一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，屬于交通系統(tǒng)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客的功能時(shí)，包括以下步驟：乘客進(jìn)入入口箱體；乘客進(jìn)入目標(biāo)移動(dòng)箱體；控制器尋找目標(biāo)第一滑塊；目標(biāo)第一滑塊上的移動(dòng)箱體在乘客所處的出入口模塊進(jìn)行停靠；目標(biāo)移動(dòng)箱體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊上；目標(biāo)移動(dòng)箱體?？吭谀繕?biāo)站點(diǎn)。本發(fā)明中第一滑塊始終在主滑軌上作勻速運(yùn)動(dòng)，因此避免了加減速的過(guò)程，不僅節(jié)約了能源，更節(jié)省了乘客的等待時(shí)間，使得乘客可以方便快速的到達(dá)指定的站點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種交通系統(tǒng)，更具體的說(shuō)，涉及一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，城市人口的數(shù)量不斷增多，城市里公共交通工具的數(shù)量也越來(lái)越多，大量的交通工具給我們帶來(lái)生活便利的同時(shí)也會(huì)造成一系列的社會(huì)環(huán)境問(wèn)題:汽車排放的尾氣導(dǎo)致空氣污染日益嚴(yán)重，機(jī)動(dòng)車輛不斷增長(zhǎng)導(dǎo)致城市交通日益堵塞?，F(xiàn)有技術(shù)中的公交車以及地鐵等公共交通工具，當(dāng)車輛還沒行駛到站點(diǎn)時(shí)，乘客需要在站點(diǎn)等待一段時(shí)間，且同一車廂內(nèi)的乘客的目標(biāo)站點(diǎn)不統(tǒng)一，在行駛過(guò)程中需要進(jìn)行多次?？?，這將嚴(yán)重浪費(fèi)乘客的出行時(shí)間，影響人們的出行效率，且車輛在運(yùn)行過(guò)程中每到一個(gè)站點(diǎn)都需要進(jìn)行減速加速動(dòng)作，這將消耗大量的能源，增加車輛的使用成本。當(dāng)目前為止，市場(chǎng)上缺少一種不停車式循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00810058799.4，【公開日】2009年9月23日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為:一種多功能橋式循環(huán)纜車，該申請(qǐng)案公開了一種多功能橋式循環(huán)纜車，由橋體、運(yùn)送、安全、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，四部分構(gòu)成，架于街道中心且需占取1.2米左右寬地面，在橋體上部空間內(nèi)設(shè)置的一套運(yùn)送系統(tǒng)由主動(dòng)力總成、被它驅(qū)動(dòng)的鋼纜萬(wàn)向鏈、被帶動(dòng)的座椅A、座椅A被定向的導(dǎo)軌、專為人用的座椅B、專為下人用的座椅C組成，座椅A與座椅B上的裝置實(shí)現(xiàn)了不減速上車、座椅A與B座椅C的裝置結(jié)合實(shí)現(xiàn)了不減速下車。該申請(qǐng)案能夠不需停車和減速就能上車下車，給人們的出行帶來(lái)方便。該申請(qǐng)案的不足之處在于，由于是人為的進(jìn)入座椅和離開座椅，如果人的行動(dòng)緩慢則會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)輸效率以及增加后面的乘客的等待時(shí)間，造成乘客滯留現(xiàn)象。
[0004]綜上所述，如何克服現(xiàn)有技術(shù)中公共交通工具在運(yùn)行過(guò)程中耗費(fèi)能源且浪費(fèi)乘客出行時(shí)間的不足，在節(jié)約能源的同時(shí)給人們帶來(lái)方便快捷的出行體驗(yàn)是現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中公共交通工具在運(yùn)行過(guò)程中耗費(fèi)能源且浪費(fèi)乘客出行時(shí)間的不足，提供了一種不停車式循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，實(shí)現(xiàn)了在節(jié)約能源的同時(shí)給人們帶來(lái)方便快捷的出行體驗(yàn)的功能。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，包括主滑軌模塊、移動(dòng)箱體模塊、出入口模塊和箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊;所述移動(dòng)箱體模塊在主滑軌模塊上循環(huán)運(yùn)行，且循環(huán)運(yùn)行的軌跡為水平面內(nèi)的一個(gè)閉合回路;所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊用于移動(dòng)箱體模塊在出入口模塊和主滑軌模塊之間的相互轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0010]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主滑軌模塊包括主滑軌;所述主滑軌上設(shè)有由兩個(gè)橫向段和兩個(gè)縱向段在水平面內(nèi)圍成的矩形狀軌道，該矩形狀軌道上滑動(dòng)連接有至少三個(gè)第一滑塊，且所述至少三個(gè)第一滑塊在所述矩形狀軌道上均勻分布;所述第一滑塊的底面在水平方向上設(shè)置有橫向滑桿，所述橫向滑桿上滑動(dòng)連接有第二滑塊，在第二滑塊的兩側(cè)各水平設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)伸縮桿;所述第一滑塊的頂面固定有傳動(dòng)塊，該傳動(dòng)塊上鉸接有連接桿，相鄰兩個(gè)第一滑塊上的連接桿通過(guò)鋼絲繩相連接;所述鋼絲繩通過(guò)第二定滑輪在水平面內(nèi)圍成與主滑軌的矩形狀軌道相平行的閉合矩形回路;所述傳動(dòng)塊相互平行的兩個(gè)側(cè)面上各設(shè)置有一個(gè)與傳動(dòng)皮帶相配合的凹槽，所述傳動(dòng)皮帶通過(guò)第一定滑輪在水平面內(nèi)圍成與主滑軌的矩形狀軌道相平行的矩形狀閉合皮帶圈;所述矩形狀閉合皮帶圈的內(nèi)圈卡入傳動(dòng)塊一側(cè)面設(shè)置的凹槽內(nèi)，通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)第一滑塊在主滑軌上滑動(dòng)。
[0011]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述移動(dòng)箱體模塊包括移動(dòng)箱體;所述移動(dòng)箱體的左右側(cè)面分別固定有一個(gè)連接塊，所述連接塊內(nèi)自下而上依次設(shè)置有第二通孔和與所述移動(dòng)伸縮桿相互配合的第一通孔;所述移動(dòng)箱體包括第一箱體門和與第一箱體門相互平行的第二箱體門，所述移動(dòng)箱體內(nèi)部的底面上設(shè)置有移動(dòng)箱體傳送帶，移動(dòng)箱體傳送帶上固連有與第一箱體門相平行的第一移動(dòng)擋板，且移動(dòng)箱體內(nèi)部的頂端水平固定有與第一移動(dòng)擋板頂端設(shè)置的通孔相配合的第一擋板滑桿。
