分16a和16b。通信電路使得能夠與后面 所述的ADF 1的ADF控制部分進(jìn)行通信。主CPU可以利用輸入到輸 入電路的信號(hào)執(zhí)行處理。另外，主CPU可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器電路來(lái)驅(qū)動(dòng)每 個(gè)負(fù)載。另外，主CPU可以經(jīng)過(guò)輸出電路向?qū)⑹艿娇刂频膶?duì)象輸出控 制信號(hào)。主CPU還可以通過(guò)通信電路從ADF 1的ADF控制部分接受 或者向其發(fā)送控制所需的信息或者命令。
通過(guò)向來(lái)自轉(zhuǎn)移單元8的輸送記錄紙施加電場(chǎng)，所述電場(chǎng)與靜電 圖像的電荷極性相反，將如上所述可以在光電導(dǎo)體5的表面上可見(jiàn)的 靜電圖像轉(zhuǎn)移到記錄紙上。例如，當(dāng)靜電圖像具有負(fù)極性的電荷時(shí)， 轉(zhuǎn)移單元8施加的極性為正。轉(zhuǎn)移單元8的轉(zhuǎn)移帶19通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥20、 驅(qū)動(dòng)輥21和其它輥來(lái)拉伸，并且具有預(yù)定的電阻值(例如在lx109 至lxlO"Q .cm的范圍內(nèi))。具有導(dǎo)電性且能夠施加轉(zhuǎn)移電場(chǎng)的彈性 導(dǎo)電輥22布置在光電導(dǎo)體5和轉(zhuǎn)移帶19的接觸部分。
在轉(zhuǎn)移單元8處轉(zhuǎn)移到記錄紙上的靜電圖像(未固定色粉)被輸 送到定影器單元9。定影器單元9對(duì)未固定的色粉進(jìn)行熔融使其固定到 記錄紙上。定影器單元9具有熱輥23和壓力輥24。用于將熱輥23的 表面加熱到預(yù)定溫度(熔融溫度大約160至200TC )的熱源布置在熱 輥23的內(nèi)圍部分。另一方面，未示出的壓力元件布置在壓力輥24的 兩端，使得壓力輥24以預(yù)定的壓力與熱輥23加壓接觸。因此，在輸 送記錄紙上的未固定色粉通過(guò)熱輥23加熱，以使其熔融在熱輥23和 壓力輥24之間的壓力接觸部分(稱為熔融擠壓部分)。對(duì)著記錄紙按 壓熔融的色粉，使其保持固定在紙張的表面。
多個(gè)紙張給送盒l(wèi)l用于堆集用來(lái)成像的記錄紙。在該方面中，每 個(gè)紙張給送盒l(wèi)l與紙張給送部分對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例的復(fù)印機(jī)IOO中， 紙張給送盒11安裝在主體的下部。該實(shí)施例中的復(fù)印機(jī)100就是所謂 的高速機(jī)。因此將每個(gè)紙張給送盒l(wèi)l設(shè)計(jì)成能夠存儲(chǔ)大量紙張。每個(gè) 紙張給送盒11可以存儲(chǔ)500至1500張標(biāo)準(zhǔn)尺寸的記錄紙。在紙張給送 盒11處布置的是撿拾輥11a、紙張給送輥lib和分離輥11c。撿拾輥lla 從放置在紙張給送盒11的一疊紙中逐一地發(fā)送紙張到紙張輸送路徑 10。 一對(duì)紙張給送輥lib和分離輥lie將紙張輸送到紙張輸送路徑10 的下游測(cè)，同時(shí)通過(guò)撿拾輥lla分離發(fā)送至紙張輸送路徑10的紙張。 一對(duì)紙張給送輥llb和分離輥llc是在該方面中描述的分離部分。
用于檢測(cè)給送紙張的成倍給送的成倍給送傳感器(成倍給送檢測(cè) 部分)、多對(duì)輸送輥51和驅(qū)動(dòng)輥52 (每對(duì)的標(biāo)記后面附有不同字母) 布置在自紙張給送盒11給送的紙張所通過(guò)的紙張輸送路徑10處。沿著 紙張給送路徑10提供了多對(duì)輸送輥51和驅(qū)動(dòng)輥52，以將發(fā)送到紙張 輸送路徑10的紙張輸送至轉(zhuǎn)移部分。配準(zhǔn)輥18通過(guò)使紙張的前端與
其接觸，而使得通過(guò)紙張輸送路徑io的紙張停止在預(yù)定位置，然后以 預(yù)定定時(shí)將紙張輸送到轉(zhuǎn)移部分。
成倍給送傳感器53提供在一對(duì)紙張給送輥lib和分離輥lie與一 對(duì)輸送輥51和驅(qū)動(dòng)輥52之間。成倍給送傳感器53包括發(fā)射超聲波的 發(fā)射器53a，以及接收從發(fā)射器53a經(jīng)過(guò)紙張輸送路徑10發(fā)射的超聲 波的接收器53b。根據(jù)穿過(guò)成倍給送檢測(cè)部分的紙張存在與否以及通過(guò) 紙張的成倍給送存在與否，從發(fā)射器53a至接收器53b的超聲波的衰 減程度發(fā)生改變。通過(guò)使用這種性質(zhì)，可以檢測(cè)通過(guò)成倍給送傳感器 53的文件的成倍給送存在與否以及成倍給送部分的通過(guò)時(shí)間。根據(jù)檢 測(cè)的成倍給送部分的通過(guò)時(shí)間和預(yù)定文件輸送速度，可以得到成倍給 送部分在輸送方向的長(zhǎng)度。
輸送路徑25和主要用于給送非標(biāo)準(zhǔn)尺寸紙張的手動(dòng)紙張給送盒26 安裝在復(fù)印機(jī)100的機(jī)身側(cè)面，能夠存儲(chǔ)更多紙張的大容量紙箱與輸 送路徑25連接。
紙張退出盒12與手動(dòng)紙張給送盒26相對(duì)布置在機(jī)身側(cè)面。復(fù)印 機(jī)100具有這樣的配置，在所述配置中，可以布置用于執(zhí)行已排放紙 張的后處理(裝訂、穿孔等)的整理機(jī)(finisher)或者多箱紙張退出 盒來(lái)作為代替紙張退出盒12的選項(xiàng)。
ADF的配置和操作
將參考圖2A和圖2B對(duì)安裝到前述復(fù)印機(jī)100的ADF 1進(jìn)行說(shuō) 明。圖2A和圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送設(shè)備的ADF (自動(dòng)文 件給送器)的配置示意圖。
