專利名稱：傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳送裝置的傳送系統(tǒng)，傳送裝置上設(shè)有 若干個夾持待傳送物體的夾持裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)揭示了多種設(shè)有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳送裝置的傳送系統(tǒng)，其通 常包括兩個偏轉(zhuǎn)輥和纏繞在偏轉(zhuǎn)輥上的傳送裝置。根據(jù)傳送要求，有時還可能 需要設(shè)置三個或更多偏轉(zhuǎn)輥。隨著服4殳期限的增加，兩個偏轉(zhuǎn)輥之間的張力可 能會因為傳送裝置的拉伸變形或偏轉(zhuǎn)輥的磨損而松弛。傳送裝置的張力松弛可 能會導(dǎo)致裝有物體的傳送裝置運行不正常，或沿著偏轉(zhuǎn)輥打滑，或物體在傳送 時不能整齊排列，尤其是轉(zhuǎn)送處物體的不整齊排列。
為了補償傳送裝置的線性形變，現(xiàn)有技術(shù)采用了一個張緊輪從外側(cè)按壓傳 送裝置，以通過延長傳送距離來補償傳送裝置長度的增加，保持傳送裝置的張 緊力。但是，張緊裝置不僅可能會導(dǎo)致傳送裝置的局部微小偏移，而且還可能 會導(dǎo)致驅(qū)動力的顯著增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)有張緊裝置的傳送系統(tǒng)，通過張緊裝置可 以方便有效地維持傳送裝置中所需的張緊力。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種傳送系統(tǒng)，其包括一個可圍繞 至少三個偏轉(zhuǎn)輥連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有若干個夾持待傳送物體 的夾持裝置，其中， 一個固定的第一偏轉(zhuǎn)輥上設(shè)有將物體轉(zhuǎn)移到夾持裝置上的
轉(zhuǎn)運站，作為傳送裝置的張緊裝置的第二偏轉(zhuǎn)輥可動，以張緊傳送裝置。
使用至少三個偏轉(zhuǎn)輥中的一個偏轉(zhuǎn)輥作為張緊裝置可以保證在傳送裝置 的撓性對應(yīng)的范圍內(nèi)獲得張緊傳送裝置所需的偏移，且傳送裝置經(jīng)過偏移時驅(qū) 動力不喪失。此外，因為偏轉(zhuǎn)輥之一是固定的，所以可以提供一個固定的基準(zhǔn) 點作為傳送系統(tǒng)和相鄰系統(tǒng)或設(shè)備的界面。
作為張緊裝置的偏轉(zhuǎn)輥最好可以通過一個拉伸桿和固定偏轉(zhuǎn)輥連接，張緊 裝置的張緊運動和固定偏轉(zhuǎn)輥的樞軸共軸，以保證轉(zhuǎn)運站和固定偏轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)移 點不會移動，傳送裝置張緊后無需再調(diào)整傳送圓周。
轉(zhuǎn)運站可以設(shè)有 一個夾持裝置的操作裝置，以使得物體可以被轉(zhuǎn)移到傳送 裝置上。如果操作裝置圍繞第一偏轉(zhuǎn)輥的樞軸運行，根據(jù)本發(fā)明的張緊裝置可 以保證傳送圓周不會移動。
操作裝置可以設(shè)有一個凸輪機構(gòu)和一個斜坡。
本發(fā)明的傳送系統(tǒng)最好可以允許操作裝置或操作裝置的部件直接安裝在拉 伸桿上，以自動跟隨張緊運動運動，且在傳送裝置的張緊中和傳送裝置和/或轉(zhuǎn) 運站的相對位置不改變。
拉伸桿上還可以設(shè)有一個傳送裝置的導(dǎo)引裝置，以在張緊過程使傳送裝置 和偏轉(zhuǎn)棍保持接觸。
第二偏轉(zhuǎn)輥可以設(shè)有 一個傳送裝置的行進(jìn)導(dǎo)引裝置，其可以確保傳送裝置 在第二偏轉(zhuǎn)輥的任何張緊位置上都可以平穩(wěn)地,皮傳送，而不會相對第二偏轉(zhuǎn)輥 形成任何局部偏轉(zhuǎn)。