[0012]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主滑軌模塊的正下方設(shè)置了若干個(gè)出入口模塊，所述出入口模塊包括橫向傳送帶;所述橫向傳送帶設(shè)置在水平地面上，且橫向傳送帶的傳送方向與其上方第一滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直;所述橫向傳送帶一端的一側(cè)設(shè)置有出口傳送帶且出口傳送帶的傳送方向與橫向傳送帶的傳送方向相垂直，橫向傳送帶另一端與出口傳送帶所在方向相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有入口箱體；以橫向傳送帶為對(duì)稱軸，與出口傳送帶對(duì)稱的位置處設(shè)置有兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌；以橫向傳送帶為對(duì)稱軸，與入口箱體對(duì)稱的位置處也設(shè)置有兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌，且所述出入口導(dǎo)軌均與橫向傳送帶相垂直;所述兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌之間的距離等于移動(dòng)箱體兩側(cè)的第一通孔之間的距離;所述入口箱體靠近橫向傳送帶的一側(cè)面設(shè)置有第二入口箱體門，入口箱體上與第二入口箱體門相垂直的一側(cè)面設(shè)置有第一入口箱體門；入口箱體內(nèi)部的地面上設(shè)置有與出口傳送帶相平行的入口傳送帶，所述入口傳送帶上固連有與第一入口箱體門相平行的第二移動(dòng)擋板，且入口箱體內(nèi)部的頂端水平固定有與第二移動(dòng)擋板頂端設(shè)置的通孔相配合的第二擋板滑桿;所述入口箱體的外側(cè)面上設(shè)置有站點(diǎn)按鈕面板。
[0013]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括出入口滑塊、豎直伸縮桿和水平伸縮桿;所述出入口導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有出入口滑塊，出入口滑塊的上端固定有豎直伸縮桿，豎直伸縮桿的上端設(shè)置有與第二通孔相配合的水平伸縮桿。
[0014]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接桿一端與鋼絲繩相連接，連接桿另一端與鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相固連，所述鉸鏈的固定部分與傳動(dòng)塊頂面的中間位置相固連。
[0015]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述傳動(dòng)皮帶的橫截面為等腰梯形，所述傳動(dòng)塊兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置的凹槽其橫截面為等腰梯形。
[0016]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主滑軌的上方固定有主電動(dòng)機(jī)，所述主電動(dòng)機(jī)通過(guò)變速箱與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸的輸出端設(shè)置有皮帶輪，所述皮帶輪與傳動(dòng)皮帶相配合。
[0017]本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客的功能時(shí)，包括以下步驟:
[0018]步驟(A)、乘客進(jìn)入入口箱體:
[0019]乘客在入口箱體外側(cè)面設(shè)置的站點(diǎn)按鈕面板上按下目標(biāo)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的按鈕，然后通過(guò)第一入口箱體門進(jìn)入入口箱體；
[0020]步驟(B)、乘客進(jìn)入目標(biāo)移動(dòng)箱體:
[0021]入口箱體的第二入口箱體門和?？吭诘诙肟谙潴w門前方的目標(biāo)移動(dòng)箱體的第一箱體門同時(shí)打開，入口傳送帶和移動(dòng)箱體傳送帶同時(shí)啟動(dòng)并將乘客由入口箱體傳送至目標(biāo)移動(dòng)箱體；
[0022]步驟(C)、控制器尋找目標(biāo)第一滑塊:
[0023]控制柜開始尋找最先經(jīng)過(guò)此站點(diǎn)的目標(biāo)第一滑塊，該目標(biāo)第一滑塊上的移動(dòng)箱體是空移動(dòng)箱體或是準(zhǔn)備在此站點(diǎn)?？康囊演d人移動(dòng)箱體；
[0024]步驟(D)、目標(biāo)第一滑塊上的移動(dòng)箱體在乘客所處的出入口模塊進(jìn)行?？?
[0025]當(dāng)目標(biāo)第一滑塊運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，其正下方的箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊開始沿出入口導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)并與目標(biāo)第一滑塊上連接的移動(dòng)箱體保持相對(duì)靜止，然后所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的水平伸縮桿伸入所述移動(dòng)箱體的第二通孔，所述移動(dòng)箱體的第一通孔內(nèi)的移動(dòng)伸縮桿開始收縮并脫離移動(dòng)箱體，之后該移動(dòng)箱體通過(guò)所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊作減速運(yùn)動(dòng)并停在對(duì)應(yīng)出入口導(dǎo)軌前方的橫向傳送帶上；當(dāng)該移動(dòng)箱體內(nèi)無(wú)乘客時(shí)，該移動(dòng)箱體在目標(biāo)移動(dòng)箱體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊上之后通過(guò)橫向傳送帶到達(dá)對(duì)應(yīng)的第二入口箱體門的正前方;當(dāng)所述移動(dòng)箱體內(nèi)有乘客時(shí)，該移動(dòng)箱體在乘客離開后以及目標(biāo)移動(dòng)箱體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊上之后通過(guò)橫向傳送帶到達(dá)對(duì)應(yīng)的第二入口箱體門的正前方；
[0026]步驟(E)、目標(biāo)移動(dòng)箱體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊上:
[0027]剛剛進(jìn)入乘客的目標(biāo)移動(dòng)箱體通過(guò)其正前方的轎廂轉(zhuǎn)運(yùn)模塊運(yùn)動(dòng)并與其正上方的目標(biāo)第一滑塊保持相對(duì)靜止，然后目標(biāo)第一滑塊連接的移動(dòng)伸縮桿伸入目標(biāo)移動(dòng)箱體的第一通孔中，目標(biāo)移動(dòng)箱體的第二通孔內(nèi)的水平伸縮桿開始收縮并脫離目標(biāo)移動(dòng)箱體;移動(dòng)伸縮桿對(duì)應(yīng)的第二滑塊滑動(dòng)到橫向滑桿的另一端，然后目標(biāo)移動(dòng)箱體隨著目標(biāo)第一滑塊向前作勻速運(yùn)動(dòng)；
[0028]步驟(F)、目標(biāo)移動(dòng)箱體停靠在目標(biāo)站點(diǎn):
