本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能空中軌道載物小車(chē)傳輸系統(tǒng)，按國(guó)際專(zhuān)利分類(lèi)表(IPC)劃分屬于軌道物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種有軌空中小車(chē)智能物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

軌道式物流傳輸系統(tǒng)可應(yīng)用在醫(yī)院、工業(yè)、圖書(shū)館等場(chǎng)所、是在計(jì)算機(jī)控制下，利用智能載物軌道小車(chē)（TVS）在專(zhuān)用軌道上傳輸物品?，F(xiàn)有一種軌道物流系統(tǒng)，通過(guò)自驅(qū)動(dòng)的載物小車(chē)在一個(gè)由鋁制軌道和轉(zhuǎn)軌器組成的網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行從而完成物品的傳送任務(wù)；軌道內(nèi)的三根接觸式銅條用以提供智能軌道載物小車(chē)的供電和通訊控制；軌道路徑提供完整的載物小車(chē)行駛路徑，包括轉(zhuǎn)軌器、隔離門(mén)等，現(xiàn)有空中軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)的缺陷如下：

1.適用性差：目前，軌道小車(chē)載重量輕，一般只能到達(dá)10~15Kg；箱體體積?。辉卺t(yī)院使用時(shí)，小車(chē)不能區(qū)分潔凈物品和污染物品，容易造成二次污染；適應(yīng)性差，小車(chē)不能實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向上進(jìn)行自動(dòng)變速，以提供在垂直運(yùn)輸時(shí)需要大扭矩和水平方向需要高速的變換。

2.不安全：軌道布置在人員接觸到的地方，容易造成人員觸電，同時(shí)不能規(guī)避金屬物品掉入軌道，造成系統(tǒng)短路故障；另外現(xiàn)有空中軌道為連續(xù)軌道，防火門(mén)和防風(fēng)門(mén)不能完全封閉而達(dá)到防火標(biāo)準(zhǔn)要求，在水平軌道與垂直軌道結(jié)合時(shí)連接采用彎軌，彎軌連接占用空間大。

3.效率低：工作站進(jìn)行貨物的收發(fā)，小車(chē)需要等待操作人員卸完貨才能進(jìn)行下一個(gè)工作，不能實(shí)現(xiàn)多收和多發(fā)功能，小車(chē)的運(yùn)行效率低。

4.不智能：不可以使小件物品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的輸送，不可以從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)提取通過(guò)軌道傳輸?shù)绞瞻l(fā)站，不可以實(shí)現(xiàn)物料的智能傳輸和智能揀選功能。

5.不節(jié)能：采用低壓直流電機(jī)，控制不精準(zhǔn)，小車(chē)為一體式結(jié)構(gòu)，空車(chē)運(yùn)行時(shí)小車(chē)需要一直背負(fù)箱體的重量運(yùn)行，不節(jié)能環(huán)保。