更加具體地，如圖2A和圖2B所示，ADF 1主要包括用作紙張給 送部分的文件盒27、文件揀拾輥28、文件給送輥29、文件分離輥30、 多對(duì)輸送輥31和驅(qū)動(dòng)輥32(在每對(duì)輸送輥和驅(qū)動(dòng)輥的標(biāo)記后附有不同 的字母)、文件配準(zhǔn)輥33、文件退出輥35以及文件退出盒36。 ADF 1 進(jìn)一步包括文件長(zhǎng)度傳感器(紙張長(zhǎng)度檢測(cè)部分)39、輸送長(zhǎng)度傳感 器(輸送長(zhǎng)度檢測(cè)部分)40和文件成倍給送傳感器43 (文件成倍給送 檢測(cè)部分)。
ADF 1還具有未示出的ADF控制部分。ADF控制部分包括輔助 CPU、 ROM、 RAM、非易失性存儲(chǔ)器、輸入電路、驅(qū)動(dòng)器電路、輸出 電路、通信電路等。ROM存儲(chǔ)有輔助CPU執(zhí)行的控制程序。RAM向 輔助CPU提供工作區(qū)域。非易失性存儲(chǔ)器保持用于控制的數(shù)據(jù)。輸入 電路是向其輸入來(lái)自ADF l每個(gè)部分的檢測(cè)裝置的信號(hào)的電路。驅(qū)動(dòng) 電路驅(qū)動(dòng)負(fù)載諸如驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器或者馬達(dá)，用于操作ADF l的每個(gè)部分 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。輸出電路向?qū)⒈豢刂频膶?duì)象諸如文件成倍給送傳感器43 的發(fā)射器43a輸出控制信號(hào)。通信電路能夠進(jìn)行與復(fù)印機(jī)100主體的 控制部分的通信。輔助CPU可以利用輸入到輸入電路的信號(hào)來(lái)執(zhí)行處 理。輔助CPU還可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)每個(gè)負(fù)載。輔助CPU還可 以通過(guò)輸出電路向?qū)⒈豢刂频膶?duì)象輸出控制信號(hào)。
文件盒27是供用戶在其上放置文件堆疊的盒子。文件撿拾輥28 將文件從放置在文件盒27上的文件堆疊逐一發(fā)送到文件輸送路徑 Sl。所述一對(duì)文件給送輥29和文件分離輥30將文件輸送到文件輸送 路徑S1的下游，同時(shí)通過(guò)文件撿拾輥28將發(fā)送到文件輸送路徑S1的 文件分離。 一對(duì)文件給送輥29和文件分離輥30是在所述方面中描述 的分離部分。沿著文件輸送路徑S1布置了用于將發(fā)送到文件輸送路徑 Sl的文件輸送到文件讀取部分34的多對(duì)文件輸送輥31和驅(qū)動(dòng)輥32。 文件配準(zhǔn)輥33通過(guò)使文件的前端與其接觸而使通過(guò)文件輸送路徑Sl 的文件停止在預(yù)定位置處，然后以預(yù)定定時(shí)將文件輸送到文件讀取部 分34。文件退出輥35將已經(jīng)在圖像讀取部分34經(jīng)歷了圖像讀取的文 件退出到文件退出盒36。
文件長(zhǎng)度傳感器(紙張長(zhǎng)度檢測(cè)部分)39檢測(cè)放置在文件盒27上 的文件在輸送方向上的長(zhǎng)度。輸送長(zhǎng)度傳感器40為每一文件檢測(cè)輸送 文件的長(zhǎng)度。文件成倍給送傳感器43檢測(cè)當(dāng)文件重疊輸送時(shí)的成倍給 送，并檢測(cè)成倍給送部分在輸送方向上的長(zhǎng)度。
在文件盒27處提供有一對(duì)可移動(dòng)調(diào)整盤37和多個(gè)文件長(zhǎng)度傳感 器39。用戶以這樣的方式使用一對(duì)可移動(dòng)的調(diào)整盤37，即，用戶將一 對(duì)可移動(dòng)調(diào)整盤37移動(dòng)到與文件的寬度相應(yīng)的位置，以在主掃描方向 (與文件輸送方向垂直的方向)上對(duì)準(zhǔn)所放置的文件堆疊的寬度。調(diào) 整盤37用作寬度方向上的文件尺寸的傳感器，這是由于其位置與文件 的寬度匹配。文件長(zhǎng)度傳感器39包括多個(gè)傳感器，其中每個(gè)傳感器都 沿著文件的輸送方向進(jìn)行布置。每個(gè)傳感器具有可移動(dòng)的懸臂部分， 其中在未放置文件的情況下，懸臂部分中的一部分在文件盒27上突 出。當(dāng)文件放置在文件盒27上時(shí)，文件覆蓋區(qū)域處的懸臂部分的前端
部分低于盒的表面。每個(gè)傳感器響應(yīng)于懸臂的位移而改變信號(hào)。根據(jù)
在每個(gè)部分提供的文件長(zhǎng)度傳感器39的信號(hào)的結(jié)合，來(lái)檢測(cè)文件在輸 送方向上的長(zhǎng)度。ADF控制部分根據(jù)調(diào)整盤37的文件寬度檢測(cè)結(jié)果和 文件長(zhǎng)度傳感器39的文件長(zhǎng)度檢測(cè)結(jié)果，在多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸中確定一個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)尺寸，以得到文件盒27上的文件尺寸。
所述輸送長(zhǎng)度傳感器40布置在文件撿拾輥28和文件分離輥30之 間，所述輸送長(zhǎng)度傳感器40配備有因與給送的文件接觸而移位的懸 臂。當(dāng)文件的前端通過(guò)時(shí)，輸送長(zhǎng)度傳感器40的懸臂升高，而當(dāng)文件 的末端通過(guò)時(shí)，輸送長(zhǎng)度傳感器40的懸臂返回到原始位置。因此計(jì)算 從懸臂升高到它返回原始位置的文件通過(guò)時(shí)間，其中每個(gè)給送文件在 輸送方向上的長(zhǎng)度是根據(jù)計(jì)算得到的通過(guò)時(shí)間和預(yù)定文件傳輸速度得 到。因此即使在輸送方向上混合放置了具有不同尺寸的文件時(shí)，也可 以得到每個(gè)文件的長(zhǎng)度。
