軌道式監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，具體涉及一種軌道式監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]密閉空間的環(huán)境監(jiān)控一直依靠安裝定點(diǎn)攝像頭、傳感器來進(jìn)行現(xiàn)場音視頻及其它數(shù)據(jù)的采集，而通常為了達(dá)到全面監(jiān)控的目的，一般會安裝很多的攝像頭和傳感器，造成大量設(shè)備成本和人工成本(監(jiān)控室必須配備多名監(jiān)控人員，否則無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題)。
[0003]傳統(tǒng)的地面移動式監(jiān)控機(jī)器人的一般體積偏大，現(xiàn)場工況的復(fù)雜性造成了其不能應(yīng)用在諸多場合(如電纜溝等密閉空間)。
[0004]授權(quán)公告號為CN 203743779 U的中國實(shí)用新型專利公開了一種安全的二維移動監(jiān)控、攝像軌道機(jī)，采用滑觸線和集電器的方式對控制系統(tǒng)供電、無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。由于整個(gè)系統(tǒng)在密閉的惡劣環(huán)境中運(yùn)行，一旦軌道上有異物，很容易對整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生影響甚至損壞整個(gè)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，通過在行走裝置沿軌道行走方向的兩側(cè)設(shè)置軌道異物清除裝置，達(dá)到檢測并排除異物的目的。
[0006]為達(dá)到發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，包括軌道、沿軌道移動的行走裝置和定位在行走裝置上的攝像裝置，其關(guān)鍵在于:在行走裝置沿軌道移動方向的兩側(cè)設(shè)有軌道異物清除裝置，所述軌道異物清除裝置包括定位在軌道的行走平面上方、固定在行走裝置上的刮片。
[0007]進(jìn)一步的，在刮片與行走裝置間設(shè)有扭矩傳感器。
[0008]進(jìn)一步的，所述軌道的截?cái)嗝鏋榈筎形，由水平板和豎板組成。
[0009]進(jìn)一步的，所述刮片分布在軌道的豎板的兩側(cè)并向豎板延伸。
[0010]進(jìn)一步的，所述刮片的自由端帶有相對于行走裝置向外側(cè)圓弧過渡的彎頭。
[0011]進(jìn)一步的，所述行走裝置包括安裝架，設(shè)在安裝架上的前、后輪組。
[0012]進(jìn)一步的，所述前、后輪組各自分別包括定位在軌道的豎板兩側(cè)、水平板上方的兩個(gè)行走輪，每個(gè)行走輪配套設(shè)置驅(qū)動電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，在安裝架上沿軌道行走方向的兩側(cè)設(shè)有限位滾輪組，限位滾輪組包括定位在軌道的豎板兩側(cè)的限位滾輪。
[0014]進(jìn)一步的，在安裝架底部設(shè)有內(nèi)置控制電路的防爆控制箱，在安裝架的上方設(shè)有滑觸線，在安裝架上固定有與滑觸線配合對控制電路供電的集電器。
[0015]本實(shí)用新型提供的有益效果是:設(shè)置軌道異物清除裝置，檢測并排除異物；軌道異物清除裝置包括刮片，在刮片與行走裝置間設(shè)有扭矩傳感器，當(dāng)異物不能清除時(shí)通過扭矩傳感器傳遞信號給控制電路以停止整個(gè)系統(tǒng)，能有效防止行走裝置的損壞；刮片的自由端為圓弧過渡的彎頭，可以有效清除異物；每個(gè)行走輪配套設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，可以極大地提高行走裝置的穩(wěn)定性；控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)在防爆控制箱內(nèi)，能夠提高系統(tǒng)在粉塵環(huán)境下的安全性能。
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中去除軌道后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在附圖中:I是軌道，2是攝像裝置，3是刮片，4是安裝架，5是行走輪，6是限位滾輪，7是防爆控制箱，8是滑觸線，9是集電器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參看附圖1和2，軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，包括軌道1、沿軌道I移動的行走裝置和定位在行走裝置上的攝像裝置2，其關(guān)鍵在于:在行走裝置沿軌道移動方向的兩側(cè)設(shè)有軌道異物清除裝置，所述軌道異物清除裝置包括定位在軌道I的行走平面上方、固定在行走裝置上的刮片3。
[0021]軌道I的截?cái)嗝鏋榈筎形，這樣可使行走裝置做得體積更小，質(zhì)量更輕，可安裝在任何狹窄空間內(nèi)。具體地說，軌道I是由水平板和豎板形成的倒T形結(jié)構(gòu)。行走裝置在水平板上行走。
[0022]行走裝置限定在軌道上，包括安裝架4，設(shè)在安裝架4上的前、后輪組。前、后輪組各自分別包括定位在軌道I的豎板兩側(cè)、水平板上方的兩個(gè)行走輪5，每個(gè)行走輪5配套設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，可以極大地提高行走裝置的穩(wěn)定性。