[0029]當(dāng)目標(biāo)第一滑塊運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，其正下方的箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊開始沿出入口導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)并與目標(biāo)移動(dòng)箱體保持相對(duì)靜止，然后所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的水平伸縮桿伸入所述目標(biāo)移動(dòng)箱體的第二通孔，目標(biāo)移動(dòng)箱體的第一通孔內(nèi)的移動(dòng)伸縮桿開始收縮并脫離目標(biāo)移動(dòng)箱體，之后目標(biāo)移動(dòng)箱體通過(guò)所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊作減速運(yùn)動(dòng)并停在對(duì)應(yīng)出入口導(dǎo)軌正前方的橫向傳送帶上，隨后所述橫向傳送帶另一端?？康囊苿?dòng)箱體通過(guò)箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊上；目標(biāo)移動(dòng)箱體的第二箱體門打開，對(duì)應(yīng)的移動(dòng)箱體傳送帶和出口傳送帶同時(shí)啟動(dòng)并將乘客由目標(biāo)移動(dòng)箱體轉(zhuǎn)移至地面上，然后目標(biāo)移動(dòng)箱體通過(guò)橫向傳送帶到達(dá)對(duì)應(yīng)的第二入口箱體門的正前方。
[0030]3.有益效果
[0031]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0032](I)本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，移動(dòng)箱體模塊在主滑軌模塊上循環(huán)運(yùn)行，且循環(huán)運(yùn)行的軌跡為水平面內(nèi)的一個(gè)閉合回路，箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊用于移動(dòng)箱體模塊在出入口模塊和主滑軌模塊之間的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，此軌道交通系統(tǒng)中的第一滑塊始終在主滑軌上作勻速運(yùn)動(dòng)，因此避免了加減速的過(guò)程，不僅節(jié)約了能源，更節(jié)省了乘客的等待時(shí)間，使得乘客可以迅速便捷的到達(dá)指定的站點(diǎn)。
[0033](2)本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，橫向傳送帶一端的一側(cè)設(shè)置有出口傳送帶且出口傳送帶的傳送方向與橫向傳送帶的傳送方向相垂直，在移動(dòng)箱體通過(guò)箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊由主滑軌到達(dá)橫向傳送帶上之后，移動(dòng)箱體的第二箱體門打開，此出口傳送帶可以快速疏散該移動(dòng)箱體里走出來(lái)的乘客，避免發(fā)生擁堵。
[0034](3)本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，橫向傳送帶一端的一側(cè)設(shè)置有入口箱體，入口箱體靠近橫向傳送帶的一側(cè)面設(shè)置有第二入口箱體門，入口箱體上與第二入口箱體門垂直的一側(cè)面設(shè)置有第一入口箱體門，在入口箱體內(nèi)部的地面上設(shè)置有與出口傳送帶相平行的入口傳送帶，該入口傳送帶上固連有與第一入口箱體門相平行的第二移動(dòng)擋板，且入口箱體內(nèi)部的頂端水平固定有與第二移動(dòng)擋板頂端設(shè)置的通孔相配合的第二擋板滑桿，在乘客進(jìn)入入口箱體后，第二入口箱體門和其后?？康囊苿?dòng)箱體的第一箱體門同時(shí)打開，通過(guò)入口傳送帶和第二移動(dòng)擋板的運(yùn)動(dòng)，可以保證乘客在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)由入口箱體全部到達(dá)移動(dòng)箱體內(nèi)，防止由于乘客行動(dòng)緩慢導(dǎo)致該入口箱體遲遲不能進(jìn)入主滑軌，保證可以及時(shí)留出空位來(lái)接收準(zhǔn)備在此處?？康南乱粋€(gè)移動(dòng)箱體，提高了該軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)輸效率。
[0035](4)本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，移動(dòng)箱體的側(cè)面設(shè)置了第一箱體門和與第一箱體門相平行的第二箱體門，在移動(dòng)箱體內(nèi)部的底面上設(shè)置有移動(dòng)箱體傳送帶，移動(dòng)箱體傳送帶上固連有與第一箱體門相平行的第一移動(dòng)擋板，且移動(dòng)箱體內(nèi)部的頂端水平固定有與第一移動(dòng)擋板頂端設(shè)置的通孔相配合的第一擋板滑桿，在移動(dòng)箱體?？吭诔隹趥魉蛶幹?，通過(guò)移動(dòng)箱體傳送帶和第一移動(dòng)擋板的運(yùn)動(dòng)，可以保證乘客在設(shè)定時(shí)間內(nèi)由移動(dòng)箱體全部到達(dá)站點(diǎn)地面上，防止由于乘客行動(dòng)緩慢導(dǎo)致該移動(dòng)箱體遲遲不能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，顯著減少了移動(dòng)箱體的等待時(shí)間。
[0036](5)本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，橫向傳送帶一端的一側(cè)設(shè)置有入口箱體，在入口箱體的外側(cè)面上設(shè)置了站點(diǎn)按鈕面板，乘客準(zhǔn)備進(jìn)入入口箱體之前在站點(diǎn)按鈕面板上按下目標(biāo)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的按鈕，然后進(jìn)入入口箱體，此時(shí)，如果后面的乘客看到站點(diǎn)按鈕面板上被按下的按鈕與自己的目標(biāo)站點(diǎn)一樣，則可以立即進(jìn)入入口箱體與該乘客乘坐同一移動(dòng)箱體并到達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)，該結(jié)構(gòu)提高了移動(dòng)箱體的運(yùn)輸效率，節(jié)約了乘客的等待時(shí)間。
[0037](6)本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，傳動(dòng)塊側(cè)面設(shè)置的凹槽與傳動(dòng)皮帶的橫截面均為等腰梯形，等腰梯形長(zhǎng)度較短的底邊位于傳動(dòng)皮帶圍成的閉合皮帶圈的內(nèi)部，傳動(dòng)皮帶通過(guò)傳動(dòng)塊與傳動(dòng)皮帶之間的摩擦力來(lái)控制第一滑塊在主滑軌上的運(yùn)動(dòng)情況，該等腰梯形的結(jié)構(gòu)可以保證傳動(dòng)皮帶與傳動(dòng)塊側(cè)面設(shè)置的凹槽緊密配合，減少了傳動(dòng)皮帶與凹槽之間的相對(duì)滑動(dòng)，提高了傳動(dòng)皮帶的工作效率。
[0038](7)本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，連接桿一端的端面與鋼絲繩相連接，連接桿另一端的端面與鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相固連且連接桿的軸線與鉸鏈的軸線相互重合，鉸鏈的固定部分與傳動(dòng)塊頂面的中間位置相固連，使用時(shí)，傳動(dòng)塊在主滑軌上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)且循環(huán)運(yùn)動(dòng)的軌跡為閉合回路，每運(yùn)行一圈，連接桿就會(huì)沿同一方向旋轉(zhuǎn)一周，連接桿與傳動(dòng)塊的鉸鏈連接可以保證連接桿根據(jù)鋼絲繩的受力情況靈活旋轉(zhuǎn)而不受傳動(dòng)塊的限制，避免了鋼絲繩發(fā)生扭轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1為本發(fā)明中主滑軌模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為圖1中的局部放大圖；