文件成倍給送傳感器43安裝在一對(duì)文件給送輥29和文件分離輥 30與一對(duì)文件輸送輥31和驅(qū)動(dòng)輥32之間。文件成倍給送傳感器43包 括發(fā)射超聲波的發(fā)射器43a，和接收從發(fā)射器43a通過(guò)文件輸送路徑Sl 發(fā)射的超聲波。從發(fā)射器43a至接收器43b的超聲波的衰減程度根據(jù)
與否而:變。通過(guò)i用該性質(zhì)，來(lái):測(cè)通過(guò)成倍給送傳感器;43 :文件 的成倍給送存在與否以及成倍給送部分的通過(guò)時(shí)間。根據(jù)所檢測(cè)的成 倍給送部分的通過(guò)時(shí)間和預(yù)定的文件輸送速度，來(lái)得到成倍給送部分 在輸送方向上的長(zhǎng)度。
成倍給送檢測(cè)和紙張分離
將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的紙張分離設(shè)備的操作進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的 描述中，將以ADF 1的紙張分離設(shè)備為例。然而，成像裝置100的主 體處的分離設(shè)備也可具有類似結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易把該描 述應(yīng)用到成像裝置100的主體處的紙張分離設(shè)備。
圖2A和圖2B示出了自文件盒27至文件配準(zhǔn)輥33的輸送路徑中 布置的元件及其布置關(guān)系。圖2A示出了輸送路徑中的輥和文件成倍給 送傳感器43的布置。在圖2A中，在輸送方向上長(zhǎng)度為L(zhǎng)O的文件放置 在右端的文件盒27上。在圖2A中文件自右側(cè)輸送到左側(cè)。以從輸送 路徑的上游側(cè)開(kāi)始的順序布置在文件輸送路徑上的是文件撿拾輥28、
一對(duì)文件輸送輥29和文件分離輥30、文件成倍給送傳感器43、 一對(duì) 文件輸送輥31a和驅(qū)動(dòng)輥32a、 一對(duì)文件輸送輥31b和驅(qū)動(dòng)輥32b以及 文件配準(zhǔn)輥33。在這些元件之中，主要構(gòu)成本發(fā)明的紙張分離設(shè)備的 特征部分的部件是文件成倍給送傳感器43、 一對(duì)文件給送輸送輥31a 和驅(qū)動(dòng)輥32a以及一對(duì)文件輸送輥31b和驅(qū)動(dòng)輥32b。自文件給送輥29 至位于其下游側(cè)的文件輸送輥31a (上游文件輸送輥)的距離是L6。 自位于文件給送輥29下游側(cè)的文件成倍給送傳感器43至位于成倍給 送傳感器43下游測(cè)的文件輸送輥31a的距離是L5。自文件輸送輥31a 至位于其下游側(cè)的文件輸送輥31b (下游文件輸送輥)的距離是Ll。 自文件成倍給送傳感器43至位于其下游側(cè)的文件輸送輥31b的距離是 L4。自文件輸送輥31b至位于其下游側(cè)的文件配準(zhǔn)輥33的距離是L7。
圖2B示意性地示出了圖2A中用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)輥的驅(qū)動(dòng)源的布置。 文件輸送輥31b由第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(馬達(dá)1) 65驅(qū)動(dòng)。文件輸送輥31a 由第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(馬達(dá)2) 63驅(qū)動(dòng)。文件給送輥29、文件撿拾輥28以 及文件分離輥30由第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(馬達(dá)3) 58驅(qū)動(dòng)。文件揀拾輥28 安裝至通過(guò)彈簧朝上偏置的揀拾臂55的前端。因此該偏置使得文件揀 拾輥28離開(kāi)文件而不是給送。當(dāng)ADF控制部分在給送文件而驅(qū)動(dòng)揀 拾螺線管(pickup solenoid) 60時(shí)，揀拾臂55抵抗偏置力而降低，藉 此文件撿拾輥28與最上面的紙張接觸。文件撿拾輥28通過(guò)第三驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)58的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便于將最上面的紙張發(fā)送到文件給送輥 29。給送文件進(jìn)一步通過(guò)文件給送輥29輸送到下游側(cè)，同時(shí)文件分離 輥30以低速在將文件返回文件盒27的方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，緊接 著位于最上面的紙張下面且與最上面的紙張一起給送的紙張與最上面 的紙張分離。被分離的紙張?jiān)谙乱唤o送定時(shí)作為最上面的紙張給送。 在文件輸送路徑中布置了用于檢測(cè)文件盒27上的文件存在與否的文件 傳感器Sa，以及用于檢測(cè)紙張的前端和后端通過(guò)的紙張通過(guò)傳感器Sc 和Sd。
圖7示出了 ADF控制部分的部分功能配置的方框圖，所述ADF 控制部分用來(lái)識(shí)別文件成倍給送傳感器43的檢測(cè)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和 上述螺線管。在圖7中，ADF控制部分67包括輔助CPU 56、第一驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部分64、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部分62、第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部 分57、揀拾螺線管驅(qū)動(dòng)部分59、文件成倍給送傳感器輸入部分61、文