本發(fā)明可適用于設(shè)有至少一個鏈條與用于夾持物體的夾持裝置的傳送裝置。


下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式及其對應(yīng)的有益技術(shù)效
果，其中
圖1為本發(fā)明傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
傳送系統(tǒng)1包括一個可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳送裝置2，傳送裝置2上以一定間距間隔 設(shè)有若干個夾持待傳送物體4的夾持裝置3，在圖示實施方式中，傳送裝置2為一 個傳送帶。夾持裝置3和物體4的類型相適配，在圖示實施方式中，夾持裝置3為 傳送袋體(尤其是飲料包裝用箔袋)的夾持裝置，用于夾持物體4的密封焊縫并沿 著傳送方向F傳送物體4。傳送裝置2在導(dǎo)引機構(gòu)5內(nèi)運行，并且圍繞至少三個偏 轉(zhuǎn)輥6轉(zhuǎn)動，圖示實施方式僅顯示了第一偏轉(zhuǎn)輥6a和第二偏轉(zhuǎn)棍6b。在圖示實施 方式中，第一偏轉(zhuǎn)輥6a和第二偏轉(zhuǎn)棍6b分別設(shè)有相互平行的第一樞軸6a，和第二 樞軸6b，，第一樞軸6a，和第二樞軸6b，的連線與穿過第一樞軸6a，的水平線之間的 夾角為銳角，最好是大于45。的銳角。偏轉(zhuǎn)輥6的尺寸和傳送裝置2的撓性相對應(yīng)， 以使得傳送裝置2即使高速圍繞偏轉(zhuǎn)輥6運行時也不會堵塞。當(dāng)傳送裝置2為鏈條 時，偏轉(zhuǎn)輥6為鏈輪。
第一偏轉(zhuǎn)輥6a為驅(qū)動偏轉(zhuǎn)輥，其可以驅(qū)動圖中未示出的其他偏轉(zhuǎn)輥。第一 偏轉(zhuǎn)輥6a可旋轉(zhuǎn)安裝在第一樞軸6a，上，第一樞軸6a，固定在傳送系統(tǒng)1上。
第二偏轉(zhuǎn)輥6b作為張緊裝置7,其可轉(zhuǎn)動安裝在第二樞軸6b，上并且可向著或 遠(yuǎn)離傳送裝置2運動，以使得傳送裝置2需要行進(jìn)的距離和傳送裝置2的實際長度 相對應(yīng)，從而維持傳送裝置2中的預(yù)定張緊力。
第二偏轉(zhuǎn)輥6b的第二樞軸6b，安裝在連接第 一偏轉(zhuǎn)輥6a和第二偏轉(zhuǎn)輥6b的拉 伸桿8上，第一偏轉(zhuǎn)輥6a的第一樞軸6a，也安裝于拉伸桿8上。其中，拉伸桿8與第 二偏轉(zhuǎn)輥6b可以沿著雙箭頭S方向圍繞第一偏轉(zhuǎn)輥6a的第一樞軸6a，旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)運
動通過一個調(diào)節(jié)裝置9實現(xiàn)，也可以通過作用于拉伸桿8上或直接作用于第二樞 軸6b，或者第二偏轉(zhuǎn)輥6b上的其他調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)。
張緊裝置7還設(shè)有一個鎖定裝置10,以鎖定通過調(diào)整調(diào)節(jié)裝置9獲得的張緊 位置，即通過一個作用在拉伸桿8上的鎖桿10a和一個可連續(xù)或分級調(diào)節(jié)的彈性 維持裝置10b鎖定張緊位置，以使得張緊位置無需通過調(diào)節(jié)裝置9維持。
傳送系統(tǒng)l設(shè)有一個轉(zhuǎn)運站ll,物體4在轉(zhuǎn)運站11上被傳送到夾持裝置3上并 被夾持裝置3夾持和運走。轉(zhuǎn)送站11設(shè)有一個行進(jìn)導(dǎo)引裝置12,物體4通過行進(jìn) 導(dǎo)引裝置12被準(zhǔn)確地分配到夾持裝置3上。行進(jìn)導(dǎo)引裝置12和第一偏轉(zhuǎn)輥6a的第 一樞軸6a，遠(yuǎn)離第二偏轉(zhuǎn)輥6b的一側(cè)間隔一定距離，通過調(diào)節(jié)裝置9移動第二偏轉(zhuǎn) 輥6b時，傳送裝置2和第一偏轉(zhuǎn)輥6a之間的位置關(guān)系不變。在圖示實施方式中， 行進(jìn)導(dǎo)引裝置12位于第 一樞軸6a，的下方區(qū)域。