6.維護(hù)成本高：采用銅軌驅(qū)動(dòng)及通訊，容易產(chǎn)生銅軌的磨損，產(chǎn)生大量灰塵，造成通訊故障和重金屬污染，需要每周進(jìn)行軌道清理和維護(hù)，維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種智能空中軌道載物小車(chē)傳輸系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能空中軌道載物小車(chē)傳輸系統(tǒng)，包括設(shè)置在空中的水平軌道和豎直軌道及軌道上配合的軌道小車(chē)，水平軌道為一層以上，豎直軌道將各層水平軌道連接形成傳輸路線(xiàn)，豎直軌道與每層水平軌道結(jié)合處設(shè)有垂直翻軌換軌器以使軌道小車(chē)在豎直軌道與水平軌道之間轉(zhuǎn)換運(yùn)輸，所述的軌道小車(chē)包括底盤(pán)和箱體，箱體與底盤(pán)自動(dòng)鎖扣或解扣形成車(chē)箱分離結(jié)構(gòu)，底盤(pán)上設(shè)有一級(jí)減速器和二級(jí)變速機(jī)構(gòu)，一級(jí)減速器的一輸出端連接水平驅(qū)動(dòng)膠輪用于驅(qū)動(dòng)軌道小車(chē)在水平方向上高速運(yùn)行，一級(jí)減速器與二級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)兩次減速，二級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸出端用于驅(qū)動(dòng)豎直軌道上小車(chē)以提供大扭矩的驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步，所述軌道小車(chē)與水平軌道或豎直軌道采用滑觸線(xiàn)直流供電，底盤(pán)上設(shè)有集電器、交流伺服電機(jī)及直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動(dòng)器，集電器從滑觸線(xiàn)進(jìn)行取電并通過(guò)直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動(dòng)器及控制主板控制交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出恒定大扭矩，交流伺服電機(jī)的輸出端連接一級(jí)減速器，一級(jí)減速器具有兩個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸出端連接水平驅(qū)動(dòng)膠輪，一級(jí)減速器另一輸出端連接二級(jí)變速機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述底盤(pán)上設(shè)有車(chē)箱鎖緊機(jī)構(gòu)以與箱體鎖扣連接，車(chē)箱鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)箱體與底盤(pán)分離，底盤(pán)兩側(cè)設(shè)有四個(gè)承載導(dǎo)向輪來(lái)進(jìn)行承載和導(dǎo)向，底盤(pán)前后端設(shè)有防撞機(jī)構(gòu)，防撞機(jī)構(gòu)彈力連接固定有底盤(pán)上，軌道小車(chē)的二級(jí)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)為齒輪組減速機(jī)構(gòu)，齒輪組減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪與垂直軌道上的齒條嚙合以驅(qū)動(dòng)軌道小車(chē)實(shí)現(xiàn)大扭矩的動(dòng)力供給。

進(jìn)一步，所述垂直翻軌換軌器包括活動(dòng)軌，活動(dòng)軌與豎直軌道或水平軌道配合形成豎向位和水平位，豎直軌道的數(shù)量Ｍ>１根，水平軌道與豎直軌道對(duì)應(yīng)布設(shè)，活動(dòng)軌在豎向位和水平位切換完成翻軌作業(yè)，活動(dòng)軌換軌是通過(guò)以下其中一種方式實(shí)現(xiàn)：

（１）、豎向位設(shè)有兩個(gè)以上的工位，活動(dòng)軌在豎向位的工位之間實(shí)現(xiàn)換軌并與相對(duì)應(yīng)的豎軌配合；

（２）、水平位設(shè)有兩個(gè)以上的工位，活動(dòng)軌在水平位的工位之間實(shí)現(xiàn)換軌與對(duì)應(yīng)的平軌配合。

進(jìn)一步，所述豎直軌道設(shè)有第一豎軌和第二豎軌，水平軌道設(shè)有第一平軌和第二平軌并與豎軌對(duì)應(yīng)配合，活動(dòng)軌設(shè)有第一活動(dòng)軌，豎向位設(shè)有兩個(gè)以上工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動(dòng)軌通過(guò)中央控制系統(tǒng)控制在兩工位換軌的同時(shí)進(jìn)行翻軌切換到水平位以對(duì)接相配合的第一平軌或第二平軌，活動(dòng)軌換軌和翻軌是通過(guò)相連接的橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)軌為第一活動(dòng)軌和第二活動(dòng)軌，豎直軌道設(shè)有第一豎軌和第二豎軌，水平軌道設(shè)有第一平軌和第二平軌并與豎軌對(duì)應(yīng)配合，豎向位設(shè)有三個(gè)工位，豎向位其中的兩個(gè)工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，豎向位的另一個(gè)工位是空補(bǔ)位，第一活動(dòng)軌和第二活動(dòng)軌通過(guò)中央控制系統(tǒng)控制在豎向位橫移換軌的同時(shí)進(jìn)行翻軌切換到水平位以對(duì)接相配合的第一平軌或第二平軌，活動(dòng)軌橫移換軌和翻軌是通過(guò)相連接的橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步，豎直軌道與每層水平軌道結(jié)合處水平位設(shè)有防火門(mén)，防火門(mén)關(guān)閉時(shí)確?；顒?dòng)軌處于豎向位，防火門(mén)對(duì)應(yīng)的水平軌道設(shè)為安全區(qū)，軌道小車(chē)不能停在安全區(qū)以確保防火門(mén)在任何時(shí)間關(guān)閉，防火門(mén)的控制電源是備用電源。