件尺寸傳感器輸入部分69和紙張傳感器輸入部分71。第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)部分64是用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65的驅(qū)動(dòng)器電路。第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)部分62是用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63的驅(qū)動(dòng)器電路。第三驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)部分57是用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58的驅(qū)動(dòng)器電路。揀拾螺線 管驅(qū)動(dòng)部分59是用于驅(qū)動(dòng)揀拾螺線管60的驅(qū)動(dòng)器電路。文件成倍給 送傳感器輸入部分61是將來(lái)自文件成倍給送傳感器43的檢測(cè)信號(hào)輸 入到其中的輸入電路。文件尺寸傳感器輸入部分69是將來(lái)自用于檢測(cè) 文件寬度的調(diào)整盤37和用于檢測(cè)文件長(zhǎng)度的文件長(zhǎng)度傳感器39的信 號(hào)輸入到其中的輸入電路。紙張傳感器輸入部分71是將來(lái)自文件傳感 器Sa和紙張通過(guò)傳感器Sc和Sd的信號(hào)輸入到其中的輸入電路。
如上所述，文件分離輥30通過(guò)與最上面的紙張一起給送的紙張和 文件分離輥表面之間的摩擦力而將該紙張與最上面的紙張分離。然 而，當(dāng)紙張之間的吸力超過(guò)摩擦力時(shí)，就不能使重疊的紙張分離，這 導(dǎo)致了成倍給送。圖3A至圖3C示出了當(dāng)兩張紙重疊給送時(shí)，通過(guò)根 據(jù)本發(fā)明的紙張分離設(shè)備將成倍給送紙張分離的過(guò)程的分解圖。圖3A 示出了其中兩頁(yè)重疊紙張的成倍給送部分通過(guò)文件成倍給送傳感器43 的狀態(tài)。重疊紙張的最上面的紙張P1是應(yīng)當(dāng)最初給送的紙張。最下面 的紙張P2是與最上面的紙張一起給送的紙張。紙張P2以這種方式給 送，使得由于文件分離輥30的分離操作，紙張P2的前端以長(zhǎng)度L2遲 滯于最上面的紙張。成倍給送部分的長(zhǎng)度是L3。
在紙張Pl的前端通過(guò)文件成倍給送傳感器43時(shí)的定時(shí)、成倍給 送部分的前端通過(guò)文件成倍給送傳感器43的定時(shí)、成倍給送部分的后 端通過(guò)文件成倍給送傳感器43的定時(shí)以及紙張P2的后端通過(guò)文件成 倍給送傳感器43時(shí)的定時(shí)中各個(gè)定時(shí)處，來(lái)自文件成倍給送傳感器43 的輸出信號(hào)的輸出電平改變。ADF控制部分67基于電平的改變來(lái)識(shí)別 每個(gè)定時(shí)。當(dāng)ADF控制部分67識(shí)別到成倍給送部分的后端通過(guò)文件 成倍給送傳感器43時(shí)，它就根據(jù)成倍給送部分的前端和后端的通過(guò)時(shí) 間以及紙張輸送速度來(lái)計(jì)算成倍給送部分的長(zhǎng)度L3。然后，ADF控制 部分67比較計(jì)算的長(zhǎng)度L3和上游文件輸送輥31a和下游文件輸送輥 31b之間的距離Ll。當(dāng)如圖3B所示L3〈L1時(shí)，ADF控制部分67 — 直等待，直到成倍給送部分定位在上游文件輸送輥31a和下游文件輸 送輥31b之間，紙張Pl夾在下游文件輸送輥31b和驅(qū)動(dòng)輥32b之間，
紙張P2夾在上游文件輸送輥31a和驅(qū)動(dòng)輥32a之間。例如，將該定時(shí) 規(guī)定為在檢測(cè)到成倍給送部分的尾部后，將成倍給送部分的尾部輸送 距離L5的定時(shí)。其中成倍給送部分后端完全通過(guò)上游文件輸送輥31a 的余量可以包括在該定時(shí)中。
當(dāng)?shù)竭_(dá)該定時(shí)時(shí)，ADF控制部分67進(jìn)行控制，使得上游文件輸送 輥31a的輸送速度從預(yù)定的文件輸送速度開(kāi)始降低，或者使得上游文 件輸送輥31a停止。因此紙張P2降低速度或者停止。更具體地講，ADF 控制部分67可以將上游文件輸送輥31a的速度降低到預(yù)定速度，或者 可以在減速之后使上游文件輸送輥31a停止。備選地，ADF控制部分 67可以就在這一剎那使上游文件輸送輥31a停止。另一方面，紙張P1 保持以預(yù)定輸送速度輸送到下游側(cè)。圖3C示出了圖3B中紙張P2在該 定時(shí)停止的狀態(tài)，因此紙張P2與紙張P1分離。
下面將說(shuō)明在成倍給送部分的長(zhǎng)度等于上游文件輸送輥31a和下 游文件輸送輥31b之間的距離或者長(zhǎng)于該距離情況下的過(guò)程，即當(dāng)上 述比較結(jié)果為L(zhǎng)3>L1情況下的過(guò)程。圖4和圖4B示出了比較結(jié)果為 L3>L1時(shí)的過(guò)程。當(dāng)在成倍給送部分的后端通過(guò)文件成倍給送傳感器 43的情況下，ADF控制部分67確定L3〉L1時(shí)，ADF控制部分67使 得上游文件輸送輥31a、下游文件輸送輥31b和文件給送輥29以預(yù)定 的速度反轉(zhuǎn)(參見(jiàn)圖4A)。利用該操作，使紙張返回至文件盒27。優(yōu) 選的是，文件分離輥30的驅(qū)動(dòng)部分具有單向離合器。根據(jù)該配置，在 反轉(zhuǎn)時(shí)，文件分離輥30跟著文件給送輥29旋轉(zhuǎn)。ADF控制部分67 等待成倍給送部分經(jīng)過(guò)文件給送輥29返回到文件盒27的定時(shí)。該定 時(shí)被規(guī)定為成倍給送部分的后端通過(guò)文件成倍給送傳感器43且返回了 距離(L6-L5)的時(shí)刻?？梢詫⑽募o送部分的后端完全經(jīng)過(guò)文件給 送輥29的的余量進(jìn)一步添加到該定時(shí)中。當(dāng)?shù)竭_(dá)該定時(shí)時(shí)，ADF控制 部分67將文件給送輥29的旋轉(zhuǎn)改變?yōu)槌Ｒ?guī)的旋轉(zhuǎn)，以便重新給送紙 張P1(參見(jiàn)圖4B)。當(dāng)重新給送時(shí)，紙張P2再次通過(guò)文件分離輥30