[0041 ]圖3為本發(fā)明中第一滑塊與第二滑塊配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明中移動(dòng)箱體模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明中移動(dòng)箱體模塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6為本發(fā)明中移動(dòng)箱體模塊的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045 ]圖7為圖5中沿A-A的剖視圖；
[0046]圖8為圖6中沿B-B的剖視圖；
[0047]圖9為本發(fā)明中出入口模塊與箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖10為圖9中沿C向的視圖；
[0049]圖11為本發(fā)明中入口箱體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖12為圖11中沿D向的剖視圖；
[0051]圖13為本發(fā)明中箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖14為本發(fā)明中箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊與移動(dòng)箱體配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0054]1、主滑軌；11、第一滑塊；102、橫向滑桿；103、第二滑塊；104、移動(dòng)伸縮桿；105、傳動(dòng)塊;106、連接桿;107、傳動(dòng)皮帶；108、第一定滑輪;109、皮帶輪;110、傳動(dòng)軸；111、變速箱；112、主電動(dòng)機(jī)；113、鋼絲繩；114、第二定滑輪;2、移動(dòng)箱體;201、第一通孔;202、第二通孔；203、第一箱體門；204、第二箱體門；205、移動(dòng)箱體傳送帶；206、第一移動(dòng)擋板;207、第一擋板滑桿;3、橫向傳送帶;301、出入口導(dǎo)軌;302、出口傳送帶;4、入口箱體;401、第一入口箱體門；402、第二入口箱體門；403、入口傳送帶;404、第二移動(dòng)擋板;405、第二擋板滑桿;406、站點(diǎn)按鈕面板;5、出入口滑塊;501、豎直伸縮桿;502、水平伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0055]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0056]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0057]實(shí)施例1
[0058]結(jié)合圖1?14，本實(shí)施例的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，包括主滑軌模塊、移動(dòng)箱體模塊、出入口模塊和箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，其中:主滑軌模塊懸浮于空中，在主滑軌模塊的下方的地面上設(shè)置有若干個(gè)站點(diǎn)且每個(gè)站點(diǎn)內(nèi)均設(shè)有一個(gè)出入口模塊;移動(dòng)箱體模塊在主滑軌模塊上循環(huán)運(yùn)行，且循環(huán)運(yùn)行的軌跡為水平面內(nèi)的一個(gè)閉合回路;箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊用于移動(dòng)箱體模塊在出入口模塊和主滑軌模塊之間的相互轉(zhuǎn)運(yùn);下面分別對(duì)上述四個(gè)模塊作詳細(xì)說(shuō)明。
[0059]結(jié)合圖1和圖3，本實(shí)施例中主滑軌模塊包括主滑軌I;主滑軌I上設(shè)有由兩個(gè)橫向段和兩個(gè)縱向段在水平面內(nèi)圍成的矩形狀軌道，該矩形狀軌道上滑動(dòng)連接有至少三個(gè)第一滑塊101，且至少三個(gè)第一滑塊101在矩形狀軌道上均勻分布;第一滑塊101的底面在水平方向上設(shè)置有橫向滑桿102，橫向滑桿102上滑動(dòng)連接有第二滑塊103，在第二滑塊103的兩側(cè)各水平設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)伸縮桿104;第一滑塊101的頂面固定有傳動(dòng)塊105，該傳動(dòng)塊105上鉸接有連接桿106，連接桿106—端與鋼絲繩113相連接，連接桿106另一端與鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相固連，鉸鏈的固定部分與傳動(dòng)塊105頂面的中間位置相固連，相鄰兩個(gè)第一滑塊101上的連接桿106通過(guò)鋼絲繩113相連接;鋼絲繩113通過(guò)第二定滑輪114在水平面內(nèi)圍成與主滑軌I的矩形狀軌道相平行的閉合矩形回路;傳動(dòng)塊105相互平行的兩個(gè)側(cè)面上各設(shè)置有一個(gè)與傳動(dòng)皮帶107相配合的凹槽，傳動(dòng)皮帶107與凹槽的橫截面均為等腰梯形，傳動(dòng)皮帶107通過(guò)第一定滑輪108在水平面內(nèi)圍成與主滑軌I的矩形狀軌道相平行的矩形狀閉合皮帶圈；矩形狀閉合皮帶圈的內(nèi)圈卡入傳動(dòng)塊105—側(cè)面設(shè)置的凹槽內(nèi)，傳動(dòng)皮帶107通過(guò)傳動(dòng)皮帶107與傳動(dòng)塊105之間的摩擦力帶動(dòng)第一滑塊101在主滑軌I上滑動(dòng)；主滑軌I的上方固定有主電動(dòng)機(jī)112，主電動(dòng)機(jī)112通過(guò)變速箱111與傳動(dòng)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)軸110的輸出端設(shè)置有皮帶輪109，皮帶輪109與傳動(dòng)皮帶107相配合。
[0060]結(jié)合圖4?8，本實(shí)施例中移動(dòng)箱體模塊包括移動(dòng)箱體2;移動(dòng)箱體2的左右側(cè)面分別固定有一個(gè)連接塊，連接塊內(nèi)自下而上依次設(shè)置有第二通孔202和與移動(dòng)伸縮桿104相互配合的第一通孔201;移動(dòng)箱體2包括第一箱體門203和與第一箱體門203相互平行的第二箱體門204，移動(dòng)箱體2內(nèi)部的底面上設(shè)置有移動(dòng)箱體傳送帶205，移動(dòng)箱體傳送帶205上固連有與第一箱體門203相平行的第一移動(dòng)擋板206，且移動(dòng)箱體2內(nèi)部的頂端水平固定有與第一移動(dòng)擋板206頂端設(shè)置的通孔相配合的第一擋板滑桿207。
[0061]結(jié)合圖9和圖10，本實(shí)施例中出入口模塊包括橫向傳送帶3;橫向傳送帶3設(shè)置在水平地面上，且橫向傳送帶3的傳送方向與其上方第一滑塊101的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直;橫向傳送帶3—端的一側(cè)設(shè)置有出口傳送帶302且出口傳送帶302的傳送方向與橫向傳送帶3的傳送方向相垂直，橫向傳送帶3另一端與出口傳送帶302所在方向相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有入口箱體4;以橫向傳送帶3為對(duì)稱軸，與出口傳送帶302對(duì)稱的位置處設(shè)置有兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌301;以橫向傳送帶3為對(duì)稱軸，與入口箱體4對(duì)稱的位置處也設(shè)置有兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌301，且出入口導(dǎo)軌301均與橫向傳送帶3相垂直;兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌301之間的距離等于移動(dòng)箱體2兩側(cè)的第一通孔201之間的距離；