轉(zhuǎn)運站11設(shè)有一個操作裝置13，操作裝置13可以將夾持裝置3置于夾持物體 4的夾持位置。如果夾持裝置3為夾鉗，則操作裝置13應(yīng)當(dāng)滿足夾鉗的夾爪在 夾持時可以同時夾持在物體4夾持區(qū)域的兩側(cè)，例如箔袋的上密封焊縫上。
操作裝置13通過杠桿作用與作動塞3a協(xié)同作動，夾爪3b首先從正常的閉合 位置打開，當(dāng)夾持物體4后，夾爪3b重新閉合。操作裝置13包括一個凸輪機構(gòu)14, 在圖示實施方式中，凸輪機構(gòu)14包括一個與第一偏轉(zhuǎn)輥6a的第一樞軸6a，同軸延 伸的法蘭14b和一個延伸到法蘭14b上的斜坡14a。斜坡14a牢固設(shè)置于拉伸桿8上， 不管拉伸桿8位于什么位置，斜坡14a都可以隨同拉伸桿8運動且斜坡14a與傳送裝 置2之間的距離不變。法蘭14b既可以穩(wěn)固安裝于拉伸桿8上，也可以隨著第一偏 轉(zhuǎn)輥6a轉(zhuǎn)動或隨著傳送裝置2運動。斜坡14a最好在第一樞軸6a，和第二樞軸6b，之 間延伸，以使得夾持裝置3的作動塞3a可行進(jìn)到斜坡14a上，且夾持裝置3在物體4 被置于夾持位置前一直保持打開狀態(tài)。在圖示實施方式中，在夾持裝異3運行經(jīng) 過第一偏轉(zhuǎn)輥6a的第一樞軸6a，和作動塞3a脫離法蘭14b之前，物體4由行進(jìn)導(dǎo)引 裝置12支撐。
傳送裝置2的導(dǎo)引機構(gòu)5在第二偏轉(zhuǎn)輥6b處設(shè)有一個行進(jìn)導(dǎo)引部15,行進(jìn)導(dǎo) 引部15在垂直于第二偏轉(zhuǎn)輥6b的方向設(shè)有一個供傳送裝置2行進(jìn)的間隙，間隙最 好由行進(jìn)導(dǎo)引部15的漏斗狀空腔15a形成，以保證第二偏轉(zhuǎn)輥6b無論在雙箭頭S 方向上的什么張緊位置，傳送裝置2都可以正常運行到第二偏轉(zhuǎn)輥6b。行進(jìn)導(dǎo)引 部15還設(shè)有一個導(dǎo)引區(qū)15b,導(dǎo)引區(qū)15b在傳送方向F上和漏斗狀空腔15a相連， 并且和第 一偏轉(zhuǎn)輥6a的第 一樞軸6a，同軸延伸。
拉伸桿8設(shè)有另 一個導(dǎo)引裝置16，以保證傳送裝置2離開第二偏轉(zhuǎn)輥6b后可 以準(zhǔn)確地運行至第 一偏轉(zhuǎn)輥6a。
在本發(fā)明傳送系統(tǒng)l的運轉(zhuǎn)中，設(shè)有夾持裝置3的傳送裝置2沿著傳送方向F 被驅(qū)動，經(jīng)過導(dǎo)引機構(gòu)5和偏轉(zhuǎn)輥6運行至轉(zhuǎn)送站11。在轉(zhuǎn)送站ll上，夾持裝置3 接過物體4，然后再沿著傳送方向F傳送物體4。
如果在傳送過程中出現(xiàn)由于傳送裝置2的拉伸變形和/或偏轉(zhuǎn)輥6的磨損等導(dǎo) 致的張力松弛，調(diào)節(jié)裝置9通過拉伸桿8驅(qū)動第二偏轉(zhuǎn)輥6b沿著雙箭頭S方向圍繞 第一偏轉(zhuǎn)輥6a的第一樞軸6a，旋轉(zhuǎn)并抵靠在傳送裝置2上，以增加傳送裝置2的行 進(jìn)距離并將傳送裝置2重新置于適當(dāng)?shù)膹埦o力下。拉伸桿8隨著第二偏轉(zhuǎn)棍6b運 動，斜坡14a和導(dǎo)引裝置16也隨著拉伸桿8運動。因此，傳送裝置2和操作裝置13 的相對位置，尤其是傳送裝置2和凸4侖;fe/L構(gòu)14的相對位置，在沿著雙箭頭S方向 上的各個位置保持不變。
根據(jù)上述圖示實施方式的一種變更，本發(fā)明的張緊裝置也可以應(yīng)用于其他 設(shè)有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳送裝置的傳送系統(tǒng)，且物體被固持在傳送裝置上的方式以 及夾持裝置的操作方式也可以改變。如果使用需要經(jīng)常重新定位的調(diào)節(jié)裝置， 鎖定裝置還可以省略。