來(lái)接收分離操作。
將對(duì)用于ADF控制部分67以得到前述紙張分離操作的各個(gè)控制 定時(shí)的定時(shí)器進(jìn)行說(shuō)明。圖5A至圖5C、圖6A和圖6B是用于說(shuō)明定 時(shí)器功能的分解圖。在該實(shí)施例中，ADF控制部分67具有三個(gè)定時(shí)器 Tcl、 Tc2和Tc3。定時(shí)器Tcl是將紙張P1的前端作為基準(zhǔn)的定時(shí)器。 定時(shí)器Tc2是將成倍給送部分的前端作為基準(zhǔn)的定時(shí)器。定時(shí)器Tc3 是將成倍給送部分的后端作為基準(zhǔn)的定時(shí)器。
具體地，當(dāng)文件成倍給送傳感器43從沒(méi)有紙張的狀態(tài)檢測(cè)到新紙 張的前端時(shí)，ADF控制部分67復(fù)位定時(shí)器Tcl。圖5A示出了復(fù)位定 時(shí)器Tcl的狀態(tài)。此后，定時(shí)器Tcl保持運(yùn)轉(zhuǎn)直至其檢測(cè)到下頁(yè)紙張 的前端。當(dāng)文件成倍給送傳感器43檢測(cè)到成倍給送部分的前端通過(guò) 時(shí)，ADF控制部分67復(fù)位定時(shí)器Tc2。圖5B示出了復(fù)位定時(shí)器Tc2 的狀態(tài)。此時(shí)ADF控制部分67對(duì)定時(shí)器Tcl進(jìn)行采樣，以便計(jì)算直 到成倍給送部分的長(zhǎng)度L2 。然后，定時(shí)器Tc2保持運(yùn)轉(zhuǎn)，并且當(dāng)它到 達(dá)最大值時(shí)停止。當(dāng)檢測(cè)到下一成倍給送部分的前端時(shí)，定時(shí)器Tc2 再次復(fù)位。當(dāng)文件成倍給送傳感器43檢測(cè)到成倍給送部分的后端通過(guò) 時(shí)，ADF控制部分67復(fù)位定時(shí)器Tc3。圖5C示出了復(fù)位定時(shí)器Tc3 的狀態(tài)。此時(shí)，ADF控制部分67對(duì)定時(shí)器Tc2進(jìn)行采樣，以便計(jì)算成 倍給送部分的長(zhǎng)度L3 。然后，定時(shí)器Tc3保持運(yùn)轉(zhuǎn)，并且當(dāng)它到達(dá)最 大值時(shí)停止。當(dāng)檢測(cè)到下一成倍給送部分的后端時(shí)，定時(shí)器Tc3再次 復(fù)位。
當(dāng)ADF控制部分67確定成倍給送部分的長(zhǎng)度L3小于上游文件輸 送輥31a與下游文件輸送輥31b之間的距離Ll時(shí)，ADF控制部分67 監(jiān)視定時(shí)器Tcl并等待，直到與長(zhǎng)度L4對(duì)應(yīng)的時(shí)間過(guò)去。圖6A示出 了該狀態(tài)。如圖6A所示，紙張Pl的前端到達(dá)下游文件輸送輥31b。 紙張P1夾在下游文件輸送輥31b和驅(qū)動(dòng)輥32b之間。與此同時(shí)，ADF 控制部分67監(jiān)視定時(shí)器Tc3并等待，直到與長(zhǎng)度L5對(duì)應(yīng)的時(shí)間過(guò)去。 圖6B示出了該狀態(tài)。如圖6B所示，成倍給送部分的后端到達(dá)上游文 件輸送輥31a。僅紙張P2夾在上游文件輸送輥31a和驅(qū)動(dòng)輥32a之間。 當(dāng)兩個(gè)條件都滿足時(shí)，控制上游文件輸送輥31a的輸送速度以從預(yù)定 文件輸送速度開(kāi)始降低，或者控制上游文件輸送輥31a使其停止。因 而，在紙張P1的輸送速度和紙張P2的輸送速度之間產(chǎn)生了差異。
紙張分離過(guò)程的程序
下面將詳細(xì)地說(shuō)明由主CPU和輔助CPU執(zhí)行的紙張分離過(guò)程的 程序。圖8至圖ll是示出了由主CPU和輔助CPU執(zhí)行的紙張分離過(guò) 程的程序流程圖。圖8和圖9是示出了假設(shè)混合存在具有不同長(zhǎng)度的 紙張時(shí)的過(guò)程流程圖。這些流程圖主要表示了其目標(biāo)是文件的輔助
CPU的程序，但并不僅限于此。另一方面，圖10和圖11是示出了假
設(shè)每頁(yè)紙張的長(zhǎng)度彼此一致時(shí)的過(guò)程的流程圖。這些流程圖主要表示
其目標(biāo)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸打印紙張的主CPU的程序，但并不僅限于此。下面
將參考這些流程圖來(lái)說(shuō)明所述過(guò)程的程序。
在圖8中，當(dāng)開(kāi)始了給送文件的過(guò)程時(shí)，輔助CPU56首先使第一 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63和第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58正常旋轉(zhuǎn)(步驟 Sll)。然后，輔助CPU56監(jiān)視文件傳感器Sa，以便確定文件盒27上 是否有文件(步驟S13)。當(dāng)沒(méi)有文件時(shí)，例程執(zhí)行至步驟S17，在該 步驟，使第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63和第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58停止， 結(jié)束該過(guò)程。
另一方面，當(dāng)在步驟S13確定存在文件時(shí)，為了給送最上面的紙 張，輔助CPU 56激勵(lì)揀拾螺線管60—個(gè)預(yù)定時(shí)間段以降低揀拾臂55。 隨著給送紙張的前端通過(guò)文件給送輥29，給送的紙張被輸送到文件成 倍給送傳感器43。
