1.一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在空中的水平軌道和豎直軌道及軌道上配合的軌道小車，水平軌道為一層以上，豎直軌道將各層水平軌道連接形成傳輸路線，豎直軌道與每層水平軌道結(jié)合處設(shè)有垂直翻軌換軌器以使軌道小車在豎直軌道與水平軌道之間轉(zhuǎn)換運(yùn)輸，所述的軌道小車包括底盤和箱體，箱體與底盤自動(dòng)鎖扣或解扣形成車箱分離結(jié)構(gòu)，底盤上設(shè)有一級(jí)減速器和二級(jí)變速機(jī)構(gòu)，一級(jí)減速器的一輸出端連接水平驅(qū)動(dòng)膠輪用于驅(qū)動(dòng)軌道小車在水平方向上高速運(yùn)行，一級(jí)減速器與二級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)兩次減速，二級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸出端用于驅(qū)動(dòng)豎直軌道上小車以提供大扭矩的驅(qū)動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道小車與水平軌道或豎直軌道采用滑觸線直流供電，底盤上設(shè)有集電器、交流伺服電機(jī)及直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動(dòng)器，集電器通過滑觸線軌道取電并通過直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動(dòng)器及控制主板控制交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出恒定大扭矩，交流伺服電機(jī)的輸出端連接一級(jí)減速器，一級(jí)減速器具有兩個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸出端連接水平驅(qū)動(dòng)膠輪，一級(jí)減速器另一輸出端連接二級(jí)變速機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求２所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述底盤上設(shè)有車箱鎖緊機(jī)構(gòu)以與箱體鎖扣連接，車箱鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)箱體與底盤分離，底盤兩側(cè)設(shè)有四個(gè)承載導(dǎo)向輪來進(jìn)行承載和導(dǎo)向，底盤前后端設(shè)有防撞機(jī)構(gòu)，防撞機(jī)構(gòu)彈力連接固定有底盤上，軌道小車的二級(jí)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)為齒輪組減速機(jī)構(gòu)，齒輪組減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪與垂直軌道上的齒條嚙合以驅(qū)動(dòng)軌道小車實(shí)現(xiàn)大扭矩的動(dòng)力供給。
4.根據(jù)權(quán)利要求１所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述垂直翻軌換軌器包括活動(dòng)軌，活動(dòng)軌與豎直軌道或水平軌道配合形成豎向位和水平位，豎直軌道的數(shù)量Ｍ>１根，水平軌道與豎直軌道對應(yīng)布設(shè)，活動(dòng)軌在豎向位和水平位切換完成翻軌作業(yè)，活動(dòng)軌換軌是通過以下其中一種方式實(shí)現(xiàn)：
（１）、豎向位設(shè)有兩個(gè)以上的工位，活動(dòng)軌在豎向位的工位之間實(shí)現(xiàn)換軌并與相對應(yīng)的豎軌配合；
（２）、水平位設(shè)有兩個(gè)以上的工位，活動(dòng)軌在水平位的工位之間實(shí)現(xiàn)換軌與對應(yīng)的平軌配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求４所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述豎直軌道設(shè)有第一豎軌和第二豎軌，水平軌道設(shè)有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應(yīng)配合，活動(dòng)軌設(shè)有第一活動(dòng)軌，豎向位設(shè)有兩個(gè)以上工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動(dòng)軌通過中央控制系統(tǒng)控制在兩工位換軌的同時(shí)進(jìn)行翻軌切換到水平位以對接相配合的第一平軌或第二平軌，活動(dòng)軌換軌和翻軌是通過相連接的橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求４所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述活動(dòng)軌為第一活動(dòng)軌和第二活動(dòng)軌，豎直軌道設(shè)有第一豎軌和第二豎軌，水平軌道設(shè)有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應(yīng)配合，豎向位設(shè)有三個(gè)工位，豎向位其中的兩個(gè)工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，豎向位的另一個(gè)工位是空補(bǔ)位，第一活動(dòng)軌和第二活動(dòng)軌通過中央控制系統(tǒng)控制在豎向位橫移換軌的同時(shí)進(jìn)行翻軌切換到水平位以對接相配合的第一平軌或第二平軌，活動(dòng)軌橫移換軌和翻軌是通過相連接的橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求１所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：豎直軌道與每層水平軌道結(jié)合處水平位設(shè)有防火門，防火門關(guān)閉時(shí)確保活動(dòng)軌處于豎向位，防火門對應(yīng)的水平軌道設(shè)為安全區(qū)，軌道小車不能停在安全區(qū)以確保防火門在任何時(shí)間關(guān)閉，防火門的控制電源是備用電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求１所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述水平軌道設(shè)置在樓層天花板下側(cè)，水平軌道下面設(shè)有收發(fā)工作站用于自動(dòng)多收多發(fā)軌道小車分離后箱體，該工作站包括上下貨區(qū)和存儲(chǔ)區(qū)，工作站內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)用于將車箱從軌道小車取下并輸送到存儲(chǔ)區(qū)疊放，車箱上設(shè)有身份識(shí)別標(biāo)簽，存儲(chǔ)區(qū)設(shè)有標(biāo)簽讀取器以讀取車箱及箱內(nèi)物品信息并傳送給服務(wù)器，服務(wù)器的人機(jī)交互液晶屏設(shè)在收發(fā)工作站上用于查詢和顯示工作站內(nèi)的箱體和箱體內(nèi)物品信息，并能通過人機(jī)交互液晶屏進(jìn)行任務(wù)的接收和發(fā)送任務(wù)請求。
9.根據(jù)權(quán)利要求８所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述收發(fā)工作站包括發(fā)送工作區(qū)和接收工作區(qū)，發(fā)送工作區(qū)和接收工作區(qū)內(nèi)裝有紫外線集中消毒裝置，在發(fā)送工作區(qū)裝有稱重臺(tái)防止小車超載，所述收發(fā)工作站設(shè)在水平軌道末端時(shí)，水平軌道末端的延長段作為臨?；蚩哲嚂捍鎱^(qū)；收發(fā)工作站設(shè)置在水平軌道起端與末端之間作為通過站點(diǎn)，軌道小車的車箱實(shí)現(xiàn)即停即下貨、即上貨即走。
10.根據(jù)權(quán)利要求１至９之一所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述水平軌道配合有水平換軌器或水平旋移軌器用于將軌道小車切換到目標(biāo)軌道。