[0062]結(jié)合圖11和圖12，本實(shí)施例中入口箱體4靠近橫向傳送帶3的一側(cè)面設(shè)置有第二入口箱體門402，入口箱體4上與第二入口箱體門402相垂直的一側(cè)面設(shè)置有第一入口箱體門401;入口箱體4內(nèi)部的地面上設(shè)置有與出口傳送帶302相平行的入口傳送帶403，入口傳送帶403上固連有與第一入口箱體門401相平行的第二移動(dòng)擋板404，且入口箱體4內(nèi)部的頂端水平固定有與第二移動(dòng)擋板404頂端設(shè)置的通孔相配合的第二擋板滑桿405;入口箱體4的外側(cè)面上設(shè)置有站點(diǎn)按鈕面板406。
[0063]結(jié)合圖13，本實(shí)施例中箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括出入口滑塊5、豎直伸縮桿501和水平伸縮桿502;在出入口導(dǎo)軌301上滑動(dòng)連接有出入口滑塊5，出入口滑塊5的上端固定有豎直伸縮桿501，豎直伸縮桿501的上端設(shè)置有與第二通孔202相配合的水平伸縮桿502。
[0064]本發(fā)明的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，移動(dòng)箱體模塊在主滑軌模塊上循環(huán)運(yùn)行，且循環(huán)運(yùn)行的軌跡為水平面內(nèi)的一個(gè)閉合回路，箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊用于移動(dòng)箱體模塊在出入口模塊和主滑軌模塊之間的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，此軌道交通系統(tǒng)中的第一滑塊101始終在主滑軌I上作勻速運(yùn)動(dòng)，因此避免了加減速的過(guò)程，不僅節(jié)約了能源，更節(jié)省了乘客的等待時(shí)間，使得乘客可以迅速便捷的到達(dá)指定站點(diǎn)。
[0065]本實(shí)施例的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，橫向傳送帶3—端的一側(cè)設(shè)置有出口傳送帶302且出口傳送帶302的傳送方向與橫向傳送帶3的傳送方向相垂直，在移動(dòng)箱體2通過(guò)箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊由主滑軌I到達(dá)橫向傳送帶3上之后，移動(dòng)箱體2的第二箱體門204打開，此出口傳送帶302可以快速疏散從該移動(dòng)箱體2里走出來(lái)的乘客，避免發(fā)生擁堵。
[0066]本實(shí)施例的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，橫向傳送帶3—端的一側(cè)設(shè)置有入口箱體4，入口箱體4靠近橫向傳送帶3的一側(cè)面設(shè)置有第二入口箱體門402，入口箱體4上與第二入口箱體門402垂直的一側(cè)面設(shè)置有第一入口箱體門401，在入口箱體4內(nèi)部的地面上設(shè)置有與出口傳送帶302相平行的入口傳送帶403，該入口傳送帶403上固連有與第一入口箱體門401相平行的第二移動(dòng)擋板404，且入口箱體4內(nèi)部的頂端水平固定有與第二移動(dòng)擋板404頂端設(shè)置的通孔相配合的第二擋板滑桿405，在乘客進(jìn)入入口箱體4后，第二入口箱體門402和其后?？康囊苿?dòng)箱體2的第一箱體門203同時(shí)打開，通過(guò)入口傳送帶403和第二移動(dòng)擋板404的運(yùn)動(dòng)，可以保證乘客在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)由入口箱體4全部到達(dá)移動(dòng)箱體2內(nèi)，防止由于乘客行動(dòng)緩慢導(dǎo)致該入口箱體4遲遲不能進(jìn)入主滑軌I，保證可以及時(shí)留出空位來(lái)接收準(zhǔn)備在此處?？康南乱粋€(gè)移動(dòng)箱體2，提高了該軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)輸效率。
[0067]本實(shí)施例的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，移動(dòng)箱體2的側(cè)面設(shè)置了第一箱體門203和與第一箱體門203相平行的第二箱體門204，在移動(dòng)箱體2內(nèi)部的底面上設(shè)置有移動(dòng)箱體傳送帶205，移動(dòng)箱體傳送帶205上固連有與第一箱體門203相平行的第一移動(dòng)擋板206，且移動(dòng)箱體2內(nèi)部的頂端水平固定有與第一移動(dòng)擋板206頂端設(shè)置的通孔相配合的第一擋板滑桿207，在移動(dòng)箱體2?？吭诔隹趥魉蛶?02處之后，通過(guò)移動(dòng)箱體傳送帶205和第一移動(dòng)擋板206的運(yùn)動(dòng)，可以保證乘客在設(shè)定時(shí)間內(nèi)由移動(dòng)箱體2全部到達(dá)站點(diǎn)地面上，防止由于乘客行動(dòng)緩慢導(dǎo)致該移動(dòng)箱體2遲遲不能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，顯著減少了移動(dòng)箱體2的等待時(shí)間。
[0068]本實(shí)施例的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，橫向傳送帶3—端的一側(cè)設(shè)置有入口箱體4，在入口箱體4的外側(cè)面上設(shè)置了站點(diǎn)按鈕面板406，乘客準(zhǔn)備進(jìn)入入口箱體4之前在站點(diǎn)按鈕面板406上按下目標(biāo)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的按鈕，然后進(jìn)入入口箱體4，此時(shí)，如果后面的乘客看到站點(diǎn)按鈕面板406上被按下的按鈕與自己的目標(biāo)站點(diǎn)一樣，則可以立即進(jìn)入入口箱體4與該乘客乘坐同一移動(dòng)箱體2并到達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)，該結(jié)構(gòu)提高了移動(dòng)箱體2的運(yùn)輸效率，節(jié)約了乘客的等待時(shí)間。
[0069]本實(shí)施例的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，傳動(dòng)塊105側(cè)面設(shè)置的凹槽與傳動(dòng)皮帶107的橫截面均為等腰梯形，等腰梯形長(zhǎng)度較短的底邊位于傳動(dòng)皮帶107圍成的閉合皮帶圈的內(nèi)部，傳動(dòng)皮帶107通過(guò)傳動(dòng)塊105與傳動(dòng)皮帶107之間的摩擦力來(lái)控制第一滑塊101在主滑軌I上的運(yùn)動(dòng)情況，該等腰梯形的結(jié)構(gòu)可以保證傳動(dòng)皮帶107與傳動(dòng)塊105側(cè)面設(shè)置的凹槽緊密配合，減少了傳動(dòng)皮帶107與凹槽之間的相對(duì)滑動(dòng)，提高了傳動(dòng)皮帶107的工作效率。