進(jìn)一步，所述水平軌道設(shè)置在樓層天花板下側(cè)，水平軌道下面設(shè)有收發(fā)工作站用于自動(dòng)多收多發(fā)軌道小車(chē)分離后箱體，該工作站包括上下貨區(qū)和存儲(chǔ)區(qū)，工作站內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)用于將車(chē)箱從軌道小車(chē)取下并輸送到存儲(chǔ)區(qū)疊放，車(chē)箱上設(shè)有身份識(shí)別標(biāo)簽，存儲(chǔ)區(qū)設(shè)有標(biāo)簽讀取器以讀取車(chē)箱及箱內(nèi)物品信息并傳送給服務(wù)器，服務(wù)器的人機(jī)交互液晶屏設(shè)在收發(fā)工作站上用于查詢(xún)和顯示工作站內(nèi)的箱體和箱體內(nèi)物品信息，并能通過(guò)人機(jī)交互液晶屏進(jìn)行任務(wù)的接收和發(fā)送任務(wù)請(qǐng)求。

進(jìn)一步，所述收發(fā)工作站包括發(fā)送工作區(qū)和接收工作區(qū)，發(fā)送工作區(qū)和接收工作區(qū)內(nèi)裝有紫外線(xiàn)集中消毒裝置，在發(fā)送工作區(qū)裝有稱(chēng)重臺(tái)防止小車(chē)超載，所述收發(fā)工作站設(shè)在水平軌道末端時(shí)，水平軌道末端的延長(zhǎng)段作為臨?；蚩哲?chē)暫存區(qū)；收發(fā)工作站設(shè)置在水平軌道起端與末端之間作為通過(guò)站點(diǎn)，軌道小車(chē)的車(chē)箱實(shí)現(xiàn)即停即下貨、即上貨即走。

進(jìn)一步，所述水平軌道配合有水平換軌器或水平旋移軌器用于將軌道小車(chē)切換到目標(biāo)軌道，水平換軌器包括用于承載軌道小車(chē)的設(shè)備支架，設(shè)備支架上驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中繼軌道的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，軌道小車(chē)通過(guò)中繼軌道實(shí)現(xiàn)換軌。

本實(shí)用新型軌道小車(chē)采用兩級(jí)減速實(shí)現(xiàn)水平高速驅(qū)動(dòng)和豎直大扭矩驅(qū)動(dòng)的雙重要求，水平軌道布置在天花板下方，軌道采用滑線(xiàn)式直流供電技術(shù)，維護(hù)保養(yǎng)便捷，安全性能高，；水平軌道配合的收發(fā)工作站，實(shí)現(xiàn)多收和多發(fā)功能，軌道小車(chē)永不停歇的進(jìn)行物料的搬運(yùn)，提高設(shè)備的運(yùn)行效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)實(shí)施例示意圖。

圖2是本實(shí)用新型軌道小車(chē)底盤(pán)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型軌道小車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型軌道小車(chē)底盤(pán)另一結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實(shí)用新型垂直翻軌換軌器示意圖。