在下列步驟S19至S35，輔助CPU56重復(fù)執(zhí)行該過(guò)程，以基于來(lái) 自文件成倍給送傳感器43的信號(hào)來(lái)確定紙張狀態(tài)，以及控制定時(shí)器 Tcl、 Tc2和Tc3。重復(fù)上述過(guò)程，直到檢測(cè)到輸送的紙張?jiān)跊](méi)有重疊 給送的情況下通過(guò)，或者直至檢測(cè)到成倍給送，并且成倍給送部分的 后端通過(guò)文件成倍給送傳感器43。重復(fù)的過(guò)程如下所述。首先，輔助 CPU 56確定紙張的前端通過(guò)與否(步驟S19)。當(dāng)檢測(cè)到前端的通過(guò) 時(shí)，復(fù)位定時(shí)器Tcl (步驟S21)。然后，確定是否檢測(cè)到成倍給送部 分的前端通過(guò)(步驟S23)。當(dāng)檢測(cè)到成倍給送部分的前端時(shí)，復(fù)位定 時(shí)器Tc2 (步驟S25)，并且計(jì)算從紙張的前端到成倍給送部分的長(zhǎng)度 L2(步驟S27)。然后，確定成倍給送部分的后端是否通過(guò)(步驟S29)。 當(dāng)檢測(cè)到成倍給送部分的后端時(shí)，復(fù)位定時(shí)器Tc3 (步驟S31)，并且 計(jì)算成倍給送部分的長(zhǎng)度L3 (步驟S33)。然后例程進(jìn)行至步驟S41以 及后面步驟的紙張分離過(guò)程。另一方面，當(dāng)在步驟S29未檢測(cè)到成倍 給送部分的后端時(shí)，例程進(jìn)行至步驟S35，以確定是否檢測(cè)到紙張的后 端通過(guò)。當(dāng)檢測(cè)到紙張的后端通過(guò)時(shí)，例程進(jìn)行至步驟S13來(lái)給送下 頁(yè)紙張。另一方面，當(dāng)在步驟S29未檢測(cè)到成倍給送部分的后端時(shí)， 例程進(jìn)行至步驟S19來(lái)重復(fù)文件成倍給送傳感器43的監(jiān)視。
圖9示出了步驟S41以及后面步驟的紙張分離處理。首先，輔助CPU 56比較成倍文件給送部分的長(zhǎng)度L3和自上游文件輸送輥31a到 下游文件輸送輥31b之間的距離Ll (步驟S41)。當(dāng)L3<L1時(shí)，輔助 CPU 56確定自紙張的前端到成倍給送部分的距離L2是否是可由下游 文件輸送輥31b和驅(qū)動(dòng)輥32b夾住的范圍內(nèi)的長(zhǎng)度(步驟S47)。該長(zhǎng) 度的一個(gè)實(shí)例是10mm，但并不限于此。當(dāng)L2不大于10mm時(shí)，例程 進(jìn)行至將在后面描述的步驟S43，以將紙張Pl和P2返回到文件盒27。 當(dāng)長(zhǎng)度12大于10mm時(shí)，輔助CPU 56比較長(zhǎng)度L2和長(zhǎng)度L7 (步驟 S49)。這樣做是為了在成倍給送部分到達(dá)上游文件輸送輥31a和下游 文件輸送輥31b之間的位置時(shí)，確定紙張P1的前端是否越過(guò)文件配準(zhǔn) 輥33。當(dāng)長(zhǎng)度L2不小于L7時(shí)，例程進(jìn)行至將在后面描述的步驟S43， 以將紙張P1和P2返回到文件盒27。另一方面，當(dāng)長(zhǎng)度L2大于L7時(shí)， 例程進(jìn)行至步驟S51，進(jìn)行等待，直到成倍給送部分到達(dá)上游文件輸送 輥31a和下游文件輸送輥31b之間的位置(步驟51)。具體情況類似于 圖6A和圖6B的分解圖，輔助CPU56監(jiān)視定時(shí)器Tcl和Tc3并等待， 直到定時(shí)器Tcl到達(dá)與程度L4對(duì)應(yīng)的時(shí)間，定時(shí)器Tc3到達(dá)與長(zhǎng)度L5 對(duì)應(yīng)的時(shí)間。當(dāng)定時(shí)器Tcl和Tc3分別到達(dá)預(yù)定的時(shí)間時(shí)，輔助CPU56 使得第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63和第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58停止或者減速(步驟S53 )。 因此，紙張P2相對(duì)于紙張P1滯后，藉此將兩張紙彼此分離。
輔助CPU56還監(jiān)視紙張通過(guò)傳感器Sd并等待，直至檢測(cè)紙張P1 的后端通過(guò)(步驟S55)。紙張通過(guò)傳感器Sd布置在下游文件輸送輥 31b和文件配準(zhǔn)輥33之間。當(dāng)檢測(cè)到紙張P1的后端時(shí)，使笫二驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)63的輸送速度和第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58的輸送速度返回到原來(lái)的輸送速 度(步驟S57)。因而，在紙張P1后以一定時(shí)間時(shí)隔來(lái)輸送紙張P2。 然后輔助CPU56監(jiān)視紙張通過(guò)傳感器Sc并等待，直至檢測(cè)到紙張P2 的后端通過(guò)。紙張通過(guò)傳感器Sc布置在上游文件輸送輥31a和下游文 件輸送輥31b之間。當(dāng)檢測(cè)到紙張P2的后端時(shí)，例程進(jìn)行至步驟S13, 以便執(zhí)行下頁(yè)紙張的給送過(guò)程。
隨后將說(shuō)明將紙張P1和P2返回到文件盒27的步驟S43以及后面 步驟的過(guò)程。根據(jù)在步驟S41、 S47以及S49的確定結(jié)果，例程進(jìn)行至 步驟S43。在步驟S43，輔助CPU56使第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65、第二驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)63以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58反轉(zhuǎn)。將反轉(zhuǎn)的時(shí)間段定義為比通過(guò)將長(zhǎng) 度(L6 - L5 )(即自文件成倍給送傳感器43至文件給送輥29的距離)