[0070]本實(shí)施例的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，連接桿106—端的端面與鋼絲繩113相連接，連接桿106另一端的端面與鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相固連，鉸鏈的固定部分與傳動(dòng)塊105頂面的中間位置相固連，使用時(shí)，傳動(dòng)塊105在主滑軌I上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)且循環(huán)運(yùn)動(dòng)的軌跡為閉合回路，每運(yùn)行一圈，連接桿106就會(huì)沿同一方向旋轉(zhuǎn)一周，連接桿106與傳動(dòng)塊105的鉸鏈連接可以保證連接桿106根據(jù)鋼絲繩113的受力情況靈活旋轉(zhuǎn)而不受傳動(dòng)塊105的限制，減少了鋼絲繩113的扭轉(zhuǎn)。
[0071]本實(shí)施例的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客的功能時(shí)，包括以下步驟:
[0072]步驟(A)、乘客進(jìn)入入口箱體4:
[0073]乘客在入口箱體4外側(cè)面設(shè)置的站點(diǎn)按鈕面板406上按下目標(biāo)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的按鈕，然后通過(guò)第一入口箱體門401進(jìn)入入口箱體4;
[0074]步驟(B)、乘客進(jìn)入目標(biāo)移動(dòng)箱體2:
[0075]入口箱體4的第二入口箱體門402和停靠在第二入口箱體門402前方的目標(biāo)移動(dòng)箱體2的第一箱體門203同時(shí)打開，入口傳送帶403和移動(dòng)箱體傳送帶205同時(shí)啟動(dòng)并將乘客由入口箱體4傳送至目標(biāo)移動(dòng)箱體2 ；之后該目標(biāo)移動(dòng)箱體2將帶著乘客一直到達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)；
[0076]步驟(C)、控制器尋找目標(biāo)第一滑塊101:
[0077]控制柜開始尋找最先經(jīng)過(guò)此站點(diǎn)且運(yùn)動(dòng)方向與乘客要去的方向相同的目標(biāo)第一滑塊101，該目標(biāo)第一滑塊101上的移動(dòng)箱體2是空移動(dòng)箱體2或是準(zhǔn)備在此站點(diǎn)?？康囊演d人移動(dòng)箱體2;在接下來(lái)的步驟中，該目標(biāo)第一滑塊101將帶著步驟(B)中的目標(biāo)移動(dòng)箱體2一直到達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)；
[0078]步驟(D)、目標(biāo)第一滑塊101上的移動(dòng)箱體2在乘客所處的出入口模塊進(jìn)行停靠:
[0079]當(dāng)該軌道交通系統(tǒng)停止工作時(shí)，每個(gè)第一滑塊101上均連接有一個(gè)移動(dòng)箱體2，每個(gè)入口箱體4的第二入口箱體門402處均?？恳粋€(gè)移動(dòng)箱體2;當(dāng)該軌道交通系統(tǒng)正常工作時(shí)，只要有移動(dòng)箱體2從第一滑塊101上脫離并?？吭诔鋈肟谀K處，立即會(huì)從該出入口模塊處上升一個(gè)移動(dòng)箱體2到達(dá)剛剛脫離移動(dòng)箱體2的第一滑塊101上；當(dāng)步驟(C)中的目標(biāo)第一滑塊101運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，其正下方的箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊開始沿出入口導(dǎo)軌301向前運(yùn)動(dòng)并在水平方向上與目標(biāo)第一滑塊101上連接的移動(dòng)箱體2保持相對(duì)靜止，然后箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的水平伸縮桿502伸入移動(dòng)箱體2的第二通孔202，移動(dòng)箱體2的第一通孔201內(nèi)的移動(dòng)伸縮桿104開始收縮并脫離移動(dòng)箱體2，之后該移動(dòng)箱體2通過(guò)箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊作減速運(yùn)動(dòng)并停在對(duì)應(yīng)出入口導(dǎo)軌301前方的橫向傳送帶3上；當(dāng)該移動(dòng)箱體2內(nèi)無(wú)乘客時(shí)，該移動(dòng)箱體2在步驟(E)發(fā)生之后通過(guò)橫向傳送帶3到達(dá)對(duì)應(yīng)的第二入口箱體門402處；當(dāng)移動(dòng)箱體2內(nèi)有乘客時(shí)，該移動(dòng)箱體2在乘客離開后以及步驟(E)發(fā)生之后通過(guò)橫向傳送帶3到達(dá)對(duì)應(yīng)的第二入口箱體門402處；
[0080]步驟(E)、目標(biāo)移動(dòng)箱體2轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊101上:
[0081]剛剛進(jìn)入乘客的目標(biāo)移動(dòng)箱體2通過(guò)其正前方的轎廂轉(zhuǎn)運(yùn)模塊向前運(yùn)動(dòng)并與其正上方的目標(biāo)第一滑塊101在水平方向上保持相對(duì)靜止，然后目標(biāo)第一滑塊101連接的移動(dòng)伸縮桿104伸入目標(biāo)移動(dòng)箱體2的第一通孔201中，目標(biāo)移動(dòng)箱體2的第二通孔202內(nèi)的水平伸縮桿502開始收縮并脫離目標(biāo)移動(dòng)箱體2;移動(dòng)伸縮桿104對(duì)應(yīng)的第二滑塊103滑動(dòng)到橫向滑桿102的另一端，該橫向滑動(dòng)的距離等于移動(dòng)箱體2在橫向傳送帶3上水平移動(dòng)的距離；
[0082]步驟(F)、目標(biāo)移動(dòng)箱體2?？吭谀繕?biāo)站點(diǎn):
[0083]當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)箱體2運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，其正下方的箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊開始沿出入口導(dǎo)軌301向前運(yùn)動(dòng)并在水平方向上與目標(biāo)移動(dòng)箱體2保持相對(duì)靜止，然后箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的水平伸縮桿502伸入目標(biāo)移動(dòng)箱體2的第二通孔202，目標(biāo)移動(dòng)箱體2的第一通孔201內(nèi)的移動(dòng)伸縮桿104開始收縮并脫離目標(biāo)移動(dòng)箱體2，之后目標(biāo)移動(dòng)箱體2通過(guò)箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊作減速運(yùn)動(dòng)并停在對(duì)應(yīng)出入口導(dǎo)軌301正前方的橫向傳送帶3上;緊接著橫向傳送帶3另一端?？康囊苿?dòng)箱體2通過(guò)箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊轉(zhuǎn)移至剛剛脫離目標(biāo)移動(dòng)箱體2的目標(biāo)第一滑塊101上;上述剛剛落在橫向傳送帶3的目標(biāo)移動(dòng)箱體2開始進(jìn)行下乘客動(dòng)作:該目標(biāo)移動(dòng)箱體2的第二箱體門204打開，對(duì)應(yīng)的移動(dòng)箱體傳送帶205和出口傳送帶302同時(shí)啟動(dòng)并將乘客由目標(biāo)移動(dòng)箱體2轉(zhuǎn)移至地面上;最后下完乘客的目標(biāo)移動(dòng)箱體2通過(guò)橫向傳送帶3水平移動(dòng)到第二入口箱體門402的正前方;至此該目標(biāo)移動(dòng)箱體2完成了一次使用，接下來(lái)該目標(biāo)移動(dòng)箱體2有兩種可能的行為:一是當(dāng)主滑軌I上有載人的移動(dòng)箱體2開始在此處?？繒r(shí)，該目標(biāo)移動(dòng)箱體2內(nèi)如果剛才已經(jīng)進(jìn)入了乘客或者還沒來(lái)得及進(jìn)入乘客都將被動(dòng)的上升并連接到剛剛脫離移動(dòng)箱體2的第一滑塊101上;二是在該目標(biāo)移動(dòng)箱體2進(jìn)入新的乘客之后，開始主動(dòng)的進(jìn)入主滑軌I并一直帶著乘客到達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)。