圖6是本實(shí)用新型收發(fā)工作站一示意圖。

圖7是本實(shí)用新型收發(fā)工作站另一示意圖。

圖8是本實(shí)用新型水平旋移軌器示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1至圖７，一種智能空中軌道載物小車(chē)傳輸系統(tǒng)，包括水平軌道１和豎直軌道２及軌道上配合的軌道小車(chē)３，水平軌道１為一層以上，與應(yīng)用樓層配合并設(shè)置于各樓層的空中即天花板下，一般是人夠不到位置，可以一層、二層或多層，豎直軌道２將各層水平軌道連接形成傳輸路線(xiàn)，豎直軌道２與每層水平軌道１結(jié)合處設(shè)有垂直翻軌換軌器４以使軌道小車(chē)３在豎直軌道２與水平軌道１之間轉(zhuǎn)換運(yùn)輸，所述的軌道小車(chē)３包括底盤(pán)31和箱體32或車(chē)箱，箱體32與底盤(pán)31自動(dòng)鎖扣或解扣形成車(chē)箱分離結(jié)構(gòu)，底盤(pán)31上設(shè)有一級(jí)減速器33和二級(jí)變速機(jī)構(gòu)34，一級(jí)減速器33的一輸出端連接水平驅(qū)動(dòng)膠輪35用于驅(qū)動(dòng)軌道小車(chē)在水平方向上高速運(yùn)行，一級(jí)減速器33與二級(jí)變速機(jī)構(gòu)34連接實(shí)現(xiàn)兩次減速，二級(jí)變速機(jī)構(gòu)35的輸出端用于驅(qū)動(dòng)豎直軌道上小車(chē)以提供大扭矩的驅(qū)動(dòng)力。如圖２、３、４所示，軌道小車(chē)3與水平軌道或豎直軌道采用滑觸線(xiàn)直流供電，底盤(pán)31上設(shè)有集電器36、交流伺服電機(jī)37及直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動(dòng)器38，集電器36從滑觸線(xiàn)進(jìn)行取電并通過(guò)直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動(dòng)器38及控制主板39控制交流伺服電機(jī)37運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出恒定大扭矩，交流伺服電機(jī)37的輸出端連接一級(jí)減速器33，一級(jí)減速器具有兩個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸出端連接水平驅(qū)動(dòng)膠輪，一級(jí)減速器另一輸出端連接二級(jí)變速機(jī)構(gòu)。底盤(pán)31上設(shè)有車(chē)箱鎖緊機(jī)構(gòu)310或磁力鎖或智能鎖以與車(chē)箱或箱體鎖扣連接，車(chē)箱鎖緊機(jī)構(gòu)或磁力鎖或智能鎖解鎖時(shí)車(chē)箱與底盤(pán)31分離，車(chē)箱鎖緊機(jī)構(gòu)可以是電控機(jī)械鎖等，底盤(pán)31兩側(cè)設(shè)有四個(gè)承載導(dǎo)向輪311來(lái)進(jìn)行承載和導(dǎo)向，底盤(pán)31前后端設(shè)有防撞機(jī)構(gòu)312，防撞機(jī)構(gòu)彈力連接固定有底盤(pán)上，軌道小車(chē)的二級(jí)變速機(jī)構(gòu)34為齒輪組減速機(jī)構(gòu)，齒輪組減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪與垂直軌道上的齒條嚙合以驅(qū)動(dòng)軌道小車(chē)實(shí)現(xiàn)大扭矩的動(dòng)力供給。

請(qǐng)參閱圖１及圖５，本實(shí)用新型中采用的垂直翻軌換軌器４包括活動(dòng)軌41，活動(dòng)軌41與豎直軌道2或水平軌道1配合形成豎向位和水平位，豎直軌道的數(shù)量Ｍ>１根，實(shí)施例中為２根豎直軌道，分別為下行軌和上行軌，水平軌道與豎直軌道對(duì)應(yīng)布設(shè)，活動(dòng)軌41在豎向位和水平位切換完成翻軌作業(yè)，活動(dòng)軌41換軌是通過(guò)以下其中一種方式實(shí)現(xiàn)：

（１）、豎向位設(shè)有兩個(gè)以上的工位，活動(dòng)軌在豎向位的工位之間實(shí)現(xiàn)換軌并與相對(duì)應(yīng)的豎軌配合；