加到開(kāi)始反轉(zhuǎn)點(diǎn)處定時(shí)器Tc2指示的時(shí)間(即從成倍給送部分的前端 通過(guò)文件成倍給送傳感器43時(shí)至開(kāi)始反轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)的時(shí)間)得到的時(shí)間 段長(zhǎng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，這是正常旋轉(zhuǎn)的輸送速度和反向旋轉(zhuǎn)的輸送速 度彼此相等的時(shí)刻。當(dāng)正常旋轉(zhuǎn)的輸送速度和反向旋轉(zhuǎn)的輸送速度彼 此不同時(shí)，考慮輸送速度的差異來(lái)確定反向時(shí)間。因此，成倍給送部 分自文件給送輥29返回到上游側(cè)。此后輔助CPU56使第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 65、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63以及笫三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58正常旋轉(zhuǎn)，以重新給送返 回的紙張P1。
接著，將說(shuō)明給送紙張的尺寸相等且紙張具有的尺寸在紙張放置 在文件盒27上時(shí)可以檢測(cè)的情況。具體地，將描述在給送之前發(fā)現(xiàn)每 頁(yè)紙張的長(zhǎng)度是LO的情況。在這種情況下，輔助CPU56可以在文件 成倍給送傳感器43檢測(cè)到成倍給送部分的前端的時(shí)刻點(diǎn)處，計(jì)算自紙 張Pl的前端到成倍給送部分前端的長(zhǎng)度L2以及成倍給送部分的長(zhǎng)度 L3。然后，輔助CPU56可以根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)執(zhí)行紙張分離過(guò)程。因此， 輔助CPU56可以執(zhí)行紙張分離過(guò)程，而無(wú)需等待檢測(cè)成倍給送部分的 后端。
圖IO和圖ll示出了這種情況下的程序。在圖10中，步驟S111至 步驟S121的每個(gè)過(guò)程對(duì)應(yīng)于圖8中步驟Sll至S21的過(guò)程。例如，圖 10中的步驟Slll對(duì)應(yīng)于與步驟Slll相同具有最后兩個(gè)圖的圖8中的 步驟Sll。相同的關(guān)系可以應(yīng)用于其它步驟。因此省略了對(duì)上述每個(gè)步 驟的說(shuō)明。
在步驟S123，輔助CPU確定是否檢測(cè)到成倍給送部分的前端通 過(guò)。當(dāng)檢測(cè)到成倍給送部分的前端時(shí)，輔助CPU 56復(fù)位定時(shí)器Tc2(步 驟S125),以便計(jì)算自紙張的前端到成倍給送部分的長(zhǎng)度L2 (步驟 S127)。輔助CPU56還計(jì)算成倍給送部分的長(zhǎng)度L3?；谖募L(zhǎng)度傳 感器39的檢測(cè)結(jié)果也已經(jīng)得到了紙張的長(zhǎng)度L0。另外，在步驟S127， 還已經(jīng)得到了自紙張Pl的前端到成倍給送部分的前端的長(zhǎng)度。因此， 通過(guò)根據(jù)紙張的長(zhǎng)度LO計(jì)算長(zhǎng)度L2來(lái)計(jì)算成倍給送部分的長(zhǎng)度L3。 因而，輔助CPU 56在紙張P2的后端到達(dá)下游文件輸送輥31b之前， 確定紙張P2的后端是否通過(guò)文件給送輥29(步驟S139)。具體地，輔 助CPU 56比較紙張P2的長(zhǎng)度LO與自文件給送輥29到下游文件輸送 輥31b的iE巨離(LI +L6),
為了避免紙張停留在文件給送輥29處，輔助CPU56將紙張P1和 P2返回至文件盒27，以在紙張的長(zhǎng)度L0小于距離(L1 + L6)時(shí)進(jìn)行重 新給送。為了執(zhí)行該過(guò)程，例程進(jìn)行至步驟S143。步驟S143對(duì)應(yīng)于圖 8中的步驟S43。步驟S143之后的步驟S145對(duì)應(yīng)于圖8中的步驟S45。 另一方面，當(dāng)根據(jù)步驟S139中的確定，紙張的長(zhǎng)度0)小于距離(1^1 + L6)時(shí)，例程進(jìn)行至步驟S141。每個(gè)步驟S141至S159的過(guò)程內(nèi)容對(duì)應(yīng) 于圖8中每個(gè)步驟S41至S59處的過(guò)程內(nèi)容。
另一方面，當(dāng)在步驟S123沒(méi)有檢測(cè)到成倍給送部分時(shí)，例程進(jìn)行 至步驟S135，以確定是否檢測(cè)到紙張的后端通過(guò)。當(dāng)檢測(cè)到后端時(shí)， 例程進(jìn)行至步驟S113，以便給送下頁(yè)紙張。另一方面，當(dāng)在步驟S135 未檢測(cè)到成倍給送部分的前端時(shí)，例程進(jìn)行至步驟S119，以便重復(fù)監(jiān) 視文件成倍給送傳感器43。
應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)將該說(shuō)明應(yīng)用到主體部分的紙張輸送設(shè)備時(shí)，文件 撿拾輥38可以由撿拾輥lla替代，文件給送輥29可以由給送輥lib替 代，且文件分離輥30可以由分離輥llc替代。另外，文件成倍給送傳 感器43可以由成倍給送傳感器53替代，文件輸送輥31可以由輸送輥 51替代，驅(qū)動(dòng)輥32可以由驅(qū)動(dòng)輥52替代，且文件配準(zhǔn)輥33可以由配 準(zhǔn)輥18來(lái)脊我。
除此處描述的實(shí)施例之外，對(duì)于本發(fā)明而言，各種實(shí)施例都是可 能的。應(yīng)當(dāng)理解的是，這種修改應(yīng)該落在本發(fā)明的各個(gè)方面以及范圍 內(nèi)。本發(fā)明將包括由所附權(quán)利要求書(shū)定義的本發(fā)明范圍及其等效范圍 內(nèi)進(jìn)行的所有變型。