[0023]在安裝架4上沿軌道行走方向的兩側(cè)設(shè)有限位滾輪組，限位滾輪組包括定位在軌道I的豎板兩側(cè)的限位滾輪6，設(shè)置限位滾輪6可以有效防止行走裝置跑偏。
[0024]在安裝架4底部設(shè)有內(nèi)置控制電路的防爆控制箱7，防爆控制箱7內(nèi)還設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，這樣的設(shè)置能夠提高系統(tǒng)在粉塵環(huán)境下的安全性能。
[0025]在安裝架4的上方設(shè)有滑觸線8，在安裝架4上固定有與滑觸線8配合對控制電路供電的集電器9。滑觸線8的供電電壓為交流24V。
[0026]軌道異物清除裝置包括定位在軌道I的水平板上方、固定在行走裝置上的刮片3，在刮片3與行走裝置間設(shè)有扭矩傳感器。具體的，刮片3分布在軌道I的豎板的兩側(cè)并向豎板延伸。刮片3的自由端帶有相對于行走裝置向外側(cè)圓弧過渡的彎頭。在刮片3上還可以設(shè)置可清理軌道I的毛刷。當(dāng)行走裝置行走時(shí)，軌道I上如果有異物通過刮片3可以將異物清除，如果不能清除則通過扭矩傳感器傳遞信號給控制電路以停止整個(gè)行走裝置，能有效防止損壞。
[0027]本實(shí)用新型在具體工作時(shí):行走裝置自動沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)移動，攝像裝置2自動采集高清視頻音頻、實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并通過無線技術(shù)傳輸?shù)胶蠖朔治黾帮@示設(shè)備，對視頻、音頻、環(huán)境實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算監(jiān)控分析。軌道異物清除裝置可使行走裝置穩(wěn)定工作在軌道I上。本系統(tǒng)可應(yīng)用于受限空間如:高壓纜溝；廠區(qū)周界等，極大的減少監(jiān)控設(shè)備的投入及人員配備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，包括軌道(I)、沿軌道(I)移動的行走裝置和定位在行走裝置上的攝像裝置(2)，其特征在于:在行走裝置沿軌道移動方向的兩側(cè)設(shè)有軌道異物清除裝置，所述軌道異物清除裝置包括定位在軌道(I)的行走平面上方、固定在行走裝置上的刮片(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:在刮片(3)與行走裝置間設(shè)有扭矩傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道(I)的截?cái)嗝鏋榈筎形，由水平板和豎板組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述刮片(3)分布在軌道(I)的豎板的兩側(cè)并向豎板延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述刮片(3)的自由端帶有相對于行走裝置向外側(cè)圓弧過渡的彎頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述行走裝置包括安裝架(4)，設(shè)在安裝架(4)上的前、后輪組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述前、后輪組各自分別包括定位在軌道(I)的豎板兩側(cè)、水平板上方的兩個(gè)行走輪(5)，每個(gè)行走輪(5)配套設(shè)置驅(qū)動電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:在安裝架(4)上沿軌道行走方向的兩側(cè)設(shè)有限位滾輪組，限位滾輪組包括定位在軌道(I)的豎板兩側(cè)的限位滾輪(6 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:在安裝架(4)底部設(shè)有內(nèi)置控制電路的防爆控制箱(7)，在安裝架(4)的上方設(shè)有滑觸線(8)，在安裝架(4)上固定有與滑觸線(8)配合對控制電路供電的集電器(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌道式監(jiān)控系統(tǒng)，包括軌道、沿軌道移動的行走裝置和定位在行走裝置上的攝像裝置，關(guān)鍵在于：在行走裝置沿軌道移動方向的兩側(cè)設(shè)有軌道異物清除裝置，所述軌道異物清除裝置包括定位在軌道的行走平面上方、固定在行走裝置上的刮片。本實(shí)用新型提供的有益效果是：設(shè)置軌道異物清除裝置，檢測并排除異物；軌道異物清除裝置包括刮片，在刮片與行走裝置間設(shè)有扭矩傳感器，當(dāng)異物不能清除時(shí)通過扭矩傳感器傳遞信號給控制電路以停止整個(gè)系統(tǒng)，能有效防止系統(tǒng)的損壞；每個(gè)行走輪配套設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，可以極大地提高行走裝置的穩(wěn)定性；控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)在防爆控制箱內(nèi)，能夠提高系統(tǒng)在粉塵環(huán)境下的安全性能。
【IPC分類】F16M13-02, F16M11-42, F16M11-18, F16M11-04, H04N7-18
【公開號】CN204284864
【申請?zhí)枴緾N201420728055
【發(fā)明人】韓振興, 呂軍艦, 謝奉春
【申請人】河北前進(jìn)鋼鐵集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月28日