[0084]以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客的功能時(shí)，包括以下步驟: 步驟(A)、乘客進(jìn)入入口箱體(4); 步驟(B)、乘客進(jìn)入目標(biāo)移動(dòng)箱體(2); 步驟(C)、控制器尋找目標(biāo)第一滑塊(101); 步驟(D)、目標(biāo)第一滑塊(101)上的移動(dòng)箱體(2)在乘客所處的出入口模塊進(jìn)行?？?； 步驟(E)、目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊(101)上； 步驟(F)、目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)?？吭谀繕?biāo)站點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于: 所述步驟(A)包括:乘客在入口箱體(4)外側(cè)面設(shè)置的站點(diǎn)按鈕面板(406)上按下目標(biāo)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的按鈕，然后通過(guò)第一入口箱體門(401)進(jìn)入入口箱體(4); 所述步驟(B)包括:入口箱體(4)的第二入口箱體門(402)和?？吭诘诙肟谙潴w門(402)前方的目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)的第一箱體門(203)同時(shí)打開，A 口傳送帶(403)和移動(dòng)箱體傳送帶(205)同時(shí)啟動(dòng)并將乘客由入口箱體(4)傳送至目標(biāo)移動(dòng)箱體(2); 所述步驟(C)包括:控制柜開始尋找最先經(jīng)過(guò)此站點(diǎn)的目標(biāo)第一滑塊(101)，該目標(biāo)第一滑塊(1I)上的移動(dòng)箱體(2)是空移動(dòng)箱體(2)或是準(zhǔn)備在此站點(diǎn)?？康囊演d人移動(dòng)箱體(2)； 所述步驟(D)包括:當(dāng)目標(biāo)第一滑塊(101)運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，其正下方的箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊開始沿出入口導(dǎo)軌(301)運(yùn)動(dòng)并與目標(biāo)第一滑塊(101)上連接的移動(dòng)箱體(2)保持相對(duì)靜止，然后所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的水平伸縮桿(502)伸入所述移動(dòng)箱體(2)的第二通孔(202)，所述移動(dòng)箱體(2)的第一通孔(201)內(nèi)的移動(dòng)伸縮桿(104)開始收縮并脫離移動(dòng)箱體(2)，之后該移動(dòng)箱體(2)通過(guò)所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊作減速運(yùn)動(dòng)并停在對(duì)應(yīng)出入口導(dǎo)軌(301)前方的橫向傳送帶(3)上；當(dāng)該移動(dòng)箱體(2)內(nèi)無(wú)乘客時(shí)，該移動(dòng)箱體(2)在目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊(101)上之后通過(guò)橫向傳送帶(3)到達(dá)對(duì)應(yīng)的第二入口箱體門(402)的正前方;當(dāng)所述移動(dòng)箱體(2)內(nèi)有乘客時(shí)，該移動(dòng)箱體(2)在乘客離開后以及目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊(101)上之后通過(guò)橫向傳送帶(3)到達(dá)對(duì)應(yīng)的第二入口箱體門(402)的正前方； 所述步驟(E)包括:剛剛進(jìn)入乘客的目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)通過(guò)其正前方的轎廂轉(zhuǎn)運(yùn)模塊運(yùn)動(dòng)并與其正上方的目標(biāo)第一滑塊(101)保持相對(duì)靜止，然后目標(biāo)第一滑塊(101)連接的移動(dòng)伸縮桿(104)伸入目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)的第一通孔(201)中，目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)的第二通孔(202)內(nèi)的水平伸縮桿(502)開始收縮并脫離目標(biāo)移動(dòng)箱體(2);移動(dòng)伸縮桿(104)對(duì)應(yīng)的第二滑塊(103)滑動(dòng)到橫向滑桿(102)的另一端，然后目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)隨著目標(biāo)第一滑塊(101)向前作勻速運(yùn)動(dòng)； 所述步驟(F)包括:當(dāng)目標(biāo)第一滑塊(101)運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，其正下方的箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊開始沿出入口導(dǎo)軌(301)運(yùn)動(dòng)并與目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)保持相對(duì)靜止，然后所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的水平伸縮桿(502)伸入所述目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)的第二通孔(202)，目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)的第一通孔(201)內(nèi)的移動(dòng)伸縮桿(104)開始收縮并脫離目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)，之后目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)通過(guò)所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊作減速運(yùn)動(dòng)并停在對(duì)應(yīng)出入口導(dǎo)軌(301)正前方的橫向傳送帶(3)上，隨后所述橫向傳送帶(3)另一端?？