權(quán)利要求
1.一種紙張輸送設(shè)備，包括紙張給送部分，用于將多頁(yè)紙張逐一給送到輸送路徑；一對(duì)上游輸送輥和一對(duì)下游輸送輥，以預(yù)定的間隔布置在所述輸送路徑的上游側(cè)和下游側(cè)，并被驅(qū)動(dòng)用來(lái)輸送紙張；成倍給送檢測(cè)部分，用于在以一頁(yè)紙的部分與另一頁(yè)紙重疊的方式給送紙張時(shí)檢測(cè)成倍給送部分即重疊部分的長(zhǎng)度；確定部分，用于確定所述成倍給送部分的長(zhǎng)度是否小于所述預(yù)定間隔；以及輸送控制部分，用于控制所述一對(duì)上游輸送輥和所述一對(duì)下游輸送輥的驅(qū)動(dòng)，其中所述輸送控制部分控制所述一對(duì)上游輸送輥和所述一對(duì)下游輸送輥的輸送速度，以便于在所述確定部分確定所述成倍給送部分的長(zhǎng)度小于所述預(yù)定間隔的情況下，在所述成倍給送部分定位在所述一對(duì)上游輸送輥和所述一對(duì)下游輸送輥之間時(shí)，將所述重疊紙張的滯后紙張與前面紙張分離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙張輸送設(shè)備，其中所述輸送控制部分進(jìn) 一步控制所述紙張給送部分，以便于在前面紙張之后給送與所述前面紙 張分離的紙張，并且繼續(xù)從紙張給送部分給送下頁(yè)紙張。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙張輸送設(shè)備，其中所述輸送控制部分控 制以通過(guò)使一對(duì)上游輸送輥減速或者停止，從而在所述前面紙張之后以 一個(gè)時(shí)間間隔來(lái)輸送所述滯后紙張。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張輸送設(shè)備，其中所述紙張給送部分包括用于從疊放的紙張中分離一頁(yè)紙張的紙張分離部分，以及與所述前面紙張重疊的所述滯后紙張通過(guò)所述紙張分離部分后，所述輸送控制部分使一對(duì)輸送輥減速或者停止。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張輸送設(shè)備，進(jìn)一步包括配準(zhǔn)輥，所述配準(zhǔn)輥布置在一對(duì)下游輸送輥的下游側(cè)，使得待輸送紙張的前端停止在 預(yù)定位置處，并且以預(yù)定定時(shí)給送所述紙張，其中與所述前面紙張重疊的所述滯后紙張到達(dá)所述配置輥之前，所述輸 送控制部分使一對(duì)上游輸送輥減速或者停止。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送設(shè)備，其中在成倍給送部分的長(zhǎng)度不小于預(yù)定間隔時(shí)，所述輸送控制部分控制 所述每對(duì)輸送輥，以便向所述紙張給送部分同時(shí)返回所述前面紙張和所 述滯后紙張，并且進(jìn)一步控制所述紙張給送部分以便重新給送返回的紙 張。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張輸送設(shè)備，其中 所述紙張給送部分包括用于從疊放的紙張中分離一頁(yè)紙張的紙張分離部分，并且所述輸送控制部分進(jìn)行控制，以使所述前面紙張和所述后面紙張的 成倍給送部分返回到所述紙張分離部分的上游側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張輸送設(shè)備，其中 所述紙張給送部分包括用于從疊放的紙張中分離一頁(yè)紙張的紙張分離部分，并且所述輸送控制部分進(jìn)行控制，以使所述前面紙張和所述后面紙張返 回到所述紙張分離部分的上游側(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張輸送設(shè)備，進(jìn)一步包括用于在給送之 前獲取疊放紙張的尺寸的尺寸獲取部分，其中所述成倍給送檢測(cè)部分檢測(cè)自所述前面紙張的前端到所述成倍給送 部分的前端的長(zhǎng)度，并且所述確定部分計(jì)算在輸送方向上獲取尺寸的長(zhǎng)度與自所述前面紙張 的前端到所述成倍給送部分的前端的長(zhǎng)度之間的差值，并且將所述差值 定義為所述成倍給送部分的長(zhǎng)度。
10. —種配備有根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送設(shè)備的自動(dòng)文件給 送器。
11. 一種配備有根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙張輸送設(shè)備的成像裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及紙張輸送設(shè)備及配備該設(shè)備的自動(dòng)文件給送器和成像裝置。所述紙張輸送設(shè)備，包括紙張給送部分，用于將紙張給送到輸送路徑；以預(yù)定間隔布置的一對(duì)上游輸送輥和一對(duì)下游輸送輥；成倍給送檢測(cè)部分，用于檢測(cè)成倍給送部分的長(zhǎng)度；確定部分，用于確定所述成倍給送部分的長(zhǎng)度是否小于所述預(yù)定間隔；以及輸送控制部分，用于控制所述一對(duì)上游輸送輥和所述一對(duì)下游輸送輥的驅(qū)動(dòng)，其中所述輸送控制部分控制所述一對(duì)上游輸送輥和所述一對(duì)下游輸送輥的速度，以便在所述確定部分確定所述成倍給送部分的長(zhǎng)度小于所述預(yù)定間隔的情況下，將所述重疊紙張的滯后紙張與前面紙張分離。
文檔編號(hào)B65H7/12GK101177210SQ20071018601
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者伊藤學(xué), 富浪數(shù)正, 村上哲 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社