（２）、水平位設(shè)有兩個(gè)以上的工位，活動(dòng)軌在水平位的工位之間實(shí)現(xiàn)換軌與對(duì)應(yīng)的平軌配合。

請(qǐng)參閱圖５，本實(shí)用新型豎直軌道2設(shè)有第一豎軌21和第二豎軌22，水平軌道設(shè)有第一平軌11和第二平軌12并與豎軌對(duì)應(yīng)配合，活動(dòng)軌41設(shè)有第一活動(dòng)軌，豎向位設(shè)有兩個(gè)以上工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動(dòng)軌通過(guò)中央控制系統(tǒng)控制在兩工位換軌的同時(shí)進(jìn)行翻軌切換到水平位以對(duì)接相配合的第一平軌或第二平軌，活動(dòng)軌41換軌和翻軌是通過(guò)相連接的橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)設(shè)計(jì)不同，本實(shí)用新型的活動(dòng)軌為第一活動(dòng)軌和第二活動(dòng)軌，豎直軌道設(shè)有第一豎軌和第二豎軌，水平軌道設(shè)有第一平軌和第二平軌并與豎軌對(duì)應(yīng)配合，豎向位設(shè)有三個(gè)工位，豎向位其中的兩個(gè)工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，豎向位的另一個(gè)工位是空補(bǔ)位，第一活動(dòng)軌和第二活動(dòng)軌通過(guò)中央控制系統(tǒng)控制在豎向位橫移換軌的同時(shí)進(jìn)行翻軌切換到水平位以對(duì)接相配合的第一平軌或第二平軌，活動(dòng)軌橫移換軌和翻軌是通過(guò)相連接的橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參閱圖１，本實(shí)用新型豎直軌道２與每層水平軌道1結(jié)合處水平位設(shè)有防火門(mén)5或防風(fēng)門(mén)，防火門(mén)5或防風(fēng)門(mén)關(guān)閉時(shí)確?；顒?dòng)軌處于豎向位，防火\風(fēng)門(mén)對(duì)應(yīng)的水平軌道設(shè)為安全區(qū)，軌道小車(chē)3不能停在安全區(qū)以確保防火\風(fēng)門(mén)在任何時(shí)間關(guān)閉，防火\風(fēng)門(mén)的控制電源是備用電源。豎直軌道2設(shè)置在豎井6內(nèi)，水平軌道1設(shè)置在樓層天花板下側(cè)，水平軌道1下面設(shè)有收發(fā)工作站7用于自動(dòng)多收多發(fā)軌道小車(chē)分離后箱體，收發(fā)工作站7包括上下貨區(qū)和存儲(chǔ)區(qū)，工作站內(nèi)設(shè)有升降機(jī)71構(gòu)用于將車(chē)箱從軌道小車(chē)取下并輸送到存儲(chǔ)區(qū)疊放，車(chē)箱或箱體32上設(shè)有身份識(shí)別標(biāo)簽，存儲(chǔ)區(qū)設(shè)有標(biāo)簽讀取器以讀取車(chē)箱及箱內(nèi)物品信息并傳送給服務(wù)器，服務(wù)器的人機(jī)交互液晶屏72設(shè)在收發(fā)工作站一側(cè)用于查詢(xún)和顯示工作站內(nèi)的箱體和箱體內(nèi)物品信息，并能通過(guò)人機(jī)交互液晶屏進(jìn)行任務(wù)的接收和發(fā)送任務(wù)請(qǐng)求。

圖６是一種收發(fā)混合設(shè)計(jì)方案，工作站頂部開(kāi)口為上下貨區(qū)，工作站側(cè)面為帶電子鎖的開(kāi)關(guān)門(mén)，工作站內(nèi)升降機(jī)構(gòu)71的工作臺(tái)上設(shè)有電子稱(chēng)72，圖７中收發(fā)區(qū)分離，即收發(fā)工作站包括發(fā)送工作區(qū)74和接收工作區(qū)75，發(fā)送工作區(qū)和接收工作區(qū)內(nèi)裝有紫外線(xiàn)集中消毒裝置，在發(fā)送工作區(qū)裝有稱(chēng)重臺(tái)73防止小車(chē)超載，所述收發(fā)工作站7設(shè)在水平軌道末端時(shí)，水平軌道末端的延長(zhǎng)段作為臨?；蚩哲?chē)暫存區(qū)701；收發(fā)工作站7設(shè)置在水平軌道起端與末端之間作為通過(guò)站點(diǎn)，軌道小車(chē)的車(chē)箱實(shí)現(xiàn)即停即下貨、即上貨即走。