康囊苿?dòng)箱體(2)通過(guò)箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊轉(zhuǎn)移至目標(biāo)第一滑塊(101)上；目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)的第二箱體門(204)打開，對(duì)應(yīng)的移動(dòng)箱體傳送帶(205)和出口傳送帶(302)同時(shí)啟動(dòng)并將乘客由目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)轉(zhuǎn)移至地面上，然后目標(biāo)移動(dòng)箱體(2)通過(guò)橫向傳送帶(3)到達(dá)對(duì)應(yīng)的第二入口箱體門(402)的正前方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:所述循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)包括主滑軌模塊、移動(dòng)箱體模塊、出入口模塊和箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊； 所述移動(dòng)箱體模塊在主滑軌模塊上循環(huán)運(yùn)行，且循環(huán)運(yùn)行的軌跡為水平面內(nèi)的一個(gè)閉合回路； 所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊用于移動(dòng)箱體模塊在出入口模塊和主滑軌模塊之間的相互轉(zhuǎn)運(yùn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:所述主滑軌模塊包括主滑軌(I); 所述主滑軌(I)上設(shè)有由兩個(gè)橫向段和兩個(gè)縱向段在水平面內(nèi)圍成的矩形狀軌道，該矩形狀軌道上滑動(dòng)連接有至少三個(gè)第一滑塊(101)，且所述至少三個(gè)第一滑塊(101)在所述矩形狀軌道上均勻分布； 所述第一滑塊(101)的底面在水平方向上設(shè)置有橫向滑桿(102)，所述橫向滑桿(102)上滑動(dòng)連接有第二滑塊(103)，在第二滑塊(103)的兩側(cè)各水平設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)伸縮桿(104); 所述第一滑塊(101)的頂面固定有傳動(dòng)塊(105)，該傳動(dòng)塊(105)上鉸接有連接桿(106)，相鄰兩個(gè)第一滑塊(101)上的連接桿(106)通過(guò)鋼絲繩(113)相連接;所述鋼絲繩(113)通過(guò)第二定滑輪(114)在水平面內(nèi)圍成與主滑軌(I)的矩形狀軌道相平行的閉合矩形回路； 所述傳動(dòng)塊(105)相互平行的兩個(gè)側(cè)面上各設(shè)置有一個(gè)與傳動(dòng)皮帶(107)相配合的凹槽，所述傳動(dòng)皮帶(107)通過(guò)第一定滑輪(108)在水平面內(nèi)圍成與主滑軌(I)的矩形狀軌道相平行的矩形狀閉合皮帶圈；所述矩形狀閉合皮帶圈的內(nèi)圈卡入傳動(dòng)塊(105)—側(cè)面設(shè)置的凹槽內(nèi)，通過(guò)傳動(dòng)皮帶(107)帶動(dòng)第一滑塊(101)在主滑軌(I)上滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:所述移動(dòng)箱體模塊包括移動(dòng)箱體(2); 所述移動(dòng)箱體(2)的左右側(cè)面分別固定有一個(gè)連接塊，所述連接塊內(nèi)自下而上依次設(shè)置有第二通孔(202)和與所述移動(dòng)伸縮桿(104)相互配合的第一通孔(201); 所述移動(dòng)箱體(2)包括第一箱體門(203)和與第一箱體門(203)相互平行的第二箱體門(204)，所述移動(dòng)箱體(2)內(nèi)部的底面上設(shè)置有移動(dòng)箱體傳送帶(205)，移動(dòng)箱體傳送帶(205)上固連有與第一箱體門(203)相平行的第一移動(dòng)擋板(206)，且移動(dòng)箱體(2)內(nèi)部的頂端水平固定有與第一移動(dòng)擋板(206)頂端設(shè)置的通孔相配合的第一擋板滑桿(207)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:所述主滑軌模塊的正下方設(shè)置了若干個(gè)出入口模塊，所述出入口模塊包括橫向傳送帶(3); 所述橫向傳送帶(3)設(shè)置在水平地面上，且橫向傳送帶(3)的傳送方向與其上方第一滑塊(101)的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直;所述橫向傳送帶(3) —端的一側(cè)設(shè)置有出口傳送帶(302)且出口傳送帶(302)的傳送方向與橫向傳送帶(3)的傳送方向相垂直，橫向傳送帶(3)另一端與出口傳送帶(302)所在方向相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有入口箱體(4); 以橫向傳送帶(3)為對(duì)稱軸，與出口傳送帶(302)對(duì)稱的位置處設(shè)置有兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌(301);以橫向傳送帶(3)為對(duì)稱軸，與入口箱體(4)對(duì)稱的位置處也設(shè)置有兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌(301)，且所述出入口導(dǎo)軌(301)均與橫向傳送帶(3)相垂直;所述兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌(301)之間的距離等于移動(dòng)箱體(2)兩側(cè)的第一通孔(201)之間的距離； 所述入口箱體(4)靠近橫向傳送帶(3)的一側(cè)面設(shè)置有第二入口箱體門(402)，入口箱體(4)上與第二入口箱體門(402)相垂直的一側(cè)面設(shè)置有第一入口箱體門(401);入口箱體(4)內(nèi)部的地面上設(shè)置有與出口傳送帶(302)相平行的入口傳送帶(403)，所述入口傳送帶(403)上固連有與第一入口箱體門(401)相平行的第二移動(dòng)擋板(404)，且入口箱體(4)內(nèi)部的頂端水平固定有與第二移動(dòng)擋板(404)頂端設(shè)置的通孔相配合的第二擋板滑桿(405);所述入口箱體(4)的外側(cè)面上設(shè)置有站點(diǎn)按鈕面板(406)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括出入口滑塊(5)、豎直伸縮桿(501)和水平伸縮桿(502); 所述出入口導(dǎo)軌(301)上滑動(dòng)連接有出入口滑塊(5)，出入口滑塊(5)的上端固定有豎直伸縮桿(501)，豎直伸縮桿(501)的上端設(shè)置有與第二通孔(202)相配合的水平伸縮桿(502)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:所述連接桿(106) 一端與鋼絲繩(113)相連接，連接桿(106)另一端與鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相固連，所述鉸鏈的固定部分與傳動(dòng)塊(105)頂面的中間位置相固連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:所述傳動(dòng)皮帶(107)的橫截面為等腰梯形，所述傳動(dòng)塊(105)兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置的凹槽其橫截面為等腰梯形。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的運(yùn)輸方法，其特征在于:所述主滑軌(I)的上方固定有主電動(dòng)機(jī)(112)，所述主電動(dòng)機(jī)(112)通過(guò)變速箱(111)與傳動(dòng)軸(110)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸(110)的輸出端設(shè)置有皮帶輪(109)，所述皮帶輪(109)與傳動(dòng)皮帶(107)相配合。
【文檔編號(hào)】B61B13/00GK106080616SQ201610711511
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月23日
【發(fā)明人】牛猛, 王歡, 陳靖, 丁德勝, 郁建成
【申請(qǐng)人】牛猛