權(quán)利要求
1、一種傳送系統(tǒng)(1)，其包括一個可圍繞至少三個偏轉(zhuǎn)輥(6)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳送裝置(2)，傳送裝置上設(shè)有若干個夾持待傳送物體(4)的夾持裝置(3)，其特征在于一個固定的第一偏轉(zhuǎn)輥(6a)上設(shè)有將物體轉(zhuǎn)移到夾持裝置上的轉(zhuǎn)運站(11)，作為傳送裝置張緊裝置(7)的第二偏轉(zhuǎn)輥(6b)可動，以張緊傳送裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述第二偏轉(zhuǎn)輥(6b)通 過一個拉伸桿(8)和所述第一偏轉(zhuǎn)輥(6a)連接，拉伸桿可以圍繞第一偏轉(zhuǎn)輥的第 一樞軸(6a')旋轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運站(ll)設(shè) 有一個打開和/或閉合夾持裝置(3)的操作裝置(13)，搡作裝置可以圍繞第一偏轉(zhuǎn) 輥(6a)的第 一樞軸(6a，)旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述操作裝置(13)設(shè)有 一個凸4侖才幾構(gòu)(14)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述操作裝置(13)設(shè)有 一個斜坡(14a),斜坡(14a)可以圍繞第一偏轉(zhuǎn)輥(6a)的第一樞軸(6a，)旋轉(zhuǎn)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述夾持裝 置(3)的操作裝置(13)設(shè)置于所述拉伸桿(8)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述拉伸桿 (8)設(shè)有 一個傳送裝置(2)的導(dǎo)引裝置(16)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述第二偏 轉(zhuǎn)輥(6b)對應(yīng)設(shè)有一個傳送裝置(2)的行進(jìn)導(dǎo)引部(15)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于其進(jìn)一步設(shè) 有一個將張緊裝置(7)鎖定在張緊位置的鎖定裝置(IO)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述傳送 裝置(2)設(shè)有至少一個鏈條，夾持物體(4)的夾持裝置(3)以一定間距間隔設(shè)置于鏈 條上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳送系統(tǒng)(1)，其包括一個可圍繞至少三個偏轉(zhuǎn)輥(6)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳送裝置(2)，傳送裝置上設(shè)有若干個夾持待傳送物體(4)的夾持裝置(3)。固定的第一偏轉(zhuǎn)輥(6a)上設(shè)有一個將物體轉(zhuǎn)移到夾持裝置上的轉(zhuǎn)運站(11)，作為傳送裝置張緊裝置(7)的第二偏轉(zhuǎn)輥(6b)可動，以非常方便有效地張緊傳送裝置。
文檔編號B65G47/04GK101181964SQ20071018643
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月15日
發(fā)明者埃貝哈德·卡夫, 彼得·威爾德 漢斯 申請人:英達(dá)格工業(yè)設(shè)備股份有限公司