本實(shí)用新型的水平軌道1配合有水平換軌器8或水平旋移軌器9用于將軌道小車(chē)切換到目標(biāo)軌道。其中的水平換軌器可以是２位１軌或３位１軌或４位１軌等不同規(guī)格，水平換軌器包括用于承載軌道小車(chē)的設(shè)備支架，設(shè)備支架上驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中繼軌道的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，軌道小車(chē)通過(guò)中繼軌道實(shí)現(xiàn)換軌。目前，在交叉路口處或十字路口需要4~6根軌道并排布置并采用水平換軌器及彎軌配合，從而產(chǎn)生空間安裝尺寸大問(wèn)題，而采用水平旋移軌器配合時(shí)，大大降低布置空間的寬度,如圖１、圖８所示。本實(shí)用新型水平旋移軌器9包括底座91，底座91上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)92，旋轉(zhuǎn)盤(pán)92通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)93與中轉(zhuǎn)軌94連接，底座具有四個(gè)側(cè)面并配合相垂直的1或２根平軌，中轉(zhuǎn)軌能旋轉(zhuǎn)并平移而對(duì)接目標(biāo)平軌實(shí)現(xiàn)垂直方向軌道間切換，旋轉(zhuǎn)盤(pán)92是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪920帶動(dòng)，橫移機(jī)構(gòu)是絲桿與滑塊配合，滑塊與中轉(zhuǎn)軌連接，絲桿由橫移電機(jī)930驅(qū)動(dòng)。

圖１中示出的是一種空中軌道物流輸送系統(tǒng)示意圖，圖中實(shí)線(xiàn)車(chē)箱為裝物品料箱，虛線(xiàn)車(chē)箱為空箱。

本實(shí)用新型應(yīng)用于醫(yī)院智能軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)，通過(guò)特定的軌道連接設(shè)在各臨床科室和各病區(qū)的物流傳輸站點(diǎn)，由運(yùn)載小車(chē)沿著固定的軌道運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)臨床科室之間、病區(qū)之間、醫(yī)技科室之間、醫(yī)院管理部門(mén)之間立體、點(diǎn)到點(diǎn)的物品傳輸。智能化的自驅(qū)動(dòng)小車(chē)可以用來(lái)傳送藥品、IV輸液包、血液、檢驗(yàn)標(biāo)本、組織切片、化驗(yàn)報(bào)告、X光片等, 真正做到了“人物分流”，優(yōu)化了醫(yī)院內(nèi)部物流的管理，提高病患就醫(yī)滿(mǎn)意度。

本實(shí)用新型智能空中軌道載物小車(chē)系統(tǒng)是由收發(fā)站、軌道、水平換軌器、垂直換軌翻軌器、小車(chē)底盤(pán)、小車(chē)箱體、空載區(qū)、臨停區(qū)、防火門(mén)和防風(fēng)門(mén)等組成，通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行小車(chē)路徑規(guī)劃和物品的傳輸。所有運(yùn)行線(xiàn)路由運(yùn)行軌道進(jìn)行搭建，軌道上方開(kāi)有口為安裝小車(chē)的預(yù)留了空間，使得小車(chē)的安裝方便，提高了安裝的方便性；軌道布置在天花板的下端；軌道內(nèi)部布置有滑觸線(xiàn)供電線(xiàn)路，防止人員接觸；在水平上的軌道由水平彎軌、水平直軌和水平換軌器組成；在垂直方向由直軌和垂直換軌翻軌器構(gòu)成，通過(guò)翻軌器實(shí)現(xiàn)垂直軌道與水平軌道進(jìn)行切換（可實(shí)現(xiàn)井道安裝尺寸小的要求），小車(chē)在系統(tǒng)軌道內(nèi)進(jìn)行運(yùn)行。

軌道小車(chē)的小車(chē)底盤(pán)由小車(chē)底座（機(jī)架）、無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊、光電開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、下位機(jī)控制模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器、集電器等組成，小車(chē)底盤(pán)與車(chē)箱連接機(jī)構(gòu)，小車(chē)底盤(pán)在軌道內(nèi)進(jìn)行運(yùn)行，小車(chē)底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)是帶制動(dòng)，可以在物品超載或者系統(tǒng)突然斷電的情況下，小車(chē)仍然能停留在垂直軌道處，而不會(huì)在重力作用下滑落下來(lái)，避免造成不必要的事故。軌道小車(chē)采用感應(yīng)開(kāi)關(guān)在小車(chē)未接觸障礙物的情況下就可以減速停止，盡可能避免撞擊沖擊力，對(duì)運(yùn)輸物品起到了很好的安全保護(hù)作用。

小車(chē)箱體或車(chē)箱是用于承載貨物的載具，在箱體上布置有可讀寫(xiě)的RFID芯片，方便識(shí)別箱體里面的物品及箱體信息。小車(chē)箱體裝完貨物后放入發(fā)送工作站，發(fā)送工作站通過(guò)升降機(jī)構(gòu)，把箱體運(yùn)送到小車(chē)底盤(pán)底部，通過(guò)小車(chē)底盤(pán)的鎖緊機(jī)構(gòu)把箱體固定在小車(chē)底盤(pán)上，上位機(jī)下達(dá)指令，通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)叫≤?chē)底盤(pán)的控制驅(qū)動(dòng)模塊，把小車(chē)運(yùn)送到目的地接收站點(diǎn)，接收站點(diǎn)自動(dòng)把箱體卸載存儲(chǔ)。

換向器或水平換軌器：包括用于承載整個(gè)軌道小車(chē)的設(shè)備支架，設(shè)備支架上驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中繼軌道的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，小車(chē)通過(guò)中繼軌道實(shí)現(xiàn)換軌。

工作站、空載區(qū)和臨停區(qū)：接收工作站能夠在垂直方向接收過(guò)來(lái)小車(chē)分離的箱體，能夠連續(xù)多收；需要占用空間??；能夠識(shí)別箱體的信息；發(fā)送工作站能夠在垂直方向傳輸，發(fā)動(dòng)工作站可以連續(xù)多發(fā)；能夠識(shí)別箱體的信息。同時(shí)在發(fā)送工作站和接收工作站內(nèi)裝有紫外線(xiàn)集中消毒裝置，在發(fā)送工作站裝有稱(chēng)重臺(tái)，防止小車(chē)超載。

防火和防風(fēng)門(mén)：防火門(mén)的類(lèi)型有單軌側(cè)滑式，單軌下落式，雙軌側(cè)滑式和雙軌下落式；在運(yùn)作過(guò)程中，傳輸系統(tǒng)和防火門(mén)之間的相互作用必須確保防火門(mén)的關(guān)閉不會(huì)被通過(guò)的智能空中軌道載物小車(chē)所阻礙。為此，在防火門(mén)下方的一小段軌道被指定為安全區(qū)。安全區(qū)是指位于防火門(mén)前面和后面所包括的空間，運(yùn)載小車(chē)在任何情況下都不可以停在安全區(qū)，確保防火門(mén)可以在任何時(shí)間關(guān)閉。安全區(qū)的控制有如下功能：在運(yùn)載小車(chē)進(jìn)入安全區(qū)之前，停下運(yùn)載小車(chē)；分離運(yùn)載小車(chē)，讓它們一輛一輛地通過(guò)安全區(qū)；只要在安全區(qū)內(nèi)有運(yùn)載小車(chē)，就會(huì)延遲關(guān)閉防火門(mén)；如果運(yùn)載小車(chē)有可能在安全區(qū)停下，它就會(huì)阻止該運(yùn)載小車(chē)進(jìn)入。防火門(mén)的控制電源是由備用電池提供的。萬(wàn)一中心電源停電，防火門(mén)區(qū)域由于有電池供應(yīng)而不會(huì)出現(xiàn)中斷。（電池處于充電狀態(tài)）。這樣可以確保支撐磁體不會(huì)釋放防火門(mén)，而直到智能空中軌道載物小車(chē)安全通過(guò)才會(huì)關(guān)閉防火門(mén)。

本實(shí)用新型采用運(yùn)行軌道和軌道小車(chē)底盤(pán)，智能載物箱與小車(chē)分離，采用低壓直流供電交流伺服電機(jī)，低壓直流小于120V，安全滑觸線(xiàn)取電，可實(shí)現(xiàn)載重量大，體積大及運(yùn)行速度快，本實(shí)用新型智能空中軌道載物小車(chē)特點(diǎn)：

a.安全：軌道布置在天花板下方，人員接觸不到軌道，防止觸電和設(shè)備短路；采用滑線(xiàn)式直流供電技術(shù)，維護(hù)保養(yǎng)便捷；采用車(chē)箱分離技術(shù)，避免箱體物品的交叉感染；采用站點(diǎn)集中消毒，使用更安全。

b.高效：自動(dòng)收發(fā)工作站進(jìn)行貨物的收發(fā)，可實(shí)現(xiàn)多收和多發(fā)功能，小車(chē)永不停歇的進(jìn)行物料的搬運(yùn)，提高設(shè)備的運(yùn)行效率；采用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提供大驅(qū)動(dòng)力，可以運(yùn)載額定載重30Kg；采用自動(dòng)變速技術(shù),水平額定車(chē)速1.5m/s,水平最大車(chē)速可達(dá)2m/s，垂直車(chē)速可達(dá)0.4m/s，運(yùn)行速度快，效率高。

c.智能：可以實(shí)現(xiàn)靜配和藥品全自動(dòng)化運(yùn)送；智能儲(chǔ)物箱從藥房或靜配中心等場(chǎng)所自動(dòng)裝卸物品，通過(guò)軌道傳輸?shù)绞瞻l(fā)站，操作員通過(guò)指令從智能站點(diǎn)刷卡取出儲(chǔ)物箱里所需物品（在工業(yè)領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)物料的智能傳輸和智能揀選功能）；采用自動(dòng)升降技術(shù)，實(shí)現(xiàn)收發(fā)站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多收和多發(fā)功能的應(yīng)用；采用三維仿真與實(shí)時(shí)顯示技術(shù)，實(shí)現(xiàn)模擬仿真和設(shè)備控制及調(diào)度。

d.柔性：傳輸軌道和收發(fā)工作站根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)充和配置，也可與自動(dòng)化藥房和自動(dòng)化靜配進(jìn)行無(wú)縫自動(dòng)存取，適合柔性化的工作；采用自動(dòng)翻軌技術(shù)，實(shí)現(xiàn)垂直軌道與水平軌道運(yùn)輸方式切換，解決井道安裝尺寸大的問(wèn)題；采用翻軌和自動(dòng)開(kāi)閉門(mén)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)防火門(mén)與防風(fēng)門(mén)的應(yīng)用。

f.節(jié)能：采用交流伺服電機(jī)，控制精準(zhǔn)，空車(chē)運(yùn)行重量輕，節(jié)能環(huán)保。

g.技術(shù)領(lǐng)先：采用首創(chuàng)的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)高新技術(shù)的應(yīng)用與集成，解決目前軌道小車(chē)的載重量輕、等待時(shí)間長(zhǎng)、潔凈與污物箱體不能區(qū)分，交叉感染、成本高等痛點(diǎn)，提高用戶(hù)體驗(yàn)滿(mǎn)意度。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專(zhuān)利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。